CN112937960A - 一种工业互联网机械臂用线路板包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线路板包装设备，尤其涉及一种工业互联网机械臂用线路板包装设备。本发明提供一种能使保护膜与线路板完全贴合，同时可自动对保护膜进行切割，进而可较为方便的将完成包膜的线路板与保护膜分离的工业互联网机械臂用线路板包装设备。本发明提供了这样一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，包括有：底座和保护框，底座上端中部设有保护框；电机，底座上端安装有电机；第一转动轴，底座上端两侧均转动式设有第一转动轴，第一转动轴与电机输出轴连接。本发明通过设有包膜机构，包膜机构与放行机构配合，包膜机构可对线路板进行包膜处理，放行机构可限制线路板的运动，进而可确保线路板包膜处理的效果。

Description

一种工业互联网机械臂用线路板包装设备
技术领域
本发明涉及一种线路板包装设备，尤其涉及一种工业互联网机械臂用线路板包装设备。
背景技术
线路板又称电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，线路板以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔如元件孔、紧固孔等，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，由于线路板生产制作极为精密，因此在制作完成后，工人通常会在线路板表面包裹上保护膜，进而防止损毁，但是现有包装设备，大部分存在包装过程中包装膜不能与线路板完全贴合，进行影响保护效果，而且包裹上保护膜后需要人工进行切割，将线路板与保护膜分离的缺点。
针对上述现有设备存在的缺点，我们提供这样一种能使保护膜与线路板完全贴合，同时可自动对保护膜进行切割，进而可较为方便的将完成包膜的线路板与保护膜分离的工业互联网机械臂用线路板包装设备。
发明内容
为了克服存在包装过程中包装膜不能与线路板完全贴合，进行影响保护效果，而且包裹上保护膜后需要人工进行切割，将线路板与保护膜分离的缺点，本发明的技术问题：提供一种能使保护膜与线路板完全贴合，同时可自动对保护膜进行切割，进而可较为方便的将完成包膜的线路板与保护膜分离的工业互联网机械臂用线路板包装设备。
技术方案是：一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，包括有：
底座和保护框，底座上端中部设有保护框；
电机，底座上端安装有电机；
第一转动轴，底座上端两侧均转动式设有第一转动轴，第一转动轴与电机输出轴连接；
传送皮带，两根第一转动轴之间绕设有传送皮带；
包膜机构，保护框内上部设有包膜机构；
放行机构，底座中部设有放行机构，放行机构与包膜机构配合；
切料机构，保护框内中部设有切料机构。
作为优选，包膜机构包括有：
第二固定杆，底座中部间隔设有两根第二固定杆；
气缸，保护框内上壁中部通过螺栓固接有气缸；
压板，两根第二固定杆之间滑动式设有压板，压板与气缸伸缩杆连接；
加热杆，两根第二固定杆之间滑动式设有加热杆；
第一弹簧，加热杆与压板之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第二固定杆上；
抽气机，加热杆上安装有抽气机；
第三固定杆，保护框中部设有第三固定杆；
物料转轴，第三固定杆中部转动式设有物料转轴。
作为优选，放行机构包括有：
第四固定杆，底座中部间隔设有两根第四固定杆，第四固定杆位于第二固定杆内侧；
第一滑块，两根第四固定杆中部均滑动式设有第一滑块；
第一限行块，第一滑块上滑动式设有第一限行块，第一限行块与加热杆配合；
第二弹簧，两个第一滑块上均套装有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接在第一限行块和第一滑块上；
第二限行块，两根第四固定杆中部均设有第二限行块，第二限行块与第一限行块配合；
第三弹簧，第一转动轴上套装有第三弹簧，第三弹簧两端分别连接在第二限行块和第一滑块上。
作为优选，切料机构包括有：
第五固定杆，保护框中部设有第五固定杆；
第二滑块，第五固定杆上滑动式设有第二滑块；
第四弹簧，第五固定杆上套装有第四弹簧，第四弹簧两端分别连接在第二滑块和第五固定杆上；
刀片，第二滑块下部设有刀片。
作为优选，还包括有复位机构，复位机构包括有：
