CN112978271B - 一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗辅材输送回收技术领域，尤其是一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，包括内置电控模组、驱动电机、电源模块的主机架、安装在主机架上的收纳筒、电磁铁和调节电机。本发明的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置由螺栓安装在主机架上的收纳筒组成，在收纳筒内部安装通过纵向调节螺杆控制升降的内部分隔挤压板，采用分体式结构布局，可以方便快速装卸，方便医疗辅材取放的同时降低后期使用成本；利用收纳筒内的底部调节组件可以在收纳筒安装时将调节电机与纵向调节螺杆传动连接，对收纳筒内壁上的纵向调节螺杆进行控制，从而对内部分隔挤压板进行升降控制，传动方便，通过拆卸收纳筒便可以对调节电机进行维修检测。

Description

一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置

技术领域

本发明涉及医疗辅材输送回收技术领域，尤其是一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。

当下，我国的物流行业正在努力的从劳动型向技术型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。

在医院中，过去的医疗辅材在搬运回收时大多通过人工操作，不仅费时费力，而且在人工搬运过程中，很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬运效率低等问题，而且会极大的影响医务人员的本职工作，导致整个医院的医疗效率降低，增加医疗成本，同时无法对医疗辅材进行挤压，导致单次输送回收的数量有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，解决过去的医疗辅材在搬运回收时大多通过人工操作，不仅费时费力，而且在人工搬运过程中，很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬运效率低等问题，而且会极大的影响医务人员的本职工作，导致整个医院的医疗效率降低，增加医疗成本，同时无法对医疗辅材进行挤压，导致单次输送回收的数量有限的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，包括内置电控模组、驱动电机、电源模块的主机架、安装在主机架上的收纳筒、电磁铁和调节电机，所述的主机架上端开设有用于螺栓固定收纳筒的上部装配槽，所述的上部装配槽内底面中心位置开设有用于安装调节电机的底部调节槽，所述的收纳筒内侧面上对称开设有内置纵向调节螺杆的侧向传动槽，所述的收纳筒内部设置有内部分隔挤压板，所述的内部分隔挤压板外侧面对应侧向传动槽位置开设有内置侧向螺杆伸缩块的侧向调节槽，所述收纳筒下端设置有用于传动连接调节电机上端转轴与纵向调节螺杆的底部调节组件。

所述的内部分隔挤压板上端中心位置开设有内置顶部调节盘的上置调节槽，所述的内部分隔挤压板内部开设有用于连通侧向调节槽与上置调节槽的内部传动槽，所述的侧向螺杆伸缩块包括滑动连接在侧向调节槽内的内螺纹伸缩块和活动装配在内部传动槽内的横向调节螺杆，所述的顶部调节盘通过横向调节螺杆与内螺纹伸缩块传动连接。

所述的底部调节组件包括底部调节套和与底部调节套外侧面啮合传动的底部传动杆，所述的底部传动杆两端与底部调节套和纵向调节螺杆啮合传动。

所述的内螺纹伸缩块靠近纵向调节螺杆端开设有内置螺纹的弧形挤压装配槽。

所述的内部分隔挤压板外侧面上开设有用于安装电磁铁的侧向伸缩槽，所述的电磁铁外侧面位于侧向伸缩槽内部通过铁质弹簧弹性连接有侧向锁止块，所述的收纳筒内侧面对应侧向锁止块位置开设有内置锁止面的纵置导向槽。

所述底部调节套下端开设有与调节电机上端转轴相配合的底部安装插孔。

所述的内部分隔挤压板下表面位于侧向螺杆伸缩块下方开设有用于安装按压开关的底部控制卡槽。

所述的内部分隔挤压板内部开设有内置金属滤网的内部排气孔。

所述的内部分隔挤压板上表面开设有内置翻转式手柄的顶部收纳凹槽。

所述的顶部调节盘外侧弧形面和底部调节套外侧弧形面上均具有锥形齿面。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置由螺栓安装在主机架上的收纳筒组成，在收纳筒内部安装通过纵向调节螺杆控制升降的内部分隔挤压板，采用分体式结构布局，可以方便快速装卸，方便医疗辅材取放的同时降低后期使用成本；

