CN208776263U - 一种升降执行单元的锁紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：包括立柱结构和滑架，所述滑架滑动连接于所述立柱结构上，所述立柱结构上设置有定位板，所述滑架上设置有可以限位于所述定位板内的限位机构，所述限位杆一端与所述滑架铰接，其另一端通过固定于所述滑架上的伸缩机构连接并驱动。本实用新型的有益效果包括：结构简单、紧凑，可以自动锁紧和解锁，稳定性极好，磨损小，使用寿命长，具有自检功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降执行单元的锁紧结构。
背景技术
常用的升降机结构为通过电动机驱动辊筒转动，辊筒上缠绕输送带，辊筒带动输送带运转，在输送带上设置平台，因此输送带的运转使得平台升降，完成平台的升降功能。当电动机与辊筒之间的联轴器断开连接时，升降机运转失速，如果辊筒继续转动则会造成很大的危险，因此，为避免升降机运转失速而导致辊筒继续空转的现象，需要对辊筒运转设置锁紧机构。
现有的升降锁紧机构主要采用行程开关方式来实现，机构复杂，占用空间较大，而且稳定性非常不好。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种升降执行单元的锁紧结构，其结构简单、紧凑，稳定性好。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：包括立柱结构和滑架，所述滑架滑动连接于所述立柱结构上，所述立柱结构上设置有定位板，所述滑架上设置有可以限位于所述定位板内的限位机构，所述限位杆一端与所述滑架铰接，其另一端通过固定于所述滑架上的伸缩机构连接并驱动。
进一步地，所述定位板包括分别设置于所述立柱结构的上停止位和下停止位的C型结构，所述C型结构以两个为一组，且开口正对布置。
进一步地，所述限位机构包括限位主体、第一横杆以及第二横杆，所述第一横杆、第二横杆平行设置于所述限位主体上，所述限位主体与所述滑架铰链连接，所述第一横杆上连接有滚动轴承，该滚动轴承可限位于所述C型结构内；所述第二横杆连接所述伸缩机构。
进一步地，所述伸缩机构包括第二减速电机、固定板、转轴组件、第一连杆、第二连杆，其中所述第二减速电机、固定板固定在所述滑架上，所述转轴组件旋转定位于所述固定板上，所述转轴组件通过所述第二连杆与所述第二减速电机连接，所述转轴组件通过所述第一连杆与所述定位板连接。
进一步地，所述第一连杆、第二连杆两端均设置有关节轴承。
进一步地，所述固定板的侧边紧固连接有由于感应所述转轴组件转动位置的检测开关。
本实用新型的有益效果包括：结构简单、紧凑，可以自动锁紧和解锁，稳定性极好，磨损小，使用寿命长，具有自检功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中立柱结构的结构示意图；
图3是本实用新型中滑架的结构示意图；
图4是本实用新型中配重的结构示意图；
图5是本实用新型中顶部卷筒的结构示意图；
图6是本实用新型中锁紧机构的结构示意图；
图7是图1中A的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
如图1至7所示的一种智能转移系统的升降执行单元，本实用新型主要用于智能立体夹具仓库，其结构包括立柱结构1、滑架2、配重3、顶部卷筒4。其中所述滑架2滑动定位于所述立柱结构1上。所述顶部卷筒4固定在所述立柱结构1的顶部。所述顶部卷筒4上跨设有皮带组件5。所述皮带组件5一端连接于所述滑架2上，另一端连接所述配重3。所述顶部卷筒4可驱动皮带组件5沿其延伸方向往复运动，从而带动所述滑架2做竖直升降运动。所述配重3通过导向机构竖直活动定位于所述立柱结构1上。所述滑架2上设有用于将滑架2锁定在所述立柱结构1上的锁紧机构。
所述立柱结构1包括两个平行且竖直直立的方管11，两个所述方管11的一个对角面共面，即两个所述方管11呈棱边正对布置。所述方管11底部设有安装底板。两个所述方管11下部均设置有聚氨酯缓冲器12，用来减少所述滑架2的撞击。两条所述方管11之间设置有多条连接杆13连接，其中位于所述方管11上部的所述连接杆13的一端设置有多个第一传感器14，其中位于所述方管11下部的所述连接杆13的一端设置有多个第二传感器15。所述第一传感器14、第二传感器15均为行程开关，主要用于感应所述滑架2的位置，进而控制其他机构执行相应动作。
所述滑架2包括用以将所述滑架2定位在所述立柱结构1上的定位机构21、用于承载物体的第一支架22。所述第一支架22包括竖直部和水平部，其竖直部设置有连接所述皮带组件5的提拉组件23，其水平部设置有气爪组件，该气爪组件主要用于定位放置在第一支架22上的货物。在本实施例中该第一支架22主要用于承载动力滚床，且动力滚床上放置有夹具托盘，而所述气爪组件主要用于当夹具托盘置于活动滚床上时，夹紧夹具托盘，防止其发生位移。
所述定位机构21包括上、下各两组分别呈直角布置的导向轮211。所述导向轮211通过第二支架24与所述第一支架22的竖直部连接。所述导向轮211则刚好与立柱结构1的方管11外侧的两个相邻侧面接触，通过导向轮211在方管11的侧面滑动，即可以实现将滑架2限位在所述立柱结构1上，又可以减少滑架2与方管11之间的摩擦阻力。第二支架24上设置有用于触发所述第一传感器14、第二传感器15的撞杆212。通过此结构可以准确的反馈滑架2所处在立柱结构1上的位置，为锁紧机构执行锁紧或解锁动作提供信号信息。
所述配重3包括配重架31，所述配重架上固定放置有配重块32。所述配重架31两侧的上部和下部，均设置有一对呈直角布置的导轮33，该导轮33则于方管11内侧的两个相邻侧面接触限位。所述配重架31顶部设置有用于连接所述皮带组件5的连接部。
