CN112938532A - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送机构，其中，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。从而解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。

Description

输送机构

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种输送机构。

背景技术

在现代化生产中，有很多设备都需要锁螺钉来固定零部件，而螺钉来料大部分混乱无序，打螺钉机很难在一堆螺钉中准确定位到螺钉，而人工拾取螺钉费时、费力，而且效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送机构，以解决现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种输送机构，用于将物料盒中的待输送部件输送至落料口，输送机构包括：推送装置，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。

进一步地，推送装置包括：固定板，推送部件安装在固定板上，固定板上设置有导向套，导向套环绕推送部件设置；推动气缸，推动气缸设置在固定板远离推送部件的一侧，推动气缸的气缸臂与固定板连接；导向杆，导向杆与导向套相配合地设置，导向杆的轴线平行于推动气缸的气缸臂的轴线。

进一步地，送料装置包括多个导向部件，多个导向部件均设置有输送轨道；多个导向部件上均设置有挡料板，挡料板沿输送轨道延伸的方向延伸；多个导向部件相间隔地设置，相邻的两个挡料板之间通过连接块连接。

进一步地，输送机构还包括分料装置，分料装置包括：分料板，分料板与物料盒连接，分料板上设置有供导向部件穿设的穿设口；扫料刷，扫料刷可转动地设置在分料板上，扫料刷用于对位于输送轨道外部的待输送部件进行清理；分料部件，分料部件具有多个落料块，以使由位于输送轨道外部的待输送部件经分料部件掉落到物料盒内。

进一步地，分料装置包括：第二驱动电机第二驱动电机安装在分料板上，第二驱动电机与扫料刷驱动连接；和/或，感应部件，感应部件设置在分料板上，以通过感应部件对进入输送轨道内的待输送部件进行感应，控制送料装置的运行和关闭。

进一步地，放料装置包括：固定盒，固定盒具有用于容纳放料部件的容纳腔体；固定盒包括第一侧板，第一侧板上开设有用于避让放料部件的避让槽；连接板设置在第一侧板远离容纳腔体的一侧，连接板；拉动气缸，拉动气缸安装在连接板上，拉动气缸的气缸臂与放料部件连接，以使第二容纳槽由第二预设位置向第三预设位置移动。

进一步地，放料装置包括：固定滑块，固定滑块设置在容纳腔体内，固定滑块具有与放料部件滑动连接的滑动槽，滑动槽沿拉动气缸的气缸臂伸缩的方向延伸，以通过拉动气缸驱动放料部件在滑动槽内移动。

进一步地，固定盒包括第二侧板，第二侧板上开设有与输送轨道相连通的连通槽；固定滑块可移动地设置在容纳腔体内，以使固定滑块封堵连通槽，或者使固定滑块带动第二容纳槽与连通槽连通。

进一步地，放料装置包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在固定盒上，第一驱动电机与固定滑块驱动连接；和/或，放料部件包括与拉动气缸的气缸臂连接的连接部。

进一步地，第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽均为多个；多个第一容纳槽与多个输送轨道的入口一一对应地设置，多个述第二容纳槽与多个输送轨道的出口一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，输送机构用于将物料盒中的待输送部件输送至落料口，输送机构包括：推送装置，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。采用上述设置，推送部件将物料盒内的待输送部件顶起，并且将待输送部件夹设在第一容纳槽内，推送部件携带着待输送部件向着送料装置运动，使得第一容纳槽与输送轨道的入口对接，从而将待输送部件输送到输送轨道。送料装置的作用是将待输送部件输送到指定的位置。当待输送部件被输送到输送轨道的出口时，待输送部件进入放料部件的第二容纳槽，待输送部件在放料部件的带动下到达落料口，从而完成对待输送部件的有序输送，解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中本发明的输送机构的I部分的局部放大图；

