CN115676637B - 一种料场三维激光成像的桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料场三维激光成像的桥式起重机，具体涉及起重机相关技术领域，包括两个主梁，两个所述主梁的左端和右端均共同设有端梁，两个所述端梁的下端均设有两个支撑柱和两个减震弹簧，且位于同一侧的所述减震弹簧缠绕在支撑柱的外侧，位于同一侧的两个所述支撑柱和两个减震弹簧的下部共同设有用于控制起重机移动的大车移行机构。本发明所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，通过设置减震弹簧和液压油等结构，使得起重机可以通过控制液压油的流通速度来控制支撑柱乃至主梁和端梁的下落速度，从而减缓主梁和端梁对大车移行机构的下压力，避免对大车移行机构造成力量冲击，使两者发生变形乃至损坏，从而延长起重机的使用寿命。

Description

一种料场三维激光成像的桥式起重机

技术领域

本发明涉及起重机相关技术领域，特别涉及一种料场三维激光成像的桥式起重机。

背景技术

料场是开工前进行材料堆放的场所，分为露天和厂房两种，而桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，故此叫桥式起重机，桥式起重机可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

但是现有的桥式起重机的桥架与大车移行机构多为硬性连接，当主梁上侧的提升机构吊起货物时，由于货物具有静止惯性，当起重机突然受到货物向下的拉力时会使大车移行机构受到很大的力量冲击，使其产生金属疲劳，长时间使用会对起重机的各个部件造成变形或损坏，这样不仅影响起重机的使用寿命，还容易发生安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种料场三维激光成像的桥式起重机，可以有效解决起重机受到货物带来的力量冲击导致部件损伤的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种料场三维激光成像的桥式起重机，包括两个主梁，两个所述主梁的左端和右端均共同设有端梁，两个所述端梁的下端均设有两个支撑柱和两个减震弹簧，且位于同一侧的所述减震弹簧缠绕在支撑柱的外侧，位于同一侧的两个所述支撑柱和两个减震弹簧的下部共同设有用于控制起重机移动的大车移行机构，所述大车移行机构包括连接在支撑柱和减震弹簧下部的外壳，所述外壳的内部上侧开设有两个缓冲腔，两个所述缓冲腔的内部均填充有液压油，所述支撑柱的下端延伸至缓冲腔内并设有圆盘，两个所述缓冲腔的内表面相互靠近的一侧底部均开设有开口槽一，两个所述开口槽一的内部均设有用于密封的滑棒，两个所述滑棒相互靠近的一端与两个开口槽一相互靠近的一侧内壁之间均共同设有弹簧一，所述外壳的内部上侧开设有位于两个开口槽一正上方的空槽，所述空槽的前后内侧壁上部均开设有与位于同一侧两个缓冲腔相通的流通槽二，所述空槽的底壁前部和底壁后部均开设有与位于同一侧两个开口槽一相通的流通槽一，所述空槽的内部设有转动杆，所述转动杆的外表面前侧和外表面后侧分别设有螺纹条一和螺纹条二，且所述螺纹条一和螺纹条二的螺纹旋转方向相反，所述螺纹条一的外表面设有两个移动板二，且两个所述移动板二分别螺纹连接在螺纹条一和螺纹条二的外侧，两个所述移动板二相互远离的一端均设有密封垫，所述转动杆的外表面中部设有直齿轮，所述端梁的下端设有移动板一，且所述移动板一的下部穿过空槽并延伸至外壳的内部下侧，所述移动板一靠近直齿轮的一端设有与直齿轮外表面啮合的齿条。

优选的，所述开口槽一内表面靠近缓冲腔的一侧设有用于缩小液压油流通口径的限流盘，所述限流盘的内部均匀开设有多个贯穿其前后两端的通孔，所述滑棒靠近限流盘的一端均匀设有多个分别滑动连接在位于同一侧多个通孔的内部的半圆球。

