CN112936189B - 一种便携式打钉起钉一体设备 - Google Patents
一种便携式打钉起钉一体设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种便携式打钉起钉一体设备,包括机壳,设置于所述机壳上端的打钉组件、设置于所述机壳下侧的固定组件、设置于所述机壳右侧的拔起组件,所述打钉组件传动机构、动力进行传输的从动机构和进行打钉的打钉机构,所述拔起组件包括位于杠杆机构和限位机构,所述固定组件包括进行压缩的挤压机构和将钉子固定的固定机构;本发明结构简单操作便捷,本发明结构小巧能够方便携带,并且本发明能够实现自动打钉比传统打钉更加方便省力,并且在起钉时,本发明能够沿钉子方向进行拔出,能够有效避免在拔出的过程中损坏钉子,保证钉子能够继续使用,并且采用杠杆的方式进行起钉,能够节约空间,能够实现在相对比较狭窄的空间内进行起钉。
Description
技术领域
本发明涉及五金相关领域,具体涉及一种便携式打钉起钉一体设备。
背景技术
钉子作为一种尖头状的硬金属,通常作为固定木头等物件的用途,在我们的生产生活中得到了相当广泛的应用,但现阶段需要将钉子从木板中拔起时,往往会损坏钉子,并且拔出时也相当不便。
因此,为解决以上问题,需要一种便携式打钉起钉一体设备,能实现同时实现将钉子打入或者将钉子拔出,钉子拔出时采用沿钉子方向进行限位拔出,能够实现在不损坏钉子的同时将钉子拔出,同时采用杠杆原理进行拔出,能够在相对较小的工作环境内将其拔出。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种便携式打钉起钉一体设备,能实现在较为狭小的地方进行起钉,同时还可以使用本发明进行打钉工作。
一种便携式打钉起钉一体设备,包括机壳,设置于所述机壳上端的打钉组件、设置于所述机壳下侧的固定组件、设置于所述机壳右侧的拔起组件,所述打钉组件包括提供动力的传动机构、将所述传动机构提供的动力进行传输的从动机构和进行打钉的打钉机构,所述传动机构包括传动轴,所述传动轴内设有滑动腔,所述滑动腔内滑动设有滑动块,所述从动机构包括从动轴,所述从动轴的左端面上设有开口向左的连接腔,所述滑动块的左端位于所述滑动腔内,所述滑动块伸入到所述连接腔内,所述打钉机构包括打钉块,所述打钉块和所述从动机构之间通过拉绳相互连接,所述拔起组件包括杠杆机构和限位机构,且所述杠杆机构包括压力杆,且所述限位机构滑动设在所述压力杆上,所述固定组件包括进行压缩的挤压机构和将钉子固定的固定机构,且所述固定机构滑动设在挤压机构上。
进一步,所述传动机构包括位于所述机壳上侧的传动腔,所述传动腔的左内壁上固定设有传动电机,所述传动电机的右端传动设有所述传动轴,所述传动腔的左端前侧以及上下侧的内壁上固定设有固定块,所述固定块的上侧后端面倾斜向下,所述固定块的下侧后端面倾斜向上,所述传动轴的右端面上设有开口向右的所述滑动腔,所述滑动腔的左端前内壁上设有贯穿所述传动轴的液压腔,所述液压腔内滑动设有压块,所述压块的后端面与所述滑动腔的后内壁之间连接有连接弹簧,所述滑动腔内滑动设有所述滑动块,且所述液压腔和所述滑动腔内放有液压油。
进一步,所述从动机构包括转动设在所述传动腔右内壁上的从动轴,所述从动轴的左端面上设有开口向左的所述连接腔,所述从动轴的左端设有卷绳轮,所述卷绳轮上连接有拉绳的一端。
进一步,所述打钉机构包括位于所述机壳下端面上开口向下的工作腔,所述工作腔内滑动设有打击块,所述打击块的上端面上连接有所述拉绳的另一端,所述打击块的上端面与所述工作腔的上内壁之间连接有打击弹簧。
