CN112952175A - 用于压装燃料电池堆的压装机及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于压装燃料电池堆的压装机，其包括一个机座、一个机架、一个托台、一个动力装置和一个压装组件，其中该动力装置被设置用于向该压装组件提供向下的压力和向上的升力，该机架被设置在该机座，该托台被设置在该机架，该动力装置被设置在该托台，其中该压装组件被设置适于在该动力装置提供的向下压力的作用下，压装被放置在该机座和该压装组件之间的燃料电池堆。

Description

用于压装燃料电池堆的压装机及压装方法

技术领域

本发明涉及燃料电池，尤其涉及一种用于压装燃料电池堆的压装机，其中本 发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机能够将堆叠在一起的燃料电池堆 的燃料电池单体的流场板和被设置在流场板之间的膜电极组件压紧，以确保燃料 电池的流场板和膜电极组件之间的气密性。进一步地，本发明还进一步提供一种 用于压装燃料电池堆的压装方法。

背景技术

燃料电池是一种通过电化学反应，将燃料中的化学能直接转变成电能的发电 装置。然而，单个燃料电池(或燃料电池单体)能够提供的电压和输出功率较低。 在实际应用中，一般将多个燃料电池叠放在一起，形成一个能够实现高电压和大 功率输出的燃料电池堆。相应地，燃料电池的燃料电池堆由多个燃料电池单体堆 叠在一起形成。

燃料电池的燃料电池堆在使用过程中需保持结构稳定，以确保燃料电池保持 稳定的持续性的电力输出。现有燃料电池的燃料电池堆多通过紧固手段，如螺杆 固定的方式，将堆叠在一起的燃料电池堆的燃料电池单体固定在一起。然而，简 单堆叠在一起的燃料电池单体被直接固定在一起时，容易导致燃料电池堆的各个 部分受力不匀。燃料电池堆的各部分受力不匀，有可能影响到燃料电池堆的密封 性能和电力传输性能，最终影响到燃料电池堆的功率输出。此外，燃料电池堆的 各部分受力不匀，还可能导致燃料电池堆的流场板因局部受力过大而发生变形， 甚至导致质子交换膜损坏导致燃料电池堆无法使用。因此，现有燃料电池堆在被 固定前，往往还需要通过压紧机的压装，使燃料电池堆的燃料电池单体被紧紧堆 叠在一起，以确保燃料电池堆的密封性能。

申请号为CN 201811117476.8的中国发明专利公开了一种燃料电池自动化装 堆装置，其中该燃料电池自动化装堆装置包括装堆机构、移出机构、机械手和控 制机构，该燃料电池自动化装堆装置通过该装堆机构的压堆架14可通过设置在 工作台11的导轨移动，以使该装堆机构的压堆架14的收紧架144能够与设置在 该装堆机构的安装台12的燃料电池堆相对齐和压紧被设置在该装堆机构的安装 台12的燃料电池堆。该燃料电池自动化装堆装置在用于燃料电池堆的压装时， 具有诸多缺陷：首先，该装堆机构的压堆架14可沿设置在工作台11的导轨移动， 导致设置在该装堆机构的压堆架14的压力机143提供的向下压力的方向容易发 生变化。即使该装堆机构的压堆架14的压力机143提供的向下压力的方向发生 很小的变化，也很容易导致被设置在该装堆机构的安装台12的燃料电池堆的受 力不均。尤其是，在该燃料电池自动化装堆装置经过长时间使用时，更容易导致 该装堆机构的压堆架14的压力机143提供的向下压力的方向发生变化。其次， 该装堆机构的压堆架14的压力机143提供的向下压力需要通过压力杆148传递 给收紧架144。压力通过两根压力杆148被传递，在压力杆148发生晃动时，容 易导致向下压力的方向发生变化。其次，该装堆机构的压堆架14的压力机143 提供的向下压力并不是通过一个平面被传递给收紧架144，且该收紧架144与燃 料电池堆的接触面不是一个平面，而是需要通过燃料电池堆的端板被传递给燃料 电池堆的燃料电池单体。相应地，通过该收紧架144下压燃料电池堆时，收紧架144远离压力杆148与压力杆148接触部位的部位容易因杠杆作用，导致下压作 用减弱和导致燃料电池堆的受力不均。再次，该燃料电池自动化装堆装置在压装 燃料电池堆的时，还通过收紧滑轮149和定位柱133校正燃料电池堆的流场板的 对齐。实质上，质子交换膜由柔性材料制成，当该燃料电池自动化装堆装置通过 收紧滑轮149和定位柱校正燃料电池堆的流场板的对齐时，燃料电池单体的流场 板或双极板与质子交换膜之间的摩擦力很容易导致质子交换膜与燃料电池单体 的流场板发生错位，甚至是导致质子交换膜发生损坏。并且，通过收紧滑轮149 和定位柱133之间的过盈作用，也不可能实现燃料电池单体的流场板或双极板间 的精确对齐。还有，该装堆机构的压堆架14对燃料电池堆的下压作用需要通过收紧架144和定位柱133之间的配合方能实现。这不但限制了燃料电池堆的流场 板的大小，也限制了燃料电池堆的流场板的形状，降低了该燃料电池自动化装堆 装置的通用性。最后，该燃料电池自动化装堆装置缺少对该装堆机构的压堆架 14的压力机143提供的向下压力的检测。要实现对燃料电池堆的适当压紧，需 要控制压紧燃料电池堆的向下压力的大小。该装堆机构的压堆架14的压力机143 提供的向下压力过小，将难以实现对燃料电池堆的压紧，该装堆机构的压堆架 14的压力机143提供的向下压力过大，可能导致燃料电池堆的流场板和双极板 被压坏。

