CN211443987U - 一种供料系统 - Google Patents

Abstract

一种供料系统，包括底板，底板的上表面间隔安装有第一底座和第二底座，第一底座上支撑安装有第一直振，第一直振的顶面间隔并对称安装有两块直振板，直振板上间隔安装有多个顶升块，每个顶升块的底部固定有顶升气缸，所有顶升气缸固定在气缸顶板上，第一底座前方的底板上还间隔安装有两块倾斜板，倾斜板上固定气缸顶板；第二底座上支撑安装有第二直振，第二直振的顶面固定有水平回料槽；底板上还固定安装有支撑架，支撑架上通过第三直振安装有短回料槽，短回料槽与两个直振板的出口处对用，短回料槽的输出口对应水平回料槽；位于底板的一旁还安装有圆振。工作效率高。

Description

一种供料系统

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其是一种用于加工槟榔食品的供料系统。

背景技术

目前，市场上卖的槟榔，很多品种，槟榔里都放有一个枸杞或者葡萄干，品种不一样，口味不一样。而将枸杞或者葡萄干放进槟榔内的过程，还是处于人工取放的方式，之前没有自动化产线。完全人工放料，效率低，人力成本高，质量以及卫生都很难保障。因此，人工操作，不利于生产，亟需解决。

随着科技进步及政策引导，很多手工作业都开始转型自动化产线，能自动取放枸杞或者葡萄干并放进槟榔内。从而取消人工操作，提高生产效率，降低人力成本，且保证了槟榔作为食品的质量和卫生。

然而，要实现自动化产线，就必须要实现自动供料。枸杞或者葡萄干形状不规则，尺寸公差很大，很难实现自动供料。

现有技术中，通常采用皮带供料，其结构简单，成本低，但是在生产过程中，存在弊端，没法把物料等距分开，同时也不能限制枸杞与流线的方向(枸杞长条形的，要与流线方向一致)。机械手抓取物料后，还需要旋转角度，才能放进槟榔内，操作麻烦，生产效率低。另外，系统没有回流机构，多余的物料只能采用单独的接料盒接，通过人工定时处理。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理供料系统，从而可以方便的将需要加入槟榔内的枸杞或者葡萄干等有序的进行排列，方便机械手的抓取工作，提高工作效率，减轻工人劳动强度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种供料系统，包括底板，所述底板的上表面间隔安装有第一底座和第二底座，所述第一底座上支撑安装有第一直振，所述第一直振的顶面间隔并对称安装有两块直振板，所述直振板上间隔安装有多个顶升块，每个顶升块的底部固定有顶升气缸，所有顶升气缸固定在气缸顶板上，所述第一底座前方的底板上还间隔安装有两块倾斜板，所述倾斜板上固定气缸顶板；所述第二底座上支撑安装有第二直振，所述第二直振的顶面固定有水平回料槽；所述底板上还固定安装有支撑架，所述支撑架上通过第三直振安装有短回料槽，所述短回料槽与两个直振板的出口处对用，所述短回料槽的输出口对应水平回料槽；位于底板的一旁还安装有圆振，所述圆振的顶部输出口间隔安装有两个流道，两个流道分别与两个直振板的入口对应，水平回料槽回流至圆振中。

其进一步技术方案在于：

所述直振板的上表面还固定有安装板，所述安装板上间隔安装有多个传感器，每个传感器与每个顶升块对应。

所述顶升块的结构为：包括成长方体结构的顶升块本体，所述顶升块本体的顶面设置有一放置物料的槽口，所述顶升块本体的背面底部位置延伸有底块，所述底块与顶升气缸的输出端固定。

槽口的长方向与物料的长条方向一致。

所述直振板的结构为：包括呈长条形结构的板体，所述板体的长度方向开有凹槽，所述凹槽一侧设置有多个方块，相邻两个方块之间形成放置顶升块的缺口。

所述凹槽的底面为倾斜面，其与水平面之间的夹角a为170度。

第一直振和第二直振的结构相同。本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个直振，并在直振板上设置有顶升块的巧妙设计，可以方便的将物料均匀间隔的排放在顶升块的缺口内，方便机械手的拿取动作，有效的解决了现有技术中皮带输送无法限制物料的间距和方向的缺陷

本实用新型设置有水平回料槽和短回料槽，两者配合作用，可以将未进入顶升块中的物料进行回收至圆振内，无需单独使用一个接料盒，循环使用，提高了工作效率。

通过本实用新型，在应用时，机械手可以同时抓取多个物料，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型顶升块的结构示意图。

图4为本实用新型直振板的结构示意图。

图5为本实用新型直振板的主视图。

其中：1、圆振；101、流道；2、直振板；3、第一直振；4、水平回料槽；5、第二直振；6、顶升块；7、顶升气缸；8、安装板；9、传感器；10、第二底座；11、底板；12、短回料槽；13、第三直振；14、支撑架；15、气缸顶板；16、第一底座；17、倾斜板；

201、板体；202、凹槽；203、缺口；204、方块；

601、槽口；602、顶升块本体；603、底块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的供料系统，包括底板11，底板11的上表面间隔安装有第一底座16和第二底座10，第一底座16上支撑安装有第一直振3，第一直振3的顶面间隔并对称安装有两块直振板2，直振板2上间隔安装有多个顶升块6，每个顶升块6的底部固定有顶升气缸7，所有顶升气缸7固定在气缸顶板15上，第一底座16前方的底板11上还间隔安装有两块倾斜板17，倾斜板17上固定气缸顶板15；第二底座10上支撑安装有第二直振5，第二直振5的顶面固定有水平回料槽4；底板11上还固定安装有支撑架14，支撑架14上通过第三直振13安装有短回料槽12，短回料槽12与两个直振板2的出口处对用，短回料槽12的输出口对应水平回料槽4；位于底板11的一旁还安装有圆振1，圆振1的顶部输出口间隔安装有两个流道101，两个流道101分别与两个直振板2的入口对应，水平回料槽4回流至圆振1中。