进一步,所述挤压机构包括位于圆柱形所述机壳中部的环形腔,所述环形腔内滑动设有环形转动块,所述环形腔的前后左右四个方向上均设有与所述工作腔相连的过渡腔,所述环形转动块的内壁上设有四个分别伸入到不同所述过渡腔内的连接耳,所述过渡腔内均滑动设有推块,所述推块远离所述工作腔的那一个端面上均设有另一个所述连接耳,在同一个所述过渡腔内的所述连接耳之间通过所述连接杆相连,所述连接杆和所述连接耳之间铰接,所述环形腔的下内壁上设有开口向上的复位腔,所述复位腔的下内壁和所述环形转动块的下端面之间固定连接有复位扭簧,所述环形腔的上内壁上设有开口向下的限制腔,所述环形转动块的上端面上固定设有限位齿条,所述限制腔内滑动设有限制块,所述限制块的下端面上固定设有伸入所述环形腔内的下压块,所述下压块的下端和所述限位齿条相互接触限位,所述限制块的上端面和所述限制腔的上内壁之间连接有限制弹簧,所述限制腔的左内壁上设有贯穿所述机壳的漏斗腔,所述漏斗腔内设有伸缩杆,所述伸缩杆的左端伸出所述机壳,且所述伸缩杆的中部和所述漏斗腔的前后内壁之间转动连接,所述伸缩杆的右端和固定耳铰接,所述固定耳和所述限制块的左端面固定连接。
进一步,所述固定机构包括四个分别滑动设在不同所述推块上的限位块,所述限位块下侧相互靠近的那一端面上设有固定腔,所述工作腔内滑动设有连接块,所述连接块的下端面上和四个所述限位块之间滑动连接。
进一步,所述杠杆机构包括位于所述工作腔上侧右内壁上贯穿所述机壳的杠杆腔,所述连接块的右端面上固定设有位于所述杠杆腔内的伸出块,所述伸出块的右端和所述压力杆铰接,所述压力杆的右端面上设有开口向右的挤压腔,所述挤压腔内滑动设有挤压块,所述挤压块的左端面与所述挤压腔的左内壁之间连接有挤压弹簧,所述挤压块的左侧后内壁上设有开口向后的推出腔,所述推出腔内滑动设有伸出所述压力杆的推出块,所述推出块的和所述压力杆之间滑动连接,所述推出块的右端面上设有后压腔,所述后压腔的前侧左内壁和左侧前内壁倾斜向着右后侧,所述推出腔的后侧右内壁上设有伸入所述后压腔内的顶块。
进一步,所述限位机构包括位于所述杠杆腔后内壁上开口向前的纵向的条形腔,所述杠杆腔内滑动设有深入所述条形腔内的支点块,所述支点块的前侧设有转动腔,所述转动腔左右两侧贯穿所述支点块,所述压力杆的前端面上固定设有圆柱形的旋转块,且所述旋转块位于所述转动腔的前侧,并且能够转动,所述推出块的后端面上转动设有中转块,所述转动腔的后侧滑动设有滑移板,所述滑移板的前端面与所述中转块的后端面之间滑动连接,所述滑移板的后端面上连接有滑移绳的一端,所述滑移绳从所述转动腔的后内壁上进入到所述支点块内,所述滑移板的后端面和所述转动腔的后内壁之间连接有滑移弹簧,所述支点块的后侧左右端面上均设有开口相互背离的卡位腔,所述卡位腔的前后内壁之间均转动设有卡位轴,所述卡位轴上均固定设有卡位块,且所述卡位块伸出所述卡位腔之外,并且和所述条形腔的内壁相互接触,所述卡位块的后端面与所述卡位腔的后内壁之间连接有卡位弹簧,所述卡位块相互靠近的那一端面上均连接着所述滑移绳的另一端,所述条形腔的左右内壁上每隔一定距离均匀设有防落块。
本发明的有益效果是:本技术方案提供一种半自动、能够实现打钉起钉的便捷式打钉起钉一体设备;本发明结构简单操作便捷,本发明结构小巧能够方便携带,并且本发明能够实现自动打钉比传统打钉更加方便省力,并且在起钉时,本发明能够沿钉子方向进行拔出,能够有效避免在拔出的过程中损坏钉子,保证钉子能够继续使用,并且采用杠杆的方式进行起钉,能够节约空间,能够实现在相对比较狭窄的空间内进行起钉。
附图说明
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1的A-A处结构示意图;
图 3 是本发明实施例图1的B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图1的C-C处结构示意图;
图 5 是本发明实施例图1的D-D处结构示意图;