第一固定块，相对位于外侧的第二固定杆上部设有第一固定块；
第二固定块，第一固定块下部设有第二固定块；
第三固定块，第二固定块上设有第三固定块；
第一滑轮，第三固定块与第二固定块以及第一固定块上均转动式设有第一滑轮；
第四固定块，第二滑块上端设有第四固定块；
拉绳，三个第一滑轮之间绕设有拉绳，拉绳上端与压板连接，拉绳下端与第四固定块连接。
作为优选，还包括有释放机构，释放机构包括有：
第六固定杆，第五固定杆上设有第六固定杆；
第七固定杆，第六固定杆下部设有第七固定杆；
第一限位杆，第七固定杆上滑动式设有第一限位杆，第一限位杆与第二滑块配合；
第五弹簧，第一限位杆下部套装有第五弹簧，第五弹簧两端分别连接在第七固定杆和第一限位杆上。
作为优选，还包括有进料机构，进料机构包括有：
第八固定杆，底座中部间隔设有两根第八固定杆，第八固定杆位于第二固定杆外侧；
第二限位杆，第八固定杆上滑动式设有第二限位杆，第二限位杆与第一滑块连接；
第六弹簧，第八固定杆上套装有第六弹簧，第六弹簧两端分别连接在第二限位杆和第八固定杆上。
作为优选，底座上开有配合刀片运动的凹槽。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过设有包膜机构，包膜机构与放行机构配合，包膜机构可对线路板进行包膜处理，放行机构可限制线路板的运动，进而可确保线路板包膜处理的效果；
2、通过切料机构与复位机构配合，切料机构可对包装膜进行切割，复位机构可控制切料机构运动，进而可方便工人将完成包装的线路板与包装膜分离；
3、通过设有释放机构，释放机构可控制切割机构进行切割的时间，进而可做到精准切割，从而可防止切割过程中损坏线路板；
4、通过设有进料机构，进料机构可较为规律的控制线路板的输送，进而可较为规律进行的线路板更换。
附图说明
图1为本发明第一部分的立体结构示意图。
图2为本发明第二部分的立体结构示意图。
图3为本发明包膜机构的立体结构示意图。
图4为本发明放行机构第一部分的立体结构示意图。
图5为本发明放行机构第二部分的立体结构示意图。
图6为本发明切料机构的立体结构示意图。
图7为本发明复位机构的立体结构示意图。
图8为本发明释放机构的立体结构示意图。
图9为本发明进料机构第一部分的立体结构示意图。
图10为本发明进料机构第二部分的立体结构示意图。
以上附图中：1：底座，2：保护框，3：电机，4：第一转动轴，5：传送皮带，6：包膜机构，61：第二固定杆，62：气缸，63：压板，64：第一弹簧，65：加热杆，66：抽气机，67：第三固定杆，68：物料转轴，7：放行机构，71：第四固定杆，72：第一滑块，73：第二弹簧，74：第一限行块，75：第三弹簧，76：第二限行块，8：切料机构，81：第五固定杆，82：第四弹簧，83：第二滑块，84：刀片，9：复位机构，91：第一固定块，92：第一滑轮，93：第二固定块，94：第三固定块，95：第四固定块，96：拉绳，10：释放机构，101：第六固定杆，102：第七固定杆，103：第一限位杆，104：第五弹簧，11：进料机构，111：第八固定杆，112：第二限位杆，113：第六弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，如图1和图2所示，包括有底座1、保护框2、电机3、第一转动轴4、传送皮带5、包膜机构6、放行机构7和切料机构8，底座1上端中部设有保护框2，底座1上端右部后侧安装有电机3，底座1上端左右两侧均转动式设有第一转动轴4，位于右侧的第一转动轴4后端与电机3输出轴连接，两根第一转动轴4之间绕设有传送皮带5，保护框2内上部设有包膜机构6，底座1中部设有放行机构7，放行机构7与包膜机构6配合，保护框2内中部设有切料机构8。
当工人需要对线路板进行包装时，在工人首先可将包装膜套装在包膜机构6上，随后工人可将线路板放置在传送皮带5上，这时工人可启动电机3，电机3输出轴转动会带动第一转动轴4转动，进而会带动传送皮带5转动，从而便可带动线路板向左侧移动，当线路板向左侧移动至与放行机构7接触时，放行机构7可暂时阻挡线路板继续向左侧移动，随后工人可启动包膜机构6，包膜机构6便可将包装膜贴合线路板上，当线路板完成包膜处理后，包膜机构6便可向上移动，从而便可带动放行机构7向上移动，当放行机构7向上移动至与线路板分离时，传送皮带5便可带动线路板继续向左侧移动，线路板继续向左侧移动会向左侧拉出包膜机构6上的包装膜，随后当放行机构7向上移动至指定位置后，放行机构7会与包膜机构6分离，进而放行机构7便可向下移动复位，复位后的放行机构7可夹紧未使用的包装膜的一端，进而可方便后续的线路板进行包膜处理，随后当线路板向右侧移动至合适位置后，工人可移动切料机构8将包装完成的线路板与未使用的包装膜进行切割分离，这时工人便可对包装完成的线路板进行收取，当工人暂时不需要进行线路板包膜处理时，工人便可关闭包膜机构6，进而可停止线路板包膜处理作业，随后工人可关闭电机3，进而便可停止线路板的输送。
