CN112940938A - 自动化细胞培养箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化细胞培养箱，包括主箱体、内箱体，内箱体的内部设有容置空腔，内箱体包括后侧板；放置部设在容置空腔中远离后侧板的位置；抓取装置设在容置空腔中靠近后侧板的位置，抓取装置包括：升降组件，升降组件包括升降机构、第一传送载体、移动小车，右侧板上设有第一贯穿开口，主箱体的右侧设有副箱体，副箱体内设有用于打开或关闭第一贯穿开口的窗口开合组件，还设有用于对接移动小车的第二传送载体，主箱体的后侧设有传送箱，传送箱内设有传送组件。本装置自动化程度更高，功能更加完善，对培养瓶取用时的精确度更高，为培育出高质量、高一致性和批次稳定的细胞提供了保障。

Description

自动化细胞培养箱

技术领域

本发明涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种自动化细胞培养箱。

背景技术

干细胞培养是生物技术研究中必不可少的环节，细胞培养箱是干细胞培养所需的重要设备。传统的干细胞培养方式由人工操作细胞培养箱进行，所使用的细胞培养箱功能单一，仅可以为细胞提供生长环境，取用过程都由人工进行。

生物工程的日益发展给干细胞培养带来了更高标准的要求，满足细胞的高一致性、大批量培养已经成为现实所需，传统的干细胞培养方式不仅人工参与度高，消耗操作人员的大量时间和心血，而且极易因人为因素对培养环境造成干扰，影响细胞培养的的可靠性和稳定性；并且，传统的细胞培养箱自动化程度低，无法适应更高效的培养流程。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术存在的缺陷，提出一种自动化细胞培养箱，包括主箱体、内箱体，内箱体的内部设有容置空腔，内箱体包括后侧板；放置部设在容置空腔中远离后侧板的位置；抓取装置设在容置空腔中靠近后侧板的位置，抓取装置包括：升降组件，升降组件包括升降机构、第一传送载体、移动小车，其中，移动小车的抓取部通过第一传动部与第一传送载体的配合，以及通过第一传送载体与升降机构的配合，实现在容置空腔中对放置部上的待取用物进行指定位置的抓取。相比于传统的人工操作的细胞培养箱，本装置自动化程度更高，降低了人工参与度，避免了人为因素对培养环境造成干扰，节省了大量人力物力，提高了细胞培养的稳定性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提出了如下技术方案：

自动化细胞培养箱，包括主箱体，还包括内箱体、放置部和抓取装置，所述主箱体包括左箱板、前箱板、后箱板、箱底板、盖板，所述内箱体设在主箱体中，所述内箱体的内部设有容置空腔，所述内箱体包括后侧板，所述放置部设在所述容置空腔中远离后侧板的位置，所述抓取装置设在所述容置空腔中靠近后侧板的位置，所述抓取装置包括升降组件、移动小车，所述升降组件包括升降机构、第一传送载体，所述第一传送载体设在升降机构上，并在升降机构的带动下实现升降运动，所述移动小车包括第一传动部、抓取部，所述第一传动部设在移动小车的上部，所述第一传动部与第一传送载体配合，所述抓取部设在所述移动小车的下部；

其中，所述抓取部通过第一传动部与第一传送载体配合、通过第一传送载体与升降机构配合，实现对放置部上的待取用物进行指定位置的抓取。

所述主箱体还包括右箱板，所述内箱体还包括右侧板，所述右侧板上设有第一贯穿开口，在所述右箱板上与第一贯穿开口相对应的位置设有第二贯穿开口，所述第一贯穿开口向外翻边形成轮廓凸起口，所述轮廓凸起口穿设过第二贯穿开口。

所述放置部包括多组在左右方向上布置的支撑柱组，每组支撑柱组均包括两个相对应设置的前支撑柱和后支撑柱，前支撑柱和后支撑柱均在容置空腔中竖向分布，每组支撑柱组上均设有竖向分布的多组角架，每组角架均包括设在支撑柱组左侧的左角架和设在支撑柱组右侧的右角架，其中，所述左角架的前部与前支撑柱的左侧连接，所述左角架的后部与后支撑柱的左侧连接，所述右角架的前部与前支撑柱的右侧连接，所述右角架的后部与后支撑柱的右侧连接，相邻两个支撑柱组之间的两个相对应的角架共同形成一个放置台。

所述升降机构包括一对竖向设置的第一丝杆、一对竖向布置的第一导轨、第二驱动源和皮带，所述内箱体的上部设有顶板，所述顶板的上部设有第一承托板，两个第一导轨分别设在后侧板前板面的左右两侧，两个第一丝杆设在两个第一导轨之间，在所述后侧板上与两个第一丝杆的下端相对应的位置分别设有转轴座，所述转轴座内设有轴承，两个第一丝杆分别与两个转轴座内的轴承相配合，在所述顶板上与两个第一丝杆相对应的位置分别设有第一通孔，在所述第一承托板上与两个第一通孔相对应的位置分别设有第二通孔，两个第一丝杆均分别穿设过第一通孔、第二通孔，两个第一丝杆的上端均设有皮带轮，所述第二驱动源设在第一承托板的一侧，所述盖板的下部设有惰轮，所述第二驱动源的动力输出端通过皮带与惰轮、两个第一丝杆上的皮带轮转动连接，所述升降机构还包括与后侧板相垂直的第一支座，所述第一支座有两个，所述第一支座的底部一侧设有第一丝杆螺母，所述第一支座的底部另一侧设有第一滑块，两个第一支座均分别通过第一丝杆螺母与两个第一丝杆配合，以及，两个第一支座均分别通过第一滑块与两个第一导轨配合，所述第一传送载体包括第一槽钢、第二导轨和第一直齿条，所述第一槽钢的槽口朝下，所述第一槽钢在容置空腔中呈左右方向布置，所述第二导轨设在第一槽钢的槽底一侧，所述第一直齿条设在第一槽钢的槽底另一侧，两个第一支座的顶部分别与第一槽钢的两端相连接，在所述第一槽钢朝向右箱板的一端，所述第一直齿条的右端端部、第二导轨的右端端部均分别突出于第一槽钢的右端端部L长度。

所述第一传动部包括第一托架、隔板、第一支撑板、第三驱动源、两个第二滑块、扫码器、扫码控制器、第一伸出气缸，所述隔板设在第一托架的中部，所述第一支撑板设在第一托架的上部，所述两个第二滑块分别设在第一托架上部的两侧，所述第三驱动源设在第一支撑板上，所述第三驱动源的动力输出端上设有第一主动齿轮，所述扫码器设在隔板上，所述扫码控制器与扫码器电连接，在所述隔板上与第一伸出气缸相对应的位置设有供第一伸出气缸的活塞杆穿过的第三通孔，在所述隔板上位于第三通孔的一侧设有第二支撑板，所述第一伸出气缸竖向设在第二支撑板上；所述抓取部设在第一托架上，且，所述抓取部位于隔板下部，所述第一托架的底部设有第一底板，抓取部包括第三支撑板、第四驱动源、第三滑块、第三导轨、第一托台，所述第三支撑板设在第一托架的一侧，所述第四驱动源设在第三支撑板上，所述第四驱动源的动力输出端上设有第二主动齿轮，所述第三滑块设在第一底板上，所述第三导轨与第三滑块配合，所述第三导轨靠近第四驱动源的一侧设有第二直齿条，所述第三导轨通过第二直齿条与第二主动齿轮配合，所述第一托台设在第三导轨上；