发明内容

本发明的主要优势在于提供一种用于压装燃料电池堆的压装机，其中本发明 的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机能够将堆叠在一起的燃料电池堆的燃 料电池单体的流场板和被设置在流场板之间的膜电极组件压紧，以确保燃料电池 的流场板和膜电极组件之间的气密性。

本发明的另一优势在于提供一种用于压装燃料电池堆的压装机，其中本发明 的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机能够精确检测该系统施加在燃料电池 堆的向下压力，以确保燃料电池堆承受的向下压力在预设范围内和确保燃料电池 堆被正确地压装。

本发明的另一优势在于提供一种用于压装燃料电池堆的压装机，其中本发明 的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的机架被固定在该系统的机座上，以确 保本发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机提供的向下压力的方向垂直 向下。

本发明的另一优势在于提供一种用于压装燃料电池堆的压装机，其中本发明 的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机提供的向下压力通过压力板被施加在 燃料电池堆，以确保燃料电池堆的各部分均能均匀受力。换句话说，本发明的示 例性的用于压装燃料电池堆的压装机在压装燃料电池堆时，通过一个连续的施力 平面对燃料电池堆进行压装，从而确保燃料电池堆的各部分受力均匀。

本发明的另一优势在于提供一种用于压装燃料电池堆的压装组件，其中本发 明用于压装燃料电池堆的压装组件能够精确检测该系统施加在燃料电池堆的向 下压力，以确保燃料电池堆承受的向下压力在预设范围内和确保燃料电池堆被正 确地压装。

本发明的另一优势在于提供一种用于压装燃料电池堆的压装组件，其中本发 明的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机或压装机提供的向下压力可通过本 发明用于压装燃料电池堆的压装组件的压力板施加在燃料电池堆，以确保燃料电 池堆的各部分均能均匀受力。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附 权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的示例 性的用于压装燃料电池堆的压装机包括：

一个机座；

一个机架；

一个托台；

一个动力装置，其中该动力装置被设置用于向该压装组件提供向下的压力和 向上的升力；

一个压板；和

一个控制单元，其中该控制单元包括一个控制模块，其中该机架被设置在该 机座，该托台被设置在该机架，该动力装置被设置在该托台，其中该压板被设置 适于在该动力装置提供的向下压力的作用下，压装被放置在该机座和该压装组件 之间的燃料电池堆，其中该控制单元的该控制模块被设置能够根据该燃料电池堆 的受到的压力大小，控制该压板的前进移动速度。

依本发明的另一方面，本发明进一步提供一种用于压装燃料电池堆的压装方 法，其包括下述步骤：

(a)当压板前进移动至一个压装位置，以致该压板的压装平面抵压在燃料 电池堆时，通过该压板的压装平面施加一个压力在该燃料电池堆，其中该压板的 该压装平面施加的压力沿该燃料电池堆的堆叠方向被施加；

(b)通过至少一个压力传感器检测该燃料电池堆受到的压力大小；

(c)根据该压力传感器检测到的该燃料电池堆的受到的压力大小，控制该 压板的前进移动速度；和

(d)响应于压装完成条件的发生，控制压板停止移动并保持固定位置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体 现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利 要求得以充分体现。

附图说明

图1A是根据本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装方法的流 程图。

图1B是根据本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的控制 单元的结构示意图。

图2A是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 立体图。

图2B是根据本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的立体 图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的压板被控 制前进移动，以靠近和压装燃料电池堆。

图2C是根据本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的立体 图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机被用于压装 燃料电池堆。

图3A是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 压装组件的立体图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压 装机的压装组件未压在燃料电池堆。

图3B是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 压装组件的另一立体图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆 的压装机的压装组件抵压在燃料电池堆。

图4A是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 压装组件的剖视图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压 装机的压装组件未压在燃料电池堆。

图4B是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 压装组件的另一剖视图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆 的压装机的压装组件抵压在燃料电池堆。

图5是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的压 装组件的装配图。

图6A是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 压装组件的局部剖视图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆 的压装机的压装组件未压在燃料电池堆。

图6B是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 压装组件的局部剖视图，其中该图所示的本发明的示例性的用于压装燃料电池堆 的压装机的压装组件抵压在燃料电池堆。

图7是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的压 装组件的第二压力传导件的剖视图。

图8是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的压 装组件的压板的仰视图。

图9是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的压 装组件的压力传感器的仰视图。

图10显示的是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压 装机的压装组件的压力传感器的一种可选实施。

图11A和图11B显示的是根据上述本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的压装组件的一种可选实施。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施 例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为 多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明说明书附图之图1A至图2C，依本发明实施例的示例性的用于 压装燃料电池堆的压装方法被阐明。本文以附图之图1A至图2C所示的示例性 的用于压装燃料电池堆的压装机示例性地阐明依本发明实施例的用于压装燃料 电池堆的压装方法。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机包括一个机座10、一个机架20、一个托台30、一个动力装置40 和一个压板61，其中该机架20被设置在该机座10，该托台30被设置在该机架 20，该动力装置40被设置在该托台30，其中该动力装置40被设置用于向该压 装组件60提供向下压力和向上的升力，其中该压板61适于在该动力装置40提 供的向下压力的作用下，压装被放置在该机座10和该压装组件60之间的燃料电 池堆1，和在该动力装置40提供的向上的升力的作用下悬空。优选地，该机架 20被固定在该机座10，以便于该动力装置40提供的向下压力被平稳传递给该压 板61。