优选的，所述限流盘靠近缓冲腔的一端为与缓冲腔内表面相匹配的弧形结构，所述限流盘的弧形面与缓冲腔的内表面位于同一弧形面内。

优选的，所述流通槽二的顶壁开设有开口槽二，所述开口槽二的顶壁中部设有两个弹簧二，两个所述弹簧二的下部共同设有滑动连接在开口槽二内部的梯形阻流块，所述梯形阻流块的下端侧边为靠近密封垫的一侧的水平高度大于靠近缓冲腔的一侧的水平高度的倾斜面，所述梯形阻流块倾斜面的底部紧贴在流通槽二的底壁上。

优选的，所述流通槽二的底壁为中间高、两侧低的三角形结构，所述梯形阻流块的下部倾斜面紧贴在流通槽二底壁靠近缓冲腔的一侧倾斜面上。

优选的，所述支撑柱的内部开设有汇集槽，所述汇集槽的底壁中部开设有贯穿圆盘下端的安装槽，所述安装槽的内部设有单向阀，所述汇集槽的底壁外侧均匀开设有多个与外部相通的L型槽。

优选的，当所述圆盘的下端紧贴在缓冲腔的底壁上时，所述汇集槽的底壁与流通槽二的顶壁位于同一水平高度。

优选的，所述缓冲腔的顶壁外侧开设有收纳槽，所述圆盘的上端外侧设有滑动连接在收纳槽内部的阻流环，所述阻流环的侧壁厚度小于收纳槽的厚度。

优选的，所述圆盘的下端与阻流环的上端之和等于限流盘的外径。

优选的，两个所述端梁相互靠近的一端均开设有两个贯穿其上下两端的T型槽，四个所述T型槽的内部均设有用于防止支撑柱重压变形的金属T型杆，位于同一侧的两个所述金属T型杆的上端均延伸至T型槽的上方并共同设有连接杆，两个所述金属T型杆的下端均延伸至T型槽的下方并连接在大车移行机构上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置减震弹簧和液压油等结构，使得通过控制液压油的流通速度来控制支撑柱乃至主梁和端梁的下落速度，从而减缓主梁和端梁的下压力，避免对大车移行机构造成力量冲击，使两者发生变形乃至损坏，从而延长起重机的使用寿命，另外，通过设置梯形阻流块等结构，使得液压油在被移动板二和密封垫推回缓冲腔内前，会先进行汇集，之后在移动板二和密封垫的持续推动下，挤压梯形阻流块的倾斜面，打开流通槽二，等到移动板二紧贴在缓冲腔的内壁上时，梯形阻流块又会在弹簧二的作用下重新下移紧贴流通槽二的倾斜面，对流通槽二进行封堵，阻止液压油通过流通槽二回流，影响后续工作。

2、通过设置L型槽和单向阀等结构，使得进入到缓冲腔中上部的部分液压油会沿着L型槽进入到支撑柱内，之后等支撑柱上移时，利用圆盘与缓冲腔顶壁之间的挤压力来使液压油涌入汇集槽和单向阀内，从而使液压油重新回落到缓冲腔底壁与圆盘下端之间的空间里，方便后续重复工作，同时利用液压油进入支撑柱内的速度来控制主梁和端梁上移的速度，避免主梁和端梁在减震弹簧的作用下突然上移，影响起重机的结构稳定性。

3、通过设置金属T型杆和连接杆，来使金属T型杆分担部分主梁和端梁对支撑柱的压力，并且当端梁无法在金属T型杆上滑动时，表示金属T型杆已经在重压下发生弯曲，从而对工作人员进行提醒，此时需要对起重机进行维修保养，进而避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明端梁、金属T型杆和连接杆的连接结构示意图；

图3为本发明大车移行机构的剖视图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本发明滑棒、半圆球和限流盘的连接结构示意图；

