CN112981690A - 一种针织大圆机高稳定传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种针织大圆机高稳定传动系统，包括对大圆机主体进行输送纱线的供纱装置，所述供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构；所述供纱机构包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置；所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行连接的接线机构。本发明通过接线装置中纱线输送机构和接线机构的配合，使旧纱线和新纱线接线自动化，无需停机即可完成对纱线的连接，提高工作效率，降低人工成本，同时降低机械发生故障的概率，减少维修费用，具有较大的经济效益。

Description

一种针织大圆机高稳定传动系统

技术领域

本发明涉及针织大圆机技术领域，具体涉及一种针织大圆机高稳定传动系统。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机(或者叫做针织圆纬机)。由于针织大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

在大圆机工作，纱筒上的纱线用完时，需要将大圆机停机后，人工更换纱筒并将旧纱线的线尾和新纱线的线头连接起来，停机后由人工接线影响生产效率，且机械启停容易引发机械故障，导致维修成本提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针织大圆机高稳定传动系统,以解决背景技术中提到的停机后由人工接线影响生产效率，且机械启停容易引发机械故障，导致维修成本提高的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种针织大圆机高稳定传动系统，包括对大圆机主体进行输送纱线的供纱装置，所述供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构；所述供纱机构包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置；所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行连接的接线机构；所述纱线输送机构包括第一纱线输送部、第二纱线输送部，和对纱线进行夹持的夹持部；所述接线机构处于第一纱线输送部和第二纱线输送部之间，所述接线机构的输入端和第一纱线输送部的输出端相连接，所述接线机构的输出端和第二纱线输送部的输入端相连接。

进一步，所述夹持部包括夹持新纱线的线头的夹持爪，和驱动夹持爪伸缩的第一伸缩气缸。

进一步，所述接线机构包括对纱线进行导向的导向装置，以及对纱线进行连接的连接装置。

进一步，所述导向装置包括对纱线进行导向的上导向部和下导向部；所述上导向部和下导向部沿竖直方向滑动连接，所述下导向部具有第一导线槽、第二导线槽、第一出线口以及接线口；所述第一导线槽具有朝第一出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝第一出线口弯曲的第二弧形槽；所述连接装置设于接线口的下方。

进一步，所述上导向部具有与第一导线槽相对应的第三导线槽，与第二导线槽相对应的第四导线槽，以及与第一出线口相连通的第二出线口。

进一步，所述导向装置还包括辅助纱线输送的第一辅助输送部和第二辅助输送部，所述第一辅助输送部和第二辅助输送部分处上导向部的两侧。

进一步，所述连接装置包括夹持纱线的第一连接爪、第二连接爪和第三连接爪，驱动第一连接爪伸缩的第二伸缩气缸，驱动第二连接爪伸缩转动的伸缩转动气缸，以及驱动第三连接爪伸缩的第三伸缩气缸；所述第三连接爪、第二连接爪和第一连接爪沿第一出线口的出线方向依次设置，所述第三伸缩气缸的输出端朝向第二连接爪逐渐倾斜设置。

进一步，所述供纱机构还包括对纱线进行储存的储纱装置；所述储纱装置处于接线装置的出线端。

进一步，所述储纱装置包括储纱架体，以及与储纱架体滑动连接的储纱机构。

进一步，所述储纱架体上具有多个从左到右依次设置的滑动槽，所述滑动槽沿竖直方向延伸设置；所述储纱机构包括多个与各滑动槽一一对应的储纱部，所述储纱部包括第一储纱件和第二储纱件，所述第一储纱件和第二储纱件滑动连接于滑动槽上。

进一步，所述第一储纱件包括第一滑块，第一储纱轮，和驱动第一滑块滑动的第一滑动气缸；所述第一滑块滑动连接于滑动槽上，所述第一储纱轮转动连接于第一滑块的端面；所述第二储纱件包括第二滑块，第二储纱轮，和驱动第二滑块滑动的第二滑动气缸；所述第二滑块滑动连接于滑动槽上，所述第二储纱轮转动连接于第二滑块的端面。

