CN112977575B - 一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人 - Google Patents

一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗辅材输送技术领域，尤其是一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体、安装在医疗输送机器人本体内部的驱动电机、电磁铁和内置电源。本发明的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人在内部开设内置手动抽拉式升降支架的纵向升降槽和顶部收纳口，通过手动控制其抽拉升降，从而方便输送机构可以快速收展，操作简单，收纳方便；利用驱动电机控制角度可调式支撑框架翻转，从而在医疗输送机器人本体上端形成多层摆放框架，配合内部的弹性抽拉式支撑摆放机构对医疗辅材进行摆放，使其大大利用空间布局，降低铺设要求；方便调节和固定；提升限位能力，提升传动调节稳定性。

Description

一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人
技术领域
本发明涉及医疗辅材输送技术领域，尤其是一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。
当下，我国的物流行业正在努力的从劳动型向技术型转变，由传统模式向现代化、智能化升級，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。
在医院中，过去的医疗辅材在搬运回收时大多通过人工操作，不仅费时费力，而且在人工搬运过程中，很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬运效率低等问题，而且会极大的影响医务人员的本职工作，导致整个医院的医疗效率降低，增加医疗成本，而传统的输送设备结构很大，铺设要求高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，解决传动的医疗辅材输送主要通过人工操作，费时费力，成本高，而普通的输送设备对铺设要求很高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体、安装在医疗输送机器人本体内部的驱动电机、电磁铁和内置电源，所述的医疗输送机器人本体内部滑动装配有手动抽拉式升降支架，所述的手动抽拉式升降支架内部活动装配有角度可调式支撑框架，所述的角度可调式支撑框架上安装有弹性抽拉式支撑摆放机构。
所述的医疗输送机器人本体内部开设有上端开口的纵向升降槽，所述的医疗输送机器人本体内部开设有与纵向升降槽内部相连通的顶部收纳口，所述的手动抽拉式升降支架为插接在纵向升降槽内部的n字型结构升降框架，所述的手动抽拉式升降支架内侧外壁上对称固定有用于安装角度可调式升降框架的横向装配孔。
所述的角度可调式支撑框架包括设置在手动抽拉式升降支架一侧的口字型内部翻转框和固定在内部翻转框外侧面上的横向装配杆，所述的内部翻转框通过横向装配杆插入横向装配孔内部和手动抽拉式升降支架活动装配。
所述的手动抽拉式升降支架内部为中空结构，所述的手动抽拉式升降支架内部设置有内部传动轴，所述的医疗输送机器人本体内部开设有内置伸缩式横向传动轴的内部传动腔室。
所述的内部传动轴外侧面上开设有锥形齿槽，所述的伸缩式横向传动轴两端和驱动电机两侧转轴顶端均具有相配合的锥形传动齿头。
所述的内部传动腔室内侧面上开设有用于安装电磁铁的侧向装配槽，所述的伸缩式横向传动轴包括活动插接在内部传动腔室内的第一传动轴、轴向固定在第一传动轴顶端的第二装配轴和套接在第二装配轴上的第三装配管。
所述的第三装配管外侧面上开设有活动套接外部装配环的侧向装配凹槽，所述的外部装配环通过铁质弹簧与电磁铁外侧面相连接。
所述的手动抽拉式升降支架内侧外壁下端开设有底部限位通孔，所述的第三装配管外侧面上开设有与底部限位通孔相配合的环形限位槽。
所述的弹性抽拉式支撑摆放机构包括通过螺栓固定在角度可调式支撑框架外侧面上的横向收纳筒、通过侧向卷簧弹性安装在横向收纳筒内的横向卷轴、设置在角度可调式支撑框架内的底部支撑罩布和缝在底部支撑罩布外侧面上的侧向抽拉带，所述的侧向抽拉带顶端通过插入横向收纳筒内部与横向卷轴缠绕连接。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人在内部开设内置手动抽拉式升降支架的纵向升降槽和顶部收纳口，通过手动控制其抽拉升降，从而方便输送机构可以快速收展，操作简单，收纳方便；