图6为图3第一阶段的工作状态示意图；

图7为图6的B处放大图；

图8为图3第二阶段的工作状态示意图；

图9为图8的C处放大图；

图10为本发明支撑柱和圆盘的剖视图。

图中：1、主梁；2、端梁；20、T型槽；21、支撑柱；211、圆盘；212、阻流环；213、汇集槽；214、L型槽；215、单向阀；22、移动板一；221、齿条；3、减震弹簧；4、大车移行机构；41、缓冲腔；411、收纳槽；42、开口槽一；421、滑棒；422、弹簧一；423、半圆球；43、空槽；431、流通槽一；432、开口槽二；433、弹簧二；434、梯形阻流块；435、流通槽二；44、外壳；5、液压油；6、限流盘；61、通孔；7、金属T型杆；71、连接杆；8、转动杆；81、螺纹条一；82、螺纹条二；83、直齿轮；84、移动板二；85、密封垫。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-4和图7所示，本实施例公开了一种料场三维激光成像的桥式起重机，包括两个主梁1，主梁1放置有小车移行机构和提升机构，控制材料上升并水平移动，然后配合端梁2下方的大车移行机构4来将料场内的材料移动至指定位置，两个主梁1的左端和右端均共同设有端梁2，两个主梁1和两个端梁2共同组成桥式起重机的桥架，然后利用桥架下面的空间来吊运物料，从而不受地面设备的阻碍，两个端梁2的下端均设有两个支撑柱21和两个减震弹簧3，缓冲主梁1和端梁2的下压力，避免其下落过快对大车移行机构4造成损伤，且位于同一侧的减震弹簧3缠绕在支撑柱21的外侧，位于同一侧的两个支撑柱21和两个减震弹簧3的下部共同设有用于控制起重机移动的大车移行机构4，大车移行机构4的前后两侧均螺纹连接有开关旋钮，便于对缓冲腔41内的液压油5进行更换；

桥式起重机在将材料吊起后，材料会拖动主梁1和端梁2下移，使其压缩减震弹簧3，缓冲主梁1和端梁2的下压力，最后通过减震弹簧3来控制起重机移动至指定位置的正上方；

另外，为了降低主梁1和端梁2下压对支撑柱21的影响，本实施例与两个端梁2相互靠近的一端均开设有两个贯穿其上下两端的T型槽20，四个T型槽20的内部均设有用于防止支撑柱21重压变形的金属T型杆7，金属T型杆7可以分担部分主梁1和端梁2对支撑柱21的下压力，并且当端梁2无法在金属T型杆7上滑动时，表示金属T型杆7已经在重压下发生弯曲，从而对工作人员进行提醒，避免拆卸起重机来更换部件，进而降低起重机的维护保养成本，位于同一侧的两个金属T型杆7的上端均延伸至T型槽20的上方并共同设有连接杆71，使两个端梁2始终处于同一水平面内，避免主梁1上的小车移行机构在移动到某一侧时，提前拖动此处的端梁2下移，使支撑柱21发生弯曲损坏，两个金属T型杆7的下端均延伸至T型槽20的下方并连接在大车移行机构4上，可以通过螺栓等零件来将金属T型杆7固定连接在大车移行机构4上，此为现有技术，故此不再过多赘述。

具体的，请参阅图2-3，大车移行机构4包括连接在支撑柱21和减震弹簧3下部的外壳44，外壳44的中下部为空心结构，便于安装减速器、车轮及制动器等部件，本发明仅对外壳44的上部实心结构进行优化，以控制支撑柱21的下落速度，避免对大车移行机构4造成冲击损坏，外壳44的内部上侧开设有两个缓冲腔41，两个缓冲腔41的内部均填充有液压油5，通过控制液压油5的流通速度来控制支撑柱21的下落速度，支撑柱21的下端延伸至缓冲腔41内并设有圆盘211，圆盘211滑动连接在缓冲腔41的内部并对缓冲腔41进行密封，两个缓冲腔41的内表面相互靠近的一侧底部均开设有开口槽一42，两个开口槽一42的内部均设有用于密封的滑棒421，两个滑棒421相互靠近的一端与两个开口槽一42相互靠近的一侧内壁之间均共同设有弹簧一422，当支撑柱21和圆盘211上移回归原位后，滑棒421又在弹簧一422的回弹作用下重新对流通槽一431和开口槽一42进行封堵，避免回流的液压油5重新流入到开口槽一42和流通槽一431内，影响后续重复工作；