直振板2的上表面还固定有安装板8，安装板8上间隔安装有多个传感器9，每个传感器9与每个顶升块6对应。

顶升块6的结构为：包括成长方体结构的顶升块本体602，顶升块本体602的顶面设置有一放置物料的槽口601，顶升块本体602的背面底部位置延伸有底块603，底块603与顶升气缸7的输出端固定。

槽口601的长方向与物料的长条方向一致。

直振板2的结构为：包括呈长条形结构的板体201，板体201的长度方向开有凹槽202，凹槽202一侧设置有多个方块204，相邻两个方块204之间形成放置顶升块6的缺口203。

凹槽202的底面为倾斜面，其与水平面之间的夹角a为170度。

第一直振3和第二直振5的结构相同。

本实用新型的具体结构和工作原理：

主要包括传感器9、直振板2、顶升块6、顶升气缸7、气缸顶板15、回料槽、圆振1。圆振1和第一直振3以及顶升气缸7配合动作，完成供料。

圆振1有两个流道101，流道101出口与直振板2对接。直振板2的底部安装有顶升气缸7和顶升块6。直振板2开有凹槽202和缺口203，凹槽202的底面为斜面，作用是方便物料倾斜到下方，且能很好的限制物料在流向上旋转，只能朝前运动。缺口203处靠近顶升块6。当物料经过缺口203时，由于第一直振3的振动，很容易滚落进顶升块6上表面的槽口601内。

顶升块6上表面的槽口601的尺寸是与物料尺寸匹配的。一个槽口601刚好能容下一颗物料，并且在槽口601的长方向与物料长条方向一致，这样就保证了物料在供料过程中的方向。

在直振板2上方装有传感器9，每个传感器9与顶升块6一一对应。顶升块6的槽口601内有物料后，传感器9感应到信号，通知顶升气缸7动作，顶升气缸7顶升出顶升块6。当所有顶升块6都顶升起来后，横移模组的机械手(图中未画出)过去抓取物料。取完物料后，感应器无信号，顶升气缸7缩回，顶升块6再次处于下方待料位，等待第二次上料。

回流机构：上述过程中未掉入顶升块6内的物料，就会从回流机构再次回到圆振1内，这样就不需要另外增加单独的接料盒，不需要人为处理未抓取的物料，方便未使用的物料能很好的循环使用。

实际使用过程中，若需要给槟榔中加入的是枸杞，将枸杞放入圆振1中，枸杞通过两个流道101分别进入到两个直振板2中，通过第一直振3的振动，陆续将枸杞输送到每个顶升块6的槽口601中，此槽口601的尺寸正好与枸杞的尺寸吻合，传感器9感应到信号，通知顶升气缸7动作，顶升气缸7顶升出顶升块6，然后通过机械手(图中未画出)来抓取，多余的枸杞，未进入到槽口601中的，被第一直振3振动进入短回料槽12中，然后通过水平回料槽4返回入圆振1中。

本实用新型所述的圆振1、直振为采购件。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种供料系统，其特征在于：包括底板(11)，所述底板(11)的上表面间隔安装有第一底座(16)和第二底座(10)，所述第一底座(16)上支撑安装有第一直振(3)，所述第一直振(3)的顶面间隔并对称安装有两块直振板(2)，所述直振板(2)上间隔安装有多个顶升块(6)，每个顶升块(6)的底部固定有顶升气缸(7)，所有顶升气缸(7)固定在气缸顶板(15)上，所述第一底座(16)前方的底板(11)上还间隔安装有两块倾斜板(17)，所述倾斜板(17)上固定气缸顶板(15)；所述第二底座(10)上支撑安装有第二直振(5)，所述第二直振(5)的顶面固定有水平回料槽(4)；所述底板(11)上还固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)上通过第三直振(13)安装有短回料槽(12)，所述短回料槽(12)与两个直振板(2)的出口处对用，所述短回料槽(12)的输出口对应水平回料槽(4)；位于底板(11)的一旁还安装有圆振(1)，所述圆振(1)的顶部输出口间隔安装有两个流道(101)，两个流道(101)分别与两个直振板(2)的入口对应，水平回料槽(4)回流至圆振(1)中。

2.如权利要求1所述的一种供料系统，其特征在于：所述直振板(2)的上表面还固定有安装板(8)，所述安装板(8)上间隔安装有多个传感器(9)，每个传感器(9)与每个顶升块(6)对应。

3.如权利要求1所述的一种供料系统，其特征在于：所述顶升块(6)的结构为：包括成长方体结构的顶升块本体(602)，所述顶升块本体(602)的顶面设置有一放置物料的槽口(601)，所述顶升块本体(602)的背面底部位置延伸有底块(603)，所述底块(603)与顶升气缸(7)的输出端固定。

4.如权利要求3所述的一种供料系统，其特征在于：槽口(601)的长方向与物料的长条方向一致。

5.如权利要求1所述的一种供料系统，其特征在于：所述直振板(2)的结构为：包括呈长条形结构的板体(201)，所述板体(201)的长度方向开有凹槽(202)，所述凹槽(202)一侧设置有多个方块(204)，相邻两个方块(204)之间形成放置顶升块(6)的缺口(203)。

6.如权利要求5所述的一种供料系统，其特征在于：所述凹槽(202)的底面为倾斜面，其与水平面之间的夹角(a)为170度。

7.如权利要求1所述的一种供料系统，其特征在于：第一直振(3)和第二直振(5)的结构相同。

Images