进一步，所述储纱架体的端面设有对纱线进行引导的导线部；所述导线部上具有纱线穿过的引线孔，所述引线孔的轴线方向和纱线的输送方向平行设置。

进一步，所述供纱装置还包括纱线卷绕形成线圈的卷绕装置，以及对卷绕装置进行输送的第一输送装置。

进一步，所述卷绕装置包括对线圈进行承载的承载部，以及对纱线进行牵引的牵引部。

进一步，所述牵引部包括第一牵引件；所述第一牵引件的外周面形成沿线圈径向延伸的第一牵引孔，所述第一牵引件连接于承载部的一端。

进一步，所述牵引部还包括第二牵引件；所述第二牵引件的外周面形成沿线圈径向延伸的第二牵引孔，所述第二牵引件连接于承载部的另一端。

进一步，所述第一输送装置包括对卷绕装置进行输送的线圈输送带；所述线圈输送带上设有对线圈进行限位的限位部。

进一步，所述供纱机构还包括对卷绕装置进行转移的转移装置；所述转移装置处于接线装置和第一输送装置之间。

进一步，所述转移装置包括对卷绕装置进行吸附的吸附装置，将卷绕装置输送至接线装置输入端的第二输送装置，以及将卷绕装置输送至第二输送装置上的第三输送装置。

进一步，所述卷绕装置的一端设有第一承托板，卷绕装置的另一端设有第二承托板；所述吸附装置包括对第一承托板进行吸附的第一吸附部，对第二承托板进行吸附的第二吸附部，驱动第一吸附部升降的第一升降气缸，驱动第一吸附部伸缩的第四伸缩气缸，驱动第二吸附部升降的第二升降气缸，以及驱动第二吸附部伸缩的第五伸缩气缸。

进一步，所述第三输送装置包括对卷绕装置进行输送的第一线圈输送部，第二线圈输送部，以及驱动第二线圈输送部升降的第一升降驱动装置。

进一步，所述第一线圈输送部包括第一线圈输送带和第二线圈输送带；所述第一线圈输送带和第二线圈输送带分处卷绕装置的两侧，所述第一线圈输送带和第二线圈输送带平行设置；所述第二线圈输送部包括第三线圈输送带和第四线圈输送带，所述第三线圈输送带和第四线圈输送带分处卷绕装置的两侧，所述第一线圈输送带的输出端和第三线圈输送带的输入端相连接，所述第二线圈输送带的输出端和第四线圈输送带的输入端相连接，所述第三线圈输送带和第四线圈输送带平行设置。

进一步，所述第二输送装置包括对卷绕装置进行输送的第三线圈输送部和第四线圈输送部，以及驱动第三线圈输送部和第四线圈输送部升降的第二升降驱动装置；所述第三线圈输送部和第四线圈输送部分处卷绕装置的两侧，所述第三线圈输送带的输出端和第三线圈输送部的输入端相连接，所述第四线圈输送带的输出端和第四线圈输送部的输入端相连接。

进一步，所述第三线圈输送部包括第五线圈输送带和第六线圈输送带，所述第五线圈输送带处于第六线圈输送带的下方，所述第五线圈输送带和第六线圈输送带平行设置，所述第五线圈输送带和第六线圈输送带之间具有第一承托板穿过的第一间隙；所述第四线圈输送部包括第七线圈输送带和第八线圈输送带，所述第七线圈输送带处于第八线圈输送带的下方，所述第七线圈输送带和第八线圈输送带平行设置，所述第七线圈输送带和第八线圈输送带之间具有第二承托板穿过的第二间隙。

进一步，所述供纱装置还包括对卷绕装置进行回收的回收装置。

进一步，所述回收装置包括回收输送带和回收滑道；所述回收输送带处于第二输送装置的一侧，所述回收滑道处于回收输送带的输出端。

进一步，所述供纱机构还包括对卷绕装置进行运输的转运装置；所述转运装置处于第二输送装置和回收输送带之间。

进一步，所述转运装置包括第一转运输送带和第二转运输送带；所述第一转运输送带和第二转运输送带分处卷绕装置的两侧，所述第一转运输送带和第二转运输送带平行设置。

采用上述结构后，本发明涉及的一种针织大圆机高稳定传动系统，其至少有以下有益效果：

通过供纱装置的多个供纱机构向大圆机主体输送纱线，大圆机主体对纱线进行编织，当旧纱线快使用完后，通过接线装置的纱线输送机构和接线机构配合，通过夹持部夹持住新纱线的线头，并移动放置于第一纱线输送部上，第一纱线输送部将新纱线输送到接线机构内，第二纱线输送部将旧纱线输送到接线机构内，使旧纱线和新纱线平行重叠在一起后，接线机构将旧纱线的线尾和新纱线的线头打结，使新纱线和旧纱线连接在一起，完成纱线的接线过程；本发明通过接线装置中纱线输送机构和接线机构的配合，使旧纱线和新纱线接线自动化，无需停机即可完成对纱线的连接，提高工作效率，降低人工成本，同时降低机械发生故障的概率，减少维修费用，具有较大的经济效益。