由此可知，当材料拖动主梁1和端梁2下移时，端梁2挤压支撑柱21和圆盘211在缓冲腔41内对液压油5进行压缩，挤压滑棒421深入开口槽一42内，打开流通槽一431，使液压油5流入到空槽43内。

进一步的，请参阅图3和图6，外壳44的内部上侧开设有位于两个开口槽一42正上方的空槽43，空槽43的前后内侧壁上部均开设有与位于同一侧两个缓冲腔41相通的流通槽二435，使液压油5能够重新流入到缓冲腔41内，从而便于液压油5能够循环工作，空槽43的底壁前部和底壁后部均开设有与位于同一侧两个开口槽一42相通的流通槽一431，滑棒421在弹簧一422的作用下向缓冲腔41的方向移动，对流通槽一431进行封堵，避免液压油5提前顺着流通槽一431进入到空槽43内，空槽43的内部设有转动杆8，转动杆8的外表面前侧和外表面后侧分别设有螺纹条一81和螺纹条二82，螺纹条一81和螺纹条二82的螺纹较为稀疏，这样转动杆8转动一圈，可以控制移动板二84和密封垫85移动较远的距离，且螺纹条一81和螺纹条二82的螺纹旋转方向相反，使与螺纹条一81和螺纹条二82螺纹连接的两个移动板二84同时进行相反方向移动，将空槽43内的液压油5通过流通槽二435挤回缓冲腔41内，螺纹条一81的外表面设有两个移动板二84，且两个移动板二84分别螺纹连接在螺纹条一81和螺纹条二82的外侧，两个移动板二84相互远离的一端均设有密封垫85；

为了使转动杆8能够在工作时自主转动，本实施例于转动杆8的外表面中部设有直齿轮83，端梁2的下端设有移动板一22，且移动板一22的下部穿过空槽43并延伸至外壳44的内部下侧，即移动板一22可以在大车移行机构4内上下移动，移动板一22靠近直齿轮83的一端设有与直齿轮83外表面啮合的齿条221，端梁2随着主梁1下移时会按压移动板一22和齿条221向下移动，使其带动啮合的直齿轮83进行转动。

因此，本实施例的具体实施方式为：

起重机在吊起材料后，主梁1和端梁2会被材料拖动一起下移，压缩减震弹簧3，同时使支撑柱21和齿条221进行下移，挤压缓冲腔41内的液压油5，然后液压油5又会挤压滑棒421，压缩弹簧一422，打开流通槽一431，使缓冲腔41内的液压油5流通到空槽43内，而在端梁2下移的过程中，还会带动移动板一22一起下移，从而控制与齿条221啮合的直齿轮83进行转动，然后直齿轮83通过螺纹条一81和螺纹条二82来使两个移动板二84和两个密封垫85进行相反方向的移动，对进入空槽43内的液压油5进行挤压，使液压油5沿着流通槽二435重新回落到缓冲腔41内，以便于后续重复工作。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对液压油5的流动速度进行进一步的改进，如图5-10所示，开口槽一42内表面靠近缓冲腔41的一侧设有用于缩小液压油5流通口径的限流盘6，通过控制开口槽一42的流通口径来控制液压油5的流通速度，从而控制圆盘211和支撑柱21的下移速度，进而减缓主梁1和端梁2对大车移行机构4的下压力，避免对大车移行机构4造成损坏，限流盘6靠近缓冲腔41的一端为与缓冲腔41内表面相匹配的弧形结构，限流盘6的弧形面与缓冲腔41的内表面位于同一弧形面内，使圆盘211可以正常下移，避免与限流盘6发生碰撞，限流盘6的内部均匀开设有多个贯穿其前后两端的通孔61，滑棒421靠近限流盘6的一端均匀设有多个分别滑动连接在位于同一侧多个通孔61的内部的半圆球423，半圆球423的半径小于通孔61的长度，避免半圆球423穿过通孔61进入到缓冲腔41内，对圆盘211的下移造成阻拦；

