CN112976023A - 一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及塑料技术领域，且公开了一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有滑杆。该避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，夹持过程中，触头一与触头二接触时，此时电磁装置通电，进一步使得电磁块向下运动，此时机械惯性下的滑杆向下运动的距离小于电磁块向下运动的距离，进一步使得夹头停止运动，从而达到了防止夹持过程中机械惯性导致产品损坏的效果。转动旋钮，此时丝杆可以在夹头的内部左右运动，进一步使得触头一与触头二之间的距离发生改变，从而达到了快速方便的调节夹持力度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及塑料技术领域，具体为一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置。
背景技术
塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料制品就是一种使用塑料原料制成的产品。
传统的塑料产品夹持机械爪在夹持塑料产品的过程中，由于其传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，力度过大容易夹坏塑料产品从而导致浪费，且在针对不同强度的塑料制品时，由于需要不同的夹持力度，所以还需要更换不同的夹持装置，严重影响了工作效率，因此如何防止夹持过程中机械惯性导致产品损坏和快速方便的调节夹持力度成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，具备防止夹持过程中机械惯性导致产品损坏和快速方便的调节夹持力度的优点，解决了传统的塑料产品夹持机械爪在夹持塑料产品的过程中，由于其传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，力度过大容易夹坏塑料产品从而导致浪费，且在针对不同强度的塑料制品时，由于需要不同的夹持力度，所以还需要更换不同的夹持装置，严重影响了工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述防止夹持过程中机械惯性导致产品损坏和快速方便的调节夹持力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的右侧活动连接有L形连杆，所述L形连杆右侧的外壁套接有套环，所述套环的背部活动连接有连杆一，所述套环的正面活动连接有连杆二，所述连杆二远离套环的一侧活动连接有夹头，所述夹头底部的左侧活动连接有防滑垫片，所述防滑垫片的右侧固定连接有弹簧一，所述防滑垫片的右侧固定连接触头一，所述夹头的右侧活动连接有旋钮，所述旋钮的左侧固定连接有丝杆，所述丝杆的左侧活动连接有触头二，所述L形连杆左侧的内部固定连接有电磁装置，所述L形连杆顶部的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的顶部固定连接有电磁块。
优选的，所述壳体的内部结构左右中心对称。
优选的，所述活动块的内部有与螺杆的外壁相适配的螺纹，所述螺杆的顶部固定连接有驱动电机，图中未具体画出，且这个驱动电机与触头一和触头二有电连接关系。
优选的，所述连杆一远离套环的一侧活动连接在壳体内部的左侧。
优选的，所述夹头底部的内部有与丝杆的外壁相适配的螺纹，所述丝杆的外壁螺纹连接在夹头底部的内部，所述弹簧一远离防滑垫片的一侧固定连接在夹头的内部。
优选的，所述触头一与触头二和电磁装置串联在同一电路中，所述触头二在触头一的右侧。
优选的，所述电磁块是一种镍铬合金材料，所述电磁块在电磁装置的正上方，所述电磁块的顶部与滑杆的底部活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，具备以下有益效果：
1、该避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，通过触头一和触头二、夹头、滑杆、电磁装置、电磁块的配合使用，夹持过程中，触头一与触头二接触时，此时电磁装置通电，进一步使得电磁块向下运动，此时机械惯性下的滑杆向下运动的距离小于电磁块向下运动的距离，进一步使得夹头停止运动，从而达到了防止夹持过程中机械惯性导致产品损坏的效果。
2、该避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，通过旋钮和丝杆、夹头、触头一、触头二的配合使用，转动旋钮，此时丝杆可以在夹头的内部左右运动，进一步使得触头一与触头二之间的距离发生改变，从而达到了快速方便的调节夹持力度的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构主视示意图；
图2为本发明防滑垫片结构主视示意图；
图3为本发明电磁块结构主视示意图；
图4为本发明图1中A结构放大示意图。
图中：1、壳体；2、螺杆；3、活动块；4、滑杆；5、L形连杆；6、套环；7、连杆一；8、连杆二；9、夹头；10、防滑垫片；11、弹簧一；12、触头一；13、旋钮；14、丝杆；15、触头二；51、电磁装置；52、滑槽；53、弹簧二；54、电磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，包括壳体1，壳体1的内部结构左右中心对称，壳体1的内部活动连接有螺杆2，螺杆2的外壁螺纹连接有活动块3，活动块3的内部有与螺杆2的外壁相适配的螺纹，活动块3的右侧固定连接有滑杆4，滑杆4的右侧活动连接有L形连杆5，L形连杆5右侧的外壁套接有套环6，套环6的背部活动连接有连杆一7，连杆一7远离套环6的一侧活动连接在壳体1内部的左侧，套环6的正面活动连接有连杆二8，连杆二8远离套环6的一侧活动连接有夹头9，夹头9底部的左侧活动连接有防滑垫片10，防滑垫片10的右侧固定连接有弹簧一11，弹簧一11远离防滑垫片10的一侧固定连接在夹头9的内部，防滑垫片10的右侧固定连接触头一12，夹头9的右侧活动连接有旋钮13，旋钮13的左侧固定连接有丝杆14，夹头9底部的内部有与丝杆14的外壁相适配的螺纹，丝杆14的外壁螺纹连接在夹头9底部的内部，丝杆14的左侧活动连接有触头二15，触头二15在触头一12的右侧，螺杆2的顶部固定连接有驱动电机，图中未具体画出，且这个驱动电机与触头一12和触头二15有电连接关系，触头一12与触头二15和电磁装置51串联在同一电路中，L形连杆5左侧的内部固定连接有电磁装置51，L形连杆5顶部的内部开设有滑槽52，滑槽52的内部固定连接有弹簧二53，弹簧二53的顶部固定连接有电磁块54，电磁块54是一种镍铬合金材料，电磁块54在电磁装置51的正上方，电磁块54的顶部与滑杆4的底部活动连接。
