CN206832186U - 环形零配件自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形零配件自动检测装置，包括送料部分、尺寸自动检测部分以及产品收集部分；所述送料部分包括振动盘和平送机构，所述振动盘的出口连接所述平送机构，所述平送机构的另一端连接至所述尺寸自动检测部分的分料机构，所述分料机构的输送轨道上设有检测光栅尺，所述输送轨道的末端连接至所述产品收集部分，所述产品收集部分设有产品收集槽。本实用新型能够实现环形零配件产品的自动输送和自动检测以及自动收集功能，实现了环形零配件尺寸规格的自动检测，减少人力，提高了产品的质量和生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零配件检测装置，尤其是涉及一种能够实现具有内孔的零配件尺寸自动检测的环形零配件自动检测装置。
背景技术
电子行业的发展日新月异，各种电子产品的零配件的生产要求越来越高，例如手机、平板电脑等电子产品，往往都会用到各种零配件实现各部分的连接和固定作用。常用的接口环等环状的零配件，例如I/O接口环等是一种具有内孔的零配件，要对这种零配件进行合格检测，内孔尺寸或外部尺寸都有检测的需求。但是目前往往是通过大量的抽检，采用人工使用检测工具进行手动检测，导致耗费的时间较长，检测效率低下，检测的全面性也无法实现，人员工作强度国高；另外，在人工检测过程中，极易造成产品的污损，带来了产品合格率降低以及额外增加了清洗的时间，提高了生产成本。因此，为了产品合格检测的全面性和高效率，亟待对现有的检测作业进行实质上的改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种环形零配件自动检测装置，实现环形零配件的自动检测，提高检测效率，降低检测成本。
本实用新型的技术解决方案是：
一种环形零配件自动检测装置，其中，包括送料部分、尺寸自动检测部分以及产品收集部分；所述送料部分包括振动盘和平送机构，所述振动盘的出口连接所述平送机构，所述平送机构的另一端连接至所述尺寸自动检测部分的分料机构，所述分料机构为推动产品的启动装置，所述分料机构的输送轨道上设有检测光栅尺，所述输送轨道的末端连接至所述产品收集部分，所述产品收集部分设有产品收集槽。
如上所述的环形零配件自动检测装置，其中，所述分料机构的前端设有挡料气缸和推料气缸，所述挡料气缸设有一横向的档杆，所述推料气缸设有沿所述输送轨道方向伸缩的推杆。
如上所述的环形零配件自动检测装置，其中，所述输送轨道上设有转运料道，所述转运料道上设有抓料气缸和送料气缸；所述转运料道上设有第二检测光栅尺。
如上所述的环形零配件自动检测装置，其中，所述检测光栅尺和第二检测光栅尺上设有压料机构。
如上所述的环形零配件自动检测装置，其中，所述抓料气缸设有翻转钳，所述送料气缸上设有送料推杆。
如上所述的环形零配件自动检测装置，其中，所述产品收集槽包括合格品收集槽及不合格品收集槽，所述产品收集槽与所述输送轨道的连接处设有分料挡板，所述分料挡板为一电动闸门。
由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
本实用新型的环形零配件自动检测装置，通过设置送料部分、尺寸自动检测部分及产品收集部分实现了环形零配件产品的自动输送和自动检测的功能，能够达到全自动的对环形零配件的尺寸结构的检测作业效果，避免了人工检测过程中可能导致的污染和破损的情况，同时也减少了人力，提高了作业效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的环形零配件自动检测装置的较佳实施例的结构示意图。
主要元件标号说明：
本实用新型：
1：送料部分 11：振动盘 12：平送机构
2：尺寸自动检测部分 21：分料机构 211：挡料气缸
212：推料气缸 22：检测光栅尺 23：转运料道
231：抓料气缸 232：送料气缸 24：第二检测光栅尺
3：产品收集部分
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的一种环形零配件自动检测装置，请参照图1所示，其较佳的实施例中，该包括送料部分1、尺寸自动检测部分2以及产品收集部分3；所述送料部分1包括振动盘11和平送机构12，所述振动盘11的出口连接所述平送机构12，所述平送机构12的另一端连接至所述尺寸自动检测部分2的分料机构21，所述分料机构21为推动产品的启动装置，所述分料机构21的输送轨道上设有检测光栅尺22，所述输送轨道的末端连接至所述产品收集部分3，所述产品收集部分3设有产品收集槽。如图所示，所述送料部分1将混乱无序的产品通过振动盘11而后规则排列运动，再通过平送机构12输送到分料机构21；而分料机构21将产品进行分隔，并推送至尺寸自动检测部分2的检测光栅尺22处进行检测，通过检测光栅尺22的检测得到检测数据，能够准确地检测出环形零配件的尺寸的合格与否，并进而将产品分类至产品收集槽中。
如上所述的本实用新型的环形零配件自动检测装置，其较佳的实施例中，所述分料机构21的前端设有挡料气缸211和推料气缸212，所述挡料气缸211设有一横向的档杆，所述推料气缸212设有沿所述输送轨道方向伸缩的推杆。如图所示，当产品从平送机构12输送至尺寸自动检测部分2时，产品会被所述分料机构21上的挡料气缸211的档杆隔档，并按设定间隔放行，再由所述推料气缸212的推杆推送至所述检测光栅尺22中进行尺寸检测。
如上所述的本实用新型的环形零配件自动检测装置，其较佳的实施例中，如图所示，所述输送轨道上设有转运料道23，所述转运料道23上设有抓料气缸231和送料气缸232；所述转运料道23上设有第二检测光栅尺24。本实用新型在检测完成一个方向的尺寸规格后，还可以更进一步地进入另一个方向的尺寸规格的检测；通过所述转运料道23的抓料气缸231，能够将产品抓起进行翻转，然后再放入所述转运料道23中再经由所述送料气缸232将产品推送至第二检测光栅尺24中进行再次检测。而所述抓料气缸231的抓具为适应环形零配件的抓具。
