CN112978573B - 一种桥式起重机减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减震装置，尤其涉及一种桥式起重机减震装置。提供一种具有控制主梁平衡的，桥式起重机减震装置。本发明的技术实施方案为：一种桥式起重机减震装置，包括有起重机，起重机包括行走端梁、减震仓、主梁、起重车等；行走端梁设置为两个，两个行走端梁分别设置于两条轨道上，减震仓设置为两个，两个减震仓的下侧分别固定连接于两个行走端梁的上侧，主梁的两端分别设置于两个减震仓的上方，起重车设置于主梁上侧。本发明达到了的效果，本发明通过控制起重车将货物提起，液压塞向下运动的速度由快逐级减慢，实现了主梁的减震缓冲功能，由于货物静止的惯性对吊钩、起重绳、起重车和主梁等部件造成冲击使其变形或损坏，发生安全事故。

Description

一种桥式起重机减震装置

技术领域

本发明涉及一种减震装置，尤其涉及一种桥式起重机减震装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的桥式起重机的主梁与两端的移动端梁多为硬性连接，没有减震装置，当主梁上侧的起重车吊起货物时，由于货物具有静止惯性，当移动端梁、主梁、起重车和吊绳突然受到货物向下的拉力时会受到很大的力量冲击，长时间使用会对起重机的各个部件造成变形或损坏，影响起重机的使用寿命，严重时起重机突然受到货物的向下的拉力，造成起重机部件损坏发生安全事故。

发明内容

为了克服现有的桥式起重机的主梁与两端的移动端梁多为硬性连接，没有减震装置，当主梁上侧的起重车吊起货物时，由于货物具有静止惯性，当移动端梁、主梁、起重车和吊绳突然受到货物向下的拉力时会受到很大的力量冲击，长时间使用会对起重机的各个部件造成变形或损坏，影响起重机的使用寿命，严重时起重机突然受到货物的向下的拉力，造成起重机部件损坏发生安全事故的缺点，本发明提供一种桥式起重机减震装置。

本发明的技术实施方案为：一种桥式起重机减震装置，包括有起重机，起重机包括行走端梁、减震仓、主梁、起重车、液压阀机构和油压塞机构，行走端梁设置为两个，两个行走端梁分别设置于两条轨道上，减震仓设置为两个，两个减震仓的下侧分别固定连接于两个行走端梁的上侧，主梁的两端分别设置于两个减震仓的上方，起重车设置于主梁上侧，起重车可在主梁上侧左右移动，每个减震仓分别至少设置有一个以上液压空腔，液压空腔设置为圆柱形空腔，液压空腔盛有液压油，液压阀机构设置于液压空腔内部中心位置，油压塞机构设置于液压空腔内部与其配合，油压塞机构套于液压阀机构与其配合；

液压阀机构包括有液压桶、支撑柱和阀门组件，液压桶设置为圆桶型，液压桶设置有多个进油孔，进油孔外侧设置为矩形，进油孔内侧设置有半弧凹槽，液压桶设置于液压空腔内部，液压桶的一端固定连接于液压空腔的底部，支撑柱设置为圆柱形，支撑柱的主体上设置有多个圆孔，多个圆孔分别贯穿于支撑柱，支撑柱设置于液压桶的中心位置，支撑柱的一端固定连接于液压空腔的底部，支撑柱与液压桶的缝隙位置设置有流动空腔，阀门组件设置有多个，多个阀门组件分别设置于支撑柱的圆孔，阀门组件与进油孔内侧的半弧凹槽配合；

阀门组件包括有固定环、滑动柱、第一弹簧、滑动套和球形阀，阀门组件设置有多个，多个阀门组件分别设置于支撑柱的圆孔，固定环固定连接于支撑柱的圆孔的中间位置，滑动柱穿射于固定环，滑动柱的中间位置与固定环固定连接，第一弹簧设置为两个，两个第一弹簧分别套于固定环两侧的滑动柱上，滑动套设置为两个，两个滑动套分别滑动连接于滑动柱的两端，第一弹簧的一端连接于固定环，第一弹簧的另一端连接于滑动套靠近固定环的位置，第一弹簧由上至下的弹力依次逐级变大，弹力越大的第一弹簧推力越大，球形阀设置为两个，两个球形阀分别固定连接于滑动套远离固定环的一端，球形阀与进油孔的内侧半弧凹槽处配合；第一弹簧设置为多个，第一弹簧套于滑动柱上，滑动柱上由上至下依次设置，套于滑动柱上第一弹簧的弹力由上至下依次逐级增大。