（2）通过手动抽拉升降，然后利用驱动电机控制角度可调式支撑框架翻转，从而在医疗输送机器人本体上端形成多层摆放框架，配合内部的弹性抽拉式支撑摆放机构对医疗辅材进行摆放，使其大大利用空间布局，降低铺设要求；
（3）在第三装配管外侧面活动套接由电磁铁控制的外部装配环，通过电磁铁可以对手动抽拉式升降支架位置进行固定限位，同时控制内部传动机构与驱动电机相互传动，使其方便调节和固定；
（4）通过在升降框架内侧外壁下端开设底部限位通孔，在第三装配管外侧开设环形限位槽，在内部传动轴与伸缩式横向传动轴相互啮合时，通过挤压将环形限位槽套在底部限位通孔内部，从而提升限位能力，提升传动调节稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中手动抽拉式升降支架传动端的局部剖视图。
图3是本发明中角度可调式支撑框架的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体1、安装在医疗输送机器人本体1内部的驱动电机2、电磁铁3和内置电源4，内置电源4用于给医疗输送机器人本体1、驱动电机2、电磁铁3供电，医疗输送机器人本体1内部滑动装配有手动抽拉式升降支架5，手动抽拉式升降支架5内部活动装配有角度可调式支撑框架，角度可调式支撑框架上安装有弹性抽拉式支撑摆放机构。
在手动抽拉式升降支架5顶端安装用于控制驱动电机2和电磁铁3的手控开关，通过按压来控制启闭。
进一步地，为了配合安装收纳，医疗输送机器人本体1内部开设有上端开口的纵向升降槽6，医疗输送机器人本体1内部开设有与纵向升降槽6内部相连通的顶部收纳口7，手动抽拉式升降支架5为插接在纵向升降槽6内部的n字型结构升降框架，手动抽拉式升降支架5内侧外壁上对称固定有用于安装角度可调式升降框架的横向装配孔8。
进一步地，为了配合活动装配与角度调节，角度可调式支撑框架包括设置在手动抽拉式升降支架5一侧的口字型内部翻转框9和固定在内部翻转框9外侧面上的横向装配杆10，内部翻转框9通过横向装配杆10插入横向装配孔8内部和手动抽拉式升降支架5活动装配。
进一步地，为了方便传动调节，手动抽拉式升降支架5内部为中空结构，手动抽拉式升降支架5内部设置有内部传动轴11，医疗输送机器人本体1内部开设有内置伸缩式横向传动轴12的内部传动腔室13。
进一步地，为了配合传动，内部传动轴11外侧面上开设有锥形齿槽，所述的伸缩式横向传动轴12两端和驱动电机2两侧转轴顶端均具有相配合的锥形传动齿头。
驱动电机2两侧转轴上的锥形传动齿头与伸缩式横向传动轴12连接端的锥形传动齿头啮合传动，伸缩式横向传动轴12上的锥形传动齿头通过插入锥形齿槽内与内部传动轴11传动连接，横向装配杆10顶端也轴向固定有锥形传动齿轮，内部翻转框9通过横向装配杆10插入横向装配孔8内部，使得横向装配杆10顶端的锥形传动齿轮与锥形齿槽啮合传动。
进一步地，为了配合内部传动，内部传动腔室13内侧面上开设有用于安装电磁铁3的侧向装配槽，伸缩式横向传动轴12包括活动插接在内部传动腔室13内的第一传动轴14、轴向固定在第一传动轴14顶端的第二装配轴15和套接在第二装配轴15上的第三装配管16。
第二装配轴15截面为正六边形结构，第三装配管16内孔截面与第二装配轴15相配合，也为正六边形结构。
进一步地，为了方便电磁控制，第三装配管16外侧面上开设有活动套接外部装配环17的侧向装配凹槽，外部装配环17通过铁质弹簧18与电磁铁3外侧面相连接。
进一步地，为了配合装配和挤压限位，手动抽拉式升降支架5内侧外壁下端开设有底部限位通孔19，第三装配管16外侧面上开设有与底部限位通孔19相配合的环形限位槽20。
电磁铁3启动控制铁质弹簧18收缩，从而控制第三装配管16平移，从而插入底部限位通孔19，第三装配管16顶端的锥形传动齿头与内部传动轴11啮合传动，带动第三装配管16顶端的锥形传动齿头其向下挤压，从而控制环形限位槽20套在底部限位通孔19内，从而起到限位作用，如图2所示，内部传动轴11上的锥形传动齿头还可以设置为锥形齿槽，这样便可以带动向上挤压限位。
进一步地，为了配合弹性收放，弹性抽拉式支撑摆放机构包括通过螺栓固定在角度可调式支撑框架外侧面上的横向收纳筒21、通过侧向卷簧弹性安装在横向收纳筒21内的横向卷轴22、设置在角度可调式支撑框架内的底部支撑罩布23和缝在底部支撑罩布23外侧面上的侧向抽拉带24，侧向抽拉带24顶端通过插入横向收纳筒21内部与横向卷轴22缠绕连接。