如附图之图1A至图2C所示，当依本发明实施例的示例性的用于压装燃料 电池堆的压装机的该压板61在该动力装置40的控制下，前进移动以致抵压在燃 料电池堆1时，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的动力 装置40提供的压力可通过该压板61被施加在该燃料电池堆1。可以理解，为了 便于该压板61施加在该燃料电池堆1的压力在燃料电池堆1的各部分分布均匀， 该燃料电池堆1与该压板61之间应相互匹配。进一步地，为了方便压力可通过 该压板61被均匀地施加在该燃料电池堆1，该压板61的压装平面601被设置朝 向该燃料电池堆1(或机座10)，以使压力能够通过该压板61的压装平面601被 施加在该燃料电池堆1。此外，该压板61的该压装平面601优选与该燃料电池 堆1形成的上端面101平行，以确保该压板61的该压装平面601施加的压力沿 该燃料电池堆1的堆叠方向被施加在该燃料电池堆1。因此，该燃料电池堆1的 上端面101形成该燃料电池堆1的压装位置。优选地，该压板61的压装平面601 为连续平面。优选地当依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机 的该压板61的该压装平面601该动力装置40的控制下，抵压在该燃料电池堆1 的上端面101时，该压板61前进移动至该燃料电池堆1的压装位置。随后，随 着该压板61继续前进移动，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的 压装机的动力装置40提供的压力通过该压板61的该压装平面601被施加在该燃 料电池堆1。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机包括至少一个用于检测该燃料电池堆1受到的压力大小的压力传 感器，例如本文中的示例性的压力传感器63。相应地，该燃料电池堆1受到的 压力大小通过该压力传感器63被检测，和该压力传感器63检测到的该燃料电池 堆1受到的压力大小被传输给一个控制模块81，其中该控制模块81被设置能够 根据该压力传感器63检测到的该燃料电池堆1受到的压力大小，生成相应的速 度控制指令，以通过控制该动力装置40，控制该压板61前进移动的速度。该控 制模块81被设置能够通过控制该动力装置40，控制该压板61匀速前进移动。优选地，为了确保该燃料电池堆1各个部分受到的压力尽可能均匀，且不至于因 局部压力急剧变大，导致燃料电池堆1的流场板发生变形，本发明用于压装燃料 电池堆的压装方法，随着该燃料电池堆1受到的压力的增大，控制该压板61的 前进移动速度逐渐变小。更优选地，本发明用于压装燃料电池堆的压装方法，随 着该燃料电池堆1受到的压力的增大，控制该压板61的前进移动速度线性变小。 在另一些实施例，本发明用于压装燃料电池堆的压装方法，随着该燃料电池堆1 受到的压力的增大，控制该压板61的前进移动速度非线性变小。

值得注意的是，当该压力传感器63检测到的该燃料电池堆1受到的压力大 小不大于一个本底压力值时，该压板61处于悬空状态，该控制模块81可通过控 制该动力装置40，控制该压板61以一个第一速度前进移动；当该压力传感器63 检测到的该燃料电池堆1受到的压力大小大于该本底压力值时，该压板61的该 压装平面601抵压在该燃料电池堆1，该控制模块81通过控制该动力装置40， 控制该压板61以一个压装速度前进移动。可以理解，该压装速度小于该第一速 度。进一步地，该本底压力值为该压板61的该压装平面601脱离该燃料电池堆 1时，该压力传感器检测到的压力值。优选地，该本底压力值为该压板61的该压装平面601脱离该燃料电池堆1，该压力传感器检测到的压力值。经过校正的 该压力传感器检测到的本底压力值应为零。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机在燃料电池堆1的压装完成后，将自动停止压装。依本发明实施例 的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机停止对燃料电池堆1的压装，依赖于燃 料电池堆1的压装完成条件的发生。例如，根据该控制模块81的压装配置，当 该压板61在该动力装置40的致动下，自一个起始位置前进移动的距离不小于一 个预设距离时，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机完成对 该燃料电池堆1的压装。则当该压板61在该动力装置40的致动下，自一个起始 位置前进移动的距离不小于一个预设距离时，该燃料电池堆1的压装完成条件发 生，该控制模块81通过该动力装置40控制该压板移动并保持固定位置。在压装过程中，该压板61自该压装位置继续前进移动的距离为该压板61的有效压装距 离。因此，在一些实施例，该压装终止条件为该压板61的有效压装距离满足该 压装配置的预设有效压装距离。换句话说，该压装终止条件为该压板61自该压 装位置继续前进移动的距离不小于该压装配置的预设有效压装距离。可以理解， 该燃料电池堆1的压装完成条件的发生也可以是该压力传感器检测到的压力值 不小于一个预设压力值。相应地，当该压力传感器检测到的压力值不小于一个预 设压力值时，该燃料电池堆1的压装完成条件的发生。在一些实施例，该燃料电 池堆1的压装完成条件的发生，可以是该压力传感器检测到的压力值不小于一个 预设压力值，且该压板61在该动力装置40的致动下，自一个起始位置前进移动的距离不小于一个预设距离或该压板61自该压装位置继续前进移动的距离不小 于该压装配置的预设有效压装距离。在另一些实施例，该燃料电池堆1的压装完 成条件的发生是满足该控制模块81的压装配置的另一些预设条件的发生。

值得注意的是，当用于压装燃料电池堆的压装机响应于压装完成条件的发生， 控制该压板61停止移动并保持固定位置，随后，还可能有燃料电池堆1的其它 工艺步骤被实施。例如，当完成对该燃料电池堆1的压装，并控制该压板61停 止移动并保持固定位置后，通过固定机构，保持该燃料电池电堆1处于该压装完 成状态。

如附图之图1A至图2C所示，当依本发明实施例的示例性的用于压装燃料 电池堆的压装机在完成对该燃料电池电堆1的压装，且该控制模块81接收到一 个复位指令时，该控制模块81通过控制该动力装置40控制该压板61向后移动 至该起始位置。相应地，该压板61前进移动和后退移动的移动方向相反。进一 步地，当依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的该控制模块 81接收到一个压装指令时，该控制模块81通过控制该动力装置40控制该压板 61自该起始位置前进移动至该压装位置，并根据该压装配置控制该压板61压装 该燃料电池电堆。优选地，当该压板61前进移动至该压装位置时，该压板61的 该压装平面601被保持与该燃料电池堆1的上端面101相平行。