所述顶部卷筒4包括固定于所述立柱结构1顶部的顶架41。该顶架41上设置有第一减速电机40、皮带滚筒42、限位销组件43。所述第一减速电机40通过滚子链联轴器44与所述皮带滚筒42连接并驱动皮带滚筒42实现正反转；所述皮带滚筒42通过带座轴承定位于所述顶架41上；所述皮带滚筒42的一端设置有带齿转盘；所述限位销组件43上活动设置有活动销431，可以通过手动拨动活动销431来限制带齿转盘转动，从而实现在皮带滚筒42无动力输入时实现锁死。在所述顶架41的底部也设置有所述缓冲器12用来缓冲所述滑架2向上的撞击力。
所述锁紧机构包括设置于所述立柱结构1上的定位板101、定位于所述滑架2上的限位机构201。所述限位机构201可限位于所述定位板101内，所述限位机构201通过定位于所述滑架2上的伸缩机构驱动。所述定位板101包括分别设置于所述立柱结构1的上停止位和下停止位的C型结构，所述C型结构以两个为一组，且开口正对布置。所述限位机构201包括限位主体220、第一横杆200以及第二横杆210。所述第一横杆200、第二横杆210平行设置于所述限位主体220上。所述限位主体220与所述滑架2铰链连接。所述第一横杆200上连接有滚动轴承，该滚动轴承可限位于所述C型结构内。所述第二横杆210连接所述伸缩机构，来驱动限位主体220，从而带动滚动轴承限位于所述C型结构内或者与所述C型结构内脱离。
所述伸缩机构包括第二减速电机202、固定板203、转轴组件204、第一连杆205、第二连杆206，其中所述第二减速电机202、固定板203固定在所述滑架2上。所述转轴组件204通过轴承组件旋转定位于所述固定板203上。所述转轴组件204通过所述第二连杆206与所述第二减速电机202连接。所述转轴组件204通过所述第一连杆205与所述定位板101连接。所述第一连杆205、第二连杆206两端均设置有关节轴承。同时在所述固定板203的侧边紧固连接有用于感应所述转轴组件204转动位置的检测开关207，来准确反馈转轴组件204所处的位置，从而可知锁紧机构处于锁紧状态还是解锁状态，为执行下一步动作提供信号信息。本实用新型的智能转移系统的升降执行单元通过各个传感器反馈信息，其运动逻辑准确无误，使得整个智能立体夹具仓库各部件的工作衔接安全且准确。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：包括立柱结构(1)和滑架(2)，所述滑架(2)滑动连接于所述立柱结构上，所述立柱结构(1)上设置有定位板(101)，所述滑架(2)上设置有可以限位于所述定位板(101)内的限位机构(201)，所述限位机构(201)一端与所述滑架(2)铰接，其另一端通过固定于所述滑架(2)上的伸缩机构连接并驱动。
2.根据权利要求1所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述定位板(101)包括分别设置于所述立柱结构(1)的上停止位和下停止位的C型结构，所述C型结构以两个为一组，且开口正对布置。
3.根据权利要求2所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述限位机构(201)包括限位主体(220)、第一横杆(200)以及第二横杆(210)，所述第一横杆(200)、第二横杆(210)平行设置于所述限位主体(220)上，所述限位主体(220)与所述滑架(2)铰链连接，所述第一横杆(200)上连接有滚动轴承，该滚动轴承可限位于所述C型结构内；所述第二横杆(210)连接所述伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述伸缩机构包括第二减速电机(202)、固定板(203)、转轴组件(204)、第一连杆(205)、第二连杆(206)，其中所述第二减速电机(202)、固定板(203)固定在所述滑架(2)上，所述转轴组件(204)旋转定位于所述固定板(203)上，所述转轴组件(204)通过所述第二连杆(206)与所述第二减速电机(202)连接，所述转轴组件(204)通过所述第一连杆(205)与所述定位板(101)连接。
5.根据权利要求4所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述第一连杆(205)、第二连杆(206)两端均设置有关节轴承。
6.根据权利要求4所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述固定板(203)的侧边紧固连接有由于感应所述转轴组件(204)转动位置的检测开关(207)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079210A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-15 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 软管收放装置及基础施工设备 |
| CN112938393A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-11 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种升降机锁紧机构 |
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2018
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