图3示出了图1中本发明的输送机构的俯视图；

图4示出了本发明的输送机构的推送装置的结构示意图；

图5示出了本发明的输送机构的送料装置的结构示意图；

图6示出了本发明的输送机构的放料装置的结构示意图；

图7示出了本发明的输送机构的分料装置的结构示意图；以及

图8示出了图6中本发明的输送机构的分料装置的后视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、物料盒；2、推送装置；21、推送部件；211、第一容纳槽；22、固定板；23、导向套；24、推动气缸；25、导向杆；3、送料装置；31、导向部件；311、输送轨道；312、挡料板；313、连接块；4、放料装置；41、放料部件；411、第二容纳槽；412、连接部；42、固定盒；421、容纳腔体；422、第一侧板；423、第二侧板；4231、连通槽；4221、避让槽；43、连接板；44、拉动气缸；45、固定滑块；46、第一驱动电机；5、分料装置；51、分料板；511、穿设口；52、扫料刷；53、分料部件；531、落料块；54、第二驱动电机；55、感应部件；10、待输送部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图8，本实施例的输送机构用于将物料盒1中的待输送部件10输送至落料口，输送机构包括：推送装置2，推送装置2包括推送部件21，推送部件21可移动地穿设在物料盒1内，推送部件21具有与待输送部件10相配合的第一容纳槽211；送料装置3，送料装置3包括与待输送部件10相配合的输送轨道311，送料装置3用于使待输送部件10从输送轨道311的入口向输送轨道311的出口移动；放料装置4，放料装置4包括放料部件41，放料部件41可移动地设置，放料部件41具有与待输送部件10相配合的第二容纳槽411，第二容纳槽411具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽211具有与输送轨道311连接的第一预设位置，第二容纳槽411具有与输送轨道311连接的第二预设位置，以使待输送部件10依次通过第一容纳槽211、输送轨道311以及第二容纳槽411后进入落料口。采用上述设置，推送部件21将物料盒1内的待输送部件10顶起，并且将待输送部件10夹设在第一容纳槽211内，推送部件21携带着待输送部件10向着送料装置3运动，使得第一容纳槽211与输送轨道311的入口对接，从而将待输送部件10输送到输送轨道311。送料装置3的作用是将待输送部件10输送到指定的位置。当待输送部件10被输送到输送轨道311的出口时，待输送部件10进入放料部件41的第二容纳槽411，待输送部件10在放料部件41的带动下到达落料口，从而完成对待输送部件10的有序输送，解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。

具体地，在本实施例中，送料装置3通过直线振动器驱动待输送部件10在输送轨道311内运动，从而达到将待输送部件10从输送轨道311运输到输送轨道311的出口的效果。

为了达到将待输送部件10有序的进行输送的目的，参见图4，在本实施例的输送机构中，推送装置2包括：固定板22，推送部件21安装在固定板22上，固定板22上设置有导向套23，导向套23环绕推送部件21设置；推动气缸24，推动气缸24设置在固定板22远离推送部件21的一侧，推动气缸24的气缸臂与固定板22连接；导向杆25，导向杆25与导向套23相配合地设置，导向杆25的轴线平行于推动气缸24的气缸臂的轴线。

在本实施例中，固定板22设置在物料盒1的底部，这样，推送部件21在推动气缸24的推动下向上运动，物料盒1内的一部分待输送部件10会落到第一容纳槽211内，然后继续向上推动推送部件21直至第一容纳槽211与输送轨道311对接。其中，导向套23环绕推送部件21设置，导向杆25的轴线平行于推动气缸24的气缸臂的轴线。这样可以使得推送部件21的运动更加的平稳，使得待输送部件10不容易从第一容纳槽211内滑出。

在本实施例的输送机构中，参见图5，送料装置3包括多个导向部件31，多个导向部件31均设置有输送轨道311；多个导向部件31上均设置有挡料板312，挡料板312沿输送轨道311延伸的方向延伸；在输送的过程中，挡料板312可以对跳出输送轨道311的待输送部件10进行阻挡，从而提升了输送效率。多个导向部件31相间隔地设置，相邻的两个挡料板312之间通过连接块313连接，这样使得送料装置3的结构更加的稳定。

参见图1至图8，在本实施例的输送机构中，输送机构还包括分料装置5，分料装置5包括：分料板51，分料板51与物料盒1连接，分料板51上设置有供导向部件31穿设的穿设口511；扫料刷52，扫料刷52可转动地设置在分料板51上，扫料刷52用于对位于输送轨道311外部的待输送部件10进行清理；分料部件53，分料部件53具有多个落料块531，以使由位于输送轨道311外部的待输送部件10经分料部件53掉落到物料盒1内。