相应地，如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压 装燃料电池堆的压装方法包括如下步骤：

(a)当压板前进移动至一个压装位置，以致该压板的压装平面抵压在燃料 电池堆时，通过该压板的压装平面施加一个压力在该燃料电池堆，其中该压板的 该压装平面施加的压力沿该燃料电池堆的堆叠方向被施加；

(b)通过至少一个压力传感器检测该燃料电池堆受到的压力大小；

(c)根据该压力传感器检测到的该燃料电池堆的受到的压力大小，控制该 压板的前进移动速度；和

(d)响应于压装完成条件的发生，控制压板停止移动并保持固定位置。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装方法进一步包括如下步骤：

(e)响应于一个复位指令，控制压板后退移动至一个起始位置，其中该压 板前进移动和后退移动的移动方向相反，其中该步骤(e)位于该步骤(d)之后。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装方法进一步包括如下步骤：

(f)响应于一个压装指令，控制该压板自一个起始位置前进移动至该压装 位置，其中该步骤(f)位于该步骤(a)之前。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装方法进一步包括如下步骤：

(g)响应于一个或多个压装停止条件的发生，停止压板前进移动。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装方法进一步包括如下步骤：

(h)响应于一个复位指令，控制该压板后退移动至一个起始位置。

如附图之图1A至图10所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机包括一个压装组件60，其中该压装组件60包括该压板61、一个第 一压力传导件62和一个被设置在该电缸42的该活塞421的压力传感器63，其 中该第一压力传导件62被设置在该压板61和该压力传感器63之间，其中该压 力传感器63包括一个压力传导部631和一个压力感应部632，其中该压力感应 部632被设置朝下，且该压力感应部632自该压力传导部631向下延伸和凸出， 其中该压力传感器63、该第一压力传导件62和该压板61沿垂直方向被自上而 下地设置，其中该压装组件60被设置具有一个压装状态和一个悬空状态，其中 当该压装组件60处于压装状态时，该压力传感器63的该压力感应部632在该动 力装置40提供的向下压力的作用下被该活塞421抵压在该压装组件60的该第一 压力传导件62，从而使得该压力传感器63能够检测该压装组件60的该压板61 受到的压力的大小和使该燃料电池堆1受到的该压板61施加的向下压力的大小 能够被检测。此时，该电缸42产生的向下压力通过该活塞421被传递给该压力 传感器63，并通过该压力传感器63被传递给该压板61，以使本发明压装机能够 通过该压板61对燃料电池堆1进行压装。进一步地，当该压装组件60处于悬空 状态时，该压力传感器63的该压力感应部632与该压装组件60的该第一压力传 导件62同步向上移动，并与该压板61相脱离，从而避免该压力传感器63被该 第一压力传导件62误触和导致压力传感器63产生错误检测结果。此时，该第一 压力传导件62与该压力传感器63的该压力感应部632的相对位置保持固定。换 句话说，当该压装组件60处于悬空状态时，该压装组件60的该第一压力传导件 62与该压板61形成一个位于两者之间的间隔空间，以使该压装组件60的该第 一压力传导件62与该压板61被隔开，从而使防止该压力传感器63被该第一压 力传导件62误触和产生错误检测结果。此外，当该压装组件60处于悬空状态时， 该压装组件60的该第一压力传导件62被保持与该压板61相脱离。相应地，该 压力传感器63的该第一压力传导件62仅在该压装组件60对燃料电池堆1压装 时，才与该压板61相接触和将其受到的压力传导至该压力传感器63的该压力感 应部632。相应地，以此方式，该压力传感器63与该第一压力传导件62之间的 误触被避免。可以理解，该压力传感器63的该压力感应部632通过信号线与本 发明压装机的控制单元90的控制模块可通电地相连接，从而使该压力传感器63 检测到的压力信号可被传输给该控制单元90的该控制模块。可以理解，该压装 组件60适于在该动力装置40提供的向下压力的作用下，压装被放置在该机座 10和该压装组件60之间的燃料电池堆1，和在该动力装置40提供的向上的升力 的作用下悬空。优选地，该机架20被固定在该机座10，以便于该动力装置40 提供的向下压力被平稳传递给该压装组件60。可选地，该压板61也可直接物理 地连接至该电缸42的该活塞421，该动力装置40通过该压板61施加在该燃料 电池堆1的压力(或该燃料电池电堆1受到的压力)通过设置在其它位置的压力 传感器被检测。

