CN112977334B - 一种工程机械的控制方法、装置和起重机 - Google Patents

一种工程机械的控制方法、装置和起重机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种工程机械的控制方法、装置和起重机，所述工程机械的控制方法包括：当驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，发动机启动指令包括第一发动机启动指令，第一发动机启动指令根据操纵室PEPS和驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，操纵室PEPS和驾驶室PEPS根据来自操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索遥控钥匙。本发明的有益效果：能够提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。

Description

一种工程机械的控制方法、装置和起重机
技术领域
本发明涉及工程机械控制技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的控制方法、装置和起重机。
背景技术
相对于通过传统的钥匙去启动汽车，PEPS系统(无钥匙进入启动系统)只需车主进入车内开启启动开关，即可完成车辆的启动操作，无需车主手持钥匙完成车辆的启动，从而提高了用户的舒适性和安全性。
在大型工程机械，例如起重机中，通常包括进行行驶控制的驾驶室和进行作业控制的操纵室，为了方便控制，通常在驾驶室和操纵室分别设置驾驶室控制装置和操纵室控制装置以执行控制。而驾驶室和操纵室的控制装置均需要起重机的发动机启动进行供能，相关技术中，在驾驶室设置有无钥匙进入启动系统，以能够在驾驶室内进行无钥匙进入和启动，而对于操纵室，仍需要在驾驶室内启动发动机后才能够实现操纵室内的作业，以此导致作业效率低。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。
为解决上述问题，本发明提供一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：
当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。
进一步地，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；
当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。
进一步地，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：
当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。
进一步地，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：
当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。
进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：
当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压。
进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：
当接收到用于指示所述遥控钥匙通过IMMO认证的指示指令时，启动所述发动机，其中，所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙进行IMMO认证。
进一步地，对所述遥控钥匙的搜索包括：
所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发送遥控钥匙认证指令至所述遥控钥匙；
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS接收到由所述遥控钥匙反馈的遥控钥匙认证数据时，根据所述遥控钥匙认证数据判断所述遥控钥匙的合法性。
进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：
当接收到由所述遥控钥匙发送的驾驶室控制信号时，根据所述驾驶室控制信号控制驾驶室门开启或关闭，和/或，驾驶室窗开启或关闭。
本发明所述的应用于驾驶室的工程机械的控制方法，通过操纵室和控制室均设置有PEPS，以实现无钥匙启动，以及操纵室PEPS和驾驶室PEPS能够通过操纵室控制器所生成的指令联动进行遥控钥匙的搜索，仅需在两个PEPS中的某一个搜索到遥控钥匙时，即能够实现对工程机械的发动机的启动控制，以此使得遥控钥匙在驾驶室或操纵室时，均能够进行操纵室的无钥匙启动，以此使操纵室的启动更快捷，并且避免因遥控钥匙放置于驾驶室导致PEPS无法识别到遥控钥匙而造成无法进行无钥匙启动的情况，从而提高用户在实际作业过程中对驾驶室和操纵室控制的便捷性。
本发明还提出了一种工程机械的控制方法，应用于操纵室控制器，所述操纵室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接驾驶室控制器，所述工程机械的控制方法包括：
生成第一无钥匙启动指令，所述第一无钥匙启动指令用于令所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS搜索遥控钥匙，其中，第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述第一发动机启动指令用于令所述驾驶室控制器启动发动机。
