CN112938393A - 一种升降机锁紧机构 - Google Patents

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陈富东
李帅
赵今明
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Abstract

本发明公开了一种升降机锁紧机构，包括位于机构左右两侧的轴承座支架，两个所述轴承座支架上均安装有传动轴组件，两个所述传动轴组件的相对端之间设置有驱动电机，两个所述传动轴组件的另一端均连接有螺杆组件的一端，两个所述螺杆组件的另一端均连接有锁紧连杆总成的一端，两个所述锁紧连杆总成的另一端均连接有连杆固定座。本发明将驱动电机的转动转变为锁紧连杆总成的摆动，利用连杆机构死点原理，控制升降机输送过程中上下摆动幅度，通过死点机构将受力传导，减少驱动电机的转矩输出，减小驱动电机功率，有效的解决了传统技术方案中摆动幅度大、锁紧轴承容易损坏的问题，减少了停台时间，提高设备开动率，降低了检修难度，降低成本。

Description

一种升降机锁紧机构
技术领域
本发明涉及汽车生产线升降机锁紧机构技术领域，具体领域为一种升降机锁紧机构。
背景技术
国内大规模的乘用车生产线的总装车间的内饰装配线多采用滑板输送线模式，为了节省物流空间以及增加缓存滑板数量、提高设备开通率，滑板输送线通常由地下、地面、空中三部分组成循环输送线，采用升降机进行转接，实现工艺装配、输送要求。升降机在输送过程中，需要在端头增加锁紧装置，保证升降机平稳运行。
但是，现有技术中的锁紧方案摆动幅度大，开光极容易丢信号，同时锁紧轴承也容易损坏，造成的停台时间比较多，同时也大幅度增加检修难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降机锁紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降机锁紧机构，包括位于机构左右两侧的轴承座支架，两个所述轴承座支架上均安装有传动轴组件，两个所述传动轴组件的相对端之间设置有驱动电机，两个所述传动轴组件的另一端均连接有螺杆组件的一端，两个所述螺杆组件的另一端均连接有锁紧连杆总成的一端，两个所述锁紧连杆总成的另一端均连接有连杆固定座。
优选的，所述轴承座支架包括第一支撑板，所述第一支撑板的下表面设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有第一肋板，所述第一支撑板的上表面与工字钢相连，所述传动轴组件安装于第二支撑板上，所述轴承座支架还包括用于将传动轴组件进行固定的紧固件。
优选的，所述轴承座支架还包括连接板和圆钢，所述第一支撑板的一侧通过螺栓连接固定于工字钢上，所述第一支撑板的另一侧通过连接板固定于工字钢上，所述圆钢和工字钢的下侧壁位于连接板和第一支撑板之间，所述连接板和第一支撑板之间通过螺栓连接固定。
优选的，所述传动轴组件包括与驱动电机相连的联轴器，所述联轴器连接有法兰，所述法兰连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接有曲柄，所述曲柄上设置有第一轴销，所述转动轴通过穿过挡圈的螺钉固定于法兰的内部，所述转动轴的外部设置有轴承座，所述轴承座固定于轴承座支架上，所述传动轴组件还包括用于增强自身稳定性的紧固件。
优选的，所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座分别位于转动轴的左右两侧。
优选的，所述驱动电机为双输出轴电机，所述驱动电机的两个输出轴分别与两个传动轴组件相连。
优选的，所述螺杆组件包括螺杆，所述螺杆的两端均连接有关节轴承，两个所述关节轴承分别连接于传动轴组件和锁紧连杆总成上。
优选的，所述锁紧连杆总成包括槽钢，所述槽钢的左右两侧面均设置有L型连接板，两个L型连接板的一端设置有第二轴销，两个所述L型连接板的另一端侧面设置有第三轴销，两个所述L型连接板的拐角处设置有第四轴销，所述第四轴销上且位于第三轴销的相反一侧设置有锁紧轴承，所述第二轴销和第四轴销均通过端板进行限位固定，所述第二轴销与连杆固定座相连，所述第三轴销与螺杆组件相连，所述锁紧连杆总成还包括将第二轴销、第三轴销和第四轴销进行定位固定的紧固件。