当所述第一传动部与第一传送载体配合时，所述两个第二滑块与第二导轨配合，所述第一主动齿轮与第一直齿条啮合。

所述主箱体的右侧位置设有副箱体，所述副箱体包括前侧壁、右侧壁以及后侧壁，所述前侧壁、右侧壁、后侧壁以及右箱板共同围合形成副箱体的侧壁结构，所述副箱体内还设有窗口开合组件，所述窗口开合组件包括：

第一导向机构，设在所述侧壁结构上；

开合机构，设在所述第一导向机构上，所述开合机构包括第一驱动源、压板，所述压板与第一驱动源的动力输出端连接；

其中，所述开合机构在第一导向机构的带动下在副箱体中移动，所述压板在第一驱动源的作用下打开轮廓凸起口或与轮廓凸起口接触密封。

所述副箱体内还设有移送组件，所述移送组件包括：

第二导向机构，设在所述副箱体内；

伸出机构，设在所述第二导向机构上，并由所述第二导向机构带动在副箱体内移动；

第二传送载体，设在所述伸出机构上，并由所述伸出机构带动在副箱体内移动；

其中，当移动小车需要通过轮廓凸起口时，所述第二传送载体通过其与伸出机构之间的配合，以及通过伸出机构与第二导向机构之间的配合，移动至与第一传送载体相对应的位置并与第一传送载体相对接形成传送通道。

所述第一导向机构包括分别竖向设在右箱板两侧的两个第四导轨、固定座、第二伸出气缸、第四支撑板、两个第四滑块，两个第四滑块分别设在第四支撑板的两端，所述第四支撑板通过两个第四滑块与两个第四导轨相配合，所述固定座设在右箱板的下部，所述第二伸出气缸的下部与固定座连接，所述第二伸出气缸的活塞杆与第四支撑板连接；

所述第一驱动源设在第四支撑板上，在所述压板朝向右箱板的端面上设有垫置部，所述第四支撑板的两侧还设有两个第四通孔，两个第四通孔内均设有直线轴承，在所述压板上与两个直线轴承相对应的位置分别设有两个导杆，两个导杆分别穿设在两个直线轴承中。

所述第二导向机构包括一对平行设置的第五导轨、第一连接板、第五驱动源、移动支架、第一承接板、第二承接板、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二连接板、带座轴承、第五滑块、第六滑块、第六导轨、第二槽钢、第七导轨、第三直齿条、第三伸出气缸，所述第五导轨在前后方向上布置，两个第五导轨均分别与前侧壁、后侧壁相连接，所述第一连接板设在两个第五导轨的前部，所述第一连接板的两端分别与两个第五导轨相连接，所述第五驱动源设在第一连接板上，所述第二连接板设在两个第五导轨的后部，所述第二连接板的两端分别与两个第五导轨相连接，所述带座轴承设在第二连接板上，所述第二丝杆一端与带座轴承配合，另一端通过联轴器与第五驱动源的动力输出端配合，所述第五滑块有两个，两个第五滑块分别设在移动支架的两端，所述移动支架通过两个第五滑块与两个第五导轨相配合，所述移动支架的底部设有第二底板，所述第一承接板设在第二底板的上部，所述第二丝杆螺母设在第一承接板上，所述第二丝杆螺母与第二丝杆相配合，所述第二承接板设在第二底板一侧的下部，所述第三伸出气缸设在第二承接板上，所述第六滑块设在第二底板的下部，所述第六导轨设在第二槽钢上，所述第六滑块通过第六导轨与第二槽钢配合，所述第二槽钢的槽口朝下，所述第二槽钢与第五导轨相垂直，所述第七导轨设在第二槽钢的槽底一侧，所述第三直齿条设在第二槽钢的槽底另一侧，所述第三伸出气缸的活塞杆上设有连接块，所述连接块的底端与第二槽钢相连接，在所述第二槽钢朝向右箱板的一端，所述第二槽钢的左端端部均突出于第三直齿条的左端端部、第七导轨的左端端部L长度。

所述后侧壁上设有第三贯穿开口，所述主箱体的后侧位置还设有传送箱，所述传送箱内设有传送组件，所述传送组件包括：

第三导向机构，

第二传动部，与所述第三导向机构配合，并由所述第三导向机构带动在传送箱内移动；

夹取部，设在所述第二传动部上；

其中，当待取用物需要通过第三贯穿开口时，所述夹取部通过其与第二传动部之间的配合，以及通过第二传动部与第三导向机构之间的配合，移动至与第三贯穿开口相对应的位置。

所述第三导向机构包括两个第二支座、支撑杆、第八导轨、第四直齿条，所述两个第二支座的底部均分别与主箱体连接，所述支撑杆的两端分别与两个第二支座连接，所述第八导轨设在支撑杆上，所述第四直齿条设在支撑杆上且位于第八导轨的一侧；

所述传送箱上还设有第四贯穿开口，所述第四贯穿开口上设有挡板；

所述第二传动部包括第六驱动源、第二承托板、第二托台、一对平行布置的第九导轨、安装架、无杆气缸、第七滑块、第八滑块、第二托架、微型气缸，所述夹取部包括第四伸出气缸，所述第六驱动源设在第二承托板的下部，所述第六驱动源的动力输出端上设有第三主动齿轮，所述第七滑块设在第二承托板的下部且位于第六驱动源的一侧，所述微型气缸有四个，四个微型气缸分别设在第二托台下部的周侧位置，四个微型汽缸的活塞杆均分别与第二托台连接，四个微型汽缸的缸体均设在第二承托板上，两个第九导轨分别设在第二托台的左右两侧，所述安装架有两个，两个安装架分别设在第二托台的前部和后部，所述无杆气缸的两端分别与两个安装架相连接，所述无杆气缸上设有气动滑块，所述第八滑块有两个，两个第八滑块分别设在第二托架的下部左右两侧，所述第二托架通过两个第八滑块分别与两个第九导轨相配合，所述气动滑块与第二托架的下部相连接，所述第四伸出气缸有两个，两个第四伸出气缸分别设在第二托架的上部左右两侧，且，两个第四伸出气缸的活塞杆相向布置；

其中，所述第三主动齿轮与第四直齿条相啮合，所述第七滑块与第八导轨相配合；

所述传送箱上还设有散热风扇。

所述前箱板的左侧与左箱板铰接，所述前箱板上设有锁闭组件，所述锁闭组件包括转杆、轴转座，所述轴转座有多个，多个轴转座在前箱板上竖向布置，所述转杆穿设在所述轴转座中，并在轴转座中相对于前箱板转动，在所述盖板的前部与转杆相对应的位置以及在所述箱底板的前部与转杆相对应的位置均设有拉座，所述拉座上设有拉座头，在所述转杆的两端与所述拉座头相对应的位置均设有档杆，当需要锁闭前箱板时，转动转杆使档杆与拉座头嵌合，当不需要锁闭前箱板时，反向转动档杆使档杆与拉座头脱开，所述转杆上还设有羊角把手；