进一步地，所述应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法还包括：
当接收到操纵室解闭锁指令时，根据所述操纵室解闭锁指令解锁或上锁操纵室门，其中，所述操纵室解闭锁指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS根据接收到的指示第三预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第三预设情况包括：所述操纵室门的解闭锁按钮被按压；所述驾驶室PEPS根据接收到的联动通知指令搜索所述遥控钥匙，所述联动通知指令的生成过程包括：当所述操纵室PEPS接收到指示所述第三预设情况的指示指令时，生成所述联动通知指令。
进一步地，所述应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法还包括：
当接收到由所述遥控钥匙发送的操纵室控制信号时，根据所述操纵室控制信号控制操纵室门开启或关闭，和/或，控制脚踏板伸出或收回。
本发明所述的应用于操纵室的工程机械的控制方法与上述的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
本发明另一实施例的一种工程机械的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的应用与驾驶室控制器的工程机械的控制方法，和/或，如上所述的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法。
本发明所述的工程机械的控制装置与上述的应用于驾驶室控制器和应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
本发明另一实施例的一种起重机，包括如上所述的工程机械的控制装置。
本发明所述的起重机与上述的工程机械的控制装置的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中工程机械的结构框图；
图2为本发明实施例中在操纵室进行无钥匙启动的流程图；
图3为本发明实施例中在驾驶室进行无钥匙启动的流程图；
图4为本发明实施例中在驾驶室进行无钥匙解锁的流程图；
图5为本发明实施例中在驾驶室进行无钥匙上锁的流程图；
图6为本发明实施例中在操纵室进行无钥匙解锁的流程图；
图7为本发明实施例中在操纵室进行无钥匙上锁的流程图；
图8为本发明实施例中的遥控钥匙的结构示意图；
图9为本发明实施例中在驾驶室基于IMMO认证启动的流程图；
图10为本发明实施例中在操纵室基于IMMO认证启动的流程图。
附图标记说明：
1-驾驶室门开按键；2-驾驶室门关按键；3-脚踏板伸出按键；4-脚踏板收回按键；5-操纵室门开按键；6-操纵室门关按键。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
本发明实施例提出了一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：
当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。
在大型工程机械，例如起重机中，通常包括进行行驶控制的驾驶室和进行作业控制的操纵室，为了方便控制，通常在驾驶室和操纵室分别设置驾驶室控制装置和操纵室控制装置以执行控制。而驾驶室和操纵室的控制装置均需要起重机的发动机启动进行供能，相关技术中，在驾驶室设置有无钥匙进入启动系统，以能够在驾驶室内进行无钥匙进入和启动，而对于操纵室，仍需要在驾驶室内启动发动机后才能够实现操纵室内的作业，以此导致作业效率低。
本发明实施例中的工程机械的控制方法，应用于包括有驾驶室和操纵室的工程机械中，例如应用于起重机中，其可包括驾驶室控制器、操纵室控制器可以在驾驶室和操纵室对工程机械的各类设备进行控制，还可包括驾驶室PEPS(无钥匙进入启动系统)和操纵室PEPS，以用于在驾驶室和操纵室进行无钥匙启动以及用于无钥匙进入等，其中，具体地，驾驶室控制器可以用于控制驾驶室的各类仪器和装置，包括但不限于驾驶室门、驾驶室窗以及本实施例所述的工程机械的发动机等，如图1中，驾驶室控制器连接发动机，以能够对发动机进行控制；操纵室控制器可以用于控制操纵室的各类仪器和装置，包括但不限于操纵室门、操纵室窗、操纵室的脚踏板等，本实施例中，操纵室控制器包括操纵室的一键启动按键，通过按压一键启动按键，以能够使操纵室控制器生成第一无钥匙启动指令；同时本实施例中操纵室PEPS和驾驶室PEPS与操纵室控制器均连接，以实现数据传输，由此，操纵室PEPS和驾驶室PEPS均能够接收到第一无钥匙启动指令，以及在接收到第一无钥匙启动指令后，均能够对工程机械的遥控钥匙进行搜索，以此，在操纵室PEPS和驾驶室PEPS搜索到遥控钥匙后均能够生成用于控制所述驾驶室控制器启动所述发动机的控制指令，进而，实现对发动机的启动控制。
具体地，对于本实施例中应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法，参照图1和2所示，驾驶室控制器根据接收到的发动机启动指令以能够对发动机进行启动控制，发动机启动指令可包括第一发动机启动指令，第一发动机启动指令可根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，如当所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS的其中一个搜索到与工程机械匹配的遥控钥匙时，对应搜索到遥控钥匙的PEPS则直接生成所述第一发动机启动指令，抑或者，当所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS的其中一个搜索到与工程机械匹配的遥控钥匙时生成相关的认证指令，如向操纵室PEPS或驾驶室PEPS发起防盗认证，以在认证成功后生成所述第一发动机启动指令，从而根据遥控钥匙的搜索情况间接进行生成。其中，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙，本实施例中，即按压操纵室的一键启动按键后由操纵室控制器生成并发送所述第一无钥匙启动指令，操纵室PEPS和驾驶室PEPS均能够接收所述第一无钥匙启动指令，以此，操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS均根据第一无钥匙启动指令进行遥控钥匙的搜索。