工作原理:详情请参照图1，进行夹持工作时，因为螺杆2的顶部固定连接有驱动电机，所以此时启动驱动电机使得螺杆2转动，又因为螺杆2的外壁螺纹连接有活动块3，活动块3的内部有与螺杆2的外壁相适配的螺纹，所以此时活动块3可以在螺杆2的外壁向下运动，又因为活动块3的右侧固定连接有滑杆4，所以此时滑杆4也可以向下运动。
详情请参照图4，又因为电磁块54的顶部与滑杆4的底部活动连接，所以此时电磁块54也会向下运动，又因为L形连杆5顶部的内部开设有滑槽52，滑槽52的内部固定连接有弹簧二53，弹簧二53的顶部固定连接有电磁块54，所以此时L形连杆5会向下运动。
又因为L形连杆5右侧的外壁套接有套环6，所以此时套环6也会向下运动，又因为套环6的背部活动连接有连杆一7，连杆一7远离套环6的一侧活动连接在壳体1内部的左侧，套环6的正面活动连接有连杆二8，连杆二8远离套环6的一侧活动连接有夹头9，所以此时夹头9会向左运动。
详情请参照图2，当夹持完成时，因为夹头9底部的左侧活动连接有防滑垫片10，所以此时防滑垫片10会向右运动，又因为防滑垫片10的右侧固定连接触头一12，所以此时触头一12也会向右运动，又因为触头二15在触头一12的右侧，所以此时触头一12会与触头二15接触，又因为驱动电机与触头一12和触头二15有电连接关系，所以此时驱动电机停止转动，此时螺杆2会在机械惯性作用下继续转动一小段距离，此时滑杆4会向下运动一小段距离。
详情请参照图3，又因为触头一12与触头二15和电磁装置51串联在同一电路中，所以此时电磁装置51会通电，又因为电磁块54是一种镍铬合金材料，电磁块54在电磁装置51的正上方，所以此时电磁块54在电磁装置51的作用下会向下运动，此时电磁块54向下运动的距离大于电磁装置51向下运动的距离，此时夹头9无法运动，从而达到了防止夹持过程中机械惯性导致产品损坏的效果。
转动旋钮13，因为旋钮13的左侧固定连接有丝杆14，所以此时丝杆14也会转动，又因为夹头9底部的内部有与丝杆14的外壁相适配的螺纹，丝杆14的外壁螺纹连接在夹头9底部的内部，所以此时丝杆14可以在夹头9的内部左右运动，又因为丝杆14的左侧活动连接有触头二15，所以此时触头二15也可以左右运动，此时触头二15与触头一12之间的距离可以发生改变，从而达到了快速方便的调节夹持力度的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的外壁螺纹连接有活动块(3)，所述活动块(3)的右侧固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的右侧活动连接有L形连杆(5)，所述L形连杆(5)右侧的外壁套接有套环(6)，所述套环(6)的背部活动连接有连杆一(7)，所述套环(6)的正面活动连接有连杆二(8)，所述连杆二(8)远离套环(6)的一侧活动连接有夹头(9)，所述夹头(9)底部的左侧活动连接有防滑垫片(10)，所述防滑垫片(10)的右侧固定连接有弹簧一(11)，所述防滑垫片(10)的右侧固定连接触头一(12)，所述夹头(9)的右侧活动连接有旋钮(13)，所述旋钮(13)的左侧固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的左侧活动连接有触头二(15)，所述L形连杆(5)左侧的内部固定连接有电磁装置(51)，所述L形连杆(5)顶部的内部开设有滑槽(52)，所述滑槽(52)的内部固定连接有弹簧二(53)，所述弹簧二(53)的顶部固定连接有电磁块(54)。
2.根据权利要求1所述的一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部结构左右中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，其特征在于：所述活动块(3)的内部有与螺杆(2)的外壁相适配的螺纹，所述螺杆(2)的顶部固定连接有驱动电机，图中未具体画出，且这个驱动电机与触头一(12)和触头二(15)有电连接关系。
4.根据权利要求1所述的一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，其特征在于：所述连杆一(7)远离套环(6)的一侧活动连接在壳体(1)内部的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，其特征在于：所述夹头(9)底部的内部有与丝杆(14)的外壁相适配的螺纹，所述丝杆(14)的外壁螺纹连接在夹头(9)底部的内部，所述弹簧一(11)远离防滑垫片(10)的一侧固定连接在夹头(9)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，其特征在于：所述触头一(12)与触头二(15)和电磁装置(51)串联在同一电路中，所述触头二(15)在触头一(12)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置，其特征在于：所述电磁块(54)是一种镍铬合金材料，所述电磁块(54)在电磁装置(51)的正上方，所述电磁块(54)的顶部与滑杆(4)的底部活动连接。
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| CN202110183594.4A CN112976023A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种避免夹持过程中机械惯性导致夹持品损坏的夹持装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168713A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-05-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 电磁推进机构及夹料装置 |
| CN113752189A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-07 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种硅碳棒夹持装置及其使用方法 |
| CN114516065A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-20 | 蒋济水 | 一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置 |
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2021
- 2021-02-08 CN CN202110183594.4A patent/CN112976023A/zh not_active Withdrawn
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