在本发明一个较佳实施例中，油压塞机构包括有支撑桶、液压塞、内环、第二弹簧和泄油组件，支撑桶穿射于减震仓与液压空腔向通，支撑桶中间位置设置有空腔，支撑桶下端设置有多个出油凹槽，液压塞设置于液压空腔内部，液压塞与减震仓的液压空腔内壁滑动连接，液压塞上侧的中心位置固定连接于支撑桶的下端，液压塞内部设置有空腔，可供液压油流动，液压塞中间位置设置有圆洞，液压塞中间圆洞套于液压桶与其滑动连接，内环固定连接于液压塞内部空腔内，内环设置有多个泄油孔，液压塞上部设置有多个泄油洞，第二弹簧套于支撑桶，主梁的两端分别固定连接于两侧减震仓上的支撑桶的上端，第二弹簧的上端连接于主梁下侧，第二弹簧的下端连接于减震仓上侧，泄油组件设置于液压塞内部，泄油组件与内环、泄油孔和泄油洞配合。

在本发明一个较佳实施例中，泄油组件包括有连接套、阀板、下控制阀、密封件和第三弹簧，连接套上端固定连接有阀板，连接套设置于液压塞内部空腔，连接套滑动连接于液压塞内部圆柱体，阀板与泄油洞配合，下控制阀的上侧固定连接于连接套的下侧，密封件设置为橡胶材质，密封件固定连接于下控制阀上侧，下控制阀与液压塞的内环下侧空腔配合，密封件与内环配合，密封件起到密封泄油孔的作用，第三弹簧套于连接套，第三弹簧的上端与阀板的下侧接触，第三弹簧的下端与内环上侧接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有重力平衡机构，重力平衡机构包括有齿条、转动轴、直齿轮、链轮和链条，重力平衡机构设置有两套，两套重力平衡机构分别设置于减震仓和主梁前后两侧，齿条设置有两个，两个齿条的一端分别固定连接于主梁两端，转动轴设置有两个，两个转动轴的一端分别转动连接于两个减震仓的一端，直齿轮设置有两个，两个直齿轮分别固定连接于两个转动轴，两个直齿轮分别与两个齿条配合，链轮设置有两个，两个链轮分别固定连接于两个转动轴的一端，两个链轮上饶有链条。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有上下控制机构，上下控制机构包括有滑道，滑道设置为两个，两个滑道分别设置于减震仓的内侧，两个减震仓的滑道分别与主梁两端的滑槽滑动连接。

有益效果：本发明达到了的效果，本发明通过控制起重车将货物提起，此时主梁受到货物的给予的向下冲击力，将向下压缩支撑桶，支撑桶向下压缩液压塞，液压塞向下运动，压缩液压空腔内的液压油，被压缩的液压油挤压多个球形阀将进油孔打开，液压塞下侧液压空腔内的液压油，经进油孔、流动空腔进入液压塞上侧的液压空腔，第一弹簧由上至下的弹力依次逐级变大，弹力越大的第一弹簧推力越大，球形阀关闭进油孔的推力越大，液压塞向下运动球形阀由上至下依次打开进油孔，由于第一弹簧由上至下的弹力依次逐级变大，球形阀由上至下打开进油孔的间隙和速度依次变小减慢，液压塞向下运动的速度由快逐级减慢，实现了主梁的减震缓冲功能，防止了由于起重车在吊起货物时，由于货物静止的惯性对吊钩、起重绳、起重车和主梁等部件造成冲击使其变形或损坏，发生安全事故，主梁向下运动带动两个齿条向下运动，齿条向下运动带动两个直齿轮和链轮转动，两个链轮转动，通过链条实现了两个链轮同步转动，链轮同步转动实现了主梁的左右两端始终处于平衡状态，防止了由于起重车吊起货物时没有处于主梁中间位置，或起重车吊起货物后左右移动导致主梁发生左右倾斜。

