CN207580861U - 一种软包电芯自动抓料及称重设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，推力气缸和直线导轨固定在框架的顶部，推力气缸与连接机构连接，连接机构设在直线导轨上，连接机构的两端各设有一个抓料机构，位于后侧的抓料机构的下方设有称重仪。本实用新型同现有技术相比，设计了软包电芯自动抓料及称重设备，抓料机构在前工序位将单个电芯抓取上料送至称重仪，同时另一个抓料机构在称重工序位将称重仪完成称重及质量合格判定的电芯抓取上料送至后工序位，抓料机构自动抓取电芯至下一工位，抓料机构在完成抓料同时也完成送料动作，重复定位精度高、送返料工位节拍达7秒/次，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯自动抓料及称重设备。
背景技术
在单个电芯批量组装前，需对电芯的质量进行连续、高效测量，保证电芯质量一致性，为电芯后续工艺流程做准备。对电芯的质量进行连续、高效测量主要通过称重完成。
因此，需要设计一种能够对软包电芯进行自动抓料及称重的设备。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够对软包电芯进行自动抓料及称重的设备。
为了达到上述目的，本实用新型是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸和直线导轨固定在框架的顶部，推力气缸与连接机构连接，连接机构设在直线导轨上，连接机构的两端各设有一个抓料机构，位于后侧的抓料机构的下方设有称重仪，抓料机构包括弹性吸盘装置、吸盘安装板和抓料气缸，抓料气缸的伸出轴与吸盘安装板的中部连接，吸盘安装板的两端设有弹性吸盘装置。
所述的推力气缸与连接机构之间采用浮动接头连接。
所述的抓料机构与连接机构之间采用抓料气缸安装板连接。
所述的连接机构包括铝型材安装板、铝型材连接板、保护链安装板、铝型材和信号线保护链，铝型材连接板设置在直线导轨上，铝型材连接板的上端与推力气缸之间采用铝型材安装板连接，铝型材连接板的下端与铝型材连接，铝型材上设有保护链安装板，保护链安装板内安装有信号保护链。
所述的框架内为称重工序位，框架的前侧为前工序位，框架的后侧为后工序位。
所述的弹性吸盘装置的底部吸附有电芯。
本实用新型同现有技术相比，设计了软包电芯自动抓料及称重设备，抓料机构在前工序位将单个电芯抓取上料送至称重仪，同时另一个抓料机构在称重工序位将称重仪完成称重及质量合格判定的电芯抓取上料送至后工序位，抓料机构自动抓取电芯至下一工位，抓料机构在完成抓料同时也完成送料动作，重复定位精度高、送返料工位节拍达7秒/次，效率高。本实用新型适用于不同规格的电芯。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的抓料机构部件结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1、图2，本实用新型是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸1和直线导轨4固定在框架6的顶部，推力气缸1与连接机构连接，连接机构设在直线导轨4上，连接机构的两端各设有一个抓料机构7，位于后侧的抓料机构7的下方设有称重仪8。
抓料机构7包括弹性吸盘装置17、吸盘安装板18和抓料气缸19，抓料气缸19的伸出轴与吸盘安装板18的中部连接，吸盘安装板18的两端设有弹性吸盘装置17，弹性吸盘装置17的底部吸附有电芯9。
连接机构包括铝型材安装板3、铝型材连接板13、保护链安装板14、铝型材15和信号线保护链5，铝型材连接板13设置在直线导轨4上，铝型材连接板13的上端与推力气缸1之间采用铝型材安装板3连接，铝型材连接板13的下端与铝型材15连接，铝型材15上设有保护链安装板14，保护链安装板14内安装有信号保护链5。
本实用新型中，为了便于连接，推力气缸1与连接机构之间采用浮动接头2连接。抓料机构7与连接机构之间采用抓料气缸安装板16连接。
框架6内为称重工序位11，框架6的前侧为前工序位10，框架6的后侧为后工序位12。
本实用新型在工作时，在前工序位10处，抓料气缸19在得到抓料信号后，抓料气缸19推动吸盘安装板18向下运动，弹性吸盘装置17运动至电芯9上平面，真空打开，弹性吸盘装置17开始吸取电芯9，动作完成，给信号至抓料气缸19，抓料气缸19回缩至原点，完成抓料。
电芯抓取动作完成之后，信号给至推力气缸1，推力气缸1将抓料机构7送至称重工序位11处，并给出信号至抓料气缸19。抓料气缸19导杆放下，真空关闭，电芯9平稳放置于称重仪8上，完成称重动作。与此同时，推力气缸1返回至原点位置。
称重仪8称重完毕，信号给至抓料气缸19，抓料气缸19推动吸盘安装板18向下运动，弹性吸盘装置17至电芯9抓料上平面，真空开启，弹性吸盘装置17开始吸取电芯9，动作完成，给信号至抓料气缸19，抓料气缸19回缩至原点，完成抓料，并将信号传至推力气缸1。
推力气缸1将抓料气缸19由称重工序位11送至后工序位12处，由此完成整个软包电芯自动抓料及称重工作。
本实用新型抓料机构7在前工序位10将单个电芯9抓取上料送至称重仪8，同时另一个抓料机构7在称重工序位11将称重仪8完成称重及质量合格判定的电芯9抓取上料送至后工序位12，抓料机构7自动抓取电芯至下一工位，抓料机构在完成抓料同时也完成送料动作。
Claims (6)
1.一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸（1）和直线导轨（4）固定在框架（6）的顶部，推力气缸（1）与连接机构连接，连接机构设在直线导轨（4）上，连接机构的两端各设有一个抓料机构（7），位于后侧的抓料机构（7）的下方设有称重仪（8），抓料机构（7）包括弹性吸盘装置（17）、吸盘安装板（18）和抓料气缸（19），抓料气缸（19）的伸出轴与吸盘安装板（18）的中部连接，吸盘安装板（18）的两端设有弹性吸盘装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的推力气缸（1）与连接机构之间采用浮动接头（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的抓料机构（7）与连接机构之间采用抓料气缸安装板（16）连接。
4.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的连接机构包括铝型材安装板（3）、铝型材连接板（13）、保护链安装板（14）、铝型材（15）和信号线保护链（5），铝型材连接板（13）设置在直线导轨（4）上，铝型材连接板（13）的上端与推力气缸（1）之间采用铝型材安装板（3）连接，铝型材连接板（13）的下端与铝型材（15）连接，铝型材（15）上设有保护链安装板（14），保护链安装板（14）内安装有信号保护链（5）。
5.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的框架（6）内为称重工序位（11），框架（6）的前侧为前工序位（10），框架（6）的后侧为后工序位（12）。
6.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动抓料及称重设备，其特征在于：所述的弹性吸盘装置（17）的底部吸附有电芯（9）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239951A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 重庆大学 | 一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法 |
| CN112985550A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-18 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种称重及绝缘测试机构 |
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| CN110239951B (zh) * | 2019-07-09 | 2024-02-02 | 重庆大学 | 一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法 |
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