图 6 是本发明实施例图5的E-E处结构示意图;
图 7 是本发明实施例图1的F处结构示意图;
图 8 是本发明实施例图5的G处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种便携式打钉起钉一体设备,包括机壳10、设置于所述机壳10上端的打钉组件、设置于所述机壳10下侧的固定组件、设置于所述机壳10右侧的拔起组件,所述打钉组件包括提供动力的传动机构、将所述传动机构提供的动力进行传输的从动机构和进行打钉的打钉机构,所述传动机构包括传动轴41,所述传动轴41内设有滑动腔42,所述滑动腔42内滑动设有滑动块25,所述从动机构包括从动轴23,所述从动轴23的左端面上设有开口向左的连接腔24,所述滑动块25的左端位于所述滑动腔42内,所述滑动块25伸入到所述连接腔24内,所述打钉机构包括打钉块19,所述打钉块19和所述从动机构之间通过拉绳21相互连接,所述拔起组件包括杠杆机构和限位机构,且所述杠杆机构包括压力杆17,且所述限位机构滑动设在所述压力杆17上,所述固定组件包括进行压缩的挤压机构和将钉子固定的固定机构,且所述固定机构滑动设在挤压机构上;本技术方案提供一种半自动、能够实现打钉起钉的便捷式打钉起钉一体设备;本发明结构简单操作便捷,本发明结构小巧能够方便携带,并且本发明能够实现自动打钉比传统打钉更加方便省力,并且在起钉时,本发明能够沿钉子方向进行拔出,能够有效避免在拔出的过程中损坏钉子,保证钉子能够继续使用,并且采用杠杆的方式进行起钉,能够节约空间,能够实现在相对比较狭窄的空间内进行起钉。
本实施例中,所述传动机构包括位于所述机壳10上侧的传动腔22,所述传动腔22的左内壁上固定设有传动电机26,所述传动电机26的右端传动设有所述传动轴41,所述传动腔22的左端前侧以及上下侧的内壁上固定设有固定块40,所述固定块40的上侧后端面倾斜向下,所述固定块40的下侧后端面倾斜向上,所述传动轴41的右端面上设有开口向右的所述滑动腔42,所述滑动腔42的左端前内壁上设有贯穿所述传动轴41的液压腔44,所述液压腔44内滑动设有压块45,所述压块45的后端面与所述滑动腔42的后内壁之间连接有连接弹簧43,所述滑动腔42内滑动设有所述滑动块25,且所述液压腔44和所述滑动腔42内放有液压油;所述传动电机26启动,带动所述传动轴41转动,使得所述压块45转动,从而在所述固定块40的作用下对所述压块42周期性按压,在液压油和所述连接弹簧43的作用下使得所述滑动块25周期性进行左右移动;采用这种设计,能够将单向的运动转换成一个周期性的横向移动,从而实现之后周期性带动后续结构的旋转。
本实施例中,所述从动机构包括转动设在所述传动腔22右内壁上的从动轴23,所述从动轴23的左端面上设有开口向左的所述连接腔24,所述从动轴23的左端设有卷绳轮65,所述卷绳轮65上连接有拉绳21的一端;当所述滑动块25运动到右侧是,所述滑动块25进入到所述连接腔24内,从而带动所述从动轴23和所述卷绳轮65转动,从而间接性拉动所述拉绳21;采用这种结构使得所述传动轴41能够带动所述从动轴23进行间接性转动,从而使得间歇性拉动拉绳21。
本实施例中,所述打钉机构包括位于所述机壳10下端面上开口向下的工作腔11,所述工作腔11内滑动设有打击块19,所述打击块19的上端面上连接有所述拉绳21的另一端,所述打击块19的上端面与所述工作腔11的上内壁之间连接有打击弹簧20;当拉动所述拉绳21时,使得所述打击块19上升,当所述滑动块25运动到左侧时,在所述打击弹簧20的作用下使得所述打击块19向下运动,敲击下侧的结构;采用这种结构能够有效对钉子进行打入。