优选的，所述连杆固定座包括第三支撑板，所述第三支撑板的下表面设置有第四支撑板，所述第四支撑板和第三支撑板之间设置有第二肋板，所述第四支撑上设置有第五支撑板，所述第五支撑板上开有通孔，所述通孔的内部设置有轴套，所述锁紧器连杆总成与轴套相连，所述连杆固定座还包括位于工字钢上下两侧的第六支撑板，两个所述第六支撑板上且位于工字钢的左右两侧均设置有螺栓，所述第三支撑板通过螺栓固定于下方所述第六支撑板上，所述连杆固定座还包括对整个机构进行固定的紧固件。
优选的，所述驱动电机通过法兰螺栓与传动轴组件相连，所述传动轴组件通过螺栓固定于轴承座支架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种升降机锁紧机构,本发明的驱动电机通过法兰螺栓连接传动轴组件，传动轴组件的轴承座通过螺栓固定在轴承座支架上，传动轴组件通过螺杆组件与锁紧连杆总成相连，连杆固定座起到固定作用，与锁紧连杆总成转动连接，将驱动电机的转动转变为锁紧连杆总成的摆动，利用连杆机构死点原理，控制升降机输送过程中上下摆动幅度，通过死点机构把受力传导到滑架上，也减少了驱动电机的转矩输出，减小驱动电机功率，降低成本，提高设备开动率，有效的解决了传统技术方案中摆动幅度大，开光极容易丢信号，锁紧轴承也容易损坏的问题，减少了停台时间，降低了检修难度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明轴承座支架的主视结构示意图；
图5为本发明轴承座支架的侧视结构示意图；
图6为本发明传动轴组件的主视结构示意图；
图7为本发明锁紧连杆总成的立体结构示意图；
图8为本发明锁紧连杆总成的侧视结构示意图；
图9为本发明连杆固定座的侧视结构示意图；
图10为本发明连杆固定座的主视结构示意图。
图中：1-轴承座支架、101-第一支撑板、102-第二支撑板、103-第一肋板、104-连接板、105-圆钢、2-传动轴组件、201-联轴器、202-法兰、203-传动轴、204-曲柄、205-第一轴销、206-挡圈、207-轴承座、3-驱动电机、4-螺杆组件、401-螺杆、402-关节轴承、5-锁紧连杆总成、501-槽钢、502-L型连接板、503-第二轴销、504-第三轴销、505-第四轴销、506-锁紧轴承、507-端板、6-连杆固定座、601-第三支撑板、602-第四支撑板、603-第二肋板、604-第五支撑板、605-轴套、606-第六支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种升降机锁紧机构，包括位于机构左右两侧的轴承座支架1，两个所述轴承座支架1上均安装有传动轴组件2，两个所述传动轴组件2的相对端之间设置有驱动电机3，两个所述传动轴组件2的另一端均连接有螺杆组件4的一端，两个所述螺杆组件4的另一端均连接有锁紧连杆总成5的一端，两个所述锁紧连杆总成5的另一端均连接有连杆固定座6，启动所述驱动电机3工作，通过两个传动组件2带动两侧的螺杆组件4运动，进而带动锁紧连杆总成5移动，通过死点机构把受力传导到滑架上，控制升降机输送过程中上下摆动的幅度，也可以减少驱动电机的转矩输出，减小驱动电机功率，降低成本，提高设备开动率。
具体而言，所述轴承座支架1包括第一支撑板101，所述第一支撑板101的下表面设置有第二支撑板102，所述第一支撑板101和第二支撑板102之间设置有第一肋板103，起加强第一支撑板101与第二支撑板102连接的作用，所述第一支撑板101的上表面与工字钢相连，从而对轴承座支架1的位置进行固定，所述传动轴组件2安装于第二支撑板102上，所述第二支撑板102用于支撑安装传动轴组件2的轴承座207，所述轴承座支架1还包括用于将传动轴组件2进行固定的紧固件，所述紧固件为螺栓类零件。
具体而言，所述轴承座支架1还包括连接板104和圆钢105，所述第一支撑板101的一侧通过螺栓连接固定于工字钢上，所述第一支撑板101的另一侧通过连接板104固定于工字钢上，所述圆钢105和工字钢的下侧壁位于连接板104和第一支撑板101之间，所述连接板104和第一支撑板101之间通过螺栓连接固定，所述圆钢105用于支撑垫高连接板104，使其与第一支撑板101平行，增加连接固定的稳定性。
