CN112958481A - 一种基于条码识别的物体分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于分拣装置技术领域，尤其是一种基于条码识别的物体分拣装置，针对现有的条码识别物体分拣装置主要通过机械臂进行捡取，不仅响应速度无法满足要求，而且结构复杂，较为笨重不易携带的问题，现提出如下方案，其包括立板，两个立板之间固定连接有顶板，顶板的底部固定安装有图像采集器，图像采集器的一侧设置有控制电机，控制电机的输出轴上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有限位板，第一挡板上滑动套设有两个滑杆，滑杆的两端转动连接有第一固定块，本发明通过图像采集器对物件上的条码进行采集后可以通过控制电机来推动限位板滑动，最终可以通过第二滚轴来转动分拣板，通过分拣板便可以对物件进行分类运输。

Description

一种基于条码识别的物体分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种基于条码识别的物体分拣装置。
背景技术
随着社会的发展与进步，劳动力成本不断上涨，物体的人工分拣已经无法再满足高效率、低成本的要求，利用机械装置辅助或替代人工分拣是解决该问题的有效途径，目前人们已经制作出多种分拣机械臂，主要应用于重工业生产领域，这些分拣机械臂使用直流电机或步进电机作为执行器，响应速度无法满足及时、快速的要求；同时，为增大扭矩，减速器的使用增加了设计的复杂程度，过多机械结构的使用导致机械臂笨重，不易携带，无法应用于日常生活领域；闭环的控制方式也会使机械臂产生抖动，存在运动精度不足的问题。
现有的条码识别物体分拣装置主要通过机械臂进行捡取，不仅响应速度无法满足要求，而且结构复杂，较为笨重不易携带。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的条码识别物体分拣装置主要通过机械臂进行捡取，不仅响应速度无法满足要求，而且结构复杂，较为笨重不易携带的缺点，而提出的一种基于条码识别的物体分拣装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于条码识别的物体分拣装置，包括立板，两个立板之间固定连接有顶板，顶板的底部固定安装有图像采集器，图像采集器的一侧设置有控制电机，控制电机的输出轴上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有限位板，限位板上滑动套设有两个滑杆，滑杆的两端转动连接有第一固定块，第一固定块固定连接在顶板上，限位板上固定连接有四个第二固定块，对应的两个第二固定块上转动连接有第一滚轴，第一滚轴上固定套设有两个辅助轮。
优选的，右侧的立板上固定连接有定位杆，定位杆上固定连接有轴承，轴承内固定套设有第二滚轴，第二滚轴的底端固定套设有分拣板，第二滚轴的顶端固定连接有第一齿轮。
优选的，所述顶板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第三滚轴，第三滚轴的底端固定连接有第二齿轮，同一个第一滚轴上的两个辅助轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合。
优选的，所述顶板的下方设置有两个侧板，侧板上转动套设有多个转动轴，多个转动轴的同一端均固定连接有链轮，多个链轮上传动连接设置有同一个链条。
优选的，多个转动轴上均固定套设有滚筒，多个滚筒上传动连接设置有同一个传送带。
优选的，两个立板上均固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有第一挡板，第一挡板位于传送带的上方。
优选的，所述传送带的一侧放置有收纳盒，收纳盒的顶部固定连接有第二挡板，第二挡板位于传送带的上方。
优选的，位于中间的一个转动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定连接有第四滚轴。
优选的，所述第四滚轴的顶端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一侧固定连接有第五滚轴。
优选的，所述第五滚轴的一端固定连接有第五锥齿轮，第五锥齿轮上啮合设置有第六锥齿轮，第六锥齿轮固定套设在第三滚轴上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1.本发明通过图像采集器对物件上的条码进行采集后可以通过控制电机来推动限位板滑动，限位板在滑动时可以推动对应的第一滚轴上的两个辅助轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合，从而同步转动第一齿轮与第二齿轮。
2.本发明通过驱动电机可以转动第三滚轴与第二齿轮，在第一滚轴上的辅助轮的配合下，可以转动第一齿轮，通过第一齿轮可以转动第二滚轴，最终可以通过第二滚轴来转动分拣板，通过分拣板便可以对物件进行分类运输。
3.本发明通过第三滚轴上的第六锥齿轮可以转动第五锥齿轮与第五滚轴，第五滚轴上的第四锥齿轮可以转动第三锥齿轮与第四滚轴，第四滚轴底端的第二锥齿轮可以转动第一锥齿轮与对应的转动轴，通过转动轴上的链轮与链条相互配合，可以同步转动多个转动轴，再通过转动轴上的滚筒便可以转动传送带，方便运输物件。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于条码识别的物体分拣装置第一视角剖面的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于条码识别的物体分拣装置第二视角剖面的结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于条码识别的物体分拣装置俯视剖面的结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于条码识别的物体分拣装置图1中A部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于条码识别的物体分拣装置图2中B部分的结构示意图。