本实施例中,所述挤压机构包括位于圆柱形所述机壳10中部的环形腔13,所述环形腔13内滑动设有环形转动块27,所述环形腔13的前后左右四个方向上均设有与所述工作腔11相连的过渡腔66,所述环形转动块27的内壁上设有四个分别伸入到不同所述过渡腔66内的连接耳31,所述过渡腔66内均滑动设有推块30,所述推块30远离所述工作腔11的那一个端面上均设有另一个所述连接耳31,在同一个所述过渡腔66内的所述连接耳31之间通过所述连接杆28相连,所述连接杆28和所述连接耳31之间铰接,所述环形腔13的下内壁上设有开口向上的复位腔14,所述复位腔14的下内壁和所述环形转动块27的下端面之间固定连接有复位扭簧15,所述环形腔13的上内壁上设有开口向下的限制腔33,所述环形转动块27的上端面上固定设有限位齿条37,所述限制腔33内滑动设有限制块39,所述限制块39的下端面上固定设有伸入所述环形腔13内的下压块38,所述下压块38的下端和所述限位齿条37相互接触限位,所述限制块39的上端面和所述限制腔33的上内壁之间连接有限制弹簧32,所述限制腔33的左内壁上设有贯穿所述机壳10的漏斗腔35,所述漏斗腔35内设有伸缩杆34,所述伸缩杆34的左端伸出所述机壳10,且所述伸缩杆34的中部和所述漏斗腔35的前后内壁之间转动连接,所述伸缩杆34的右端和固定耳36铰接,所述固定耳36和所述限制块39的左端面固定连接;手动转动所述环形转动块27使得连接在所述环形转动块27上的所述连接耳31转动,在所述连接杆28的作用下向中心挤压所述推块30,并且所述下压块38限制所述环形转动块27转动复位,当需要复位时,只需向下推动所述伸缩杆34的左端,使得所述伸缩杆34的右端向上运动,使得所述下压块38向上运动,失去对所述环形转动块27的限制,从而使得在所述复位扭簧15的作用下带动所述环形转动块27转动复位;使用这种结构能够将转动变为挤压,使得能有效将钉子限位。
本实施例中,所述固定机构包括四个分别滑动设在不同所述推块30上的限位块29,所述限位块29下侧相互靠近的那一端面上设有固定腔16,所述工作腔11内滑动设有连接块12,所述连接块12的下端面上和四个所述限位块29之间滑动连接;当所述推块30向中间移动时带动所述限位块29向中间运动,从而使得钉子的上侧嵌入到所述固定腔16内,使得钉子被限位;采用这种方法能够有效夹住钉子,并且能够将钉子进行上下移动。
本实施例中,所述杠杆机构包括位于所述工作腔11上侧右内壁上贯穿所述机壳10的杠杆腔18,所述连接块12的右端面上固定设有位于所述杠杆腔18内的伸出块46,所述伸出块46的右端和所述压力杆17铰接,所述压力杆17的右端面上设有开口向右的挤压腔60,所述挤压腔60内滑动设有挤压块56,所述挤压块56的左端面与所述挤压腔60的左内壁之间连接有挤压弹簧59,所述挤压块56的左侧后内壁上设有开口向后的推出腔58,所述推出腔58内滑动设有伸出所述压力杆17的推出块54,所述推出块54的和所述压力杆17之间滑动连接,所述推出块54的右端面上设有后压腔55,所述后压腔55的前侧左内壁和左侧前内壁倾斜向着右后侧,所述推出腔58的后侧右内壁上设有伸入所述后压腔55内的顶块47;当按压挤压块56时,使得所述顶块47也一同向左移动,按压所述47,从而使得推出块54向前运动。
本实施例中,所述限位机构包括位于所述杠杆腔18后内壁上开口向前的纵向的条形腔53,所述杠杆腔18内滑动设有深入所述条形腔53内的支点块51,所述支点块51的前侧设有转动腔57,所述转动腔57左右两侧贯穿所述支点块51,所述压力杆17的前端面上固定设有圆柱形的旋转块,且所述旋转块位于所述转动腔57的前侧,并且能够转动,所述推出块54的后端面上转动设有中转块48,所述转动腔57的后侧滑动设有滑移板52,所述滑移板52的前端面与所述中转块48的后端面之间滑动连接,所述滑移板52的后端面上连接有滑移绳49的一端,所述滑移绳49从所述