在本实施例的输送机构中，输送机构还包括分料装置5，分料装置5包括分料板51，分料板51与物料盒1连接，分料板51上设置有供导向部件31穿设的穿设口511。输送轨道311穿过穿设口511与第一容纳槽211连接。扫料刷52可转动地设置在分料板51上，扫料刷52用于对位于输送轨道311外部的待输送部件10进行清理；分料部件53，分料部件53具有多个落料块531，以使由位于输送轨道311外部的待输送部件10经分料部件53掉落到物料盒1内。这样，被扫落的待输送部件10可以重新落到物料盒1中，以供推送部件21再次进行输送操作。

在本实施例的输送机构中，参见图7，分料装置5包括：第二驱动电机54，第二驱动电机54安装在分料板51上，第二驱动电机54与扫料刷52驱动连接；和/或，感应部件55，感应部件55设置在分料板51上，以通过感应部件55对进入输送轨道311内的待输送部件10进行感应，控制送料装置3的运行和关闭。

在本实施例的输送机构中，分料装置5包括：第二驱动电机54，第二驱动电机54安装在分料板51上，第二驱动电机54与扫料刷52驱动连接；第二驱动电机54的作用是驱动扫料刷52转动。本实施例中，扫料刷52设置为多个，多个扫料刷52通过凸轮机构与第二驱动电机54连接，从而使多个扫料刷52可以共同工作，增加了分料装置5的工作效率。本实施例中的感应部件55设置在分料板51上，以通过感应部件55对进入输送轨道311内的待输送部件10进行感应，控制送料装置3的运行和关闭。

参见图1至图3以及图6，在本实施例的输送机构中，放料装置4包括：固定盒42，固定盒42具有用于容纳放料部件41的容纳腔体421；固定盒42包括第一侧板422，第一侧板422上开设有用于避让放料部件41的避让槽4221；连接板43设置在第一侧板422远离容纳腔体421的一侧，连接板；拉动气缸44，拉动气缸44安装在连接板43上，拉动气缸44的气缸臂与放料部件41连接，以使第二容纳槽411由第二预设位置向第三预设位置移动。

在本实施例的输送机构中，放料装置4包括：固定盒42，固定盒42具有用于容纳放料部件41的容纳腔体421；固定盒42包括第一侧板422，第一侧板422上开设有用于避让放料部件41的避让槽4221；放料部件41在移动时，通过避让槽4221而向固定盒42的外侧移动。连接板43设置在第一侧板422远离容纳腔体421的一侧；拉动气缸44安装在连接板43上，拉动气缸44的气缸臂与放料部件41连接，以使第二容纳槽411由第二预设位置向第三预设位置移动。这样，通过拉动气缸44可以带动放料部件41移动。

在本实施例的输送机构中，参见图6，放料装置4包括：固定滑块45，固定滑块45设置在容纳腔体421内，固定滑块45具有与放料部件41滑动连接的滑动槽，滑动槽沿拉动气缸44的气缸臂伸缩的方向延伸，以通过拉动气缸44驱动放料部件41在滑动槽内移动。这样，在固定滑块45的带动下，放料部件41可以在两个不同的方向上进行移动，从而使得放料部件41的移动更加地灵活，以便第二容纳槽411与落料口连通。

参见图1至图8，在本实施例的输送机构中，固定盒42包括第二侧板423，第二侧板423上开设有与输送轨道311相连通的连通槽4231；固定滑块45可移动地设置在容纳腔体421内，以使固定滑块45封堵连通槽4231，或者使固定滑块45带动第二容纳槽411与连通槽4231连通。采用上述设置，当放料部件41在输送待输送部件10时，使固定滑块45封堵连通槽4231，从而封堵输送轨道311，使得输送轨道311不会漏出。当放料部件41运输完成后，固定滑块45带动放料部件41回到第二预设位置，使放料部件41对下一个待输送部件10进行运输。

在本实施例的输送机构中，参见图2、图6，放料装置4包括第一驱动电机46，第一驱动电机46安装在固定盒42上，第一驱动电机46与固定滑块45驱动连接；和/或，放料部件41包括与拉动气缸44的气缸臂连接的连接部412。在本实施例中，放料部件41包括与拉动气缸44的气缸臂连接的连接部412。这样，通过连接部412可以实现放料部件41与固定滑块45连接或者断开的转换，从而转换放料部件41的运动方向。