图中：1立板、2顶板、3图像采集器、4控制电机、5伸缩杆、6限位板、7滑杆、8第一固定块、9第二固定块、10第一滚轴、11辅助轮、12定位杆、13轴承、14第二滚轴、15分拣板、16第一齿轮、17驱动电机、18第三滚轴、19第二齿轮、20侧板、21转动轴、22链轮、23链条、24滚筒、25传送带、26连杆、27第一挡板、28收纳盒、29第二挡板、30第一锥齿轮、31第二锥齿轮、32第四滚轴、33第三锥齿轮、34第四锥齿轮、35第五滚轴、36第五锥齿轮、37第六锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种基于条码识别的物体分拣装置，包括立板1，两个立板1之间固定连接有顶板2，顶板2的底部固定安装有图像采集器3，图像采集器3的一侧设置有控制电机4，控制电机4的输出轴上固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端固定连接有限位板6，限位板6上滑动套设有两个滑杆7，滑杆7的两端转动连接有第一固定块8，第一固定块8固定连接在顶板2上，限位板6上固定连接有四个第二固定块9，对应的两个第二固定块9上转动连接有第一滚轴10，第一滚轴10上固定套设有两个辅助轮11，通过设置控制电机4与伸缩杆5，可以推动限位板6滑动。
本实施例中，右侧的立板1上固定连接有定位杆12，定位杆12上固定连接有轴承13，轴承13内固定套设有第二滚轴14，第二滚轴14的底端固定套设有分拣板15，第二滚轴14的顶端固定连接有第一齿轮16，通过设置分拣板15，可以方便将物件分类运输。
本实施例中，顶板2的顶部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定连接有第三滚轴18，第三滚轴18的底端固定连接有第二齿轮19，同一个第一滚轴10上的两个辅助轮11分别与第一齿轮16、第二齿轮19相啮合，通过设置驱动电机17，可以转动第三滚轴18。
本实施例中，顶板2的下方设置有两个侧板20，侧板20上转动套设有多个转动轴21，多个转动轴21的同一端均固定连接有链轮22，多个链轮22上传动连接设置有同一个链条23，通过设置链轮22与链条23，可以同步转动多个转动轴21。
本实施例中，多个转动轴21上均固定套设有滚筒24，多个滚筒24上传动连接设置有同一个传送带25，通过设置传送带25，方便运输物件。
本实施例中，两个立板1上均固定连接有连杆26，连杆26的一端固定连接有第一挡板27，第一挡板27位于传送带25的上方，通过设置第一挡板27，可以比较物件从传送带25上掉落。
本实施例中，传送带25的一侧放置有收纳盒28，收纳盒28的顶部固定连接有第二挡板29，第二挡板29位于传送带25的上方，通过设置第二挡板29，可以避免分类后的物件掺和在一起。
本实施例中，位于中间的一个转动轴21的一端固定连接有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30上啮合设置有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31的顶部固定连接有第四滚轴32，通过设置第二锥齿轮31，可以转动第一锥齿轮30。
本实施例中，第四滚轴32的顶端固定连接有第三锥齿轮33，第三锥齿轮33上啮合设置有第四锥齿轮34，第四锥齿轮34的一侧固定连接有第五滚轴35，通过设置第四锥齿轮34，可以转动第三锥齿轮33。
本实施例中，第五滚轴35的一端固定连接有第五锥齿轮36，第五锥齿轮36上啮合设置有第六锥齿轮37，第六锥齿轮37固定套设在第三滚轴18上，通过设置第六锥齿轮37，可以转动第五锥齿轮36。
实施例二
参照图1-5，一种基于条码识别的物体分拣装置，包括立板1，两个立板1之间固定焊接有顶板2，顶板2的底部固定安装有图像采集器3，图像采集器3的一侧设置有控制电机4，控制电机4的输出轴上固定焊接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端固定焊接有限位板6，限位板6上滑动套设有两个滑杆7，滑杆7的两端转动连接有第一固定块8，第一固定块8固定焊接在顶板2上，限位板6上固定焊接有四个第二固定块9，对应的两个第二固定块9上转动连接有第一滚轴10，第一滚轴10上固定套设有两个辅助轮11，通过设置控制电机4与伸缩杆5，可以推动限位板6滑动。
本实施例中，右侧的立板1上固定焊接有定位杆12，定位杆12上固定焊接有轴承13，轴承13内固定套设有第二滚轴14，第二滚轴14的底端固定套设有分拣板15，第二滚轴14的顶端固定焊接有第一齿轮16，通过设置分拣板15，可以方便将物件分类运输。
本实施例中，顶板2的顶部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定焊接有第三滚轴18，第三滚轴18的底端固定焊接有第二齿轮19，同一个第一滚轴10上的两个辅助轮11分别与第一齿轮16、第二齿轮19相啮合，通过设置驱动电机17，可以转动第三滚轴18。
本实施例中，顶板2的下方设置有两个侧板20，侧板20上转动套设有多个转动轴21，多个转动轴21的同一端均固定焊接有链轮22，多个链轮22上传动连接设置有同一个链条23，通过设置链轮22与链条23，可以同步转动多个转动轴21。