具体而言，所述传动轴组件2包括与驱动电机3相连的联轴器201，所述联轴器201连接有法兰202，所述法兰202连接有传动轴203的一端，所述传动轴203的另一端连接有曲柄204，所述曲柄204上设置有第一轴销205，所述转动轴203通过穿过挡圈206的螺钉固定于法兰202的内部，所述转动轴203的外部设置有轴承座207，所述轴承座207固定于轴承座支架1上，安装于第二支撑板102上，从而支撑安装转动轴203，所述传动轴组件2还包括用于增强自身稳定性的紧固件，所述紧固件为螺栓类零件。
具体而言，所述轴承座207的数量为两个，两个所述轴承座207分别位于转动轴203的左右两侧，增加机构的稳定性。
具体而言，所述驱动电机3为双输出轴电机，所述驱动电机3的两个输出轴分别与两个传动轴组件2的联轴器201相连，带动两个所述传动组件2同步转动。
具体而言，所述螺杆组件4包括螺杆401，所述螺杆401的两端均连接有关节轴承402，两个所述关节轴承402分别连接于传动轴组件2和锁紧连杆总成5上，分别与传动轴组件2的第一轴销205和锁紧连杆总成5的第三轴销504相连，将传动轴组件2的转动转化为锁紧连杆总成5的摆动。
具体而言，所述锁紧连杆总成5包括槽钢501，所述槽钢501起支撑固定的作用，所述槽钢501的左右两侧面均设置有L型连接板502，两个L型连接板502的一端设置有第二轴销503，两个所述L型连接板502的另一端侧面设置有第三轴销504，两个所述L型连接板502的拐角处设置有第四轴销505，所述第四轴销505上且位于第三轴销504的相反一侧设置有锁紧轴承506，所述锁紧轴承506与锁紧架接触，所述锁紧架为固定的支架，所述第二轴销503和第四轴销505均通过端板507进行限位固定，所述端板507卡接与第二轴销503和第四轴销505的凹槽中，所述第二轴销503与连杆固定座6相连，所述第三轴销504与螺杆组件4相连，所述锁紧连杆总成5还包括将第二轴销503、第三轴销504和第四轴销505进行定位固定的紧固件，所述紧固件为螺栓类零件。
具体而言，所述连杆固定座6包括第三支撑板601，所述第三支撑板601的下表面设置有第四支撑板602，所述第四支撑板602和第三支撑板601之间设置有第二肋板603，所述第二肋板603起加强第四支撑板602和第三支撑板601连接的作用，所述第四支撑602上设置有第五支撑板604，所述第五支撑板604上开有通孔，所述通孔的内部设置有轴套605，所述锁紧器连杆总成5与轴套605相连，所述第二销轴503安装于轴套605的内部，所述轴承605起减少第二轴销503和第五支撑板604磨损的作用,所述连杆固定座6还包括位于工字钢上下两侧的第六支撑板606，两个所述第六支撑板606上且位于工字钢的左右两侧均设置有螺栓，所述第三支撑板601通过螺栓固定于下方所述第六支撑板606上，进而将连杆固定座6安装固定在工字钢上，所述连杆固定座6还包括对整个机构进行固定的紧固件，所述紧固件为螺栓类零件。
具体而言，所述驱动电机3通过法兰螺栓与传动轴组件2相连，所述法兰螺栓连接驱动电机3的输出端和传动轴组件2的联轴器201，所述传动轴组件2通过螺栓固定于轴承座支架1上，所述螺栓固定连接传动轴组件2的轴承座207于轴承座支架1的第二支撑板102上。
工作原理：本发明的轴承座支架1、驱动电机3和连杆固定座6分别安装固定于工字钢上，在运行过程中，启动驱动电机3工作，通过联轴器201带动传动轴203转动，进而带动曲柄204和第一轴销205转动，通过螺杆401和关节轴承402拉动锁紧器连杆总成5移动，由于锁紧器连杆总成5的上端通过第二轴销503转动连接于连杆固定座6的轴套605内，因此在螺杆组件4的拉动下，锁紧器连杆总成5做摆动运动，进而带动锁紧轴承506摆动，控制升降机输送过程中上下摆动的幅度，通过死点机构把受力传导到滑架上，减少驱动电机的转矩输出，减小驱动电机功率，降低成本，提高设备开动率，解决了传统技术方案中摆动幅度大、开光极容易丢信号、锁紧轴承容易损坏的问题。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降机锁紧机构，其特征在于：包括位于机构左右两侧的轴承座支架(1)，两个所述轴承座支架(1)上均安装有传动轴组件(2)，两个所述传动轴组件(2)的相对端之间设置有驱动电机(3)，两个所述传动轴组件(2)的另一端均连接有螺杆组件(4)的一端，两个所述螺杆组件(4)的另一端均连接有锁紧连杆总成(5)的一端，两个所述锁紧连杆总成(5)的另一端均连接有连杆固定座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述轴承座支架(1)包括第一支撑板(101)，所述第一支撑板(101)的下表面设置有第二支撑板(102)，所述第一支撑板(101)和第二支撑板(102)之间设置有第一肋板(103)，所述第一支撑板(101)的上表面与工字钢相连，所述传动轴组件(2)安装于第二支撑板(102)上，所述轴承座支架(1)还包括用于将传动轴组件(2)进行固定的紧固件。