附图说明

图1为本发明的起重机立体结构示意图。

图2为本发明的起重机左部立体结构示意图。

图3为本发明的起重机的行走端梁立体结构示意图。

图4为本发明的减震仓剖面立体结构示意图。

图5为本发明的减震仓内部结构剖面立体结构示意图。

图6为本发明的液压桶和液压塞立体结构示意图。

图7为本发明的液压阀机构立体结构示意图。

图8为本发明的支撑柱立体结构示意图。

图9为本发明的阀门组件立体结构示意图。

图10为本发明的固定环和滑动柱立体结构示意图。

图11为本发明的滑动套和球形阀立体结构示意图。

图12为本发明的油压塞机构立体结构示意图。

图13为本发明的油压塞机构爆炸立体结构示意图。

图14为本发明的液压塞内部立体结构示意图。

图15为本发明的重力平衡机构立体结构示意图。

图16为本发明的重力平衡机构左部立体结构示意图。

图17为本发明的重力平衡机构右部立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-行走端梁，2-减震仓，201-液压空腔，3-主梁，4-起重车，5-液压桶，501-流动空腔，502-进油孔，6-支撑柱，7-固定环，701-滑动柱，702-第一弹簧，703-滑动套，704-球形阀，8-支撑桶，801-液压塞，8011-内环，8012-泄油孔，8013-泄油洞，8A-第二弹簧，802-连接套，8021-阀板，803-下控制阀，8031-密封件，804-第三弹簧，9-齿条，901-转动轴，902-直齿轮，903-链轮，904-链条，10-滑道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种桥式起重机减震装置，如图1所示，包括有起重机，起重机包括行走端梁1、减震仓2、主梁3、起重车4、液压阀机构和油压塞机构，行走端梁1设置为两个，两个行走端梁1分别设置于两条轨道上，减震仓2设置为两个，两个减震仓2的下侧分别固定连接于两个行走端梁1的上侧，主梁3的两端分别设置于两个减震仓2的上方，起重车4设置于主梁3上侧，起重车4可在主梁3上侧左右移动，每个减震仓2分别至少设置有两个液压空腔201，液压空腔201设置为圆柱形空腔，液压空腔201盛有液压油，液压阀机构设置于液压空腔201内部中心位置，油压塞机构设置于液压空腔201内部与其配合，油压塞机构套于液压阀机构与其配合。

如图5-图8所示，液压阀机构包括有液压桶5、支撑柱6和阀门组件，液压桶5设置为圆桶型，液压桶5设置有多个进油孔502，进油孔502外侧设置为矩形，进油孔502内侧设置有半弧凹槽，液压桶5设置于液压空腔201内部，液压桶5的下端固定连接于液压空腔201的底部，支撑柱6设置为圆柱形，支撑柱6的主体上设置有八个圆孔，八个圆孔分别贯穿于支撑柱6，支撑柱6设置于液压桶5的中心位置，支撑柱6的下端固定连接于液压空腔201的底部，支撑柱6与液压桶5的缝隙位置设置有流动空腔501，阀门组件设置有多个，多个阀门组件分别设置于支撑柱6的圆孔，阀门组件与进油孔502内侧的半弧凹槽配合。

如图5和图8-图11所示，阀门组件包括有固定环7、滑动柱701、第一弹簧702、滑动套703和球形阀704，阀门组件设置有八个，八个阀门组件分别设置于支撑柱6的圆孔，固定环7固定连接于支撑柱6的圆孔的中间位置，滑动柱701穿射于固定环7，滑动柱701的中间位置与固定环7固定连接，第一弹簧702设置为两个，两个第一弹簧702分别套于固定环7两侧的滑动柱701上，滑动套703设置为两个，两个滑动套703分别滑动连接于滑动柱701的两端，第一弹簧702的一端连接于固定环7，第一弹簧702的另一端连接于滑动套703靠近固定环7的位置，球形阀704设置为两个，两个球形阀704分别固定连接于滑动套703远离固定环7的一端，球形阀704与进油孔502的内侧半弧凹槽处配合。