所述箱底板的下部还设有移动轮，所述箱底板的下部还设有脚杯，所述脚杯位于移动轮的一侧；

所述后箱板上还设有第一通气孔；

所述后侧板上还设有第二通气孔。

上述的自动化细胞培养箱至少具有以下有益效果：

1.本发明中，通过设置移动小车实现对培养瓶的抓取，通过设置第一传送载体与移动小车上的第一传动部配合实现移动小车的移动；通过设置升降结构带动移动小车上下运动；相比于传统的人工操作的细胞培养箱，本装置自动化程度更高，降低了人工参与度，避免了人为因素对培养环境造成干扰，节省了大量人力物力，提高了细胞培养的稳定性和可靠性。

2.本发明中，通过设置放置部对培养瓶进行存放，本装置所设置的放置台便于培养瓶的抓取，与本装置的移动小车配合使用；并且，本装置的左、右角架在支撑柱组上有序布置，可容置的培养瓶数量更多。

3.本发明中，通过在第一支座上设置第一丝杆螺母与第一丝杆配合，实现第一支座在第一丝杆的带动下上下运动；通过设置第二驱动源，第二驱动源通过皮带带动两个第一丝杆上的皮带轮转动，进而带动两个第一丝杆转动；通过在第一支座上设置第一滑块与第一导轨配合，第一导轨对第一支座起到导向以及限位的作用，保证第一支座在第一丝杆上运动时的稳定性。

4.本发明中，通过设置扫码器，并设置扫码器控制器与扫码器电连接，可以方便对培养瓶进行快速识别，譬如当培养瓶上刻有或者粘贴有带有条形码或者二维码的标记时，本装置扫码器可对标记快速识别，提高了抓取操作的精确性；并且也帮助操作人员方便掌握每个放置台上培养瓶的放置状况。

5.本发明中，通过设置第四驱动源带动第三导轨运动，进而带动第一托台相对于放置台伸出或缩回。本装置中第三导轨与放置台配合使用，当第三导轨伸出时，带动第一托台伸置在两个支撑柱组之间，对放置台上的培养瓶进行取用。

6.本发明中，通过设置第一伸出气缸，当培养瓶被取用后，第一伸出气缸的活塞杆穿过第三通孔顶持在培养瓶上，实现对培养瓶进一步固定，防止培养瓶掉落，培养瓶在被运送期间在第一托台上固定更加稳定。

7.本发明中，通过设置第一贯穿开口向外翻边形成轮廓凸起口便于与压板配合；通过在压板朝向右箱板的端面上设置垫置部，可以使压板更好地与轮廓凸起口压合。

8.本发明中，通过设置第二伸出气缸的活塞杆与第四支撑板连接，并设置第四支撑板通过两个第四滑块与两个第四导轨配合，实现第二伸出气缸带动第四支撑板在第四导轨上上下运动。

9.本发明中，通过在第三伸出气缸的活塞杆上设置连接块与第二槽钢连接，实现通过第三伸出气缸带动第二槽钢进行左右方向的运动；通过设置第五驱动源与第二丝杆配合，移动支架通过第二丝杆螺母与第二丝杆配合，实现第五驱动源带动第二槽钢进行前后方向的运动；

10.本发明中，通过设置第一直齿条的右端端部、第二导轨的右端端部均分别突出于第一槽钢的右端端部L长度，以及第二槽钢的左端端部均突出于第三直齿条的左端端部、第七导轨的左端端部L长度，当升降机构带动第一槽钢移动至第一贯穿开口处，第三伸出气缸和第五驱动源带动第二槽钢移动至与第一槽钢相对应的位置，第一槽钢的右端与第二槽钢的左端对接配合，第一直齿条的右端端部与第三直齿条的左端端部对接配合，第二导轨的右端端部与第七导轨的左端端部对接配合，第二滑块在第二导轨与第七导轨之间移动，第一主动齿轮在第一直齿条与第三直齿条之间移动，实现移动小车带动培养瓶在第一槽钢与第二槽钢之间移动。

11.本发明中，通过在第二托架的上部左右两侧设置两个第四伸出气缸，实现对培养瓶进行夹持；第二托架通过第八滑块与第九导轨配合，并通过无杆气缸驱动，实现第二托架在第九导轨上前后移动；通过在第二托台与第二承托板之间设置微型气缸，实现对第二托台的高度进行调节；通过在第二承托板上设置第七滑块与第八导轨配合，并设置第三主动齿轮与第四直齿条配合，实现通过第六驱动源带动第二传动部在第三导向机构上移动。

12.本发明中，通过设置四个微型气缸，可以对第二承托板与第二托台之间的距离进行微调，当第二导向机构带动移动小车移动至第三贯穿开口处时，第六驱动源带动第二托架移动至第三贯穿开口处与移动小车相对应的位置，微型气缸伸长将第二托台顶起，使移动小车上的培养瓶位于两个第四伸出气缸之间。

13.本发明中，通过设置第四贯穿开口，便于对传送箱内的培养瓶进行取用；设置挡板用于对第四贯穿开口进行打开或关闭。

14.本发明中，通过在传送箱上设置散热风扇，对传送箱起到通气、散热的作用。

15.本发明中，锁闭组件的设置可以使前箱板对主箱体牢固关闭；并且，本装置的锁闭组件结构简单易操作，操作人员控制羊角把手即可快速转动转杆，开关箱效率更高。

16.本发明中，通过在箱底板的下部以及前箱板的下部设置移动轮，方便了本装置的移动，以及方便前箱板的打开。

17.本发明中，通过箱底板的下部设置脚杯，方便对本装置进行支撑固定和进行水平调节。

18.本发明中，通过在后箱板上设置第一通气孔，便于主箱体散热，维持主箱体内温度均衡；通过在后侧板上设置第二通气孔，便于内箱体散热，维持内箱体内温度均衡。

19.本发明中，主箱体、副箱体之间通过第一贯穿开口连通，副箱体、传动箱之间通过第三贯穿开口连通，主箱体、副箱体以及传动箱的设置为培养瓶创造了与外部隔绝的密闭环境。

20.相比于传统的人工操作的细胞培养箱，本装置自动化程度更高，功能更加完善，对培养瓶取用时的精确度更高，运行平稳度更佳，提高了干细胞培养质量和培养效率，为培育出高质量、高一致性和批次稳定的细胞提供了保障。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的自动化细胞培养箱其中一个整体结构等轴测图；