相对应地，本发明另一实施例的一种工程机械的控制方法，其应用于操纵室控制器，所述操纵室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接驾驶室控制器，应用于操纵室控制器的所述工程机械的控制方法包括：
生成第一无钥匙启动指令，所述第一无钥匙启动指令用于令所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS搜索遥控钥匙，其中，第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述第一发动机启动指令用于令所述驾驶室控制器启动发动机。
由此，本实施例中的应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法，通过生成第一无钥匙启动指令，以使操纵室PEPS和驾驶室PEPS同时搜索遥控钥匙，根据操纵室PEPS和驾驶室PEPS搜索对遥控钥匙的搜索情况均能够用于生成第一发动机启动指令，以此通过第一发动机启动指令令驾驶室控制器启动发动机。
本发明实施例中的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法，以及应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法，通过操纵室和控制室均设置有PEPS，以实现无钥匙启动，以及操纵室PEPS和驾驶室PEPS能够通过操纵室控制器所生成的指令联动进行遥控钥匙的搜索，仅需在两个PEPS中的某一个搜索到遥控钥匙时，即能够实现对工程机械的发动机的启动控制，以此使得遥控钥匙在驾驶室或操纵室时，均能够进行操纵室的无钥匙启动，避免因遥控钥匙放置于驾驶室导致PEPS无法识别到遥控钥匙而造成无法进行无钥匙启动的情况，以此提高用户在实际作业过程中对驾驶室和操纵室控制的便捷性。
在本发明的一个可选的实施例中，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；
当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。
本实施例中，当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，生成发动机启动请求指令，如图2中所述的START请求；所述工程机械例如起重机可还包括显示器，所述显示器与所述操纵室控制器、所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS均连接，所述显示器用于接收所述发动机启动请求指令，并发送防盗认证指令至所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS进行防盗认证；当防盗认证成功时，所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS解锁所述发动机，所述显示器生成用于控制所述驾驶室控制器启动所述发动机的控制指令。
参照图1和2所示，本实施例中，工程机械包括显示器，其中，显示器与所述操纵室控制器、所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS均通过CAN总线连接，以实现数据传输，当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，生成发动机启动请求指令，如图2中所述的START请求，并发送至显示器，其中，显示器可以显示各类操纵室信息，并且，显示器具有相应的控制器，以能够在接收到所述发动机启动请求指令时，能够向发送所述发动机启动请求指令的操纵室PEPS或驾驶室PEPS发送防盗认证指令，即当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证，当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令，以用于进行发动机启动，以此通过进行防盗认证，避免发动机启动的误操作，在一个可选的实施例中，在防盗认证成功时，可通过发送所述发动机启动请求指令的操纵室PEPS或驾驶室PEPS发送防盗认证指令解锁发动机。
参照图2所示，在本发明的一个可选的实施例中，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索可包括：当工程机械满足启动条件时，操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS才开始搜索遥控钥匙，启动条件一方面包括通过操纵室控制器被按压，另一方面可包括工程机械挂取力，且处于低档位时，以此提高作业的安全性。
在本发明的一个可选的实施例中，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：
当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。