如图5和图12-图14所示，油压塞机构包括有支撑桶8、液压塞801、内环8011、第二弹簧8A和泄油组件，支撑桶8穿射于减震仓2与液压空腔201向通，支撑桶8中间位置设置有空腔，支撑桶8下端设置有多个出油凹槽，液压塞801设置于液压空腔201内部，液压塞801与减震仓2的液压空腔201内壁滑动连接，液压塞801上侧的中心位置固定连接于支撑桶8的下端，液压塞801内部设置有空腔，可供液压油流动，液压塞801中间位置设置有圆洞，液压塞801中间圆洞套于液压桶5与其滑动连接，内环8011固定连接于液压塞801内部空腔内，内环8011设置有多个泄油孔8012，液压塞801上部设置有多个泄油洞8013，第二弹簧8A套于支撑桶8，主梁3的两端分别固定连接于两侧减震仓2上的支撑桶8的上端，第二弹簧8A的上端连接于主梁3下侧，第二弹簧8A的下端连接于减震仓2上侧，泄油组件设置于液压塞801内部，泄油组件与内环8011、泄油孔8012和泄油洞8013配合。

如图5和图12-图14所示，泄油组件包括有连接套802、阀板8021、下控制阀803、密封件8031和第三弹簧804，连接套802上端固定连接有阀板8021，连接套802设置于液压塞801内部空腔，连接套802滑动连接于液压塞801内部圆柱体，阀板8021与泄油洞8013配合，下控制阀803的上侧固定连接于连接套802的下侧，密封件8031设置为橡胶材质，密封件8031固定连接于下控制阀803上侧，下控制阀803与液压塞801的内环8011下侧空腔配合，密封件8031与内环8011配合，密封件8031起到密封泄油孔8012的作用，第三弹簧804套于连接套802，第三弹簧804的上端与阀板8021的下侧接触，第三弹簧804的下端与内环8011上侧接触。

如图1和图2与图15-图17所示，还包括有重力平衡机构，重力平衡机构包括有齿条9、转动轴901、直齿轮902、链轮903和链条904，重力平衡机构设置有两套，两套重力平衡机构分别设置于减震仓2和主梁3前后两侧，齿条9设置有两个，两个齿条9的上端分别固定连接于主梁3两端，转动轴901设置有两个，两个转动轴901的一端分别转动连接于两个减震仓2的一端，直齿轮902设置有两个，两个直齿轮902分别固定连接于两个转动轴901，两个直齿轮902分别与两个齿条9配合，链轮903设置有两个，两个链轮903分别固定连接于两个转动轴901的一端，两个链轮903上饶有链条904。

如图2所示，还包括有上下控制机构，上下控制机构包括有滑道10，滑道10设置为两个，两个滑道10分别设置于减震仓2的内侧，两个减震仓2的滑道10分别与主梁3两端的滑槽滑动连接。