图2是本发明实施例的自动化细胞培养箱另一个整体结构等轴测图；

图3是图2中B部位前箱板锁闭时档杆与拉座头的位置关系示意图；

图4是本发明实施例的自动化细胞培养箱另一个整体结构等轴测图；

图5是本发明实施例的主箱体与副箱体的其中一个位置关系示意图；

图6是本发明实施例的内箱体其中一个整体结构等轴测图；

图7是本发明实施例的内箱体另一个整体结构等轴测图；

图8是本发明实施例的升降结构与后侧板的位置关系示意图；

图9是本发明实施例的主箱体与副箱体的另一个位置关系示意图；

图10是本发明实施例的前挡板整体结构示意图；

图11是本发明实施例的移动小车与第一支座的位置关系示意图；

图12是本发明实施例的主箱体与副箱体的另一个位置关系示意图；

图13是本发明实施例的第一承托板与内箱体的位置关系示意图；

图14是本发明实施例的移动小车与第一槽钢的位置关系示意图；

图15是本发明实施例的第二导向机构其中一个整体结构等轴测图；

图16是本发明实施例的第二导向机构另一个整体结构等轴测图；

图17是本发明实施例的第二导向机构另一个整体结构等轴测图；

图18是本发明实施例的窗口开合组件其中一个整体结构等轴测图；

图19是本发明实施例的窗口开合组件与内箱体的位置关系示意图；

图20是图19中A部位导杆与直线轴承的位置关系示意图；

图21是本发明实施例的移动小车其中一个整体结构等轴测图；

图22是本发明实施例的移动小车另一个整体结构等轴测图；

图23是本发明实施例的移动小车另一个整体结构等轴测图；

图24是本发明实施例的第一通气孔与后箱板的位置关系示意图；

图25是本发明实施例的第三导向机构与第二传动部的位置关系示意图；

图26是本发明实施例的夹取部与第二传动部的其中一个位置关系示意图；

图27是本发明实施例的夹取部与第二传动部的另一个位置关系示意图；

其中，10-主箱体，11-左箱板，12-前箱板，13-后箱板，14-箱底板，15-盖板，16-右箱板，161-第二贯穿开口，20-内箱体，21-后侧板，22-右侧板，221-第一贯穿开口，222-轮廓凸起口，23-顶板，231-第一通孔，24-第一承托板，241-第二通孔，30-移动小车，31-第一托架，32-隔板，33-第一支撑板，34-第三驱动源，35-第二滑块，36-扫码器，37-第一伸出气缸，38-第一主动齿轮，39-第三通孔，40-前支撑柱，41-后支撑柱，42-左角架，43-右角架，50-第一丝杆，51-第一导轨，52-第二驱动源，53-皮带，54-转轴座，55-皮带轮，56-惰轮，57-第一支座，58-第一丝杆螺母，59-第一滑块，60-第一槽钢，61-第二导轨，62-第一直齿条，63-第二支撑板，64-第一底板，65-第三支撑板，66-第四驱动源，67-第三滑块，68-第三导轨，69-第一托台，70-第二主动齿轮，71-第二直齿条，80-副箱体，81-前侧壁，82-右侧壁，83-后侧壁，831-第三贯穿开口，84-第一驱动源，85-压板，86-第四导轨，87-固定座，88-第二伸出气缸，89-第四支撑板，90-第四滑块，91-第四通孔，92-直线轴承，93-两个导杆，94-第五导轨，95-第一连接板，96-第五驱动源，97-移动支架，98-第一承接板，99-第二承接板，100-第二丝杆，101-第二丝杆螺母，102-第二连接板，103-带座轴承，104-第五滑块，105-第六滑块，106-第六导轨，107-第二槽钢，108-第七导轨，109-第三直齿条，110-第三伸出气缸，111-联轴器，112-第二底板，113-连接块，120-传送箱，121-第二支座，122-支撑杆，123-第八导轨，124-第四直齿条，125-第六驱动源，126-第二承托板，127-第二托台，128-第九导轨，129-安装架，130-无杆气缸，131-第七滑块，132-第八滑块，133-第二托架，134-第四伸出气缸，135-第三主动齿轮，136-气动滑块，137-散热风扇，138-转杆，139-轴转座，140-拉座，141-拉座头，142-档杆，143-移动轮，144-脚杯，145-第一通气孔，146-羊角把手，147-微型气缸，148-扫码器控制器，149-第四贯穿开口，150-挡板，151-垫置部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1-图27所示，自动化细胞培养箱，包括主箱体10，还包括内箱体20、放置部和抓取装置，主箱体10包括左箱板11、前箱板12、后箱板13、箱底板14、盖板15，内箱体20设在主箱体10中，内箱体20的内部设有容置空腔，内箱体20包括后侧板21，放置部设在容置空腔中远离后侧板21的位置，抓取装置设在容置空腔中靠近后侧板21的位置，抓取装置包括升降组件、移动小车30，升降组件包括升降机构、第一传送载体，第一传送载体设在升降机构上，并在升降机构的带动下实现升降运动，移动小车30包括第一传动部、抓取部，第一传动部设在移动小车30的上部，第一传动部与第一传送载体配合，抓取部设在移动小车30的下部；

其中，抓取部通过第一传动部与第一传送载体配合、通过第一传送载体与升降机构配合，实现对放置部上的待取用物进行指定位置的抓取。

本装置通过设置放置部对培养瓶进行存放；通过设置移动小车30实现对培养瓶的抓取，通过设置第一传送载体与移动小车30上的第一传动部配合实现移动小车的移动；通过设置升降结构带动移动小车上下运动；相比于传统的人工操作的细胞培养箱，本装置自动化程度更高，降低了人工参与度，避免了人为因素对培养环境造成干扰，节省了大量人力物力，提高了细胞培养的稳定性和可靠性。

主箱体10还包括右箱板16，内箱体20还包括右侧板22，右侧板22上设有第一贯穿开口221，在右箱板16上与第一贯穿开口221相对应的位置设有第二贯穿开口161，第一贯穿开口221向外翻边形成轮廓凸起口222，轮廓凸起口222穿设过第二贯穿开口161。

请参照图6所示，放置部包括多组在左右方向上布置的支撑柱组，每组支撑柱组均包括两个相对应设置的前支撑柱40和后支撑柱41，前支撑柱40和后支撑柱41均在容置空腔中竖向分布，每组支撑柱组上均设有竖向分布的多组角架，每组角架均包括设在支撑柱组左侧的左角架42和设在支撑柱组右侧的右角架43，其中，左角架42的前部与前支撑柱40的左侧连接，左角架43的后部与后支撑柱41的左侧连接，右角架43的前部与前支撑柱40的右侧连接，右角架43的后部与后支撑柱41的右侧连接，相邻两个支撑柱组之间的两个相对应的角架共同形成一个放置台。

本装置所设置的放置台便于培养瓶的抓取，与本装置的移动小车30配合使用；并且，本装置的左、右角架在支撑柱组上有序布置，可容置的培养瓶数量更多。

请参照图8所示，升降机构包括一对竖向设置的第一丝杆50、一对竖向布置的第一导轨51、第二驱动源52和皮带53，内箱体20的上部设有顶板23，顶板23的上部设有第一承托板24，两个第一导轨51分别设在后侧板21前板面的左右两侧，两个第一丝杆50设在两个第一导轨51之间，在后侧板21上与两个第一丝杆50的下端相对应的位置分别设有转轴座54，转轴座54内设有轴承(图未示)，两个第一丝杆50分别与两个转轴座54内的轴承相配合，本实施例中，第一丝杆50套嵌固定在轴承的内圈中，实现相对于轴承座转动。在顶板23上与两个第一丝杆50相对应的位置分别设有第一通孔231，在第一承托板24上与两个第一通孔231相对应的位置分别设有第二通孔241，两个第一丝杆50均分别穿设过第一通孔231、第二通孔241，两个第一丝杆50的上端均设有皮带轮55，第二驱动源52设在第一承托板24的一侧，盖板15的下部设有惰轮56，第二驱动源52的动力输出端通过皮带53与惰轮56、两个第一丝杆上的皮带轮55转动连接，升降机构还包括与后侧板21相垂直的第一支座57，第一支座57有两个，第一支座57的底部一侧设有第一丝杆螺母58，第一支座57的底部另一侧设有第一滑块59，两个第一支座57均分别通过第一丝杆螺母58与两个第一丝杆50配合，以及，两个第一支座57均分别通过第一滑块59与两个第一导轨51配合，第一传送载体包括第一槽钢60、第二导轨61和第一直齿条62，第一槽钢60的槽口朝下，第一槽钢60在容置空腔中呈左右方向布置，第二导轨61设在第一槽钢60的槽底一侧，第一直齿条62设在第一槽钢60的槽底另一侧，两个第一支座57的顶部分别与第一槽钢60的两端相连接，在第一槽钢60朝向右箱板16的一端，第一直齿条62的右端端部、第二导轨61的右端端部均分别突出于第一槽钢60的右端端部L长度。