参照图1和3所示，本实施例中，作业人员还能够单独在驾驶室进行无钥匙启动，具体地，当驾驶室控制器接收到第二发动机启动指令时，根据第二发动机启动指令启动发动机，第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，例如，驾驶室控制器连接有底盘无钥匙启动按键，若底盘无钥匙启动按键被按压，且当前驾驶室PEPS搜索到与工程机械相匹配的遥控钥匙后直接生成所述第二发动机启动指令，抑或如图2中生成START请求指令至驾驶室控制器，驾驶室控制器再向驾驶室PEPS发起防盗认证后，在认证成功时，生成所述第二发动机启动指令，以避免误操作。
本发明的一个可选的实施例中，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：
当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。
参照图3所示，本实施例中，第二发动机启动指令基于所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，该搜索情况可以为搜索到与工程机械匹配的遥控钥匙，其中驾驶室PEPS在接收到用于指示第一预设情况的指示指令时对遥控钥匙进行搜索，第一预设情况可包括所述驾驶室PEPS接收到所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下的指示信息，从而更便捷地在驾驶室实现对驾驶室PEPS搜索遥控钥匙进行控制，以及避免误控制。
其中，第一预设情况可还包括工程机械的变速箱处于P/N档，或，底盘挂取力且在低档位，以此提高作业的安全性。
另外，在启动发动机时，可解锁工程机械的电子转向锁(ESCL)和所述发动机，以此便于驾驶室进行发动机的启动运行。具体地，在本实施例中，当驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，即控制工程机械的电子转向锁(ESCL)和所述发动机解锁。
本实施例中，如图2和3中，当驾驶室或操纵室进行无钥匙启动时，可通过驾驶室PEPS或操纵室PEPS发布RUN模式，以控制驾驶室或操纵室内的设备以RUN模式设定的启动状态进行启动。
本实施例中，工程机械例如起重机中的操纵室控制器、显示器、操纵室PEPS等操纵室的仪器和设备可通过导电环以及CAN总线与驾驶室控制器和驾驶室PEPS连接，以实现数据通信，以及实现操纵室控制器、显示器、操纵室PEPS的供电。
在本发明的一个可选的实施例中，应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：
当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压。
本实施例中，工程机械还包括基于驾驶室PEPS对驾驶室门的解锁或上锁进行无钥匙控制，以便于作业人员无钥匙进入驾驶室。参照图1、4和5所示，本实施例中，驾驶室控制器能够在接收到驾驶室解闭锁指令时，根据驾驶室解闭锁指令对驾驶室门进行解锁或上锁的控制，驾驶室解闭锁指令即包括用于令驾驶室控制器控制驾驶室门解锁或上锁的控制指令，可以理解当驾驶室门处于关闭且解锁状态时，即生成控制指令完成驾驶室门的上锁(闭锁)，当驾驶室门处于关闭且上锁状态，即生成控制指令完成驾驶室门的解锁。其中，驾驶室解闭锁指令根据驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，以及此时在对遥控钥匙的搜索基于驾驶室PEPS接收到指示第二预设情况的指示指令，第二预设情况包括驾驶室PEPS接收到驾驶室门的解闭锁按钮被按压的指示信息，通常情况下，解闭锁按钮为驾驶室门的把手按钮，如驾驶室左把手按钮、驾驶室右把手按钮等，当按压把手按钮时，即可直接或间接的生成所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压指示信息，进而，驾驶室PEPS根据该指示信息能够对遥控钥匙进行搜索，从而实现驾驶室的无钥匙进入。
其中，第二预设情况可还包括工程机械处于停车熄火，且工程机械的停车熄火自动上锁功能关闭(IGN＝OFF)，以此提高作业的安全性。
另外，对于控制驾驶室门的上锁，第二预设情况可还包括驾驶室PEPS判定所述遥控钥匙处于驾驶室外的情况，以此避免遥控钥匙被锁于驾驶室内。
其中，可以理解，在驾驶室门解锁后，通过控制驾驶室左门和驾驶室右门的门开开关，即能够开启驾驶室左右门。
在本发明的一个可选的实施例中，对于应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法，其可还包括：
当接收到操纵室解闭锁指令时，根据所述操纵室解闭锁指令解锁或上锁操纵室门，其中，所述操纵室解闭锁指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS根据接收到的指示第三预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第三预设情况包括：所述操纵室门的解闭锁按钮被按压；所述驾驶室PEPS根据接收到的联动通知指令搜索所述遥控钥匙，所述联动通知指令的生成过程包括：当所述操纵室PEPS接收到指示所述第三预设情况的指示指令时，生成所述联动通知指令。