使用将打开电源控制开关，控制起重机移动至起吊位置，将货物固定在起重车4下端的货物吊钩上，控制起重车4将货物提起，此时货物将给吊钩、起重绳、起重车4和主梁3一个向下猛烈承重的冲击力，此时主梁3受到货物的给予的向下冲击力，将向下压缩支撑桶8，同时压缩第二弹簧8A，支撑桶8向下压缩液压塞801，此时下控制阀803处于初始状态，液压塞801向下运动，压缩液压空腔201内的液压油，被压缩的液压油挤压多个球形阀704，球形阀704推动滑动套703压缩第一弹簧702，球形阀704被液压油向支撑柱6内推动后，将进油孔502打开，液压空腔201内的液压油经进油孔502进入流动空腔501，液压油在经流动空腔501向上流动进入支撑桶8的内部空腔，在经支撑桶8的凹槽进入液压塞801上侧的液压空腔201，第一弹簧702由上至下的弹力依次逐级变大，弹力越大的第一弹簧702推力越大，球形阀704关闭进油孔502的推力越大，液压塞801向下运动球形阀704由上至下依次打开进油孔502，由于第一弹簧702由上至下的弹力依次逐级变大，球形阀704由上至下打开进油孔502的间隙和速度依次变小减慢，液压塞801向下运动的速度由快逐级减慢，实现了主梁3的减震缓冲功能，防止了由于起重车4在吊起货物时，由于货物静止的惯性对吊钩、起重绳、起重车4和主梁3等部件造成冲击使其变形或损坏，发生安全事故，当货物被起重机吊运至指定位置后，起重车4将货物放下，货物与地面接触后，货物的重量全部由地面承受，被压缩的第二弹簧8A开始复位，第二弹簧8A向上推动主梁3，主梁3向上拉动支撑桶8，支撑桶8向上拉动液压塞801向上运动，此时被压缩的第一弹簧702全部复位，第一弹簧702复位推动滑动套703带动球形阀704将进油孔502关闭，液压塞801向上运动，压缩液压塞801上侧的液压油，液压塞801上侧的液压油收到压力，向下压动阀板8021，阀板8021向下压缩第三弹簧804，阀板8021与泄油洞8013失去配合密封，阀板8021向下运动通过连接套802向下推动下控制阀803，同时压缩第三弹簧804，下控制阀803向下运动带动密封件8031向下运动，将密封的泄油孔8012打开，受压缩的液压油经泄油洞8013和泄油孔8012进入到液压塞801下侧的液压空腔201，液压塞801向上到达液压空腔201顶部时阀板8021失去液压油的挤压，被压缩的第三弹簧804带动阀板8021、下控制阀803和密封件8031复位，实现了液压油的循环，当货物被吊起后，主梁3向下运动带动两个重力平衡机构，主梁3向下运动带动两个齿条9向下运动，齿条9向下运动带动两个直齿轮902和链轮903转动，两个链轮903转动，通过链条904实现了两个链轮903同步转动，链轮903同步转动实现了主梁3的左右两端始终处于平衡状态，防止了由于起重车4吊起货物时没有处于主梁3中间位置，或起重车4吊起货物后左右移动导致主梁3发生左右倾斜，当-起重车4吊起货物时，主梁3向下运动时，滑道10与主梁3滑动配合，防止了主梁3出现前后或左右移动，起到了稳固主梁3运动的作用。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种桥式起重机减震装置，其特征是：包括有起重机，起重机包括行走端梁（1）、减震仓（2）、主梁（3）、起重车（4）、液压阀机构和油压塞机构，行走端梁（1）设置为两个，两个行走端梁（1）分别设置于两条轨道上，减震仓（2）设置为两个，两个减震仓（2）的下侧分别固定连接于两个行走端梁（1）的上侧，主梁（3）的两端分别设置于两个减震仓（2）的上方，起重车（4）设置于主梁（3）上侧，起重车（4）可在主梁（3）上侧左右移动，每个减震仓（2）分别至少设置有一个以上液压空腔（201），液压空腔（201）设置为圆柱形空腔，液压空腔（201）盛有液压油，液压阀机构设置于液压空腔（201）内部中心位置，油压塞机构设置于液压空腔（201）内部与其配合，油压塞机构套于液压阀机构与其配合；

液压阀机构包括有液压桶（5）、支撑柱（6）和阀门组件，液压桶（5）设置为圆桶型，液压桶（5）设置有多个进油孔（502），进油孔（502）外侧设置为矩形，进油孔（502）内侧设置有半弧凹槽，液压桶（5）设置于液压空腔（201）内部，液压桶（5）的一端固定连接于液压空腔（201）的底部，支撑柱（6）设置为圆柱形，支撑柱（6）的主体上设置有多个圆孔，多个圆孔分别贯穿于支撑柱（6），支撑柱（6）设置于液压桶（5）的中心位置，支撑柱（6）的一端固定连接于液压空腔（201）的底部，支撑柱（6）与液压桶（5）的缝隙位置设置有流动空腔（501），阀门组件设置有多个，多个阀门组件分别设置于支撑柱（6）的圆孔，阀门组件与进油孔（502）内侧的半弧凹槽配合；