值得注意的是，由于本发明的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的该压 装组件60的该压板61频繁压装燃料电池堆1，该压装组件60的该压板61应具 有一定硬度，以免在短时间内，该压板60发生变形和难以向燃料电池堆1提供 分布均匀的向下压力。此外，为了防止该压板60发生变形，该压装组件60的该 压板61还应具有适当的厚度。优选地，该压装组件60的该压板61由洛式硬度 不小于HRC45的材料制成。更优选地，该压装组件60的该压板61由洛式硬度 不小于HRC45的金属材料制成。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的该机架20包括四个立柱21，其中每个立柱21包括一个低端211 和一个自该低端向上延伸的高端212，其中该立柱21的该低端211被固定在该 机座10，该托台30被固定在该立柱21的该高端212。换句话说，该托台30被 支撑在该机架20的该立柱21。优选地，该托台30被水平地支撑在该机架20的 该立柱21。更优选地，该机架20的该立柱21被分别固定在该机座10的四角。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的该动力装置40包括一个伺服电机41和一个与该伺服电机41相 连接的电缸42，其中该伺服电机41根据控制指令控制电缸42的活塞421前进 移动(向远离伺服电机41或朝向燃料电池堆的方向移动)和向后移动(向接近 伺服电机41或远离燃料电池堆的方向移动)和控制向下压力的大小。进一步地， 该压装组件60被连接至该电缸42的活塞421，其中该电缸42的该活塞421被 设置能够在该动力装置40提供的向下压力和向上的升力的作用下，在垂直方向 上往复移动，从而使该压装组件60在垂直方向上往复移动。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的该机座10包括一个机体11和一个被水平设置在该机体11的工 作台12，其中该机架20被设置在该机体11。优选地，该工作台12被可移动地 设置在该机体11，以便于操作人员的操作。更优选地，该工作台12形成一个水 平操作面121，以使燃料电池堆1可被水平放置在该工作台12，和方便本发明的 示例性的用于压装燃料电池堆的压装机压装该燃料电池堆1。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的该机座10的该机体11形成一个滑轨111，该工作台12形成一 个滑槽120，其中该工作台12通过该滑槽120被可滑动地设置在该滑轨111，从 而使该工作台12可滑动地设置在该机体11。可选地，该滑轨111也可以是固定 设置在该机体11的部件或元件。可以理解，该工作台12可滑动地设置在该机体 11，也可以通过其他方式实现。例如，该工作台12形成该滑轨111，该滑槽120 由该机体11形成。

值得注意的是，为了便于操作人员操作，该工作台12的水平操作面121所 在位置高于该机座10的该机体11的顶部所在位置。

如附图之图1A至图5所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60连接在该动力装置40的该电缸42的活塞421，且 该压装组件60形成一个朝向其正下方的压装平面601，从而使该压装组件60能 够在该电缸42提供的向下压力的作用下，对燃料电池堆1进行压装。优选地， 该压装平面601被设置呈水平，且为连续平面，以使向下压力能够通过该压装组 件60被均匀地提供给燃料电池堆1的受力部位。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机进一步包括两个定向杆70，其中该定向杆70分别被设置在该托台 30，且该定向杆70被设置能够相对该托台30上下往复移动。进一步地，本发明 的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的该压装组件60的两端61分别被设置 在该定向杆70，以保持该压装组件60的该压装平面601水平。换句话说，该定 向杆70被用于保持该压装组件60的该压装平面601始终水平。进一步地，该定 向杆70被设置能够与该电缸42的该活塞421同步移动。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机进一步通过一个压力传导柱将该动力装置40产生的向下压力和向 上升力传递给该压装组件60，其中该压力传导柱的一端与该动力装置40的该电 缸42的该活塞421相连接，该压力传导柱的另一端与该压装组件60相连接，其 中该动力装置40被设置用于提供向下压力，该压力传导柱适于将该动力装置40 提供的向下压力传导给该压装组件60。进一步地，该动力装置40还能够提供向 上的升力，以向上提升该压装组件60，并保持该压装组件60处于悬空状态。相 应地，当该压装组件60处于压装状态时，该压力传感器63的该压力感应部632 在该动力装置40提供的向下压力的作用下被该压力传导柱抵压在该压装组件60的该第一压力传导件62，从而使得该压力传感器63能够检测该压装组件60的 该压板61受到的压力的大小和使该燃料电池堆1受到的该压板61施加的向下压 力的大小能够被检测。然而，该压力传导柱可被设置与该活塞421一体成形。此 时，该压力传导柱可被视为该活塞421的一部分。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60的该压板61包括一个承压部611和一个被固定在承 压部611的施压部612。可以理解，该压装组件60的该压板61的底部形成该压 装平面601。更具体地，该压装组件60的该压板61的该施压部612的底部形成 该压装平面601。因此，该压装组件60的该压板61的该施压部612应具有一定 硬度。优选地，该压装组件60的该压板61的该施压部612由洛式硬度不小于 HRC45的材料制成。更优选地，该压装组件60的该压板61的该施压部612由洛式硬度不小于HRC45的金属材料制成。该压装组件60的该压板61的该施压 部612优选被可拆卸地固定在该压板61的该承压部611，以使该施压部612可 被更换。进一步地，该压装组件60的该压板61的该承压部611的长度优选大于 该施压部612的长度，该两个定向杆70被分别设置在该承压部611的两端。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60进一步包括一个第二压力传导件64，其中该第二压 力传导件64被设置在该压板61和该压力传感器63的该压力传导部631之间， 其中当该压装组件60处于压装状态时，该压力传感器63的该压力传导部631在 该动力装置40提供的向下压力的作用下被该活塞421抵压在该压装组件60的第 二压力传导件64，从而使该动力装置40提供的向下压力通过该活塞421被传递 给该压装组件60的该压板61，以使该压装组件60的该压板61能够对燃料电池 堆1进行压装。换句话说，当该压装组件60处于压装状态时，该电缸42产生的向下压力通过该活塞421被传递给该压力传感器63，该压力传感器63通过其压 力传导部631和压力感应部632分别传递给该第二压力传导件64和该第一压力 传导件62，该第一压力传导件62和该第二压力传导件64进一步将向下压力传 递给该压装组件60的该压板61，以使该压装组件60的该压板61能够对燃料电 池堆1进行压装。