通过在第一支座57上设置第一丝杆螺母58与第一丝杆50配合，实现第一支座57在第一丝杆50的带动下上下运动；通过设置第二驱动源52，第二驱动源52通过皮带53带动两个第一丝杆50上的皮带轮55转动，进而带动两个第一丝杆50转动；通过在第一支座57上设置第一滑块59与第一导轨51配合，第一导轨51对第一支座57起到导向以及限位的作用，保证第一支座57在第一丝杆50上运动时的稳定性。

请参照图21、22和23所示，第一传动部包括第一托架31、隔板32、第一支撑板33、第三驱动源34、两个第二滑块35、扫码器36、扫码器控制器148、第一伸出气缸37，隔板32设在第一托架31的中部，第一支撑板33设在第一托架31的上部，两个第二滑块35分别设在第一托架31上部的两侧，第三驱动源34设在第一支撑板33上，第三驱动源34的动力输出端上设有第一主动齿轮38，扫码器36设在隔板32上，扫码器控制器148与扫码器36电连接，在隔板32上与第一伸出气缸37相对应的位置设有供第一伸出气缸37的活塞杆穿过的第三通孔39，在隔板32上位于第三通孔39的一侧设有第二支撑板63，第一伸出气缸37竖向设在第二支撑板63上；抓取部设在第一托架31上，且，抓取部位于隔板32下部，第一托架31的底部设有第一底板64，抓取部包括第三支撑板65、第四驱动源66、第三滑块67、第三导轨68、第一托台69，第三支撑板65设在第一托架31的一侧，第四驱动源66设在第三支撑板65上，第四驱动源66的动力输出端上设有第二主动齿轮70，第三滑块67设在第一底板64上，第三导轨68与第三滑块67配合，第三导轨68靠近第四驱动源66的一侧设有第二直齿条71，第三导轨68通过第二直齿条71与第二主动齿轮70配合，第一托台69设在第三导轨68上；

当第一传动部与第一传送载体配合时，两个第二滑块35与第二导轨61配合，第一主动齿轮38与第一直齿条62啮合。

通过设置扫码器36，并设置扫码器控制器148与扫码器电连接，可以方便对培养瓶进行快速识别，譬如当培养瓶上刻有或者粘贴有带有条形码或者二维码的标记时，本装置扫码器可对标记快速识别，提高了抓取操作的精确性；并且也帮助操作人员方便掌握每个放置台上培养瓶的放置状况。

通过设置第四驱动源66带动第三导轨68运动，进而带动第一托台69相对于放置台伸出或缩回。本装置中第三导轨68与放置台配合使用，当第三导轨68伸出时，带动第一托台69伸置在两个支撑柱组之间，对放置台上的培养瓶进行取用。

当培养瓶被取用后，此时培养瓶位于第一托台69上，第一伸出气缸37的活塞杆穿过第三通孔39顶持在培养瓶上，实现对培养瓶进一步固定，防止培养瓶掉落，培养瓶在被运送期间在第一托台69上固定更加稳定。

主箱体10的右侧位置设有副箱体80，副箱体80包括前侧壁81、右侧壁82以及后侧壁83，前侧壁81、右侧壁82、后侧壁83以及右箱板16共同围合形成副箱体80的侧壁结构，副箱体80内还设有窗口开合组件，窗口开合组件包括：

第一导向机构，设在侧壁结构上；

开合机构，设在第一导向机构上，开合机构包括第一驱动源84、压板85，压板85与第一驱动源84的动力输出端连接；

其中，开合机构在第一导向机构的带动下在副箱体80中移动，压板85在第一驱动源84的作用下打开轮廓凸起口222或与轮廓凸起口222接触密封。

副箱体80内还设有移送组件，移送组件包括：

第二导向机构，设在副箱体80内；

伸出机构，设在第二导向机构上，并由第二导向机构带动在副箱体80内移动；

第二传送载体，设在伸出机构上，并由伸出机构带动在副箱体80内移动；

其中，当移动小车30需要通过轮廓凸起口222时，第二传送载体通过其与伸出机构之间的配合，以及通过伸出机构与第二导向机构之间的配合，移动至与第一传送载体相对应的位置并与第一传送载体相对接形成传送通道。

第一贯穿开口221向外翻边形成轮廓凸起口222便于与压板配合；

请参照图19所示，第一导向机构包括分别竖向设在右箱板16两侧的两个第四导轨86、固定座87、第二伸出气缸88、第四支撑板89、两个第四滑块90，两个第四滑块90分别设在第四支撑板89的两端，第四支撑板89通过两个第四滑块90与两个第四导轨86相配合，固定座87设在右箱板16的下部，第二伸出气缸88的下部与固定座87连接，第二伸出气缸88的活塞杆与第四支撑板89连接；

本实施例中，第二伸出气缸88的活塞杆可以是与第四支撑板89的下端连接。

第一驱动源84设在第四支撑板89上，本实施例中，可以在第四支撑板上开设固定孔，第一驱动源设在固定孔内。

在压板85朝向右箱板的端面上设有垫置部151，本装置中的垫置部151为保温棉，垫置部151的设置可以使压板85更好地与轮廓凸起口222压合。

第四支撑板89的两侧还设有两个第四通孔91，两个第四通孔91内均设有直线轴承92，在压板85上与两个直线轴承92相对应的位置分别设有两个导杆93，两个导杆93分别穿设在两个直线轴承92中。

通过设置第二伸出气缸的活塞杆与第四支撑板89连接，并设置第四支撑板89通过两个第四滑块90与两个第四导轨86配合，实现第二伸出气缸88带动第四支撑板89在第四导轨86上上下运动。

