CN2236507Y - 步履式行走机构 - Google Patents

Abstract

一种液压静力压桩机的步履式行走机构，本实用新型的主要技术特征是横移转向机构为由短船、回转台组成的双层结构，在行走轮架的中心轴及回转台中间有一“U”形套，在“U”形套中设置有中心补偿装置，在回转台上安装有四个复位柱塞缸，在纵移液压缸的后端与另一行走轮架之间有浮动液压缸。可实现机器的纵、横向移动回转补偿及自动复位和均载联动功能。具有结构简单、制造成本低、机械化程度高及转位灵活，升降液压缸活塞受力均匀，保证工作可靠等特点。

Description

步履式行走机构

本实用新型涉及一种液压静力压桩机的行走机构。

液压静力压桩机的行走机构主要包括升降机构、纵向行走机构、横移转向机构。在现有的行走机构中，横移转向机构为由回转梁、行走梁、短船组成的三层结构，且这三层结构又与挂轮、中心轴等较多的部件连接在一起，设备结构较为笨拙，并且由于结构设计的不足，导致桩机转向时阻力很大，加之回转后短般须人工复位，操作程序复杂，工人劳动强度大；纵向行走机构由船形轨道(长船)、纵移液压缸、行走小车等组成，全机重量通过机身两侧四只升降液压缸座落在行走小车上，并传递到船形轨道上，一对纵移液压缸分别横卧在两小车之间，并与小车绞接，推动小车在船形轨道上作纵向行走，由于地面不平，船形轨道与机身成一定角度，从而两个小车之间的距离增大，因此，液压缸一般只能与一个小车连接，当桩机纵向移动时，两个行走小车中，一个为主动，另一个为被动，导致与行走小车相连的升降液压缸活塞杆端部承受很大的推力，严重影响桩机的可靠性。上述不足均不利于大吨位设备的开发应用。

本实用新型的目的是提供一种能满足大吨位液压静力压桩机要求的步履式行走机构。

本实用新型-一种液压静力压桩机的步履式行走机构，主要包括机身、升降机构、纵移行走机构、横移转向机构，两个纵移行走机构置于机身的两侧，通过升降机构相互联结，横移转向机构置于机身下部的两端并通过中心轴相互连接，如图1、图2、图3所示。其中，升降机构包括四个升降液压缸9和四个悬臂10，悬臂10的一端与机身1铰接并用四根撑杆固定(图中未表示)，另一端分别与升降液压缸9相连，液压缸9的活塞杆分别与纵移行走机构的四组行走轮架3铰接。升降机构主要用于机身1的上升、下降，活塞杆伸长则机身1升高，反之则下降。

纵移行走机构包括两个纵移液压缸8、四个行走轮架3、长船11和浮动液压缸。两个纵移液压缸8的活塞杆与长船11铰接，其缸筒中部与行走轮架3固接，缸筒后端与缸筒固接在另一行走轮架3上的浮动液压缸13的活塞杆铰接。当纵移液压缸8的活塞杆伸长或缩短时，机身1与长船11之间便产生纵向的相对运动。当地面不平，长船11与机身1相交α角时，如图4所示，两个行走轮架3的中心距离1伸长，这时，浮动液压缸13的缸筒受拉，溢流阀Y1打开(参见图5)，其活塞左移补偿了角度变化带来的1伸长，相反，其活塞右移，补偿了角度变化带来的1缩短。其工作过程如下：液压缸8伸长(缩短)，机身1右移(左移)，浮动液压缸13的缸体右腔(左腔)油液受压，推动(拉动)右边的行走轮架3及与之相连的升降液压缸9的活塞杆也受到驱动力。这样纵移液压缸8的液压驱动力由两个升降缸9的活塞杆来承受。调整合适的溢流阀Y1(Y2)的开启压力可使两个升降液压缸的活塞杆受力基本相同，达到两液压缸活塞杆均载的目的。