附图说明

图1为本发明涉及一种针织大圆机高稳定传动系统的供纱机构、第一输送装置、回收输送带和转运装置的连接结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明接线机构的立体结构示意图；

图4为本发明接线机构的剖视结构示意图；

图5为本发明供纱机构、第一输送装置、回收输送带和转运装置的连接结构示意图；

图6为本发明卷绕装置的结构示意图；

图7为本发明涉及一种针织大圆机高稳定传动系统的整体结构示意图。

图中：供纱机构1，接线装置2，纱线输送机构21，接线机构22，第一纱线输送部211，第二纱线输送部212，夹持部213，夹持爪2131，第一伸缩气缸2132，导向装置221，连接装置222，上导向部223，下导向部224，第一导线槽2241，第二导线槽2242，第一出线口2243，接线口2244，第一弧形槽22411，第二弧形槽22421，第二出线口2231，第一辅助输送部225，第二辅助输送部226，第一连接爪2221，第二连接爪2222，第三连接爪2223，第二伸缩气缸2224，伸缩转动气缸2225，第三伸缩气缸2226，储纱装置3，储纱架体31，储纱机构32，滑动槽311，储纱部321，第一储纱件322，第二储纱件323，第一滑块3221，第一储纱轮3222，第二滑块3231，第二储纱轮3232，导线部312，卷绕装置4，第一输送装置5，承载部41，牵引部42，第一牵引件421，第二牵引件422，线圈输送带51，限位部52，转移装置6，吸附装置61，第二输送装置62，第三输送装置63，第一承托板43，第二承托板44，第一吸附部611，第二吸附部612，第一升降气缸613，第四伸缩气缸614，第二升降气缸615，第五伸缩气缸616，第一线圈输送部631，第二线圈输送部632，第一升降驱动装置633，第三线圈输送部621，第四线圈输送部622，第二升降驱动装置623，回收装置7，回收输送带71，回收滑道72，转运装置8，第一转运输送带81，第二转运输送带82。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示，本发明的一种针织大圆机高稳定传动系统，包括对大圆机主体进行输送纱线的供纱装置，供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构1；供纱机构1包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置2；接线装置2包括对纱线进行输送的纱线输送机构21，和对纱线进行连接的接线机构22；纱线输送机构21包括第一纱线输送部211、第二纱线输送部212，和对纱线进行夹持的夹持部213；接线机构22处于第一纱线输送部211和第二纱线输送部212之间，接线机构22的输入端和第一纱线输送部211的输出端相连接，接线机构22的输出端和第二纱线输送部212的输入端相连接。

这样，通过供纱装置的多个供纱机构1向大圆机主体输送纱线，大圆机主体对纱线进行编织，当旧纱线快使用完后，通过接线装置2的纱线输送机构21和接线机构22配合，通过夹持部213夹持住新纱线的线头，并移动放置于第一纱线输送部211上，第一纱线输送部211将新纱线输送到接线机构22内，第二纱线输送部将旧纱线输送到接线机构内，使旧纱线和新纱线平行重叠在一起后，接线机构22将旧纱线的线尾和新纱线的线头打结，使新纱线和旧纱线连接在一起，完成纱线的接线过程；本发明通过接线装置2中纱线输送机构21和接线机构22的配合，使旧纱线和新纱线接线自动化，无需停机即可完成对纱线的连接，提高工作效率，降低人工成本，同时降低机械发生故障的概率，减少维修费用，具有较大的经济效益。具体地，第一纱线输送部211包括输送纱线的第一纱线输送轨道，以及处于第一纱线输送轨道上方的第一纱线输送辊；第二纱线输送部212包括输送纱线的第二纱线输送轨道，以及处于第二纱线输送轨道上方的第二纱线输送辊。夹持部213将纱线夹持到第一纱线输送轨道内，通过电机对第一纱线输送辊进行驱动使其转动对纱线进行输送；电机驱动第二纱线输送辊，对处于第二纱线输送轨道内的纱线进行输送。