本发明的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人在内部开设内置手动抽拉式升降支架5的纵向升降槽6和顶部收纳口7，通过手动控制其抽拉升降，从而方便输送机构可以快速收展，操作简单，收纳方便；通过手动抽拉升降，然后利用驱动电机2控制角度可调式支撑框架翻转，从而在医疗输送机器人本体1上端形成多层摆放框架，配合内部的弹性抽拉式支撑摆放机构对医疗辅材进行摆放，使其大大利用空间布局，降低铺设要求；在第三装配管16外侧面活动套接由电磁铁3控制的外部装配环17，通过电磁铁3可以对手动抽拉式升降支架5位置进行固定限位，同时控制内部传动机构与驱动电机2相互传动，使其方便调节和固定；通过在升降框架内侧外壁下端开设底部限位通孔19，在第三装配管16外侧开设环形限位槽20，在内部传动轴11与伸缩式横向传动轴12相互啮合时，通过挤压将环形限位槽20套在底部限位通孔19内部，从而提升限位能力，提升传动调节稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体(1)、安装在医疗输送机器人本体(1)内部的驱动电机(2)、电磁铁(3)和内置电源(4)，其特征是：所述的医疗输送机器人本体(1)内部滑动装配有手动抽拉式升降支架(5)，所述的手动抽拉式升降支架(5)内部活动装配有角度可调式支撑框架，所述的角度可调式支撑框架上安装有弹性抽拉式支撑摆放机构；所述驱动电机控制角度可调式支撑框架翻转；所述的医疗输送机器人本体(1)内部开设有上端开口的纵向升降槽(6)，所述的医疗输送机器人本体(1)内部开设有与纵向升降槽(6)内部相连通的顶部收纳口(7)，所述的手动抽拉式升降支架(5)为插接在纵向升降槽内部的n字型结构升降框架，所述的手动抽拉式升降支架(5)内侧外壁上对称固定有用于安装角度可调式升降框架的横向装配孔(8)；所述的手动抽拉式升降支架(5)内部为中空结构，所述的手动抽拉式升降支架(5)内部设置有内部传动轴(11)，所述的医疗输送机器人本体(1)内部开设有内置伸缩式横向传动轴(12)的内部传动腔室(13)；所述的内部传动轴(11)外侧面上开设有锥形齿槽，所述的伸缩式横向传动轴(12)两端和驱动电机(2)两侧转轴顶端均具有相配合的锥形传动齿头；所述的内部传动腔室(13)内侧面上开设有用于安装电磁铁(3)的侧向装配槽，所述的伸缩式横向传动轴(12)包括活动插接在内部传动腔室(13)内的第一传动轴(14)、轴向固定在第一传动轴(14)顶端的第二装配轴(15)和套接在第二装配轴(15)上的第三装配管(16)；所述的第三装配管(16)外侧面上开设有活动套接外部装配环(17)的侧向装配凹槽，所述的外部装配环(17)通过铁质弹簧(18)与电磁铁(3)外侧面相连接；第二装配轴(15)截面为正六边形结构，第三装配管(16)内孔截面也为正六边形结构；电磁铁(3)启动控制铁质弹簧(18)收缩，从而控制第三装配管(16)顶端的锥形传动齿头与内部传动轴(11)的锥形齿槽啮合传动；所述的手动抽拉式升降支架(5)内侧外壁下端开设有底部限位通孔(19)，所述的第三装配管(16)外侧面上开设有与底部限位通孔(19)相配合的环形限位槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，其特征是：所述的角度可调式支撑框架包括设置在手动抽拉式升降支架(5)一侧的口字型内部翻转框(9)和固定在内部翻转框(9)外侧面上的横向装配杆(10)，所述的内部翻转框(9)通过横向装配杆(10)插入横向装配孔(8)内部和手动抽拉式升降支架(5)活动装配。
3.根据权利要求1所述的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，其特征是：所述的弹性抽拉式支撑摆放机构包括通过螺栓固定在角度可调式支撑框架外侧面上的横向收纳筒(21)、通过侧向卷簧弹性安装在横向收纳筒(21)内的横向卷轴(22)、设置在角度可调式支撑框架内的底部支撑罩布(23)和缝在底部支撑罩布(23)外侧面上的侧向抽拉带(24)，所述的侧向抽拉带(24)顶端通过插入横向收纳筒(21)内部与横向卷轴(22)缠绕连接。
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