由此可知，滑棒421在初始状态下，会在弹簧一422的作用下将半圆球423推至通孔61内，对其进行封堵，然后等圆盘211下移时，压缩液压油5来使液压油5进入通孔61内对半圆球423进行挤压，推动半圆球423和滑棒421缩回开口槽一42内，从而打开通孔61，使液压油5能够从多个通孔61流动到开口槽一42内。

具体的，请参阅图6-9，流通槽二435的顶壁开设有开口槽二432，开口槽二432的顶壁中部设有两个弹簧二433，便于推动梯形阻流块434对流通槽二435进行封堵，避免圆盘211在上移时，将缓冲腔41内位于圆盘211上方的部分液压油5挤回空槽43内，两个弹簧二433的下部共同设有滑动连接在开口槽二432内部的梯形阻流块434，梯形阻流块434的下端侧边为靠近密封垫85的一侧的水平高度大于靠近缓冲腔41的一侧的水平高度的倾斜面，即梯形阻流块434的下端靠近密封垫85的一侧向上倾斜，便于与流通槽二435靠近缓冲腔41的一侧倾斜面进行贴合，阻止液压油5回流，梯形阻流块434倾斜面的底部紧贴在流通槽二435的底壁上。

进一步的，流通槽二435的底壁为中间高、两侧低的三角形结构，梯形阻流块434的下部倾斜面紧贴在流通槽二435底壁靠近缓冲腔41的一侧倾斜面上，梯形阻流块434的下部紧贴在流通槽二435的底壁右侧，便于对流通槽二435进行封堵，使液压油5无法进行回流，影响后续液压油5的循环工作；

由上述可知，移动板二84和密封垫85在第一阶段会先压缩液压油5的存储空间，等压缩至顶后，液压油5就会对梯形阻流块434进行挤压，然后利用流通槽二435和梯形阻流块434的倾斜面来使梯形阻流块434缓慢上移，压缩弹簧二433，从而打开流通槽二435，使液压油5在移动板二84和密封垫85的持续挤压下穿过流通槽二435重新进入到缓冲腔41内。

为了使缓冲腔41内位于圆盘211上方的液压油5能够重新回落到圆盘211的下方，具体的，请参阅图9-10，本实施例于支撑柱21的内部开设有汇集槽213，汇集槽213的底壁中部开设有贯穿圆盘211下端的安装槽，安装槽的内部设有单向阀215，单向阀215是指依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣，用来防止介质倒流的阀门，又称逆止阀、逆流阀和背压阀，汇集槽213的底壁外侧均匀开设有多个与外部相通的L型槽214，L型槽214的底壁即圆盘211的上端，便于流回缓冲腔41内的液压油5能够沿着L型槽214进入到支撑柱21内，最后通过单向阀215重新回落到圆盘211的下方，当圆盘211的下端紧贴在缓冲腔41的底壁上时，汇集槽213的底壁与流通槽二435的顶壁位于同一水平高度，避免单向阀215提前打开连通汇集槽213和缓冲腔41的下部，使缓冲腔41内残余的部分液压油5无法正常减缓支撑柱21和端梁2的下落速度；