优选地，夹持部213包括夹持新纱线的线头的夹持爪2131，和驱动夹持爪2131伸缩的第一伸缩气缸2132。夹持部213还包括驱动夹持爪2131沿纱线输送方向移动的移动气缸，移动气缸的输出端和第一伸缩气缸2132连接在一起，通过移动气缸驱动夹持爪2131移动到夹持纱线的下方，第一伸缩气缸2132驱动夹持爪2131夹持新纱线的线头。

优选地，接线机构22包括对纱线进行导向的导向装置221，以及对纱线进行连接的连接装置222。通过导向装置221将旧纱线的限位和新纱线的线头导向后平行贴合聚集在一起，连接装置222将线尾和线头连接起来，实现接线自动化。

优选地，导向装置221包括对纱线进行导向的上导向部223和下导向部224；上导向部223和下导向部224沿竖直方向滑动连接，下导向部224具有第一导线槽2241、第二导线槽2242、第一出线口2243以及接线口2244；第一导线槽2241具有朝第一出线口2243弯曲的第一弧形槽22411，第二导线槽2242具有朝第一出线口2243弯曲的第二弧形槽22421；连接装置222设于接线口2244的下方。在旧纱线使用完并且线尾处于第二纱线输送轨道上方时，上导向部223和下导向部224闭合，使旧纱线的线尾处于第二纱线输送轨道上，第二纱线输送辊反转带动纱线从第二导线槽2242和第二弧形槽22421移动到第一出线口2243，新纱线的线头通过第一导线槽2241和第一弧形槽22411移动到第一出线口2243，使旧纱线的线尾和新纱线的线头平行贴合在一起，再通过连接装置222将旧纱线和新纱线连接起来。

优选地，上导向部223具有与第一导线槽2241相对应的第三导线槽，与第二导线槽2242相对应的第四导线槽，以及与第一出线口2243相连通的第二出线口2231。接线时，上导向部223和下导向部224闭合，第三导线槽和第一导线槽2241，以及第四导线槽和第二导线槽2242形成纱线通过的通道，用于对旧纱线的线尾，和对新纱线的线头进行传输，使纱线的传输和定位更准确，避免纱线翘起，便于连接装置222对其进行连接。

优选地，导向装置221还包括辅助纱线输送的第一辅助输送部225和第二辅助输送部226，第一辅助输送部225和第二辅助输送部226分处上导向部223的两侧。通过第一辅助输送部225和第二辅助输送部226，在上导向部223和下导向部224闭合时辅助纱线输送，提高纱线的传输速度，提高接线效率；具体地，第一辅助输送部225包括第一辅助输送辊，和驱动第一辅助输送辊转动的第一辅助电机，第二辅助输送部226包括第二辅助输送辊，和驱动第二辅助输送辊转动的第二辅助电机；第一辅助输送辊和第二辅助输送辊的轴线均与纱线的传输方向垂直，且与纱线的外圆周面滚动连接。

优选地，连接装置222包括夹持纱线的第一连接爪2221、第二连接爪2222和第三连接爪2223，驱动第一连接爪2221伸缩的第二伸缩气缸2224，驱动第二连接爪2222伸缩转动的伸缩转动气缸2225，以及驱动第三连接爪2223伸缩的第三伸缩气缸2226；第三连接爪2223、第二连接爪2222和第一连接爪2221沿第一出线口2243的出线方向依次设置，第三伸缩气缸2226的输出端朝向第二连接爪2222逐渐倾斜设置。第二伸缩气缸2224驱动第一连接爪2221朝向第一出线口2243的方向移动，将两条平行贴合在一起的纱线夹住后向后移动，伸缩转动气缸2225驱动第二连接爪2222向上运动夹持两段纱线的中部后，驱动第二连接爪2222转动并向下移动，使两段纱线转动向下后形成一个开口朝向第一出线口2243的纱线圈，第三伸缩气缸2226驱动第三连接爪2223穿过纱线圈并朝第一连接爪2221的方向移动后，夹持住旧纱线的线尾和新纱线的线头后第一连接爪2221松开，第三连接爪2223回缩，带动线头和线尾穿过纱线圈，第二连接爪2222松开，使旧纱线和新纱线相互打结在一起，完成对新纱线和旧纱线连接的过程，上导向部223和下导向部224打开，使连接后的纱线处于上导向部223和下导向部224之间，继续输送；具体地，第三伸缩气缸2226的输出端连接于转动气缸，转动气缸的输出端和第三连接爪2223相连接，使第三连接爪2223可以转动角度更易于抓取纱线，第一连接爪2221、第二连接爪2222和第三连接爪2223上可设置视觉检测探头，使第一连接爪2221、第二连接爪2222和第三连接爪2223更佳精准的夹取纱线并连接，实现数字化接线。