参见图1至图8，在本实施例的输送机构中，第一容纳槽211、输送轨道311以及第二容纳槽411均为多个；多个第一容纳槽211与多个输送轨道311的入口一一对应地设置，多个述第二容纳槽411与多个输送轨道311的出口一一对应地设置。这样，便提高了输送机构的输送能力，提高了生产效率。

本实施例的输送机构的工作流程如下：

将杂乱无章的螺钉(待输送部件10)倒入螺钉落料盒子(物料盒1)，然后螺钉上推气缸(推动气缸24)上推螺钉上推固定板(推送部件21)，此时螺钉上推块的凹槽(第一容纳槽211)会将一部分螺钉顶起，有些螺钉会竖直向下嵌入凹槽，有些螺钉平躺在螺钉上推块上，这些螺钉在重力作用下下移到直振组件(送料装置3)处，此时分料装置5上毛刷刷动，将平躺的螺钉刷下螺钉落料盒子，其余嵌入凹槽的螺钉在直振组件的作用下往前移动，螺钉限位板(挡料板312)限制住螺钉的震动幅度，防止螺钉被震出，待螺钉到达放料装置4处，在后面螺钉的作用下，前方螺钉进入第二容纳槽411内，此时固定滑块45通过电机带动放料部件41移动至拉动气缸44处并与气缸臂连接，拉动气缸44拉动放料部件41，螺钉失去阻挡，下落至固定区域(落料口)。整套机构重复循环此过程，便可完成自动送螺钉动作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本实施例的输送机构用于将物料盒1中的待输送部件10输送至落料口，输送机构包括：推送装置2，推送装置2包括推送部件21，推送部件21可移动地穿设在物料盒1内，推送部件21具有与待输送部件10相配合的第一容纳槽211；送料装置3，送料装置3包括与待输送部件10相配合的输送轨道311，送料装置3用于使待输送部件10从输送轨道311的入口向输送轨道311的出口移动；放料装置4，放料装置4包括放料部件41，放料部件41可移动地设置，放料部件41具有与待输送部件10相配合的第二容纳槽411，第二容纳槽411具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽211具有与输送轨道311连接的第一预设位置，第二容纳槽411具有与输送轨道311连接的第二预设位置，以使待输送部件10依次通过第一容纳槽211、输送轨道311以及第二容纳槽411后进入落料口。

采用上述设置，推送部件21将物料盒1内的待输送部件10顶起，并且将待输送部件10夹设在第一容纳槽211内，推送部件21携带着待输送部件10向着送料装置3运动，使得第一容纳槽211与输送轨道311的入口对接，从而将待输送部件10输送到输送轨道311。送料装置3的作用是将待输送部件10输送到指定的位置。当待输送部件10被输送到输送轨道311的出口时，待输送部件10进入放料部件41的第二容纳槽411，待输送部件10在放料部件41的带动下到达落料口，从而完成对待输送部件10的有序输送，解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机构，用于将物料盒(1)中的待输送部件(10)输送至落料口，其特征在于，所述输送机构包括：

推送装置(2)，所述推送装置(2)包括推送部件(21)，所述推送部件(21)可移动地穿设在所述物料盒(1)内，所述推送部件(21)具有与所述待输送部件(10)相配合的第一容纳槽(211)；

送料装置(3)，所述送料装置(3)包括与所述待输送部件(10)相配合的输送轨道(311)，所述送料装置(3)用于使所述待输送部件(10)从所述输送轨道(311)的入口向所述输送轨道(311)的出口移动；

放料装置(4)，所述放料装置(4)包括放料部件(41)，所述放料部件(41)可移动地设置，所述放料部件(41)具有与所述待输送部件(10)相配合的第二容纳槽(411)，所述第二容纳槽(411)具有与所述落料口连接的第三预设位置；