请参照图15、16和图17所示，第二导向机构包括一对平行设置的第五导轨94、第一连接板95、第五驱动源96、移动支架97、第一承接板98、第二承接板99、第二丝杆100、第二丝杆螺母101、第二连接板102、带座轴承103、第五滑块104、第六滑块105、第六导轨106、第二槽钢107、第七导轨108、第三直齿条109、第三伸出气缸110，第五导轨在前后方向上布置，两个第五导轨94均分别与前侧壁81、后侧壁83相连接，第一连接板95设在两个第五导轨94的前部，第一连接板95的两端分别与两个第五导轨94相连接，第五驱动源96设在第一连接板95上，第二连接板102设在两个第五导轨94的后部，第二连接板102的两端分别与两个第五导轨94相连接，带座轴承103设在第二连接板102上，第二丝杆100一端与带座轴承103配合，另一端通过联轴器111与第五驱动源96的动力输出端配合，第五滑块104有两个，两个第五滑块104分别设在移动支架97的两端，移动支架97通过两个第五滑块104与两个第五导轨94相配合，移动支架97的底部设有第二底板112，第一承接板98设在第二底板112的上部，第二丝杆螺母101设在第一承接板98上，第二丝杆螺母101与第二丝杆100相配合，第二承接板99设在第二底板112一侧的下部，第三伸出气缸110设在第二承接板99上，第六滑块105设在第二底板112的下部，第六导轨106设在第二槽钢上，本发明中，第六导轨设在第二槽钢的腰部，第六滑块105通过第六导轨106与第二槽钢107配合，第二槽钢107的槽口朝下，第二槽钢107与第五导轨94相垂直，第七导轨108设在第二槽钢107的槽底一侧，第三直齿条109设在第二槽钢107的槽底另一侧，第三伸出气缸110的活塞杆上设有连接块113，连接块113的底端与第二槽钢107相连接，在第二槽钢107朝向右箱板16的一端，第二槽钢107的左端端部均突出于第三直齿条109的左端端部、第七导轨108的左端端部L长度。

通过在第三伸出气缸110的活塞杆上设置连接块113与第二槽钢连接，实现通过第三伸出气缸110带动第二槽钢107进行左右方向的运动；通过设置第五驱动源96与第二丝杆100配合，移动支架97通过第二丝杆螺母101与第二丝杆100配合，实现第五驱动源96带动第二槽钢107进行前后方向的运动；

通过设置第一直齿条62的右端端部、第二导轨61的右端端部均分别突出于第一槽钢60的右端端部L长度，以及第二槽钢107的左端端部均突出于第三直齿条109的左端端部、第七导轨108的左端端部L长度，当升降机构带动第一槽钢60移动至第一贯穿开口221处，第三伸出气缸110和第五驱动源96带动第二槽钢107移动至与第一槽钢60相对应的位置，第一槽钢60的右端与第二槽钢107的左端对接配合，第一直齿条62的右端端部与第三直齿条109的左端端部对接配合，第二导轨61的右端端部与第七导轨108的左端端部对接配合，第二滑块35在第二导轨61与第七导轨108之间移动，第一主动齿轮38在第一直齿条62与第三直齿条109之间移动，实现移动小车30带动培养瓶在第一槽钢60与第二槽钢107之间移动。

后侧壁83上设有第三贯穿开口831，主箱体10的后侧位置还设有传送箱120，传送箱120内设有传送组件，传送组件包括：

第三导向机构，

第二传动部，与第三导向机构配合，并由第三导向机构带动在传送箱120内移动；

夹取部，设在第二传动部上；

其中，当待取用物需要通过第三贯穿开口831时，夹取部通过其与第二传动部之间的配合，以及通过第二传动部与第三导向机构之间的配合，移动至与第三贯穿开口831相对应的位置。

请参照图25、26和27所示，第三导向机构包括两个第二支座121、支撑杆122、第八导轨123、第四直齿条124，两个第二支座121的底部均分别与主箱体10连接，本发明中第二支座的底部可以是固定在后箱板上，支撑杆122的两端分别与两个第二支座121连接，第八导轨123设在支撑杆122上，第四直齿条124设在支撑杆122上且位于第八导轨123的一侧；

第二支座121起到支撑整个传送组件的作用；

传送箱120上还设有第四贯穿开口149，第四贯穿开口149上设有挡板150，第二传动部包括第六驱动源125、第二承托板126、第二托台127、一对平行布置的第九导轨128、安装架129、无杆气缸130、第七滑块131、第八滑块132、第二托架133、微型气缸147，夹取部包括第四伸出气缸134，第六驱动源125设在第二承托板126的下部，第六驱动源125的动力输出端上设有第三主动齿轮135，第七滑块131设在第二承托板126的下部且位于第六驱动源125的一侧，微型气缸147有四个，四个微型气缸147分别设在第二托台127下部的周侧位置，四个微型汽缸147的活塞杆均分别与第二托台127连接，四个微型汽缸147的缸体均设在第二承托板126上，两个第九导轨128分别设在第二托台127的左右两侧，安装架129有两个，两个安装架129分别设在第二托台的前部和后部，无杆气缸130的两端分别与两个安装架129相连接，无杆气缸130上设有气动滑块136，第八滑块132有两个，两个第八滑块132分别设在第二托架133的下部左右两侧，第二托架133通过两个第八滑块132分别与两个第九导轨128相配合，气动滑块136与第二托架133的下部相连接，第四伸出气缸134有两个，两个第四伸出气缸134分别设在第二托架133的上部左右两侧，且，两个第四伸出气缸134的活塞杆相向布置；

其中，第三主动齿轮135与第四直齿条124相啮合，第七滑块131与第八导轨123相配合；

通过在第二托架133的上部左右两侧设置两个第四伸出气缸134，实现对培养瓶进行夹持；第二托架133通过第八滑块132与第九导轨128配合，并通过无杆气缸130驱动，实现第二托架133在第九导轨128上前后移动；通过在第二托台127与第二承托板126之间设置微型气缸147，实现对第二托台127的高度进行调节；通过在第二承托板126上设置第七滑块131与第八导轨123配合，并设置第三主动齿轮135与第四直齿条124配合，实现通过第六驱动源125带动第二传动部在第三导向机构上移动。

通过设置四个微型气缸147，可以对第二承托板126与第二托台127之间的距离进行微调，当第二导向机构带动移动小车30移动至第三贯穿开口831处时，第六驱动源125带动第二托架133移动至第三贯穿开口831处与移动小车30相对应的位置，微型气缸147伸长将第二托台127顶起，使移动小车30上的培养瓶位于两个第四伸出气缸134之间。

通过设置第四贯穿开口149，便于对传送箱120内的培养瓶进行取用；设置挡板150用于对第四贯穿开口149进行打开或关闭。

传送箱120上还设有散热风扇137。

散热风扇137对传送箱120起到通气、散热的作用。

请参照图2和图3所示，前箱板12的左侧与左箱板11铰接，前箱板12上设有锁闭组件，锁闭组件包括转杆138、轴转座139，轴转座139有多个，多个轴转座139在前箱板12上竖向布置，转杆138穿设在轴转座139中，并在轴转座139中相对于前箱板12转动，在盖板15的前部与转杆138相对应的位置以及在箱底板14的前部与转杆138相对应的位置均设有拉座140，拉座140上设有拉座头141，在转杆138的两端与拉座头141相对应的位置均设有档杆142，当需要锁闭前箱板12时，转动转杆142使档杆142与拉座头141嵌合，当不需要锁闭前箱板12时，反向转动档杆142使档杆142与拉座头141脱开，转杆138上还设有羊角把手146；