优选地，供纱机构1还包括对纱线进行储存的储纱装置3；储纱装置3处于接线装置2的出线端。通过储纱装置3，使新纱线和旧纱线在接线的过程中无需停机，储纱装置3上储存的纱线在接线的过程中继续输送到大圆机主体上。

优选地，储纱装置3包括储纱架体31，以及与储纱架体31滑动连接的储纱机构32。通过储纱机构32对纱线进行存储，使纱线在连接的过程中无需停机，提高工作效率。

优选地，储纱架体31上具有多个从左到右依次设置的滑动槽311，滑动槽311沿竖直方向延伸设置；储纱机构32包括多个与各滑动槽311一一对应的储纱部321，储纱部321包括第一储纱件322和第二储纱件323，第一储纱件322和第二储纱件323滑动连接于滑动槽311上。纱线从右到左依次缠绕在第一储纱件322和第二储纱件323上，当第一储纱件322和第二储纱件323的距离最远时，储纱架体31上储存的纱线最多，在接线的时候，大圆机主体一边抽取纱线，旧纱线的线尾向后运动，使第一储纱件322和第二储纱件323逐渐靠近，使储存在储纱架体31上的纱线逐渐减少，当接线完毕后，提高纱线的输出速度，并驱动第一储纱件322和第二储纱件323反向运动，使储纱架体31上再次储存满预备使用的纱线，使接线过程中无需停机，提高工作效率。

优选地，第一储纱件322包括第一滑块3221，第一储纱轮3222，和驱动第一滑块3221滑动的第一滑动气缸；第一滑块3221滑动连接于滑动槽311上，第一储纱轮3222转动连接于第一滑块3221的端面；第二储纱件323包括第二滑块3231，第二储纱轮3232，和驱动第二滑块3231滑动的第二滑动气缸；第二滑块3231滑动连接于滑动槽311上，第二储纱轮3232转动连接于第二滑块3231的端面。第一滑动气缸驱动第一滑块3221在滑动槽311内移动，第二滑动气缸驱动第二滑块3231在滑动槽311内移动，第一储纱轮3222和第二储纱轮3232更好的保护纱线储存的过程中不会断线，便于纱线的使用和储存。

优选地，为了便于纱线的输出和连接，储纱架体31的端面设有对纱线进行引导的导线部312；导线部312上具有纱线穿过的引线孔，引线孔的轴线方向和纱线的输送方向平行设置。具体地，导线部312的数量为两个，分别设于储纱装置3的输出端和输入端。

优选地，供纱装置还包括纱线卷绕形成线圈的卷绕装置4，以及对卷绕装置4进行输送的第一输送装置5。通过第一输送装置5输送卷绕装置4，实现纱线线圈的自动化输送过程。

优选地，卷绕装置4包括对线圈进行承载的承载部41，以及对纱线进行牵引的牵引部42。通过将纱线缠绕于承载部41上，形成线圈，在将纱线的线头连接于牵引部42上，便于工作人员后续将承载部41上纱线的线头和旧纱线的线尾连接在一起，节省寻找线头的时间，提高工作效率，避免了寻找纱线线头的麻烦，提高工作舒适度；具体地，与夹持爪2131配合，通过夹持爪2131夹持牵引部42上的线头，为了便于夹持爪2131对纱线的线头进行夹持，牵引部42和纱线具有较大的色差(纱线为白色的时候牵引部42为黑色)便于夹持部213上的视觉识别系统对颜色进行识别后，利于夹持爪2131对线头进行夹持，更优选地，纱线的线头处可以通过喷胶装置输出胶水使线头变成固性，使夹持爪2131更容易对线头进行夹持。

优选地，牵引部42包括第一牵引件421；第一牵引件421的外周面形成沿线圈径向延伸的第一牵引孔，第一牵引件421连接于承载部41的一端。将纱线的一端穿过第一牵引孔，便于夹持爪2131对纱线进行夹持和输送，具体地，第一牵引孔的轴线水平设置，使纱线在抽取的过程中更流畅。