本实施例中，工程机械还包括基于操纵室PEPS对操纵室门的解锁或上锁进行无钥匙控制，以便于作业人员无钥匙进入操纵室。参照图1、6和7所示，本实施例中，操纵室控制器能够在接收到操纵室解闭锁指令时，根据操纵室解闭锁指令对操纵室门进行解锁或上锁的控制，操纵室解闭锁指令即包括用于令操纵室控制器控制操纵室门解锁或上锁的控制指令，可以理解当操纵室门处于关闭且解锁状态时，即生成控制指令完成操纵室门的上锁(闭锁)，当操纵室门处于关闭且上锁状态，即生成控制指令完成操纵室门的解锁。其中，操纵室解闭锁指令根据操纵室PEPS对遥控钥匙和驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，以及此时在对遥控钥匙的搜索基于操纵室PEPS接收到指示第三预设情况的指示指令，第三预设情况包括操纵室PEPS接收到操纵室门的解闭锁按钮被按压的指示信息，当操纵室PEPS接收到该指示信息时，操纵室PEPS进行遥控钥匙搜索，同时操纵室PEPS生成联动通知指令，以发送至驾驶室PEPS，以使驾驶室PEPS联动，从而同时进行遥控钥匙的搜索，进而，可在驾驶室PEPS和操纵室PEPS的其中一个搜索到遥控钥匙时，即生成操纵室解闭锁指令，以控制操纵室门解锁，从而实现操纵室门的无钥匙出入，由此，本实施例中，需要在操纵室无钥匙进入时，通过扩大遥控钥匙的搜索范围，以在遥控钥匙位于驾驶室时仍能够确保判定为搜索到钥匙，从而便于作业人员作业。
其中，第三预设情况可还包括工程机械处于熄火状态，且工程机械的操纵室门的停车熄火自动上锁功能关闭(IGN＝OFF)，以此提高作业的安全性。
相对应地，对于控制操纵室门的上锁，第三预设情况可还包括操纵室PEPS判定所述遥控钥匙处于操纵室和驾驶室外的情况，以此避免遥控钥匙被锁于操纵室或驾驶室内。
其中，可以理解，在操纵室门解锁后，通过控制操纵室门的门开开关，即能够开启操纵室门。
参照图8所示，在本发明的一个可选的实施例中，遥控钥匙包括用于指示控制驾驶室的控制按键和用于控制指示操纵室的控制按键，具体地，包括驾驶室门开按键1、驾驶室门关按键2、操纵室门开按键5和操纵室门关按键6，以此即当按压驾驶室门开按键1和驾驶室门关按键2时，能够根据驾驶室控制器控制驾驶室门开启和关闭，按压操纵室门开按键5和操纵室门关按键6时，能够操纵室控制器控制操纵室门开启或关闭。由此，本实施例中，通过一个遥控钥匙即能够实现对驾驶室和操纵室中门的开关，一方面便于作业中遥控钥匙的管理，另一方面也便于驾驶室PEPS和操纵室PEPS根据一个遥控钥匙即能够实现驾驶室和操纵室的无钥匙启动控制。
另外，所述遥控钥匙还包括用于指示操纵室脚踏板的控制按键，以此，操纵室控制器能够根据遥控钥匙生成的控制指令控制脚踏板伸出或收回，具体地，控制按键可包括脚踏板伸出按键3和脚踏板收回按键4，以在按压时生成对应的控制指令。
基于此，对于本发明实施例中应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法，其可还包括，当接收到由所述遥控钥匙发送的驾驶室控制信号时，根据所述驾驶室控制信号控制驾驶室门开启或关闭，和/或，驾驶室窗开启或关闭。
如上所述，本实施例中，当作业人员按压所述遥控钥匙时，能够控制驾驶室门的开关或驾驶室窗的开关，对应可基于驾驶室门按键和驾驶室窗按键进行控制。在另一实施例中，在某些情况下，门和窗的开关状态可以对应为相同，因此，遥控钥匙可以被设置为，当长按驾驶室门按键时，控制驾驶室门和驾驶室窗同时关闭，或控制驾驶室门和驾驶室窗同时开启的形式，以便于作业人员操作。
另外，对于本发明实施例中，应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法，其可还包括，当接收到由所述遥控钥匙发送的操纵室控制信号时，根据所述操纵室控制信号控制操纵室门开启或关闭，和/或，控制脚踏板伸出或收回。
如上所述，本实施例中，当作业人员按压所述遥控钥匙时，能够控制操纵室门的开关或操纵室的脚踏板的伸出和收回，对应可基于操纵室门按键和脚踏板按键进行控制。在另一实施例中，在某些情况下，操纵室门和脚踏板的开启状态与伸出状态对应相同，关闭状态和收回状态对应相同，以此便于作业人员出入操纵室，因此，遥控钥匙可以被设置为，当长按关于操纵室的某一按键时，控制操纵室门关闭的同时控制脚踏板同时收回，或控制操纵室门开启的同时控制脚踏板同时伸出的形式，以便于作业人员操作。
对于本发明实施例中应用于驾驶室控制器和应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法，其均可还包括：
当接收到用于指示所述遥控钥匙通过IMMO认证的指示指令时，启动所述发动机，其中，所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙进行IMMO认证。
参照图9和10所示，在操纵室或驾驶室均可进行基于IMMO(发动机防盗止锁系统)认证的发动机启动，以便于遥控钥匙在馈电时控制发动机进行启动。具体地，遥控钥匙可生成IMMO认证指令，从而驾驶室PEPS或所述操纵室PEPS可根据IMMO认证指令判断遥控钥匙的合法性，以此在判定遥控钥匙合法时，进而根据驾驶室PEPS或所述操纵室PEPS发送发电机启动指令至驾驶室控制器，以控制发动机启动。
其中，所述遥控钥匙适于根据按键的按压情况生成用于指示进行IMMO认证的指示信息。
在一可选的实施例中，当遥控钥匙处于馈电状态，连续按压遥控钥匙的任意两个按键，以提示进行IMMO认证，如遥控钥匙具备显示装置，以提示“启动IMMO认证”的指示信息等，作业人员即能够将遥控钥匙置于驾驶室或操纵室的指定位置，以开始认证。另外，在生成用于指示IMMO认证的指示信息时，可同时生成上述IMMO认证指令，即连续按压遥控钥匙的任意两个按键同时生成所述IMMO认证指令，以用于认证。
在另一实施例中，当遥控钥匙处于馈电状态，按压遥控钥匙的任一按键能够生成用于指示遥控钥匙失效的指示信息，如“钥匙无效”等指示信息。
对于本发明实施例中应用于驾驶室控制器和应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法，其对于遥控钥匙的搜索可包括：
所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发送遥控钥匙认证指令至所述遥控钥匙；
