CN204588635U - 步进式液压升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进式液压升降机构，包括提升装置、转盘、主轴、提升油缸、转盘油缸和液压装置，提升装置与转盘相连接，转盘套设在主轴上，提升油缸与提升装置相连接，转盘油缸与转盘相连接，提升油缸和转盘油缸均与液压装置相连通。通过提升油缸的伸缩带动相应的提升装置的上升或下降，减少了现有的升降平台中的支杆数量，简化结构，降低成本；同时，转盘油缸与转盘相连接，可以使得转盘在转盘油缸的带动作用下实现转动，使本实用新型的步进式液压升降机构既可以上下移动也可以转动到所需位置，增加了其使用范围，使用方便。

Description

步进式液压升降机构

技术领域

本实用新型属于一种升降平台装置，尤其是涉及一种步进式液压升降机构。

背景技术

传统升降平台都是采用剪叉式结构，剪叉式升降机具有性能稳定，操作简单的优点；但是由于其载重量大、在升降平台升降到一定高度时，支杆的层数较多，支杆堆叠占用较大空间，结构复杂，保养和维护较麻烦，且制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进式液压升降机构，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进式液压升降机构，包括提升装置、转盘、主轴、提升油缸、转盘油缸和液压装置，提升装置与转盘相连接，转盘套设在主轴上，提升油缸与提升装置相连接，转盘油缸与转盘相连接，提升油缸和转盘油缸均与液压装置相连通。

本实用新型的有益效果是：通过提升油缸的伸缩带动相应的提升装置的上升或下降，减少了现有的升降平台中的支杆数量，简化结构，降低成本；同时，转盘油缸与转盘相连接，可以使得转盘在转盘油缸的带动作用下实现转动，使本实用新型的步进式液压升降机构既可以上下移动也可以转动到所需位置，增加了其使用范围，使用方便。

在一些实施方式中，提升装置包括第一提升架和第二提升架，第一提升架和第二提升架分别位于转盘的相对两侧，提升油缸包括第一提升油缸和第二提升油缸，第一提升油缸与第一提升架相连接，第二提升油缸与第二提升架相连接，第一提升油缸和第二提升油缸均与液压装置相连通。由此，通过第一提升油缸的伸缩控制第一提升架的上升或下降，通过第二提升油缸的伸缩控制第二提升架的上升或下降，方便提升装置升降控制，实现提升装置的逐步升降。

在一些实施方式中，转盘油缸可以包括第一转盘油缸和第二转盘油缸，第一转盘油缸和第二转盘油缸的活塞杆的伸缩方向相反，均与转盘相连接，第一转盘油缸和第二转盘油缸均与液压装置相连通。由此，第一转盘油缸和第二转盘油缸的伸缩方向相反可以保证转盘的正常转动，使转盘可以带动提升装置转动。

在一些实施方式中，步进式液压升降机构还可以包括制动装置，制动装置包括制动器和和制动孔，制动孔设于提升装置上，制动器设于转盘上，制动器与制动孔相对应，制动器与液压装置相连通。由此，设有制动装置可以对提升装置实现制动，使得提升装置可以固定在所需位置，方便使用。

在一些实施方式中，液压装置可以包括第一电磁换向阀和第一双向液压锁，第一转盘油缸和第二转盘油缸均依次通过第一双向液压锁、第一电磁换向阀与油箱相连通。由此，可以通过第一电磁换向阀和第一双向液压锁控制转盘油缸的活塞杆的伸缩，使得液压油缸能够带动转盘转动。

在一些实施方式中，液压装置还可以包括第二电磁换向阀和第二双向液压锁，第一提升油缸和第二提升油缸依次通过第二双向液压锁、第二电磁换向阀与油箱相连通。由此，可以通过第二电磁换向阀和第二双向液压锁控制第一提升油缸和第二提升油缸的伸缩状态，从而控制第一提升架和第二提升架的上升或下降，方便控制。

在一些实施方式中，液压装置还可以包括梭阀，制动器包括第一制动油缸和第二制动油缸，第一制动油缸通过梭阀与第一双向液压锁、第一电磁换向阀相连通，第二制动油缸通过梭阀与第二双向液压锁、第二电磁换向阀相连通。由此，设有梭阀可以控制第一制动油缸和第二制动油缸的伸出或缩回，从而实现对提升装置的制动或解除制动。

在一些实施方式中，液压装置还可以包括变量泵，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均通过变量泵与油箱连通。由此，设有变量泵可以为提升油缸和转盘油缸提供液压油，且实现流量控制，满足使用要求。