优选地，牵引部42还包括第二牵引件422；第二牵引件422的外周面形成沿线圈径向延伸的第二牵引孔，第二牵引件422连接于承载部41的另一端。通过第一牵引件421和第二牵引件422的设置，使工作人员可以将纱线的线头穿在第一牵引件421的第一牵引孔或者穿在第二牵引件422的第二牵引孔，提高工作效率。

优选地，第一输送装置5包括对卷绕装置4进行输送的线圈输送带51；线圈输送带51上设有对线圈进行限位的限位部52。通过限位部52对线圈进行承托限位，避免线圈在线圈输送带51上滑落，线圈输送带51的输送范围包括多个供纱机构1的输线工位。

优选地，供纱机构1还包括对卷绕装置4进行转移的转移装置6；转移装置6处于接线装置2和第一输送装置5之间。通过转移装置6，将线圈输送带51上的线圈转移到纱线输送的预定位置，提高自动化程度。

优选地，转移装置6包括对卷绕装置4进行吸附的吸附装置61，将卷绕装置4输送至接线装置2输入端的第二输送装置62，以及将卷绕装置4输送至第二输送装置62上的第三输送装置63。通过吸附装置61对卷绕装置4进行吸附后，传输到第三输送装置63上，再通过第三输送装置63输送到第二输送装置62上，第二输送装置62将线圈输送到接线装置2输入端的一侧。

优选地，卷绕装置4的一端设有第一承托板43，卷绕装置4的另一端设有第二承托板44；吸附装置61包括对第一承托板43进行吸附的第一吸附部611，对第二承托板44进行吸附的第二吸附部612，驱动第一吸附部611升降的第一升降气缸613，驱动第一吸附部611伸缩的第四伸缩气缸614，驱动第二吸附部612升降的第二升降气缸615，以及驱动第二吸附部612伸缩的第五伸缩气缸616。第一升降气缸613和第二升降气缸615分别驱动第一吸附部611和第二吸附部612下降，第一吸附部611和第二吸附部612通过真空吸附原理，分别对第一承托板43和第二承托板44进行吸附，第一升降气缸613和第二升降气缸615驱动第一吸附部611和第二吸附部612升起，第四伸缩气缸614和第五伸缩气缸616分别驱动第一吸附部611和第二吸附部612伸缩，将卷绕装置4移动到第三输送装置63上。

优选地，第三输送装置63包括对卷绕装置4进行输送的第一线圈输送部631，第二线圈输送部632，以及驱动第二线圈输送部632升降的第一升降驱动装置633。吸附装置61将卷绕装置4输送到第一线圈输送部631后，第一线圈输送部631将卷绕装置4输送到第二线圈输送部632，第一升降驱动装置633将第二线圈输送部632上升到第二输送装置62的输入端后，第二线圈输送部632将卷绕装置4输送到第二输送装置62上。

优选地，第一线圈输送部631包括第一线圈输送带51和第二线圈输送带51；第一线圈输送带51和第二线圈输送带51分处卷绕装置4的两侧，第一线圈输送带51和第二线圈输送带51平行设置；第二线圈输送部632包括第三线圈输送带51和第四线圈输送带51，第三线圈输送带51和第四线圈输送带51分处卷绕装置4的两侧，第一线圈输送带51的输出端和第三线圈输送带51的输入端相连接，第二线圈输送带51的输出端和第四线圈输送带51的输入端相连接，第三线圈输送带51和第四线圈输送带51平行设置。第一承托板43处于第一线圈输送带51的上表面，第二承托板44处于第二线圈输送带51的上表面，通过第一线圈输送带51和第二线圈输送带51的转动带动卷绕装置4移动到第三线圈输送带51和第四线圈输送带51上；具体地，第三升降驱动装置包括第一无杆气缸和第二无杆气缸；第一无杆气缸的输出端和第三线圈输送带51连接在一起，第二无杆气缸的输出端和第四线圈输送带51连接在一起。

优选地，第二输送装置62包括对卷绕装置4进行输送的第三线圈输送部621和第四线圈输送部622，以及驱动第三线圈输送部621和第四线圈输送部622升降的第二升降驱动装置623；第三线圈输送部621和第四线圈输送部622分处卷绕装置4的两侧，第三线圈输送带51的输出端和第三线圈输送部621的输入端相连接，第四线圈输送带51的输出端和第四线圈输送部622的输入端相连接。将第三线圈输送带51和第四线圈输送带51上的卷绕装置4输送到第三线圈输送部621和第四线圈输送部622上。