转动腔57的后内壁上进入到所述支点块51内,所述滑移板52的后端面和所述转动腔57的后内壁之间连接有滑移弹簧50,所述支点块51的后侧左右端面上均设有开口相互背离的卡位腔61,所述卡位腔61的前后内壁之间均转动设有卡位轴62,所述卡位轴62上均固定设有卡位块63,且所述卡位块63伸出所述卡位腔61之外,并且和所述条形腔53的内壁相互接触,所述卡位块63的后端面与所述卡位腔61的后内壁之间连接有卡位弹簧,所述卡位块63相互靠近的那一端面上均连接着所述滑移绳49的另一端,所述条形腔53的左右内壁上每隔一定距离均匀设有防落块64;当按压所述压力杆17时,由于所述卡位块63对所述支点块51限位,使得所述支点块51当支点,将左侧的机构撬起,之后上拉所述压力杆,使得所述支点块51向上运动,之后重复上诉动作将钉子撬起,当需要复位时,按压所述挤压块56,使得所述推出块54向前运动,从而使得所述滑移板52向前移动,拉动滑移绳49,使得所述卡位块63向中间转动,使得所述卡位块63失去限位作用,从而使得所述支点块51向下运动复位;采用这种结构,能够使用杠杆原理将钉子取出,并且无需占用太大的空间,使得本发明能够在较为狭小的地方使用。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种便携式打钉起钉一体设备,包括机壳,其特征在于:设置于所述机壳上端的打钉组件、设置于所述机壳下侧的固定组件、设置于所述机壳右侧的拔起组件,所述打钉组件包括提供动力的传动机构、将所述传动机构提供的动力进行传输的从动机构和进行打钉的打钉机构,所述传动机构包括传动轴,所述传动轴内设有滑动腔,所述滑动腔内滑动设有滑动块,所述从动机构包括从动轴,所述从动轴的左端面上设有开口向左的连接腔,所述滑动块的左端位于所述滑动腔内,所述滑动块伸入到所述连接腔内,所述打钉机构包括打钉块,所述打钉块和所述从动机构之间通过拉绳相互连接,所述拔起组件包括杠杆机构和限位机构,且所述杠杆机构包括压力杆,且所述限位机构滑动设在所述压力杆上,所述固定组件包括进行压缩的挤压机构和将钉子固定的固定机构,且所述固定机构滑动设在挤压机构上。
2.根据权利要求1所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述传动机构包括位于所述机壳上侧的传动腔,所述传动腔的左内壁上固定设有传动电机,所述传动电机的右端传动设有所述传动轴,所述传动腔的左端前侧以及上下侧的内壁上固定设有固定块,所述固定块的上侧后端面倾斜向下,所述固定块的下侧后端面倾斜向上,所述传动轴的右端面上设有开口向右的所述滑动腔,所述滑动腔的左端前内壁上设有贯穿所述传动轴的液压腔,所述液压腔内滑动设有压块,所述压块的后端面与所述滑动腔的后内壁之间连接有连接弹簧,所述滑动腔内滑动设有所述滑动块,且所述液压腔和所述滑动腔内放有液压油。
3.根据权利要求2所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述从动机构包括转动设在所述传动腔右内壁上的从动轴,所述从动轴的左端面上设有开口向左的所述连接腔,所述从动轴的左端设有卷绳轮,所述卷绳轮上连接有拉绳的一端。
4.根据权利要求3所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述打钉机构包括位于所述机壳下端面上开口向下的工作腔,所述工作腔内滑动设有打击块,所述打击块的上端面上连接有所述拉绳的另一端,所述打击块的上端面与所述工作腔的上内壁之间连接有打击弹簧。