进一步的，缓冲腔41的顶壁外侧开设有收纳槽411，当密封垫85在第二阶段移动至紧贴在空槽43靠近缓冲腔41的一侧内壁后，梯形阻流块434会在开口槽二432的作用下重新下落，对流通槽二435进行隔断，同时将流通槽二435内的部分液压油5挤压至收纳槽411内，圆盘211的上端外侧设有滑动连接在收纳槽411内部的阻流环212，阻流环212的侧壁厚度小于收纳槽411的厚度，便于收纳槽411内残留的液压油5能够沿着收纳槽411与阻流环212之间的空隙流入L型槽214内，圆盘211的下端与阻流环212的上端之和等于限流盘6的外径，避免当圆盘211移动至缓冲腔41底部时，开口槽一42内残留的液压油5与圆盘211上方的液压油5相互流通，致使最后的一部分液压油5失去减缓支撑柱21和端梁2下移速度的作用；

由上述可知，液压油5在穿过流通槽二435重新流入到缓冲腔41内时，会沿着L型槽214进入到支撑柱21内，然后等密封垫85在第二阶段移动至紧贴在空槽43靠近缓冲腔41的一侧内壁后，梯形阻流块434会在开口槽二432的作用下重新下落，对流通槽二435进行隔断，使液压油5无法回流，之后等端梁2和支撑柱21在减震弹簧3的作用下上移时，圆盘211会对位于其上方的液压油5进行挤压，使其继续进入L型槽214内，最后通过汇集槽213和单向阀215重新流入到缓冲腔41的下部，从而方便后续重复工作。

因此，本实施例的具体实施方式为：

液压油5在进入开口槽一42内时，会先通过通孔61挤压滑棒421和半圆球423，使其缩回开口槽一42内，然后通过多个通孔61缓慢流入到空槽43内；

之后移动板二84和密封垫85在第一阶段会先压缩液压油5的存储空间，等压缩至顶后，液压油5就会对梯形阻流块434进行挤压，迫使其上移，打开流通槽二435，使得液压油5能够穿过流通槽二435进入到缓冲腔41的上部，然后沿着L型槽214进入到支撑柱21内；

之后等密封垫85在第二阶段紧贴在空槽43靠近缓冲腔41的一侧内壁上时，梯形阻流块434会在开口槽二432的作用下重新下落，对流通槽二435进行隔断，使液压油5无法再通过流通槽二435回落到空槽43内，然后等起重机卸下材料后，端梁2和支撑柱21就会在减震弹簧3的作用下重新上移时，使圆盘211对位于其上方的液压油5进行挤压，使其继续进入L型槽214内，最后通过汇集槽213和单向阀215重新流入到缓冲腔41的下部。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种料场三维激光成像的桥式起重机，包括两个主梁(1)，其特征在于：两个所述主梁(1)的左端和右端均共同设有端梁(2)，两个所述端梁(2)的下端均设有两个支撑柱(21)和两个减震弹簧(3)，且位于同一侧的所述减震弹簧(3)缠绕在支撑柱(21)的外侧，位于同一侧的两个所述支撑柱(21)和两个减震弹簧(3)的下部共同设有用于控制起重机移动的大车移行机构(4)；

所述大车移行机构(4)包括连接在支撑柱(21)和减震弹簧(3)下部的外壳(44)，所述外壳(44)的内部上侧开设有两个缓冲腔(41)，两个所述缓冲腔(41)的内部均填充有液压油(5)，所述支撑柱(21)的下端延伸至缓冲腔(41)内并设有圆盘(211)，两个所述缓冲腔(41)的内表面相互靠近的一侧底部均开设有开口槽一(42)，两个所述开口槽一(42)的内部均设有用于密封的滑棒(421)，两个所述滑棒(421)相互靠近的一端与两个开口槽一(42)相互靠近的一侧内壁之间均共同设有弹簧一(422)；