本实施例中，多个转动轴21上均固定套设有滚筒24，多个滚筒24上传动连接设置有同一个传送带25，通过设置传送带25，方便运输物件。
本实施例中，两个立板1上均固定焊接有连杆26，连杆26的一端固定焊接有第一挡板27，第一挡板27位于传送带25的上方，通过设置第一挡板27，可以比较物件从传送带25上掉落。
本实施例中，传送带25的一侧放置有收纳盒28，收纳盒28的顶部固定焊接有第二挡板29，第二挡板29位于传送带25的上方，通过设置第二挡板29，可以避免分类后的物件掺和在一起。
本实施例中，位于中间的一个转动轴21的一端固定焊接有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30上啮合设置有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31的顶部固定焊接有第四滚轴32，通过设置第二锥齿轮31，可以转动第一锥齿轮30。
本实施例中，第四滚轴32的顶端固定焊接有第三锥齿轮33，第三锥齿轮33上啮合设置有第四锥齿轮34，第四锥齿轮34的一侧固定焊接有第五滚轴35，通过设置第四锥齿轮34，可以转动第三锥齿轮33。
本实施例中，第五滚轴35的一端固定焊接有第五锥齿轮36，第五锥齿轮36上啮合设置有第六锥齿轮37，第六锥齿轮37固定套设在第三滚轴18上，通过设置第六锥齿轮37，可以转动第五锥齿轮36。
本实施例中，通过图像采集器3对物件上的条码进行采集后可以通过控制电机4来推动限位板6滑动，限位板6在滑动时可以推动对应的第一滚轴10上的两个辅助轮11分别与第一齿轮16、第二齿轮19相啮合，从而同步转动第一齿轮16与第二齿轮19，通过驱动电机17可以转动第三滚轴18与第二齿轮19，在第一滚轴10上的辅助轮11的配合下，可以转动第一齿轮16，通过第一齿轮16可以转动第二滚轴14，最终可以通过第二滚轴14来转动分拣板15，通过分拣板15便可以对物件进行分类运输，通过第三滚轴18上的第六锥齿轮37可以转动第五锥齿轮36与第五滚轴35，第五滚轴35上的第四锥齿轮34可以转动第三锥齿轮33与第四滚轴32，第四滚轴32底端的第二锥齿轮31可以转动第一锥齿轮30与对应的转动轴21，通过转动轴21上的链轮22与链条23相互配合，可以同步转动多个转动轴21，再通过转动轴21上的滚筒24便可以转动传送带25，方便运输物件。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于条码识别的物体分拣装置，包括立板，其特征在于，两个立板之间固定连接有顶板，顶板的底部固定安装有图像采集器，图像采集器的一侧设置有控制电机，控制电机的输出轴上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有限位板，限位板上滑动套设有两个滑杆，滑杆的两端转动连接有第一固定块，第一固定块固定连接在顶板上，限位板上固定连接有四个第二固定块，对应的两个第二固定块上转动连接有第一滚轴，第一滚轴上固定套设有两个辅助轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，右侧的立板上固定连接有定位杆，定位杆上固定连接有轴承，轴承内固定套设有第二滚轴，第二滚轴的底端固定套设有分拣板，第二滚轴的顶端固定连接有第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，所述顶板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第三滚轴，第三滚轴的底端固定连接有第二齿轮，同一个第一滚轴上的两个辅助轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，所述顶板的下方设置有两个侧板，侧板上转动套设有多个转动轴，多个转动轴的同一端均固定连接有链轮，多个链轮上传动连接设置有同一个链条。
5.根据权利要求4所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，多个转动轴上均固定套设有滚筒，多个滚筒上传动连接设置有同一个传送带。
6.根据权利要求1所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，两个立板上均固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有第一挡板，第一挡板位于传送带的上方。
7.根据权利要求5所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，所述传送带的一侧放置有收纳盒，收纳盒的顶部固定连接有第二挡板，第二挡板位于传送带的上方。
8.根据权利要求4所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，位于中间的一个转动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定连接有第四滚轴。
9.根据权利要求8所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，所述第四滚轴的顶端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一侧固定连接有第五滚轴。
10.根据权利要求9所述的一种基于条码识别的物体分拣装置，其特征在于，所述第五滚轴的一端固定连接有第五锥齿轮，第五锥齿轮上啮合设置有第六锥齿轮，第六锥齿轮固定套设在第三滚轴上。
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