在一些实施方式中，液压装置还可以包括调速阀组，调速阀组与变量泵和油箱连通。由此，设有调速阀组可以控制输出流量的大小，从而控制提升装置的升降速度。

在一些实施方式中，液压装置还包括电磁溢流阀，电磁溢流阀的一端与调速阀组相连通，电磁溢流阀的另一端与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀相连通。由此，设有电磁溢流阀可以控制整个液压装置的压力，防止其压力过高，保证了液压装置使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型的步进式液压升降机构的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是本实用新型的步进式液压升降机构中转盘与主轴连接的结构示意图；

图4是本实用新型的步进式液压升降机构中第一提升架的结构示意图；

图5是本实用新型的步进式液压升降机构中第一提升架的另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型的步进式液压升降机构中第一制动油缸的结构示意图；

图7是本实用新型的步进式升降机构中的液压装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1、图2、图3和图7:步进式液压升降机构，包括提升装置1、转盘2、主轴3、提升油缸4、转盘油缸5和液压装置6，提升装置1与转盘2相连接，转盘2套设在主轴3上，提升油缸4与提升装置1相连接，转盘油缸5与转盘2相连接，提升油缸4和转盘油缸5均与液压装置6相连通。主轴1安装在基础层上，转盘2套设在主轴3后用螺钉紧固，转盘2能够转动，从而带动提升装置1的转动。

提升装置1包括第一提升架11和第二提升架12，第一提升架11和第二提升架12分别位于转盘2的相对两侧，即第一提升架11和第二提升架12固定安装在转盘2的同一中心线的两端。提升油缸4包括第一提升油缸41和第二提升油缸42，第一提升油缸41与第一提升架11相连接，第二提升油缸42与第二提升架12相连接，第一提升油缸41和第二提升油缸42均与液压装置6相连通。

第一提升油缸41包括第一缸体411和第一活塞杆412，其中第一缸体411分为第一油腔413和第二油腔414，第一活塞杆412的一端位于第一油腔413内，另一端固定在第一提升架11上；第一缸体411的底部通过螺栓固定在主轴3上。在使用过程中，通过控制第一油腔413和第二油腔414内的液压油的输入量控制第一活塞杆412的伸出或缩回，从而控制第一提升架11的上升或下降。

第二提升油缸42包括第二缸体421和第二活塞杆422，其中第二缸体421分为第三油腔423和第四油腔424，第二活塞杆422的一端位于第三油腔423内，另一端固定在第二提升架12上；第二缸体421的底部通过螺栓固定在主轴3上。在使用过程中，通过控制第三油腔423和第四油腔424内的液压油的输入量控制第二活塞杆422的伸出或缩回，从而控制第二升降架12的上升或下降。

如图2和图4所示，在使用过程中可以将吊笼20等承重物安装在第一提升架11和第二提升架12上，第一提升架11和第二提升架12上均套设固定有支撑梁13，吊笼20悬挂在支撑梁13上。由此，方便承重物的安装，以及方便提升装置1承载负荷。

转盘2的外侧固定有链轮8，链轮8套设在主轴3上，转盘2与链轮8通过销轴相固定，使得链轮8可以带动转盘2同步转动。

如图1和图7所示，转盘油缸5包括第一转盘油缸51和第二转盘油缸52，第一转盘油缸51和第二转盘油缸52的活塞杆的伸缩方向相反，均与转盘2相连接，第一转盘油缸51和第二转盘油缸52均与液压装置6相连通。第一转盘油缸51包括第三缸体511和第三活塞杆512，第三缸体511固定在基础层上，第三缸体511分为第五油腔513和第六油腔514，第三活塞杆512的一端位于第五油腔513内。第二转盘油缸52包括第四缸体521和第四活塞杆522，第四缸体521固定在基础层上，第四缸体521分为第七油腔523和第八油腔524，第四活塞杆522的一端位于第四缸体521内。第三活塞杆512的另一端与第四活塞杆522的另一端通过链条相连接，该链条绕设在链轮8上，通过第三活塞杆512和第四活塞杆522的伸缩带动链条，再通过链条带动链轮8和转盘2转动。

如图1、图5、图6和图7所示，本实用新型的步进式液压升降机构还包括制动装置7，制动装置7包括制动器71和制动孔72，制动孔72设于提升装置1上，第一提升架11和第二提升架12上均开设有制动孔72，制动器71设于转盘2上，制动器71与制动孔72相对应，即制动器71在实现制动时可以插入制动孔72内，制动器71与液压装置6相连通。

液压装置6包括第一电磁换向阀61和第一双向液压锁62，第一转盘油缸51和第二转盘油缸52均依次通过第一双向液压锁62、第一电磁换向阀61与油箱10相连通，其中，第一电磁换向阀61为Y型三位四通电磁换向阀。