所述外壳(44)的内部上侧开设有位于两个开口槽一(42)正上方的空槽(43)，所述空槽(43)的前后内侧壁上部均开设有与位于同一侧两个缓冲腔(41)相通的流通槽二(435)，所述空槽(43)的底壁前部和底壁后部均开设有与位于同一侧两个开口槽一(42)相通的流通槽一(431)，所述空槽(43)的内部设有转动杆(8)，所述转动杆(8)的外表面前侧和外表面后侧分别设有螺纹条一(81)和螺纹条二(82)，且所述螺纹条一(81)和螺纹条二(82)的螺纹旋转方向相反，所述螺纹条一(81)的外表面设有两个移动板二(84)，且两个所述移动板二(84)分别螺纹连接在螺纹条一(81)和螺纹条二(82)的外侧，两个所述移动板二(84)相互远离的一端均设有密封垫(85)，所述转动杆(8)的外表面中部设有直齿轮(83)，所述端梁(2)的下端设有移动板一(22)，且所述移动板一(22)的下部穿过空槽(43)并延伸至外壳(44)的内部下侧，所述移动板一(22)靠近直齿轮(83)的一端设有与直齿轮(83)外表面啮合的齿条(221)。

2.根据权利要求1所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述开口槽一(42)内表面靠近缓冲腔(41)的一侧设有用于缩小液压油(5)流通口径的限流盘(6)，所述限流盘(6)的内部均匀开设有多个贯穿其前后两端的通孔(61)，所述滑棒(421)靠近限流盘(6)的一端均匀设有多个分别滑动连接在位于同一侧多个通孔(61)的内部的半圆球(423)。

3.根据权利要求2所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述限流盘(6)靠近缓冲腔(41)的一端为与缓冲腔(41)内表面相匹配的弧形结构，所述限流盘(6)的弧形面与缓冲腔(41)的内表面位于同一弧形面内。

4.根据权利要求1所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述流通槽二(435)的顶壁开设有开口槽二(432)，所述开口槽二(432)的顶壁中部设有两个弹簧二(433)，两个所述弹簧二(433)的下部共同设有滑动连接在开口槽二(432)内部的梯形阻流块(434)，所述梯形阻流块(434)的下端侧边为靠近密封垫(85)的一侧的水平高度大于靠近缓冲腔(41)的一侧的水平高度的倾斜面，所述梯形阻流块(434)倾斜面的底部紧贴在流通槽二(435)的底壁上。

5.根据权利要求4所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述流通槽二(435)的底壁为中间高、两侧低的三角形结构，所述梯形阻流块(434)的下部倾斜面紧贴在流通槽二(435)底壁靠近缓冲腔(41)的一侧倾斜面上。

6.根据权利要求1所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述支撑柱(21)的内部开设有汇集槽(213)，所述汇集槽(213)的底壁中部开设有贯穿圆盘(211)下端的安装槽，所述安装槽的内部设有单向阀(215)，所述汇集槽(213)的底壁外侧均匀开设有多个与外部相通的L型槽(214)。

7.根据权利要求6所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：当所述圆盘(211)的下端紧贴在缓冲腔(41)的底壁上时，所述汇集槽(213)的底壁与流通槽二(435)的顶壁位于同一水平高度。

8.根据权利要求7所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述缓冲腔(41)的顶壁外侧开设有收纳槽(411)，所述圆盘(211)的上端外侧设有滑动连接在收纳槽(411)内部的阻流环(212)，所述阻流环(212)的侧壁厚度小于收纳槽(411)的厚度。

9.根据权利要求8所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：所述圆盘(211)的下端与阻流环(212)的上端之和等于限流盘(6)的外径。

10.根据权利要求1所述的一种料场三维激光成像的桥式起重机，其特征在于：两个所述端梁(2)相互靠近的一端均开设有两个贯穿其上下两端的T型槽(20)，四个所述T型槽(20)的内部均设有用于防止支撑柱(21)重压变形的金属T型杆(7)，位于同一侧的两个所述金属T型杆(7)的上端均延伸至T型槽(20)的上方并共同设有连接杆(71)，两个所述金属T型杆(7)的下端均延伸至T型槽(20)的下方并连接在大车移行机构(4)上。