横移转向机构为由短船4、回转台2组成的双层结构，主要包括回转台2，行走轮架3，短船4，横移液压缸5，以及与机身1固接的中心轴6和中心补偿装置14。两个中心轴6及四个复位座12分别与机身1固连在一起，四个复位柱塞缸(或复位弹簧)7安装在回转台2的内侧，回转台2连同铰接其下的四组行走轮架3、两只短船4挂在中心轴6上；横移液压缸5一端铰接于短船4，另一端固接于行走轮架3。回转台中间设置有一“U”形套，“U”形套套在回转台2的中心轴6上并保证回转台可绕中心轴6转动，在“U”形套中设置有中心补偿装置14，当横移液压缸5中的一条伸、一条缩时，机身1就绕中心O回转，使机身1与回转台2产生相对转动，转动时，由于回转中心相对位置发生变化，使装在“U”形套缺口侧的中心补偿装置14被压缩。如图6所示，其上的中心轴6及回转台2的中心轴孔的中心O1、O2移到O1′，O2′。O1与O1′(O2与O2′)相对回转前的短船4中心线产生位移ΔX，于是，中心轴6压缩中心补偿装量14，产生补偿作用，这样，设备在回转时只须克服机身1与回转台2之间的摩擦力，消除了现有行走机构回转时为实现中心位移Δx所引起的各种阻力，从而使机构偏转阻力大幅度降低。产生相对转动后，当短船离地时，操纵两个横移手柄使短船大致回复中位，安装在回转台2上的四个复位柱塞缸(或弹簧)7便可使回转台2连同短船4复位，中心补偿装置14同时复位，使回转台中心与中心轴6中心重合。中心补偿装置14为弹簧(如图7所示)或柱塞式液压缸(如图8所示)。

由于本实用新型的横移转向机构为二层式结构，且具有中心补偿装置及自动复位装置，纵移行走机构设置有浮动液压缸，其结构简单，制造成本低；可实现机器的纵、横向移动、回转补偿及自动复位和均载联动功能；机械化程度高，而且转位灵活，升降液压缸活塞杆受力均匀，保证了工作可靠。

附图说明：

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型的右视图；

图4：纵移机构浮动原理图；

图5：浮动液压缸结构及安装原理图；

图6：横移回转机构回转原理图；

图7：弹簧式中心补偿装置结构图；

图8：柱塞式中心补偿装置结构图，其中，15-进油口，16-缸体，17-柱塞。

下面根据附图对本实用新型工作过程描述如下(以本实用新型的俯视图为准)：

1.向右纵向行走

升降液压缸9伸长，机身1升起，长船11落地，短船4离地→纵移液压缸8缩回，拉动行走轮架3连同机身1右移，直到纵移液压缸8完全缩回，走完一个行程→升降液压缸9缩回，机身1下降，短船4落地→升降液压缸9继续缩回，长船11离地→纵移液压缸8伸长推动长船11右移，直到一个行程走完→升降液压缸9伸长，机身1上升，短船4离地→…

2.向上横向行走

升降液压缸9缩回，机身1下降，长船11离地，短船4落地→横移液压缸5同时缩回，拉动行走轮架3连同回转台2、机身1向上移动直到横移液压缸5走完一个行程→升降液压缸9伸长，机身1上升，长船11落地，短船4离地→横移液压缸5同时伸长推动短船4向上移动直到横移液压缸5走完一个行程→升降液压缸9缩回，机身1下降，长船11离地，短船4落地→…

3.回转运动

首先使横移液压缸5同时伸或缩，大约处于1/2行程，然后按下面的顺序操作：

升降液压缸9缩回，长船11离地，短船4落地→横移液压缸5左边的伸，右边的缩，推动机身1逆时针回转→升降液压缸9伸长，长船11落地，短船4离地→横移液压缸5左边的缩，右边的伸，推动回转台2相对机身1逆时针回转→升降液压缸9缩回，长船11离地，短船4落地→…

当达到所需回转角度后，按下面的顺序使短船4复位。

升降液压缸9伸长，长船11落地，短船4离地→使短船4大致回复中位→复位柱塞缸(弹簧)7推动回转台2连同短船4复位。

Claims (3)

1.一种液压静力压桩机的行走机构，主要包括机身、升降机构、纵移行走机构、横移转向机构，其中，升降机构包括四个升降液压缸和四个悬臂，悬臂的一端与机身铰接，另一端与升降液压缸相连，液压缸的活塞杆分别与纵移行走机构行走轮架铰接；纵移行走机构包括两个纵移液压缸、四个行走轮架、长船、两个浮动液压缸，两个纵移液压缸的活塞杆与长船铰接，缸筒中部与行走轮架固接，其特征在于：本实用型的

a.横移转向机构为由短船、回转台组成的双层结构、横移液压缸一端铰接于短船，另一端固接于行走轮架，在行走轮架的中心轴及回转台中间有一“U”形套，在“U”形套中设置有中心补偿装置，在回转台上安装有四个复位柱塞缸；

b.在纵移液压缸的后端与另一行走轮架之间连接有浮动液压缸。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：中心补偿装置为弹簧或柱塞式液压缸。

3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：安装在回转台上的四个复位柱塞缸也可以是四个复位弹簧。

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