优选地，为了提高纱线输出的稳定性，第三线圈输送部621包括第五线圈输送带51和第六线圈输送带51，第五线圈输送带51处于第六线圈输送带51的下方，第五线圈输送带51和第六线圈输送带51平行设置，第五线圈输送带51和第六线圈输送带51之间具有第一承托板43穿过的第一间隙；第四线圈输送部622包括第七线圈输送带51和第八线圈输送带51，第七线圈输送带51处于第八线圈输送带51的下方，第七线圈输送带51和第八线圈输送带51平行设置，第七线圈输送带51和第八线圈输送带51之间具有第二承托板44穿过的第二间隙。

优选地，为了提高工作效率和自动化程度，供纱装置还包括对卷绕装置4进行回收的回收装置7。

优选地，回收装置7包括回收输送带71和回收滑道72；回收输送带71处于第二输送装置62的一侧，回收滑道72处于回收输送带71的输出端。通过第二输送装置62反转将卷绕装置4输送到回收输送带71上，传输到回收滑道72上后，由回收滑道72将用完纱线的卷绕装置4回收到预定位置。

优选地，为了提高回收效率，供纱机构1还包括对卷绕装置4进行运输的转运装置8；转运装置8处于第二输送装置62和回收输送带71之间。第二升降驱动装置623驱动第二输送装置62上升到转运装置8的输入端后，反转将卷绕装置4输送到转运装置8上，再通过转运装置8将卷绕装置4运输到回收输送带71上。

优选地，为了提高输送稳定性，转运装置8包括第一转运输送带81和第二转运输送带82；第一转运输送带81和第二转运输送带82分处卷绕装置4的两侧，第一转运输送带81和第二转运输送带82平行设置。

优选地，还包括大圆机主体。在大圆机主体的四周设置多个供纱装置，满足大圆机主体编织时的需求，完成在大圆机主体编织时换线和接线自动化，提高工作效率。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种针织大圆机高稳定传动系统，包括对大圆机主体进行输送纱线的供纱装置，所述供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构；其特征在于：所述供纱机构包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置；所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行连接的接线机构；所述纱线输送机构包括第一纱线输送部、第二纱线输送部，和对纱线进行夹持的夹持部；所述接线机构处于第一纱线输送部和第二纱线输送部之间，所述接线机构的输入端和第一纱线输送部的输出端相连接，所述接线机构的输出端和第二纱线输送部的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述夹持部包括夹持新纱线的线头的夹持爪，和驱动夹持爪伸缩的第一伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述接线机构包括对纱线进行导向的导向装置，以及对纱线进行连接的连接装置。

4.根据权利要求3所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述导向装置包括对纱线进行导向的上导向部和下导向部；所述上导向部和下导向部沿竖直方向滑动连接，所述下导向部具有第一导线槽、第二导线槽、第一出线口以及接线口；所述第一导线槽具有朝第一出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝第一出线口弯曲的第二弧形槽；所述连接装置设于接线口的下方。

5.根据权利要求4所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述上导向部具有与第一导线槽相对应的第三导线槽，与第二导线槽相对应的第四导线槽，以及与第一出线口相连通的第二出线口。

6.根据权利要求5所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述导向装置还包括辅助纱线输送的第一辅助输送部和第二辅助输送部，所述第一辅助输送部和第二辅助输送部分处上导向部的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述连接装置包括夹持纱线的第一连接爪、第二连接爪和第三连接爪，驱动第一连接爪伸缩的第二伸缩气缸，驱动第二连接爪伸缩转动的伸缩转动气缸，以及驱动第三连接爪伸缩的第三伸缩气缸；所述第三连接爪、第二连接爪和第一连接爪沿第一出线口的出线方向依次设置，所述第三伸缩气缸的输出端朝向第二连接爪逐渐倾斜设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述供纱机构还包括对纱线进行储存的储纱装置；所述储纱装置处于接线装置的出线端。

9.根据权利要求8所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述储纱装置包括储纱架体，以及与储纱架体滑动连接的储纱机构。

10.根据权利要求9所述的一种针织大圆机高稳定传动系统，其特征在于：所述储纱架体上具有多个从左到右依次设置的滑动槽，所述滑动槽沿竖直方向延伸设置；所述储纱机构包括多个与各滑动槽一一对应的储纱部，所述储纱部包括第一储纱件和第二储纱件，所述第一储纱件和第二储纱件滑动连接于滑动槽上。

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