实施例2
在本发明一个较佳实施例中，如图3-图6所示，包膜机构6包括有第二固定杆61、气缸62、压板63、第一弹簧64、加热杆65、抽气机66、第三固定杆67和物料转轴68，底座1中部间隔设有两根第二固定杆61，保护框2内上壁中部通过螺栓固接有气缸62，两根第二固定杆61之间滑动式设有压板63，压板63与气缸62伸缩杆连接，两根第二固定杆61之间滑动式设有加热杆65，加热杆65与压板63之间连接有第一弹簧64，第一弹簧64绕在第二固定杆61上，加热杆65右侧安装有抽气机66，保护框2右侧中部设有第三固定杆67，第三固定杆67中部转动式设有物料转轴68。
当工人需要对线路板进行包膜处理时，工人首先可将包装膜安放在物料转轴68上，随后工人可将包装膜穿过抽气机66，而后将包装膜下端利用放行机构7夹紧，这时当线路板移动至与放行机构7接触后，工人便可启动气缸62，气缸62伸缩杆向下伸长会带动压板63向下移动，进而会带动加热杆65向下移动，从而会带动抽气机66向下移动，继而可向下拉动包装膜，当加热杆65向下移动至与线路板接触后，压板63继续向下移动，第一弹簧64被压缩，进而便可对加热杆65向下施加压力，从而加热杆65便可按压包装膜与线路板贴合，随后工人可启动抽气机66，抽气机66便可将包装膜与线路板之间的空气抽出，进而可使得包装膜与线路板彻底贴合，这时工人可对加热杆65通电，进而加热杆65便可对包装膜进行封口处理，当线路板完成包膜处理后，工人便可关闭抽气机66，同时停止对加热杆65通电，随后当气缸62伸缩杆向上移动复位时，气缸62伸缩杆会带动压板63向上移动，第一弹簧64复位作用，进而会带动压板63向上移动复位，当第一弹簧64复位后，压板63继续向上移动会带动加热杆65向上移动复位，当工人暂时不需要进行包膜处理时，工人可在压板63复位后关闭气缸62。
放行机构7包括有第四固定杆71、第一滑块72、第二弹簧73、第一限行块74、第三弹簧75和第二限行块76，底座1中部间隔设有两根第四固定杆71，第四固定杆71位于第二固定杆61左侧，两根第四固定杆71中部均滑动式设有第一滑块72，第一滑块72上滑动式设有第一限行块74，第一限行块74与加热杆65左部配合，两个第一滑块72上均套装有第二弹簧73，第二弹簧73两端分别连接在第一限行块74和第一滑块72上，两根第四固定杆71中部均设有第二限行块76，第二限行块76与第一限行块74配合，第一转动轴4上套装有第三弹簧75，第三弹簧75两端分别连接在第二限行块76和第一滑块72上。
工人在进行包膜处理过程中，当线路板移动至与第一限行块74接触时，第一限行块74可使得线路板暂时停止移动，随后当加热杆65向下移动至与第一限行块74接触时，加热杆65可向外侧挤压第一限行块74，第二弹簧73被压缩，当加热杆65继续向下移动至与第一限行块74分离时，第二弹簧73复位作用，进而会带动第一限行块74向内侧移动复位，而后当加热杆65完成线路板包膜处理后，加热杆65会向上移动复位，当加热杆65向上移动至与第一限行块74接触时，加热杆65可带动第一限行块74向上移动，进而会带动第一滑块72向上滑动，第三弹簧75被压缩，当第一限行块74向上移动至与线路板分离时，线路板便可继续向左侧移动，当线路板向左侧移动至合适位置后，第一限行块74继续向上移动会与第二限行块76接触，第二限行块76便可向外侧挤压第一限行块74，当第一限行块74向外侧移动至与加热杆65分离时，加热杆65便可继续向上移动复位，第三弹簧75复位作用，进而可带动第一滑块72向下滑动复位，从而可带动第一限行块74向下移动复位，继而便可继续进行线路板包膜处理。
切料机构8包括有第五固定杆81、第四弹簧82、第二滑块83和刀片84，保护框2中部设有第五固定杆81，第五固定杆81上滑动式设有第二滑块83，第五固定杆81上套装有第四弹簧82，第四弹簧82两端分别连接在第二滑块83和第五固定杆81上，第二滑块83下部设有刀片84。