（2）利用收纳筒内的底部调节组件可以在收纳筒安装时将调节电机与纵向调节螺杆传动连接，对收纳筒内壁上的纵向调节螺杆进行控制，从而对内部分隔挤压板进行升降控制，传动方便，通过拆卸收纳筒便可以对调节电机进行维修检测；

（3）内部分隔挤压板上设置有用于控制侧向螺杆伸缩块的顶部调节盘，通过顶部调节盘转动控制侧向螺杆伸缩块插入侧向传动槽内与纵向调节螺杆外侧面螺纹啮合，从而方便传动连接和拆卸分离；

（4）在内部分隔挤压板外侧面上设置有磁控侧向锁止块，通过电磁铁可以快速切换内部分隔挤压板与收纳筒和纵向调节螺杆之间的连接状态，配合按压开关，可以在内部挤压力过大时自动分离锁止，提升传动安全性的同时可以方便多层挤压收纳；

（5）采用挤压收纳的方式，可以对医疗被褥、床单、枕套这些物品进行压缩收纳，大大提升单次输送回收的数量，提升工作效率；

（6）采用电控式收纳和运输，同时采用内部收纳，可以避免医务人员人工在病区搬运穿梭，提升工作效率和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部剖视图。

图3是本发明中内部分隔挤压板装配端的局部示意图。

图4是本发明中侧向螺杆伸缩块装配端的局部剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1、图2、图3和图4所示的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，包括内置电控模组、驱动电机、电源模块的主机架1、安装在主机架1上的收纳筒2、电磁铁3和调节电机4，主机架1上端开设有用于螺栓固定收纳筒2的上部装配槽5，上部装配槽5内底面中心位置开设有用于安装调节电机4的底部调节槽6，收纳筒2内侧面上对称开设有内置纵向调节螺杆7的侧向传动槽8，收纳筒2内部设置有内部分隔挤压板9，内部分隔挤压板9外侧面对应侧向传动槽8位置开设有内置侧向螺杆伸缩块的侧向调节槽10，收纳筒2下端设置有用于传动连接调节电机4上端转轴与纵向调节螺杆7的底部调节组件。

实施例：操作人员先将收纳筒2上端开口打开，放入内部分隔挤压板9，然后将内部分隔挤压板9与纵向调节螺杆7相啮合，通过纵向调节螺杆7带动内部分隔挤压板9下降到收纳筒2最低端，然后放入床单被褥，然后再放入另一个内部分隔挤压板9，将该内部分隔挤压板9与纵向调节螺杆7相啮合，通过纵向调节螺杆7带动该内部分隔挤压板9下降，对床单被褥进行挤压，同时进行分隔存放。

进一步地，为了配合调节，内部分隔挤压板9上端中心位置开设有内置顶部调节盘11的上置调节槽12，内部分隔挤压板9内部开设有用于连通侧向调节槽10与上置调节槽12的内部传动槽，侧向螺杆伸缩块包括滑动连接在侧向调节槽10内的内螺纹伸缩块13和活动装配在内部传动槽内的横向调节螺杆14，顶部调节盘11通过横向调节螺杆14与内螺纹伸缩块13传动连接。

当内部分隔挤压板9放入收纳筒2内，然后转动顶部调节盘11，控制内螺纹伸缩块13插入侧向传动槽8内部，与纵向调节螺杆7相啮合。在内部分隔挤压板9内部安装可拆卸式电池，方便给电磁铁3供电，也可以在内螺纹伸缩块13与纵向调节螺杆7连接时通过主机架1内的电源模块给电池充电，这样便可以达到高续航的目的。