液压装置6还包括第二电磁换向阀63和第二双向液压锁64，第一提升油缸41和第二提升油缸42依次通过第二双向液压锁64、第二电磁换向阀63与油箱10相连通，其中，第二电磁换向阀63为Y型三位四通电磁换向阀。

液压装置6还包括梭阀65，制动器71包括第一制动油缸711和第二制动油缸712，第一制动油缸711与第一提升架11上的制动孔72相对应，第二制动油缸712与第二提升架12上的制动孔72相对应。第一制动油缸711通过梭阀65与第一双向液压锁62、第一电磁换向阀61相连通，第二制动油缸712通过梭阀65与第二双向液压锁64、第二电磁换向阀63相连通。

第一制动油缸711和第二制动油缸712的结构相同，第一制动油缸711包括第五缸体713、弹簧714、活塞715和制动销716，活塞715套设在第五缸体713内，制动销716通过销钉固定在活塞715的一端，弹簧714位于活塞715的另一端与第五缸体713的内壁之间，通过活塞715的移动可以压缩弹簧714。第五缸体713开设有进油口717，液压油经进油口717进入第五缸体713内后可以推动活塞715和制动销716向外侧移动，制动销716插入制动孔72内，实现第一提升架11制动；同时弹簧714被拉伸。反之，当液压油排出后，在弹簧714的回弹作用下，制动销716回缩，解除制动。

同理，第二制动油缸712可以对第二提升架12实现制动和解除制动。

液压装置6还包括变量泵66和调速阀组67，第一电磁换向阀61和第二电磁换向阀63均通过变量泵66与油箱10连通；调速阀组67与变量泵66和油箱10连通。当调速阀组67的弹簧被液压油推出时，经变量泵66输出的液压油减少，从而控制各油缸中活塞杆的推动速度，进而控制提升装置1的升降速度和转盘2的转动速度，保持工作的平稳性。反之，当调速阀组67的弹簧回弹后，经变量泵66输出的油量增加，加快了提升装置1的升降速度和转盘2的转动速度，满足不同的使用要求。

液压装置6还包括电磁溢流阀68，电磁溢流阀68的一端与调速阀组67相连通，电磁溢流阀68的另一端与第一电磁换向阀61和第二电磁换向阀63相连通。设有电磁溢流阀68可以使得整个液压系统中液压过大时，可以通过卸油卸除部分油压，保证了液压装置6的使用安全。

为了保持各油缸的工作压力的稳定性，液压装置6还包括平衡阀69，平衡阀69的一端与电磁溢流阀68相连通，另一端与第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀63的回油口相连通，平衡阀69与油箱10相连通。为了保持各油缸工作时压力的稳定性，在第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀63的回油口与平衡阀69之间设有液控单向阀70，使得各油缸的活塞杆伸出时防止油缸内的液压油泄漏，保持油压的稳定性。

本实用新型的步进式液压升降机构的工作原理如下：

当第一电磁换向阀61的a端通电时，油箱10内的液压油经过变量泵66、第一电磁换向阀61和第一双向液压锁62进入到第一转盘油缸51的第五油腔513和第二转盘油缸52的第八油腔524内，使得第三活塞杆512缩回，第四活塞杆522伸出，转盘2转动，使得转盘2带动第一提升架11和第二提升架12转动。同时，第六油腔514和第七油腔523内的液压油被挤出，经第一双向液压锁62、第一电磁换向阀61和平衡阀69流回油箱10；且第一制动油缸711和第二制动油缸712内无液压油进入，制动销716保持缩回状态。当转盘2转动到位时，第一电磁换向阀61断电，液压油进入到第一制动油缸711的第五缸体713内，在液压油的压力作用下，活塞715和制动销716被推出，制动销716插入相应制动孔72内，第一制动油缸711对提升装置1实现制动；同理，第二制动油缸712对提升装置1实现制动。

反之，当第一电磁换向阀61的b端通电时，液压油经过变量泵66、第一电磁换向阀61和第一双向液压锁62进入到第一转盘油缸51的第六油腔514和第二转盘油缸52的第七油腔523内，使得第三活塞杆512伸出，第四活塞杆522缩回，使得转盘2带动第一提升架11和第二提升架12反向转动。当转盘2转动到位时，制动器71对提升装置1进行制动，保证了使用安全性。