值得注意的是，如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用 于压装燃料电池堆的压装机的该压装组件60的该第二压力传导件64被固定在该 压力传感器63的该压力传导部631，从而使得该第二压力传导件64能够与该压 力传感器63同步移动。相应地，该第二压力传导件64被设置在该压板61和该 压力传感器63的该压力传导部631之间，增大了该电缸42产生的向下压力通过 该活塞421和该压力传感器63被传递给该压装组件60的该压板61的接触面， 可使该电缸42产生的向下压力被更加平稳地传递给该压装组件60的该压板61 和使燃料电池电堆受到的压力更加平稳，大小分布更加均匀。因此，该第一压力 传导件62和该第二压力传导件64优选为块状。更优选地，该第一压力传导件 62优选为柱状，该第二压力传导件64优选为台状。优选地，该第二压力传导件 64被设置能够相对该压板61在一个预设距离D内往复移动，其中该预设距离D 的大小为0.1mm-0.5mm。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压力传感器63的该压力传导部631形成一个容纳腔6310，该第 二压力传导件64形成一个通孔640，其中该压力感应部632被设置在该容纳腔6310内，该第一压力传导件62被设置在该第二压力传导件64的该通孔640，且 该压力传感器63的该压力传导部631正对该第二压力传导件64，该压力传感器 63的该压力感应部632正对该第一压力传导件62，从而使该电缸42产生的向下 压力通过该活塞421被传递给该压力传感器63后，该压力传感器63能够通过其 压力传导部631和压力感应部632分别传递给该第二压力传导件64和该第一压力传导件62，该第一压力传导件62和该第二压力传导件64能够进一步将向下 压力传递给该压装组件60的该压板61，和使该压装组件60的该压板61能够对 燃料电池堆1进行压装。相应地，当该电缸42的活塞421向下移动，以致该压 力传感器63和该第二压力传导件64向下移动至该压板61抵压在燃料电池堆1 时，该压力传感器63的该压力感应部632抵压在该第一压力传导件62，该第二 压力传导件64抵压在该压装组件60的该压板61，从而使该电缸42产生的向下 压力经由活塞421、该压力传感器63、该第一压力传导件62和该第二压力传导 件64、该压板61被传递给燃料电池堆1；当燃料电池堆1被压装完毕，该压力 传感器63和该第二压力传导件64在该电缸42的活塞421带动下向上移动时， 该压力传感器63与该第一压力传导件62发生脱离。可选地，该第一压力传导件 62朝向该压力传感器63的一端被固定在该压力传感器63。更优选地，该压力传 感器63为电涡流压力传感器，以能够检测静止压力。最优选地，该压力感应部 632具有环形剖面。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60的该第一压力传导件62具有一个朝向该压力传感器 63的压力传导端621和一个被设置在该压板61的承压端622，当该压装组件60 处于压装状态时，该压力传感器63的该压力感应部632在该动力装置40提供的 向下压力的作用下被该活塞421抵压在该压装组件60的该第一压力传导件62的 该压力传导端621。进一步地，该第一压力传导件62具有一个自该压力传导端 621向上延伸的固定部623，其中该固定部623适于被容纳在该压力传感器63的 该压力传导部631的该容纳腔6310，并被固定在该压力传感器63。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60的该压板61进一步形成一个容纳室6110，其中该 第一压力传导件62的该承压端622适于被设置在该容纳室6110。进一步地，该 容纳室6110形成在该压板61的该承压部611，从而使该第一压力传导件62的 该承压端622能够直接作用在该压板61的该施压部612。相对应地，该第二压 力传导件64适于直接作用在该压板61的该承压部611。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60进一步包括两个保持件65，其中每个该保持件65 包括一个低端部651和一个自该低端部651向上延伸的高端部652，其中该两个 保持件65的该低端部651分别被固定在该压板61，该两个保持件65的该高端 部652分别被可滑动地设置在该第二压力传导件64的两侧。优选地，该保持件 65为L形。进一步地，该保持件65的该高端部652的高度为h，该保持件65 相对该第二压力传导件64滑动的距离D不大于h。

如附图之图3A至图9所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池 堆的压装机的该压装组件60的每个该保持件65的该高端部652形成一个滑槽 6520，该第二压力传导件64形成两个啮合部641，其中该啮合部641分别被设 置在该第二压力传导件64的两侧，其中该啮合部641被设置适于可滑动地与该 保持件65的该高端部652的该滑槽6520相啮合。进一步地，该保持件65的该 高端部652的该滑槽6520被设置延伸在该保持件65的该高端部652的顶端和该 保持件65的该低端部651，从而使得保持件65的该高端部652形成一个挂钩6521， 其中当该燃料电池堆1被压装完毕，该压力传感器63和该第二压力传导件64在该电缸42的活塞421带动下向上移动一个预设距离D时，每个该保持件65能 够通过其高端部652形成的该挂钩6521被悬挂在该第二压力传导件64。此时， 该压装组件60的该压板61不再提供任何向下压力。可以理解，当该压装组件 60处于悬空状态时，该压力传感器63的该压力感应部632与该第一压力传导件 62之间的间隔距离与该预设距离D大小相同。值得注意的是，该保持件65和该 第二压力传导件64保持该压装组件60的该压板61、该第一压力传导件62、该 保持件65和该第二压力传导件64不管是在压装状态，还是在该悬空状态，均能 形成一个有机整体。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机进一步包括一个控制单元80，其中该控制单元80包括该控制模块 81和该压力传感器63，其中该控制模块81被设置能够在压装机被启动后，根据 一个压装指令，通过控制该动力装置40，控制该压板63自一个起始位置前进移 动(或朝向机座方向移动)至该燃料电池电堆1的压装位置。该压装指令可以是 自一个控制面板82接收，也可以自一个通讯模块83接收。可以理解，该通讯模 块83可通过一个电子通讯网络与一个控制终端84可通讯地相连接，以自该控制 终端84接收该压装指令。该压装指令也可以是预先存储在控制模块81。当该压 板61前进移动至该燃料电池堆1形成的压装位置时，该压板61的压装平面601 抵压在燃料电池堆1，该控制模块81被设置能够控制该动力装置40通过该压板 61的压装平面601施加一个压力在该燃料电池堆1，其中该压板61的该压装平 面601施加的压力沿该燃料电池堆1的堆叠方向被施加。该控制模块81被设置 根据压装配置控制该动力装置40，从而控制该压板61压装该燃料电池堆1。可 以理解，该压装配置可以接收自该控制面板82。在一些实施例，该压装配置通 过该通讯模块83接收自该控制终端84。该压装配置也可以是预先存储在控制模 块81。示例性地，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压装机的 该控制单元80的该控制模块81被设置能够在压装机被启动后，根据一个压装指 令，通过控制该动力装置40的伺服电机41，控制电缸42的活塞朝向该燃料电 池堆1所在方向移动，从而使该压板63自一个起始位置前进移动(或朝向机座 方向移动)至该燃料电池电堆1的压装位置。相应地，当该燃料电池堆1被压装 完成后，该压板63在该电缸42的活塞的驱动下，返回该起始位置。