3.根据权利要求2所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述轴承座支架(1)还包括连接板(104)和圆钢(105)，所述第一支撑板(101)的一侧通过螺栓连接固定于工字钢上，所述第一支撑板(101)的另一侧通过连接板(104)固定于工字钢上，所述圆钢(105)和工字钢的下侧壁位于连接板(104)和第一支撑板(101)之间，所述连接板(104)和第一支撑板(101)之间通过螺栓连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述传动轴组件(2)包括与驱动电机(3)相连的联轴器(201)，所述联轴器(201)连接有法兰(202)，所述法兰(202)连接有传动轴(203)的一端，所述传动轴(203)的另一端连接有曲柄(204)，所述曲柄(204)上设置有第一轴销(205)，所述转动轴(203)通过穿过挡圈(206)的螺钉固定于法兰(202)的内部，所述转动轴(203)的外部设置有轴承座(207)，所述轴承座(207)固定于轴承座支架(1)上，所述传动轴组件(2)还包括用于增强自身稳定性的紧固件。
5.根据权利要求4所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述轴承座(207)的数量为两个，两个所述轴承座(207)分别位于转动轴(203)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述驱动电机(3)为双输出轴电机，所述驱动电机(3)的两个输出轴分别与两个传动轴组件(2)相连。
7.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述螺杆组件(4)包括螺杆(401)，所述螺杆(401)的两端均连接有关节轴承(402)，两个所述关节轴承(402)分别连接于传动轴组件(2)和锁紧连杆总成(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述锁紧连杆总成(5)包括槽钢(501)，所述槽钢(501)的左右两侧面均设置有L型连接板(502)，两个L型连接板(502)的一端设置有第二轴销(503)，两个所述L型连接板(502)的另一端侧面设置有第三轴销(504)，两个所述L型连接板(502)的拐角处设置有第四轴销(505)，所述第四轴销(505)上且位于第三轴销(504)的相反一侧设置有锁紧轴承(506)，所述第二轴销(503)和第四轴销(505)均通过端板(507)进行限位固定，所述第二轴销(503)与连杆固定座(6)相连，所述第三轴销(504)与螺杆组件(4)相连，所述锁紧连杆总成(5)还包括将第二轴销(503)、第三轴销(504)和第四轴销(505)进行定位固定的紧固件。
9.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述连杆固定座(6)包括第三支撑板(601)，所述第三支撑板(601)的下表面设置有第四支撑板(602)，所述第四支撑板(602)和第三支撑板(601)之间设置有第二肋板(603)，所述第四支撑(602)上设置有第五支撑板(604)，所述第五支撑板(604)上开有通孔，所述通孔的内部设置有轴套(605)，所述锁紧器连杆总成(5)与轴套(605)相连，所述连杆固定座(6)还包括位于工字钢上下两侧的第六支撑板(606)，两个所述第六支撑板(606)上且位于工字钢的左右两侧均设置有螺栓，所述第三支撑板(601)通过螺栓固定于下方所述第六支撑板(606)上，所述连杆固定座(6)还包括对整个机构进行固定的紧固件。
10.根据权利要求1所述的一种升降机锁紧机构，其特征在于：所述驱动电机(3)通过法兰螺栓与传动轴组件(2)相连，所述传动轴组件(2)通过螺栓固定于轴承座支架(1)上。
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