进一步地，为了配合底部传动调节，底部调节组件包括底部调节套15和与底部调节套15外侧面啮合传动的底部传动杆16，底部传动杆16两端与底部调节套15和纵向调节螺杆7啮合传动。

底部传动杆16根据纵向调节螺杆7的数量增减，底部传动杆16两端和纵向调节螺杆7底端均有一体结构锥形齿轮头，相互啮合传动。

进一步地，为了配合伸缩时与纵向调节螺杆7表面啮合，内螺纹伸缩块13靠近纵向调节螺杆7端开设有内置螺纹的弧形挤压装配槽。

实施例1：内螺纹伸缩块13采用弧形挤压装配槽套在纵向调节螺杆7外壁上与纵向调节螺杆7外壁螺纹啮合；

实施例2：也可以内螺纹伸缩块13在外侧顶端设置插块，然后在纵向调节螺杆7外侧螺纹套接升降套筒，通过插块插入升降套筒外侧面上的插槽内部来装配。

进一步地，为了配合电磁铁3控制伸缩，内部分隔挤压板9外侧面上开设有用于安装电磁铁3的侧向伸缩槽，电磁铁3外侧面位于侧向伸缩槽内部通过铁质弹簧17弹性连接有侧向锁止块18，收纳筒2内侧面对应侧向锁止块18位置开设有内置锁止面的纵置导向槽19。

在内螺纹伸缩块13上也安装有一个电磁铁3，用于磁控内螺纹伸缩块13与纵向调节螺杆7分离，如图4所示，内螺纹伸缩块13由与横向调节螺杆14螺纹连接的内螺纹调节块和活动装配在内螺纹调节块外侧的外部配合块组成，外部配合块外侧固定外部控制框，然后电磁铁3安装在内螺纹调节块上，通过弹簧与外部控制框连接，电磁铁3启动，控制弹簧收缩，从而控制外部配合块向外挤压，然后内螺纹调节块向外平移使其与纵向调节螺杆7配合。

进一步地，为了配合底部传动连接，底部调节套15下端开设有与调节电机4上端转轴相配合的底部安装插孔20。

当收纳筒2螺栓固定在底部调节槽6上，底部调节套15通过底部安装插孔20套在调节电机4上端转轴上来完成安装配合。

进一步地，为了方便自动控制，内部分隔挤压板9下表面位于侧向螺杆伸缩块下方开设有用于安装按压开关21的底部控制卡槽。

按压开关21的作用就是一个通过底部按压来控制两个不同位置电磁铁3关闭的串联电路开关，两个不同位置电磁铁3关闭，一个伸出与收纳筒2内壁啮合固定，另一个则是缩回与纵向调节螺杆7分离。