阀门组件包括有固定环（7）、滑动柱（701）、第一弹簧（702）、滑动套（703）和球形阀（704），阀门组件设置有多个，多个阀门组件分别设置于支撑柱（6）的圆孔，固定环（7）固定连接于支撑柱（6）的圆孔的中间位置，滑动柱（701）穿射于固定环（7），滑动柱（701）的中间位置与固定环（7）固定连接，第一弹簧（702）设置为两个，两个第一弹簧（702）分别套于固定环（7）两侧的滑动柱（701）上，滑动套（703）设置为两个，两个滑动套（703）分别滑动连接于滑动柱（701）的两端，第一弹簧（702）的一端连接于固定环（7），第一弹簧（702）的另一端连接于滑动套（703）靠近固定环（7）的位置，球形阀（704）设置为两个，两个球形阀（704）分别固定连接于滑动套（703）远离固定环（7）的一端，球形阀（704）与进油孔（502）的内侧半弧凹槽处配合；第一弹簧（702）设置为多个，第一弹簧（702）套于滑动柱（701）上，滑动柱（701）上由上至下依次设置，套于滑动柱（701）上第一弹簧（702）的弹力由上至下依次逐级增大。

2.按照权利要求1所述的一种桥式起重机减震装置，其特征是：油压塞机构包括有支撑桶（8）、液压塞（801）、内环（8011）、第二弹簧（8A）和泄油组件，支撑桶（8）穿射于减震仓（2）与液压空腔（201）向通，支撑桶（8）中间位置设置有空腔，支撑桶（8）下端设置有多个出油凹槽，液压塞（801）设置于液压空腔（201）内部，液压塞（801）与减震仓（2）的液压空腔（201）内壁滑动连接，液压塞（801）上侧的中心位置固定连接于支撑桶（8）的下端，液压塞（801）内部设置有空腔，可供液压油流动，液压塞（801）中间位置设置有圆洞，液压塞（801）中间圆洞套于液压桶（5）与其滑动连接，内环（8011）固定连接于液压塞（801）内部空腔内，内环（8011）设置有多个泄油孔（8012），液压塞（801）上部设置有多个泄油洞（8013），第二弹簧（8A）套于支撑桶（8），主梁（3）的两端分别固定连接于两侧减震仓（2）上的支撑桶（8）的上端，第二弹簧（8A）的上端连接于主梁（3）下侧，第二弹簧（8A）的下端连接于减震仓（2）上侧，泄油组件设置于液压塞（801）内部，泄油组件与内环（8011）、泄油孔（8012）和泄油洞（8013）配合。

3.按照权利要求2所述的一种桥式起重机减震装置，其特征是：泄油组件包括有连接套（802）、阀板（8021）、下控制阀（803）、密封件（8031）和第三弹簧（804），连接套（802）上端固定连接有阀板（8021），连接套（802）设置于液压塞（801）内部空腔，连接套（802）滑动连接于液压塞（801）内部圆柱体，阀板（8021）与泄油洞（8013）配合，下控制阀（803）的上侧固定连接于连接套（802）的下侧，密封件（8031）设置为橡胶材质，密封件（8031）固定连接于下控制阀（803）上侧，下控制阀（803）与液压塞（801）的内环（8011）下侧空腔配合，密封件（8031）与内环（8011）配合，密封件（8031）起到密封泄油孔（8012）的作用，第三弹簧（804）套于连接套（802），第三弹簧（804）的上端与阀板（8021）的下侧接触，第三弹簧（804）的下端与内环（8011）上侧接触。

4.按照权利要求3所述的一种桥式起重机减震装置，其特征是：还包括有重力平衡机构，重力平衡机构包括有齿条（9）、转动轴（901）、直齿轮（902）、链轮（903）和链条（904），重力平衡机构设置有两套，两套重力平衡机构分别设置于减震仓（2）和主梁（3）前后两侧，齿条（9）设置有两个，两个齿条（9）的一端分别固定连接于主梁（3）两端，转动轴（901）设置有两个，两个转动轴（901）的一端分别转动连接于两个减震仓（2）的一端，直齿轮（902）设置有两个，两个直齿轮（902）分别固定连接于两个转动轴（901），两个直齿轮（902）分别与两个齿条（9）配合，链轮（903）设置有两个，两个链轮（903）分别固定连接于两个转动轴（901）的一端，两个链轮（903）上饶有链条（904）。

5.按照权利要求4所述的一种桥式起重机减震装置，其特征是：还包括有上下控制机构，上下控制机构包括有滑道（10），滑道（10）设置为两个，两个滑道（10）分别设置于减震仓（2）的内侧，两个减震仓（2）的滑道（10）分别与主梁（3）两端的滑槽滑动连接。

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