5.根据权利要求4所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述挤压机构包括位于圆柱形所述机壳中部的环形腔,所述环形腔内滑动设有环形转动块,所述环形腔的前后左右四个方向上均设有与所述工作腔相连的过渡腔,所述环形转动块的内壁上设有四个分别伸入到不同所述过渡腔内的连接耳,所述过渡腔内均滑动设有推块,所述推块远离所述工作腔的那一个端面上均设有另一个所述连接耳,在同一个所述过渡腔内的所述连接耳之间通过连接杆相连,所述连接杆和所述连接耳之间铰接,所述环形腔的下内壁上设有开口向上的复位腔,所述复位腔的下内壁和所述环形转动块的下端面之间固定连接有复位扭簧,所述环形腔的上内壁上设有开口向下的限制腔,所述环形转动块的上端面上固定设有限位齿条,所述限制腔内滑动设有限制块,所述限制块的下端面上固定设有伸入所述环形腔内的下压块,所述下压块的下端和所述限位齿条相互接触限位,所述限制块的上端面和所述限制腔的上内壁之间连接有限制弹簧,所述限制腔的左内壁上设有贯穿所述机壳的漏斗腔,所述漏斗腔内设有伸缩杆,所述伸缩杆的左端伸出所述机壳,且所述伸缩杆的中部和所述漏斗腔的前后内壁之间转动连接,所述伸缩杆的右端和固定耳铰接,所述固定耳和所述限制块的左端面固定连接。
6.根据权利要求5所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述固定机构包括四个分别滑动设在不同所述推块上的限位块,所述限位块下侧相互靠近的那一端面上设有固定腔,所述工作腔内滑动设有连接块,所述连接块的下端面上和四个所述限位块之间滑动连接。
7.根据权利要求6所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述杠杆机构包括位于所述工作腔上侧右内壁上贯穿所述机壳的杠杆腔,所述连接块的右端面上固定设有位于所述杠杆腔内的伸出块,所述伸出块的右端和所述压力杆铰接,所述压力杆的右端面上设有开口向右的挤压腔,所述挤压腔内滑动设有挤压块,所述挤压块的左端面与所述挤压腔的左内壁之间连接有挤压弹簧,所述挤压块的左侧后内壁上设有开口向后的推出腔,所述推出腔内滑动设有伸出所述压力杆的推出块,所述推出块的和所述压力杆之间滑动连接,所述推出块的右端面上设有后压腔,所述后压腔的前侧左内壁和左侧前内壁倾斜向着右后侧,所述推出腔的后侧右内壁上设有伸入所述后压腔内的顶块。
8.根据权利要求7所述的便携式打钉起钉一体设备,其特征在于:所述限位机构包括位于所述杠杆腔后内壁上开口向前的纵向的条形腔,所述杠杆腔内滑动设有深入所述条形腔内的支点块,所述支点块的前侧设有转动腔,所述转动腔左右两侧贯穿所述支点块,所述压力杆的前端面上固定设有圆柱形的旋转块,且所述旋转块位于所述转动腔的前侧,并且能够转动,所述推出块的后端面上转动设有中转块,所述转动腔的后侧滑动设有滑移板,所述滑移板的前端面与所述中转块的后端面之间滑动连接,所述滑移板的后端面上连接有滑移绳的一端,所述滑移绳从所述转动腔的后内壁上进入到所述支点块内,所述滑移板的后端面和所述转动腔的后内壁之间连接有滑移弹簧,所述支点块的后侧左右端面上均设有开口相互背离的卡位腔,所述卡位腔的前后内壁之间均转动设有卡位轴,所述卡位轴上均固定设有卡位块,且所述卡位块伸出所述卡位腔之外,并且和所述条形腔的内壁相互接触,所述卡位块的后端面与所述卡位腔的后内壁之间连接有卡位弹簧,所述卡位块相互靠近的那一端面上均连接着所述滑移绳的另一端,所述条形腔的左右内壁上每隔一定距离均匀设有防落块。
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2021
- 2021-03-16 CN CN202110281637.2A patent/CN112936189B/zh active Active
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