本文中共有两个位置有电磁铁，一个安装在内螺纹伸缩块13上的内螺纹调节块上，另一个则是安装在侧向伸缩槽内。

进一步地，为了方便挤压时排出内部空气，内部分隔挤压板9内部开设有内置金属滤网的内部排气孔22。

防止在下压时因为无法排出内部空气受阻。

进一步地，为了方便搬运和装卸，内部分隔挤压板9上表面开设有内置翻转式手柄23的顶部收纳凹槽24。

顶部收纳凹槽24两侧内壁上对称开设安装插孔，翻转式手柄23两端通过一体结构转轴插入安装插孔来与顶部收纳凹槽24活动装配。

进一步地，为了配合传动调节，顶部调节盘11外侧弧形面和底部调节套15外侧弧形面上均具有锥形齿面。

本发明的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置由螺栓安装在主机架1上的收纳筒2组成，在收纳筒2内部安装通过纵向调节螺杆7控制升降的内部分隔挤压板9，采用分体式结构布局，可以方便快速装卸，方便医疗辅材取放的同时降低后期使用成本；利用收纳筒2内的底部调节组件可以在收纳筒2安装时将调节电机4与纵向调节螺杆7传动连接，对收纳筒2内壁上的纵向调节螺杆7进行控制，从而对内部分隔挤压板9进行升降控制，传动方便，通过拆卸收纳筒2便可以对调节电机4进行维修检测；内部分隔挤压板9上设置有用于控制侧向螺杆伸缩块的顶部调节盘11，通过顶部调节盘11转动控制侧向螺杆伸缩块插入侧向传动槽8内与纵向调节螺杆7外侧面螺纹啮合，从而方便传动连接和拆卸分离；在内部分隔挤压板9外侧面上设置有磁控侧向锁止块，通过电磁铁3可以快速切换内部分隔挤压板9与收纳筒2和纵向调节螺杆7之间的连接状态，配合按压开关，可以在内部挤压力过大时自动分离锁止，提升传动安全性的同时可以方便多层挤压收纳；采用挤压收纳的方式，可以对医疗被褥、床单、枕套这些物品进行压缩收纳，大大提升单次输送回收的数量，提升工作效率；采用电控式收纳和运输，同时采用内部收纳，可以避免医务人员人工在病区搬运穿梭，提升工作效率和安全性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，包括内置电控模组、驱动电机、电源模块的主机架（1）、安装在主机架（1）上的收纳筒（2）、电磁铁（3）和调节电机（4），其特征是：所述的主机架（1）上端开设有用于螺栓固定收纳筒（2）的上部装配槽（5），所述的上部装配槽（5）内底面中心位置开设有用于安装调节电机（4）的底部调节槽（6），所述的收纳筒（2）内侧面上对称开设有内置纵向调节螺杆（7）的侧向传动槽（8），所述的收纳筒（2）内部设置有内部分隔挤压板（9），所述的内部分隔挤压板（9）外侧面对应侧向传动槽（8）位置开设有内置侧向螺杆伸缩块的侧向调节槽（10），所述收纳筒（2）下端设置有用于传动连接调节电机（4）上端转轴与纵向调节螺杆（7）的底部调节组件；所述的内部分隔挤压板（9）上端中心位置开设有内置顶部调节盘（11）的上置调节槽（12），所述的内部分隔挤压板（9）内部开设有用于连通侧向调节槽（10）与上置调节槽（12）的内部传动槽，所述的侧向螺杆伸缩块包括滑动连接在侧向调节槽（10）内的内螺纹伸缩块（13）和活动装配在内部传动槽内的横向调节螺杆（14），所述的顶部调节盘（11）通过横向调节螺杆（14）与内螺纹伸缩块（13）传动连接；所述的内部分隔挤压板（9）外侧面上开设有用于安装电磁铁（3）的侧向伸缩槽，所述的电磁铁（3）外侧面位于侧向伸缩槽内部通过铁质弹簧（17）弹性连接有侧向锁止块（18），所述的收纳筒（2）内侧面对应侧向锁止块（18）位置开设有内置锁止面的纵置导向槽（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述的底部调节组件包括底部调节套（15）和与底部调节套（15）外侧面啮合传动的底部传动杆（16），所述的底部传动杆（16）两端与底部调节套（15）和纵向调节螺杆（7）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述的内螺纹伸缩块（13）靠近纵向调节螺杆（7）端开设有内置螺纹的弧形挤压装配槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述底部调节套（15）下端开设有与调节电机（4）上端转轴相配合的底部安装插孔（20）。

5.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述的内部分隔挤压板（9）下表面位于侧向螺杆伸缩块下方开设有用于安装按压开关（21）的底部控制卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述的内部分隔挤压板（9）内部开设有内置金属滤网的内部排气孔（22）。

7.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述的内部分隔挤压板（9）上表面开设有内置翻转式手柄（23）的顶部收纳凹槽（24）。

8.根据权利要求3所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置，其特征是：所述的顶部调节盘（11）外侧弧形面和底部调节套（15）外侧弧形面上均具有锥形齿面。

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