当线路板完成包膜处理后，工人首先可向前侧拉动第二滑块83，第四弹簧82被压缩，第二滑块83向前侧移动会带动刀片84向前侧移动，随后当包装完成的线路板向左侧移动至合适位置后，工人可放松第二滑块83，第四弹簧82复位作用，进而可带动第二滑块83向后侧移动，从而会带动刀片84向后侧移动，继而刀片84便可将包装完成的线路板与包装膜切割分离。
实施例3
在本发明一个较佳实施例中，如图7-图10所示，还包括有复位机构9，复位机构9包括有第一固定块91、第一滑轮92、第二固定块93、第三固定块94、第四固定块95和拉绳96，相对位于前侧的第二固定杆61上部设有第一固定块91，第一固定块91前侧下部设有第二固定块93，第二固定块93左侧设有第三固定块94，第三固定块94与第二固定块93以及第一固定块91上均转动式设有第一滑轮92，第二滑块83上端设有第四固定块95，三个第一滑轮92之间绕设有拉绳96，拉绳96上端与压板63连接，拉绳96下端与第四固定块95连接。
工人手动控制刀片84移动的过程较为繁琐，因此当压板63向下移动时，压板63向下移动会向下拉动拉绳96，进而会带动第一滑轮92转动，从而会向前侧拉动第四固定块95，继而便可向前侧移动第二滑块83，当压板63向上移动时，压板63便可放松拉绳96，进而第二滑块83便可向后侧移动复位，从而便可对包装膜进行切割，第二滑块83向后侧移动复位可带动第四固定块95向后侧移动，进而可再次收紧拉绳96。
还包括有释放机构10，释放机构10包括有第六固定杆101、第七固定杆102、第一限位杆103和第五弹簧104，第五固定杆81后侧设有第六固定杆101，第六固定杆101左侧下部设有第七固定杆102，第七固定杆102右侧滑动式设有第一限位杆103，第一限位杆103与第二滑块83配合，第一限位杆103左侧下部套装有第五弹簧104，第五弹簧104两端分别连接在第七固定杆102和第一限位杆103上。
在对包装完成的线路板进行切割的过程中，当第二滑块83向前侧移动至与第一限位杆103接触时，第二滑块83会向上顶起第一限位杆103，第五弹簧104被压缩，当第二滑块83继续向前侧移动至与第一限位杆103分离时，第五弹簧104复位作用，进而会带动第一限位杆103向下移动，从而第一限位杆103便可暂时与第二滑块83卡合，当线路板向左侧移动至与第一限位杆103接触时，线路板便可向上顶起第一限位杆103，当第一限位杆103向上移动至与第二滑块83分离时，第二滑块83便可向后侧移动，从而便可进行包装膜切割。
还包括有进料机构11，进料机构11包括有第八固定杆111、第二限位杆112和第六弹簧113，底座1中部间隔设有两根第八固定杆111，第八固定杆111位于第二固定杆61右侧，第八固定杆111上滑动式设有第二限位杆112，第二限位杆112左端与第一滑块72连接，第八固定杆111上套装有第六弹簧113，第六弹簧113两端分别连接在第二限位杆112和第八固定杆111上。
工人在对多个线路板进行包装过程中，当一个线路板向左侧移动至与第一限行块74接触时，第二限位杆112便可暂时阻止后续的线路板继续向左侧移动，当线路板完成包膜处理后，第一限行块74向上移动会带动第二限位杆112向上移动，第六弹簧113被压缩，当第一限行块74和第二限位杆112同时向上移动至合适位置后，完成包膜处理的线路板和待包膜的线路板便可同时向左侧移动，进而便可进行线路板的更换，当线路板完成更换后，第一限行块74向下移动复位会带动第二限位杆112向下移动，第六弹簧113复位作用，进而便可带动第二限位杆112向下移动复位，从而便可较为规律的进行线路板的输送。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，包括有：
底座(1)和保护框(2)，底座(1)上端中部设有保护框(2)；
电机(3)，底座(1)上端安装有电机(3)；
第一转动轴(4)，底座(1)上端两侧均转动式设有第一转动轴(4)，第一转动轴(4)与电机(3)输出轴连接；
传送皮带(5)，两根第一转动轴(4)之间绕设有传送皮带(5)；
包膜机构(6)，保护框(2)内上部设有包膜机构(6)；
放行机构(7)，底座(1)中部设有放行机构(7)，放行机构(7)与包膜机构(6)配合；
切料机构(8)，保护框(2)内中部设有切料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，包膜机构(6)包括有：
第二固定杆(61)，底座(1)中部间隔设有两根第二固定杆(61)；
气缸(62)，保护框(2)内上壁中部通过螺栓固接有气缸(62)；