其中，所述第一容纳槽(211)具有与所述输送轨道(311)连接的第一预设位置，所述第二容纳槽(411)具有与所述输送轨道(311)连接的第二预设位置，以使所述待输送部件(10)依次通过所述第一容纳槽(211)、所述输送轨道(311)以及所述第二容纳槽(411)后进入所述落料口。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述推送装置(2)包括：

固定板(22)，所述推送部件(21)安装在所述固定板(22)上，所述固定板(22)上设置有导向套(23)，所述导向套(23)环绕所述推送部件(21)设置；

推动气缸(24)，所述推动气缸(24)设置在所述固定板(22)远离所述推送部件(21)的一侧，所述推动气缸(24)的气缸臂与所述固定板(22)连接；

导向杆(25)，所述导向杆(25)与所述导向套(23)相配合地设置，所述导向杆(25)的轴线平行于所述推动气缸(24)的气缸臂的轴线。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述送料装置(3)包括多个导向部件(31)，多个所述导向部件(31)均设置有所述输送轨道(311)；多个导向部件(31)上均设置有挡料板(312)，所述挡料板(312)沿所述输送轨道(311)延伸的方向延伸；多个所述导向部件(31)相间隔地设置，相邻的两个挡料板(312)之间通过连接块(313)连接。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括分料装置(5)，所述分料装置(5)包括：

分料板(51)，所述分料板(51)与所述物料盒(1)连接，所述分料板(51)上设置有供所述导向部件(31)穿设的穿设口(511)；

扫料刷(52)，所述扫料刷(52)可转动地设置在所述分料板(51)上，所述扫料刷(52)用于对位于所述输送轨道(311)外部的待输送部件(10)进行清理；

分料部件(53)，所述分料部件(53)具有多个落料块(531)，以使由位于所述输送轨道(311)外部的待输送部件(10)经所述分料部件(53)掉落到所述物料盒(1)内。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述分料装置(5)包括：

第二驱动电机(54)，所述第二驱动电机(54)安装在所述分料板(51)上，所述第二驱动电机(54)与所述扫料刷(52)驱动连接；和/或，

感应部件(55)，所述感应部件(55)设置在所述分料板(51)上，以通过所述感应部件(55)对进入所述输送轨道(311)内的待输送部件(10)进行感应，控制所述送料装置(3)的运行和关闭。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述放料装置(4)包括：

固定盒(42)，所述固定盒(42)具有用于容纳所述放料部件(41)的容纳腔体(421)；所述固定盒(42)包括第一侧板(422)，所述第一侧板(422)上开设有用于避让所述放料部件(41)的避让槽(4221)；

连接板(43)，所述连接板(43)设置在所述第一侧板(422)远离所述容纳腔体(421)的一侧；

拉动气缸(44)，所述拉动气缸(44)安装在所述连接板(43)上，所述拉动气缸(44)的气缸臂与所述放料部件(41)连接，以使所述第二容纳槽(411)由所述第二预设位置向所述第三预设位置移动。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述放料装置(4)包括：

固定滑块(45)，所述固定滑块(45)设置在所述容纳腔体(421)内，所述固定滑块(45)具有与所述放料部件(41)滑动连接的滑动槽，所述滑动槽沿所述拉动气缸(44)的气缸臂伸缩的方向延伸，以通过所述拉动气缸(44)驱动所述放料部件(41)在所述滑动槽内移动。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述固定盒(42)包括第二侧板(423)，所述第二侧板(423)上开设有与所述输送轨道(311)相连通的连通槽(4231)；所述固定滑块(45)可移动地设置在所述容纳腔体(421)内，以使所述固定滑块(45)封堵所述连通槽(4231)，或者使所述固定滑块(45)带动所述第二容纳槽(411)与所述连通槽(4231)连通。

9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述放料装置(4)包括第一驱动电机(46)，所述第一驱动电机(46)安装在所述固定盒(42)上，所述第一驱动电机(46)与所述固定滑块(45)驱动连接；和/或，所述放料部件(41)包括与所述拉动气缸(44)的气缸臂连接的连接部(412)。

10.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，第一容纳槽(211)、所述输送轨道(311)以及所述第二容纳槽(411)均为多个；多个所述第一容纳槽(211)与多个所述输送轨道(311)的入口一一对应地设置，多个所述述第二容纳槽(411)与多个所述输送轨道(311)的出口一一对应地设置。

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