如上所述的本实用新型的环形零配件自动检测装置，其较佳的实施例中，所述检测光栅尺22和第二检测光栅尺24上设有压料机构。所述压料机构将到达检测光栅尺的位置的产品压紧和固定，使得检测光栅尺在检测过程中，不会由于产品的移动而出现错误的测量数据。所述压料机构较佳的方式中，为位于检测光栅尺检测位置两侧的夹紧块，更进一步地，所述夹紧块还设有顶部压紧突部，在夹紧产品的同时，顶部压紧突部能够向下压实所述产品，使其与承载该产品的平面紧密贴合，不会因为产生间隙而导致测量误差。
如上所述的本实用新型的环形零配件自动检测装置，其较佳的实施例中，所述抓料气缸231设有翻转钳，所述送料气缸232上设有送料推杆。当产品进入到转运料道23中时，通过抓料气缸231的翻转钳，将产品进行指定角度的翻转，并且通过送料推杆将产品推送至所述第二检测光栅尺24的测量位置上，进行第二尺寸规格的检测。
如上所述的本实用新型的环形零配件自动检测装置，如图所示，其较佳的实施例中，所述产品收集槽包括合格品收集槽及不合格品收集槽，所述产品收集槽与所述输送轨道的连接处设有分料挡板，所述分料挡板为一电动闸门。通过电动闸门的设置，能够根据检测数据结果的合格与否控制电动闸门的动作，分别输送合格与不合格产品至不同的产品收集槽。更进一步地，在设有多个检测尺寸规格的工序的时候，每个工序的检测光栅尺之后的轨道的侧面都连接设置有不合格品收集槽，若产品在当前工序被检测为不合格，则会被直接推送至不合格品收集槽中，而不会进入下一个尺寸规格的检测工序中。
本实用新型的环形零配件自动检测装置，通过设置送料部分、尺寸自动检测部分2及产品收集部分3实现了环形零配件产品的自动输送和自动检测的功能，能够达到全自动的对环形零配件的尺寸结构的检测作业效果，避免了人工检测过程中可能导致的污染和破损的情况，同时也减少了人力，提高了作业效率，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种环形零配件自动检测装置，其特征在于，包括送料部分、尺寸自动检测部分以及产品收集部分；所述送料部分包括振动盘和平送机构，所述振动盘的出口连接所述平送机构，所述平送机构的另一端连接至所述尺寸自动检测部分的分料机构，所述分料机构为推动产品的启动装置，所述分料机构的输送轨道上设有检测光栅尺，所述输送轨道的末端连接至所述产品收集部分，所述产品收集部分设有产品收集槽。
2.如权利要求1所述的环形零配件自动检测装置，其特征在于，所述分料机构的前端设有挡料气缸和推料气缸，所述挡料气缸设有一横向的档杆，所述推料气缸设有沿所述输送轨道方向伸缩的推杆。
3.如权利要求1或2所述的环形零配件自动检测装置，其特征在于，所述输送轨道上设有转运料道，所述转运料道上设有抓料气缸和送料气缸；所述转运料道上设有第二检测光栅尺。
4.如权利要求3所述的环形零配件自动检测装置，其特征在于，所述检测光栅尺和第二检测光栅尺上设有压料机构。
5.如权利要求4所述的环形零配件自动检测装置，其特征在于，所述抓料气缸设有翻转钳，所述送料气缸上设有送料推杆。
6.如权利要求5所述的环形零配件自动检测装置，其特征在于，所述产品收集槽包括合格品收集槽及不合格品收集槽，所述产品收集槽与所述输送轨道的连接处设有分料挡板，所述分料挡板为一电动闸门。
Priority Applications (1)
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| CN201720340504.7U CN206832186U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 环形零配件自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206832186U true CN206832186U (zh) | 2018-01-02 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206832186U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499917A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 用于管接头视觉检测的送料装置 |
| CN109499916A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 管接头视觉检测方法 |
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2017
- 2017-04-01 CN CN201720340504.7U patent/CN206832186U/zh active Active
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| CN109499916A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 管接头视觉检测方法 |
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| CN109499917B (zh) * | 2018-11-21 | 2023-09-08 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 用于管接头视觉检测的送料装置 |
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