压板(63)，两根第二固定杆(61)之间滑动式设有压板(63)，压板(63)与气缸(62)伸缩杆连接；
加热杆(65)，两根第二固定杆(61)之间滑动式设有加热杆(65)；
第一弹簧(64)，加热杆(65)与压板(63)之间连接有第一弹簧(64)，第一弹簧(64)绕在第二固定杆(61)上；
抽气机(66)，加热杆(65)上安装有抽气机(66)；
第三固定杆(67)，保护框(2)中部设有第三固定杆(67)；
物料转轴(68)，第三固定杆(67)中部转动式设有物料转轴(68)。
3.根据权利要求2所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，放行机构(7)包括有：
第四固定杆(71)，底座(1)中部间隔设有两根第四固定杆(71)，第四固定杆(71)位于第二固定杆(61)内侧；
第一滑块(72)，两根第四固定杆(71)中部均滑动式设有第一滑块(72)；
第一限行块(74)，第一滑块(72)上滑动式设有第一限行块(74)，第一限行块(74)与加热杆(65)配合；
第二弹簧(73)，两个第一滑块(72)上均套装有第二弹簧(73)，第二弹簧(73)两端分别连接在第一限行块(74)和第一滑块(72)上；
第二限行块(76)，两根第四固定杆(71)中部均设有第二限行块(76)，第二限行块(76)与第一限行块(74)配合；
第三弹簧(75)，第一转动轴(4)上套装有第三弹簧(75)，第三弹簧(75)两端分别连接在第二限行块(76)和第一滑块(72)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，切料机构(8)包括有：
第五固定杆(81)，保护框(2)中部设有第五固定杆(81)；
第二滑块(83)，第五固定杆(81)上滑动式设有第二滑块(83)；
第四弹簧(82)，第五固定杆(81)上套装有第四弹簧(82)，第四弹簧(82)两端分别连接在第二滑块(83)和第五固定杆(81)上；
刀片(84)，第二滑块(83)下部设有刀片(84)。
5.根据权利要求4所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，还包括有复位机构(9)，复位机构(9)包括有：
第一固定块(91)，相对位于外侧的第二固定杆(61)上部设有第一固定块(91)；
第二固定块(93)，第一固定块(91)下部设有第二固定块(93)；
第三固定块(94)，第二固定块(93)上设有第三固定块(94)；
第一滑轮(92)，第三固定块(94)与第二固定块(93)以及第一固定块(91)上均转动式设有第一滑轮(92)；
第四固定块(95)，第二滑块(83)上端设有第四固定块(95)；
拉绳(96)，三个第一滑轮(92)之间绕设有拉绳(96)，拉绳(96)上端与压板(63)连接，拉绳(96)下端与第四固定块(95)连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，还包括有释放机构(10)，释放机构(10)包括有：
第六固定杆(101)，第五固定杆(81)上设有第六固定杆(101)；
第七固定杆(102)，第六固定杆(101)下部设有第七固定杆(102)；
第一限位杆(103)，第七固定杆(102)上滑动式设有第一限位杆(103)，第一限位杆(103)与第二滑块(83)配合；
第五弹簧(104)，第一限位杆(103)下部套装有第五弹簧(104)，第五弹簧(104)两端分别连接在第七固定杆(102)和第一限位杆(103)上。
7.根据权利要求6所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，还包括有进料机构(11)，进料机构(11)包括有：
第八固定杆(111)，底座(1)中部间隔设有两根第八固定杆(111)，第八固定杆(111)位于第二固定杆(61)外侧；
第二限位杆(112)，第八固定杆(111)上滑动式设有第二限位杆(112)，第二限位杆(112)与第一滑块(72)连接；
第六弹簧(113)，第八固定杆(111)上套装有第六弹簧(113)，第六弹簧(113)两端分别连接在第二限位杆(112)和第八固定杆(111)上。
8.根据权利要求4所述的一种工业互联网机械臂用线路板包装设备，其特征在于，底座(1)上开有配合刀片(84)运动的凹槽。
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