锁闭组件的设置可以使前箱板12对主箱体10牢固关闭；并且，本装置的锁闭组件结构简单易操作，操作人员控制羊角把手146即可快速转动转杆138，开关箱效率更高。

在箱底板14的下部以及前箱板12的下部还设有移动轮143，箱底板14的下部还设有脚杯144，脚杯144位于移动轮143的一侧；

在箱底板14的下部设置移动轮143方便了本装置的移动；通过在前箱板12的下部设置移动轮143方便前箱板12的打开；在箱底板14的下部设置脚杯144方便对本装置进行支撑固定和进行水平调节。

后箱板13上还设有第一通气孔145，后侧板21上还设有第二通气孔152。

第一通气孔145的设置便于主箱体10散热，维持主箱体10内温度均衡。

第二通气孔152的设置便于内箱体20散热，维持内箱体20内温度均衡。

本装置中，主箱体10、副箱体80之间通过第一贯穿开口221连通，副箱体80、传动箱120之间通过第三贯穿开口831连通，主箱体10、副箱体80以及传动箱120的设置为培养瓶创造了与外部隔绝的密闭环境。

本装置在使用时，升降机构带动移动小车30上下移动，移动小车30上的抓取部对放置台上的培养瓶进行抓取，其中，扫码器36对培养瓶进行精确识别；压板85打开，第三伸出气缸110带动第二槽钢107与第一槽钢60对接，抓取后的培养瓶在移动小车30的带动下和移动小车一起从第一槽钢60移动至第二槽钢107，第五驱动源96带动第二丝杆100转动，移动支架97带动第二槽钢107移动至第三贯穿开口831处时，第六驱动源125带动第二托架133移动至第三贯穿开口831处与移动小车相对应的位置，微型气缸147将移动小车30上的培养瓶夹取，夹取后的培养瓶被移送至第四贯穿开口149位置，由操作人员取出。

相比于传统的人工操作的细胞培养箱，本装置自动化程度更高，功能更加完善，对培养瓶取用时的精确度更高，运行平稳度更佳，提高了干细胞培养质量和培养效率，为培育出高质量、高一致性和批次稳定的细胞提供了保障。

本发明中的第一驱动源84、第二驱动源52、第三驱动源34、第四驱动源66、第五驱动源36、第六驱动源125可以是电机，也可以是液压马达或者气动马达。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动化细胞培养箱，包括主箱体，其特征在于，还包括内箱体、放置部和抓取装置，所述主箱体包括左箱板、前箱板、后箱板、箱底板、盖板，所述内箱体设在主箱体中，所述内箱体的内部设有容置空腔，所述内箱体包括后侧板，所述放置部设在所述容置空腔中远离后侧板的位置，所述抓取装置设在所述容置空腔中靠近后侧板的位置，所述抓取装置包括升降组件、移动小车，所述升降组件包括升降机构、第一传送载体，所述第一传送载体设在升降机构上，并在升降机构的带动下实现升降运动，所述移动小车包括第一传动部、抓取部，所述第一传动部设在移动小车的上部，所述第一传动部与第一传送载体配合，所述抓取部设在所述移动小车的下部；

其中，所述抓取部通过第一传动部与第一传送载体配合、通过第一传送载体与升降机构配合，实现对放置部上的待取用物进行指定位置的抓取。

2.如权利要求1所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述主箱体还包括右箱板，所述内箱体还包括右侧板，所述右侧板上设有第一贯穿开口，在所述右箱板上与第一贯穿开口相对应的位置设有第二贯穿开口，所述第一贯穿开口向外翻边形成轮廓凸起口，所述轮廓凸起口穿设过第二贯穿开口。

3.如权利要求1所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述放置部包括多组在左右方向上布置的支撑柱组，每组支撑柱组均包括两个相对应设置的前支撑柱和后支撑柱，前支撑柱和后支撑柱均在容置空腔中竖向分布，每组支撑柱组上均设有竖向分布的多组角架，每组角架均包括设在支撑柱组左侧的左角架和设在支撑柱组右侧的右角架，其中，所述左角架的前部与前支撑柱的左侧连接，所述左角架的后部与后支撑柱的左侧连接，所述右角架的前部与前支撑柱的右侧连接，所述右角架的后部与后支撑柱的右侧连接，相邻两个支撑柱组之间的两个相对应的角架共同形成一个放置台。

4.如权利要求2所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述升降机构包括一对竖向设置的第一丝杆、一对竖向布置的第一导轨、第二驱动源和皮带，所述内箱体的上部设有顶板，所述顶板的上部设有第一承托板，两个第一导轨分别设在后侧板前板面的左右两侧，两个第一丝杆设在两个第一导轨之间，在所述后侧板上与两个第一丝杆的下端相对应的位置分别设有转轴座，所述转轴座内设有轴承，两个第一丝杆分别与两个转轴座内的轴承相配合，在所述顶板上与两个第一丝杆相对应的位置分别设有第一通孔，在所述第一承托板上与两个第一通孔相对应的位置分别设有第二通孔，两个第一丝杆均分别穿设过第一通孔、第二通孔，两个第一丝杆的上端均设有皮带轮，所述第二驱动源设在第一承托板的一侧，所述盖板的下部设有惰轮，所述第二驱动源的动力输出端通过皮带与惰轮、两个第一丝杆上的皮带轮转动连接，所述升降机构还包括与后侧板相垂直的第一支座，所述第一支座有两个，所述第一支座的底部一侧设有第一丝杆螺母，所述第一支座的底部另一侧设有第一滑块，两个第一支座均分别通过第一丝杆螺母与两个第一丝杆配合，以及，两个第一支座均分别通过第一滑块与两个第一导轨配合，所述第一传送载体包括第一槽钢、第二导轨和第一直齿条，所述第一槽钢的槽口朝下，所述第一槽钢在容置空腔中呈左右方向布置，所述第二导轨设在第一槽钢的槽底一侧，所述第一直齿条设在第一槽钢的槽底另一侧，两个第一支座的顶部分别与第一槽钢的两端相连接，在所述第一槽钢朝向右箱板的一端，所述第一直齿条的右端端部、第二导轨的右端端部均分别突出于第一槽钢的右端端部L长度。

5.如权利要求1所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述第一传动部包括第一托架、隔板、第一支撑板、第三驱动源、两个第二滑块、扫码器、扫码控制器、第一伸出气缸，所述隔板设在第一托架的中部，所述第一支撑板设在第一托架的上部，所述两个第二滑块分别设在第一托架上部的两侧，所述第三驱动源设在第一支撑板上，所述第三驱动源的动力输出端上设有第一主动齿轮，所述扫码器设在隔板上，所述扫码控制器与扫码器电连接，在所述隔板上与第一伸出气缸相对应的位置设有供第一伸出气缸的活塞杆穿过的第三通孔，在所述隔板上位于第三通孔的一侧设有第二支撑板，所述第一伸出气缸竖向设在第二支撑板上；所述抓取部设在第一托架上，且，所述抓取部位于隔板下部，所述第一托架的底部设有第一底板，抓取部包括第三支撑板、第四驱动源、第三滑块、第三导轨、第一托台，所述第三支撑板设在第一托架的一侧，所述第四驱动源设在第三支撑板上，所述第四驱动源的动力输出端上设有第二主动齿轮，所述第三滑块设在第一底板上，所述第三导轨与第三滑块配合，所述第三导轨靠近第四驱动源的一侧设有第二直齿条，所述第三导轨通过第二直齿条与第二主动齿轮配合，所述第一托台设在第三导轨上。