如附图之图1A至图2C所示，依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的该压力传感器，如压力传感器63，与该控制单元80的该控制模 块81可通讯地相连接(或电连接)，以使该控制单元40的该控制模块81能够自 该压力传感器63接收其检测到的压力数据。进一步地，该控制模块81被设置能 够根据该压力传感器63检测到的该燃料电池堆1的受到的压力大小，控制该压 板61的前进移动速度。进一步地，该控制模块81被设置能够在压装完成条件发 生时，控制该压板61停止移动并保持固定位置。例如，当该压板61在该动力装 置40的驱动或致动下，自该起始位置前进移动的距离不小于一个预设距离时，和/或该压板61自该压装位置继续前进移动的距离不小于该压装配置的预设有效 压装距离时，和/或该压力传感器63检测到的压力值不小于一个预设压力值时， 可视为该燃料电池堆1的压装完成条件发生。当该燃料电池堆1的压装完成后， 该控制模块81被设置还能够根据一个复位指令，控制该动力装置40控制该压板 61后退移动至该起始位置，其中该压板61前进移动和后退移动的移动方向相反。

值得注意的是，该控制模块81被设置能够根据该压力传感器63检测到的该 燃料电池堆1受到的压力大小，生成相应的速度控制指令，以通过控制该动力装 置40，控制该压板61前进移动的速度。为了确保该燃料电池堆1各个部分受到 的压力尽可能均匀，且不至于因局部压力急剧变大，导致燃料电池堆1的流场板 发生变形，本发明用于压装燃料电池堆的压装方法，随着该燃料电池堆1受到的 压力的增大，该控制模块81被设置能够通过控制该动力装置40的动力输出，控 制该压板61的前进移动速度逐渐变小。优选地，本发明用于压装燃料电池堆的 压装方法，随着该燃料电池堆1受到的压力的增大，控制该压板61的前进移动 速度线性变小。在另一些实施例，本发明用于压装燃料电池堆的压装方法，随着该燃料电池堆1受到的压力的增大，控制该压板61的前进移动速度非线性变小。

如附图之图1A至图9所示，依本发明实施例，本发明进一步提供一种用于 压装燃料电池堆的压装组件60，其中该压装组件60包括一个压板61、一个第一 压力传导件62和一个压力传感器63，其中该第一压力传导件62被设置在该压 板61和该压力传感器63之间，其中该压力传感器63包括一个压力传导部631 和一个压力感应部632，其中该压力感应部632被设置朝下，且该压力感应部632 自该压力传导部82向下延伸和凸出，其中该压力传感器63、该第一压力传导件 62和该压板61沿垂直方向被自上而下地设置，其中该压装组件60被设置具有 一个压装状态和一个悬空状态，其中当该压装组件60处于压装状态时，该压力传感器63的该压力感应部632在一个适当的向下压力的作用下抵压在该压装组 件60的该第一压力传导件62，从而使得该压力传感器63能够检测该压装组件 60的该压板61受到的压力的大小和使该燃料电池堆1受到的该压板61施加的 向下压力的大小能够被检测。进一步地，当该压装组件60处于悬空状态时，该 压力传感器63的该压力感应部632与该压装组件60的该第一压力传导件62同 步悬空，从而避免该压力传感器63被该第一压力传导件62误触和导致压力传感 器63产生错误检测结果。此时，该第一压力传导件62被保持在该压力传感器 63的该压力感应部632与该压板61之间。换句话说，当该压装组件60处于悬 空状态时，该压力传感器63的该压力感应部632与该压装组件60的该第一压力 传导件62形成一个位于两者之间的间隔空间，以使压力感应部632与该压装组 件60的该第一压力传导件62被隔开，从而使防止该压力传感器63被该第一压 力传导件62误触和产生错误检测结果。此外，当该压装组件60处于悬空状态时， 该第一压力传导件62被保持在该压力传感器63的该压力感应部632与该压板61之间。相应地，该压力传感器63的该压力感应部632与该压装组件60的该 第一压力传导件62仅在对燃料电池堆1压装时才发生接触，也能进一步防止检测误差产生。

附图之图10所示的是依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电池堆的压 装机的该压力传感器63的一种可选实施，其中该压力传感器63A包括一个压力 传导部631和至少三个分别自该压力传导部631延伸的压力感应部632A，其中 该压力感应部632A被相间隔设置。可以理解，由于该压力传感器63A的该压力 感应部632A被设置在三个相互间隔的位置，当该燃料电池堆1受到的该压装组 件60的该压板61的压力不均时，该压力传感器63A的该压力感应部632A感应 到的压力也不相同。换句话说，当该压力传感器63A的该压力感应部632A感应 到的压力不同时，该燃料电池堆1的不同部分受到的该压装组件60的该压板61的压力不同。以此方式，可检测该燃料电池堆1的不同部分受到的该压装组件 60的该压板61的压力是否均匀。