当第二电磁换向阀63的d端通电时，油箱10内的液压油经变量泵66、第二电磁换向阀63和第二双向液压锁64进入第一提升油缸41的第一油腔413和第二提升油缸42的第三油腔423内，使得第一活塞杆412和第二活塞杆422缩回，带动第一提升架11和第二提升架12相应缩回。同时，第二油腔414和第四油腔424内的液压油被挤出，经第二双向液压锁64、第二电磁换向阀63和平衡阀69流回油箱10；此时，制动器71处于解除制动状态。当第一提升架11和第二提升架12提升到位时，第二电磁换向阀63断电，液压油进入到第二制动油缸712内，使得制动销716被推出，实现制动。

反之，当第二电磁换向阀63的c端通电时，油箱10内的液压油经变量泵66、第二电磁换向阀63和第二双向液压锁64进入第一提升油缸41的第二油腔414和第二提升油缸42的第四油腔424内，使得第一活塞杆412和第二活塞杆422伸出，带动第一提升架11和第二提升架12相应提升。当提升装置1提升到位时，制动器71对提升装置1进行制动，保证使用安全。

本实用新型的步进式液压升降机构可以适用于电梯或起重机等需要承重的场所，该步进式液压升降机构通过液压油缸带动转盘2转动，同时控制提升装置1转动和升降，具有结构紧凑，实现分步升降，减少了挣够机构占用的空间，减少了成本。同时，第一提升架11和第二提升架12分别位于转盘2的相对侧，保持了转盘2转动时的平衡性，提高使用效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.步进式液压升降机构，其特征在于，包括提升装置(1)、转盘(2)、主轴(3)、提升油缸(4)、转盘油缸(5)和液压装置(6)，所述提升装置(1)与转盘(2)相连接，所述转盘(2)套设在主轴(3)上，所述提升油缸(4)与提升装置(1)相连接，所述转盘油缸(5)与转盘(2)相连接，所述提升油缸(4)和转盘油缸(5)均与液压装置(6)相连通。

2.根据权利要求1所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述提升装置(1)包括第一提升架(11)和第二提升架(12)，所述第一提升架(11)和第二提升架(12)分别位于转盘(2)的相对两侧，所述提升油缸(4)包括第一提升油缸(41)和第二提升油缸(42)，所述第一提升油缸(41)与第一提升架(11)相连接，所述第二提升油缸(42)与第二提升架(12)相连接，所述第一提升油缸(41)和第二提升油缸(42)均与液压装置(6)相连通。

3.根据权利要求2所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述转盘油缸(5)包括第一转盘油缸(51)和第二转盘油缸(52)，所述第一转盘油缸(51)和第二转盘油缸(52)的活塞杆的伸缩方向相反，均与转盘(2)相连接，所述第一转盘油缸(51)和第二转盘油缸(52)均与液压装置(6)相连通。

4.根据权利要求3所述的步进式液压升降机构，其特征在于，还包括制动装置(7)，所述制动装置(7)包括制动器(71)和制动孔(72)，所述制动孔(72)设于提升装置(1)上，所述制动器(71)设于转盘(2)上，所述制动器(71)与制动孔(72)相对应，所述制动器(71)与液压装置(6)相连通。

5.根据权利要求4所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述液压装置(6)包括第一电磁换向阀(61)和第一双向液压锁(62)，所述第一转盘油缸(51)和第二转盘油缸(52)均依次通过第一双向液压锁(62)、第一电磁换向阀(61)与油箱(10)相连通。

6.根据权利要求5所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述液压装置(6)还包括第二电磁换向阀(63)和第二双向液压锁(64)，所述 第一提升油缸(41)和第二提升油缸(42)依次通过第二双向液压锁(64)、第二电磁换向阀(63)与油箱(10)相连通。

7.根据权利要求6所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述液压装置(6)还包括梭阀(65)，所述制动器(71)包括第一制动油缸(711)和第二制动油缸(712)，所述第一制动油缸(711)通过梭阀(65)与第一双向液压锁(62)、第一电磁换向阀(61)相连通，所述第二制动油缸(712)通过梭阀(65)与第二双向液压锁(64)、第二电磁换向阀(63)相连通。

8.根据权利要求7所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述液压装置(6)还包括变量泵(66)，所述第一电磁换向阀(61)和第二电磁换向阀(63)均通过变量泵(66)与油箱(10)连通。

9.根据权利要求8所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述液压装置(6)还包括调速阀组(67)，所述调速阀组(67)与变量泵(66)和油箱(10)连通。

10.根据权利要求9所述的步进式液压升降机构，其特征在于，所述液压装置(6)还包括电磁溢流阀(68)，所述电磁溢流阀(68)的一端与调速阀组(67)相连通，所述电磁溢流阀(68)的另一端与第一电磁换向阀(61)和第二电磁换向阀(63)相连通。