6.如权利要求2所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述主箱体的右侧位置设有副箱体，所述副箱体包括前侧壁、右侧壁以及后侧壁，所述前侧壁、右侧壁、后侧壁以及右箱板共同围合形成副箱体的侧壁结构，所述副箱体内还设有窗口开合组件，所述窗口开合组件包括：

第一导向机构，设在所述侧壁结构上；

开合机构，设在所述第一导向机构上，所述开合机构包括第一驱动源、压板，所述压板与第一驱动源的动力输出端连接；

其中，所述开合机构在第一导向机构的带动下在副箱体中移动，所述压板在第一驱动源的作用下打开轮廓凸起口或与轮廓凸起口接触密封。

所述副箱体内还设有移送组件，所述移送组件包括：

第二导向机构，设在所述副箱体内；

伸出机构，设在所述第二导向机构上，并由所述第二导向机构带动在副箱体内移动；

第二传送载体，设在所述伸出机构上，并由所述伸出机构带动在副箱体内移动；

其中，当移动小车需要通过轮廓凸起口时，所述第二传送载体通过其与伸出机构之间的配合，以及通过伸出机构与第二导向机构之间的配合，移动至与第一传送载体相对应的位置并与第一传送载体相对接形成传送通道。

7.如权利要求6所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述第一导向机构包括分别竖向设在右箱板两侧的两个第四导轨、固定座、第二伸出气缸、第四支撑板、两个第四滑块，两个第四滑块分别设在第四支撑板的两端，所述第四支撑板通过两个第四滑块与两个第四导轨相配合，所述固定座设在右箱板的下部，所述第二伸出气缸的下部与固定座连接，所述第二伸出气缸的活塞杆与第四支撑板连接；

所述第一驱动源设在第四支撑板上，在所述压板朝向右箱板的端面上设有垫置部，所述第四支撑板的两侧还设有两个第四通孔，两个第四通孔内均设有直线轴承，在所述压板上与两个直线轴承相对应的位置分别设有两个导杆，两个导杆分别穿设在两个直线轴承中。

所述第二导向机构包括一对平行设置的第五导轨、第一连接板、第五驱动源、移动支架、第一承接板、第二承接板、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二连接板、带座轴承、第五滑块、第六滑块、第六导轨、第二槽钢、第七导轨、第三直齿条、第三伸出气缸，所述第五导轨在前后方向上布置，两个第五导轨均分别与前侧壁、后侧壁相连接，所述第一连接板设在两个第五导轨的前部，所述第一连接板的两端分别与两个第五导轨相连接，所述第五驱动源设在第一连接板上，所述第二连接板设在两个第五导轨的后部，所述第二连接板的两端分别与两个第五导轨相连接，所述带座轴承设在第二连接板上，所述第二丝杆一端与带座轴承配合，另一端通过联轴器与第五驱动源的动力输出端配合，所述第五滑块有两个，两个第五滑块分别设在移动支架的两端，所述移动支架通过两个第五滑块与两个第五导轨相配合，所述移动支架的底部设有第二底板，所述第一承接板设在第二底板的上部，所述第二丝杆螺母设在第一承接板上，所述第二丝杆螺母与第二丝杆相配合，所述第二承接板设在第二底板一侧的下部，所述第三伸出气缸设在第二承接板上，所述第六滑块设在第二底板的下部，所述第六导轨设在第二槽钢上，所述第六滑块通过第六导轨与第二槽钢配合，所述第二槽钢的槽口朝下，所述第二槽钢与第五导轨相垂直，所述第七导轨设在第二槽钢的槽底一侧，所述第三直齿条设在第二槽钢的槽底另一侧，所述第三伸出气缸的活塞杆上设有连接块，所述连接块的底端与第二槽钢相连接，在所述第二槽钢朝向右箱板的一端，所述第二槽钢的左端端部均突出于第三直齿条的左端端部、第七导轨的左端端部L长度。

8.如权利要求6所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述后侧壁上设有第三贯穿开口，所述主箱体的后侧位置还设有传送箱，所述传送箱内设有传送组件，所述传送组件包括：

第三导向机构，

第二传动部，与所述第三导向机构配合，并由所述第三导向机构带动在传送箱内移动；

夹取部，设在所述第二传动部上；

其中，当待取用物需要通过第三贯穿开口时，所述夹取部通过其与第二传动部之间的配合，以及通过第二传动部与第三导向机构之间的配合，移动至与第三贯穿开口相对应的位置。

9.如权利要求8所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述第三导向机构包括两个第二支座、支撑杆、第八导轨、第四直齿条，所述两个第二支座的底部均分别与主箱体连接，所述支撑杆的两端分别与两个第二支座连接，所述第八导轨设在支撑杆上，所述第四直齿条设在支撑杆上且位于第八导轨的一侧；

所述传送箱上还设有第四贯穿开口，所述第四贯穿开口上设有挡板；

所述第二传动部包括第六驱动源、第二承托板、第二托台、一对平行布置的第九导轨、安装架、无杆气缸、第七滑块、第八滑块、第二托架、微型气缸，所述夹取部包括第四伸出气缸，所述第六驱动源设在第二承托板的下部，所述第六驱动源的动力输出端上设有第三主动齿轮，所述第七滑块设在第二承托板的下部且位于第六驱动源的一侧，所述微型气缸有四个，四个微型气缸分别设在第二托台下部的周侧位置，四个微型汽缸的活塞杆均分别与第二托台连接，四个微型汽缸的缸体均设在第二承托板上，两个第九导轨分别设在第二托台的左右两侧，所述安装架有两个，两个安装架分别设在第二托台的前部和后部，所述无杆气缸的两端分别与两个安装架相连接，所述无杆气缸上设有气动滑块，所述第八滑块有两个，两个第八滑块分别设在第二托架的下部左右两侧，所述第二托架通过两个第八滑块分别与两个第九导轨相配合，所述气动滑块与第二托架的下部相连接，所述第四伸出气缸有两个，两个第四伸出气缸分别设在第二托架的上部左右两侧，且，两个第四伸出气缸的活塞杆相向布置；

其中，所述第三主动齿轮与第四直齿条相啮合，所述第七滑块与第八导轨相配合；

所述传送箱上还设有散热风扇。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动化细胞培养箱，其特征在于，所述前箱板的左侧与左箱板铰接，所述前箱板上设有锁闭组件，所述锁闭组件包括转杆、轴转座，所述轴转座有多个，多个轴转座在前箱板上竖向布置，所述转杆穿设在所述轴转座中，并在轴转座中相对于前箱板转动，在所述盖板的前部与转杆相对应的位置以及在所述箱底板的前部与转杆相对应的位置均设有拉座，所述拉座上设有拉座头，在所述转杆的两端与所述拉座头相对应的位置均设有档杆，当需要锁闭前箱板时，转动转杆使档杆与拉座头嵌合，当不需要锁闭前箱板时，反向转动档杆使档杆与拉座头脱开，所述转杆上还设有羊角把手；

所述箱底板的下部设有移动轮，所述箱底板的下部设有脚杯，所述脚杯位于移动轮的一侧；

所述后箱板上设有第一通气孔；

所述后侧板上设有第二通气孔。

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