附图之图11A和图11B所示的是依本发明实施例的示例性的用于压装燃料电 池堆的压装机的该压装组件60的一种可选实施，其中该压装组件60A的该第二 压力传导件64A的两侧分别形成一个滑槽640A，每个该保持件65A的该高端部 652A形成一个啮合部6521A，其中该保持件65A的该高端部652A形成的该啮 合部6521A被设置适于可滑动地与该第二压力传导件64A的该滑槽640A相啮 合。进一步地，该第二压力传导件64A的滑槽640A被设置延伸在该第二压力传 导件64A的两侧，从而使得该第二压力传导件64A的两侧分别形成一个挂钩 641A，其中当该燃料电池堆1被压装完毕，该压力传感器63和该第二压力传导 件64A在该电缸42的活塞421带动下向上移动时，每个该保持件65A能够通过 其两侧形成的该滑槽640A被悬挂在该第二压力传导件64A。值得注意的是，该 保持件65A和该第二压力传导件64A保持该压装组件60的该压板61、该第一 压力传导件62、该保持件65A和该第二压力传导件64A不管是在压装状态，还 是在该悬空状态，均能形成一个有机整体。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。

本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下， 本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (23)

1.一种用于压装燃料电池堆的压装机，其特征在于，包括：

一个机座；

一个机架；

一个托台；

一个动力装置，其中该动力装置被设置用于向该压装组件提供向下的压力和向上的升力；

一个压板；和

一个控制单元，其中该控制单元包括一个控制模块，其中该机架被设置在该机座，该托台被设置在该机架，该动力装置被设置在该托台，其中该压板被设置适于在该动力装置提供的向下压力的作用下，压装被放置在该机座和该压装组件之间的燃料电池堆，其中该控制单元的该控制模块被设置能够根据该燃料电池堆的受到的压力大小，控制该压板的前进移动速度。

2.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，该动力装置包括一个伺服电机和一个与该伺服电机相连接的电缸，其中该压板被连接至该电缸的活塞，其中该电缸的该活塞被设置能够在该动力装置提供的向下的压力和向上的升力的作用下，在垂直方向上往复移动。

3.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，该控制单元的该控制模块被设置能够响应于压装完成条件的发生，通过控制该伺服电机和该电缸的该活塞，从而控制该压板停止移动并保持固定位置。

4.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，该控制单元的该控制模块被设置能够响应于一个复位指令，通过控制该伺服电机和该电缸的该活塞，从而控制压板后退移动至一个起始位置，其中该压板前进移动和后退移动的移动方向相反。

5.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，该控制单元的该控制模块被设置能够响应于一个压装指令，通过控制该伺服电机和该电缸的该活塞，从而控制该压板自一个起始位置向前移动至该压装位置。

6.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，该控制单元的该控制模块被设置能够随着该燃料电池堆受到的压力的增大，通过控制该伺服电机和该电缸的该活塞，从而控制该压板的前进移动速度逐渐变小。

7.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，该控制单元的该控制模块被设置能够响应于一个或多个压装停止条件的发生，通过控制该伺服电机和该电缸的该活塞，从而停止压板前进移动。

8.根据权利要求7所述的压装机，其特征在于，该压装终止条件为该压力传感器检测到的压力的大小满足压装配置的预设压力值。

9.根据权利要求7所述的压装机，其特征在于，该压装终止条件为该压板的有效压装距离满足压装配置的预设有效压装距离。

10.根据权利要求7所述的压装机，其特征在于，该压装终止条件为该压力传感器检测到的压力的大小满足压装配置的预设压力值，且该压板的有效压装距离满足压装配置的预设有效压装距离。

11.一种用于压装燃料电池堆的压装方法，其特征在于，包括下述步骤：

(a)当压板前进移动至一个压装位置，以致该压板的压装平面抵压在燃料电池堆时，通过该压板的压装平面施加一个压力在该燃料电池堆，其中该压板的该压装平面施加的压力沿该燃料电池堆的堆叠方向被施加；

(b)通过至少一个压力传感器检测该燃料电池堆受到的压力大小；

(c)根据该压力传感器检测到的该燃料电池堆的受到的压力大小，控制该压板的前进移动速度；和

(d)响应于压装完成条件的发生，控制压板停止移动并保持固定位置。

12.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(e)响应于一个复位指令，控制压板后退移动至一个起始位置，其中该压板前进移动和后退移动的移动方向相反，其中该步骤(e)位于该步骤(d)之后。

13.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(f)响应于一个压装指令，控制该压板自一个起始位置向前移动至该压装位置，其中该步骤(f)位于该步骤(a)之前。

14.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，当该压板前进移动至该压装位置时，保持该压板与该燃料电池堆的上端面相平行。

15.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，该压装终止条件为该压力传感器检测到的压力的大小满足压装配置的预设压力值。

16.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，该压装终止条件为该压板的有效压装距离满足压装配置的预设有效压装距离。

17.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，该压装终止条件为该压力传感器检测到的压力的大小满足压装配置的预设压力值，且该压板的有效压装距离满足压装配置的预设有效压装距离。

18.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，随着该燃料电池堆受到的压力的增大，控制该压板的前进移动速度逐渐变小。

19.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，随着该燃料电池堆受到的压力的增大，控制该压板的前进移动速度线性变小。

20.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，随着该燃料电池堆受到的压力的增大，控制该压板的前进移动速度非线性变小。

21.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，该压板的压装平面为连续平面。

22.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(g)响应于一个或多个压装停止条件的发生，停止压板前进移动。

23.根据权利要求11所述的压装方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(h)响应于一个复位指令，控制该压板后退移动至一个起始位置。

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