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS接收到由所述遥控钥匙反馈的遥控钥匙认证数据时，根据所述遥控钥匙认证数据判断所述遥控钥匙的合法性。
参照图2-8所示，本实施例中，在操纵室和驾驶室进行无钥匙启动或无钥匙进入时，操纵室PEPS以及驾驶室PEPS可对应向遥控钥匙发送遥控钥匙认证指令，以判定遥控钥匙是否匹配，即判断所述遥控钥匙的合法性，其中，遥控钥匙能够响应于所述遥控钥匙认证指令并依此反馈遥控钥匙认证数据，遥控钥匙认证数据可包括遥控钥匙的具体信息等，以此当认证合法时，即表示搜索到与工程机械匹配的遥控钥匙，进而能够进行无钥匙启动或无钥匙进入，以避免误操作。其中，操纵室PEPS和驾驶室PEPS可均包括低频天线和高频接收器，以用于进行遥控钥匙的认证。其中，对于在操纵室和驾驶室进行无钥匙进入，所述遥控钥匙认证指令可包括由操纵室PEPS和驾驶室PEPS生成的PE(无钥匙进入)指令。
具体地，操纵室PEPS和驾驶室PEPS通过低频天线发送所述遥控钥匙认证指令至所述遥控器，通过高频接收器接收由遥控钥匙反馈的遥控钥匙认证数据，其中，遥控钥匙认证数据可为所述遥控钥匙发送的高频RF信号，即遥控钥匙根据高频RF响应所述操纵室PEPS和驾驶室PEPS发送的信号，并发送对应的高频RF信号，其包括RF数据包，操纵室PEPS和驾驶室PEPS接收到该RF数据包后，对RF数据包解密，以判断遥控钥匙的合法性，进而能够更准确地判断遥控钥匙是否匹配，尽可能避免误操作。
本发明另一实施例的一种工程机械的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的应用与驾驶室控制器的工程机械的控制方法，和/或，如上所述的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法。
本发明所述的工程机械的控制装置与上述的应用于驾驶室控制器和应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
本发明另一实施例的一种起重机，包括如上所述的工程机械的控制装置。
本发明所述的起重机与上述的工程机械的控制装置的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，其特征在于，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：
当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；
当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。
3.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：
当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。
4.根据权利要求3所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：
当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。
5.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：
当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械的控制方法，其特征在于，对所述遥控钥匙的搜索包括：
所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发送遥控钥匙认证指令至所述遥控钥匙；
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS接收到由所述遥控钥匙反馈的遥控钥匙认证数据时，根据所述遥控钥匙认证数据判断所述遥控钥匙的合法性。
7.一种工程机械的控制方法，应用于操纵室控制器，其特征在于，所述操纵室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接驾驶室控制器，所述工程机械的控制方法包括：
生成第一无钥匙启动指令，所述第一无钥匙启动指令用于令所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS搜索遥控钥匙，其中，第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述第一发动机启动指令用于令所述驾驶室控制器启动发动机。
8.根据权利要求7所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：
当接收到操纵室解闭锁指令时，根据所述操纵室解闭锁指令解锁或上锁操纵室门，其中，所述操纵室解闭锁指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS根据接收到的指示第三预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第三预设情况包括：所述操纵室门的解闭锁按钮被按压；所述驾驶室PEPS根据接收到的联动通知指令搜索所述遥控钥匙，所述联动通知指令的生成过程包括：当所述操纵室PEPS接收到指示所述第三预设情况的指示指令时，生成所述联动通知指令。
9.一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的工程机械的控制方法，或，如权利要求7或8所述的工程机械的控制方法。
10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的工程机械的控制装置。
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