CN112932239A - 一种储伞装置中的束紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储伞装置中的束紧机构，属于机械技术领域。一种储伞装置中的束紧机构，储伞装置包括机架，机架上固设有箱体，箱体内还设置有用于整理并捆扎雨伞的束紧机构；束紧机构包括固定板、支架、放卷轮、第四电机、升降板、推杆电机三、偏心杆、支柱、夹持组件，固定板固设在机架上，支架固设在固定板上，放卷轮转动设置在支架上，放卷轮上设置有用于束紧雨伞的束带；推杆电机三固定在机架上且推杆电机三的输出轴竖直向上，升降板固设在推杆电机三的输出轴端部，第四电机固设在升降板上且第四电机的输出轴竖直向上。本发明具有对雨伞束紧、节约空间的优点。

Description

一种储伞装置中的束紧机构

本发明是属于申请日：2018-06-28、申请号：201810706186.0、专利名称：一种储伞装置中的束紧机构的分案申请。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种储伞装置中的束紧机构。

背景技术

雨伞作为日常生活中常用的必需品，在大风、雨雪、炎炎夏日等常见恶劣天气情况下能够发挥重要的作用，为人们良好的解决在上述情况下的出行问题。

但是，当在公共场所时：比如学校、医院、超市、大型会场等地方，会发现使用后的雨伞几乎无处安放，造成部分人随意放置雨伞。在影响公共环境美观性的同时，也会因为雨水滞留而造成的地面湿滑，增加了路过的行人跌倒摔伤的风险。

为保持公共场合的干燥，需要对雨伞进行有效的收纳，为避免较多用户在储存雨伞时弄错，弄乱，造成雨伞的丢失，且如果大量的伞被储放在一起，需要较大的空间，而传统储伞装置中没有对雨伞进行束紧的机构，这样会使雨伞放在一起时占用较大的空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种储伞装置中的束紧机构，具有对雨伞束紧、节约空间的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种储伞装置中的束紧机构，所述的储伞装置包括机架，所述的机架上固设有箱体，其特征在于，所述的箱体内还设置有用于整理并捆扎雨伞的束紧机构；所述的束紧机构包括固定板、支架、放卷轮、第四电机、升降板、推杆电机三、偏心杆、支柱、夹持组件，所述的固定板固设在机架上，所述的支架固设在固定板上，所述的放卷轮转动设置在支架上，放卷轮上设置有用于束紧雨伞的束带；所述的推杆电机三固定在机架上且推杆电机三的输出轴竖直向上，所述的升降板固设在推杆电机三的输出轴端部，所述的第四电机固设在升降板上且第四电机的输出轴竖直向上，所述的偏心杆一端固设在第四电机的输出轴端部，所述的支柱竖直向上固定在偏心杆另一端；所述的夹持组件固设在支柱的顶端，夹持组件用于固定束带端部；所述的支架上设置有用于导向束带并能将束带切断的导向切断机构，所述的支架上还设置有用于将束带输送至夹持组件的送带机构，所述的支架上还设置有用于将束带烫呈环状的烫环机构。

本机构的工作原理：在放卷轮上设置上束带卷，然后将束带卷的一端设置依次设置在送带机构、导向切断机构上和夹持组件上，夹持组件将束带的一端固定住，然后启动第四电机，第四电机的带动偏心杆和支柱转动，支柱上部的夹持组件绕雨伞做圆周运动，束带绕设在雨伞上，在绕设预设长度之后，送带机构停止送带，束带将雨伞收紧，然后启动烫环机构，将重叠在一起的束带烫合在一起，形成束带环，通过导向切断机构将束带切断，此时推杆电机三启动，夹持组件向下降并脱离束带环，束紧后的雨伞被输送出，新的雨伞送入，然后推杆电机三复位，通过送带机构继续送带到夹持组件内。

在上述储伞装置中的束紧机构中，所述的夹持组件包括夹块一和夹块二，夹块一固定在支柱顶端，夹块二铰接在夹块一上，夹块一与夹块二形成一夹持束带的夹持口，所述的夹块一内具有电磁铁，所述的夹块二内具有铁块。电磁铁启动，吸引铁块，夹持口闭合。

在上述储伞装置中的束紧机构中，所述的导向切断机构包括导向块、推杆电机四、刀架、切割刀，所述的导向块固设在支架上，所述的导向性块位于支柱与放卷轮之间，所述的导向块上开设有用于束带限位的限位通道，所述的导向块上开设有与限位通道连通的进口，所述的推杆电机四固设在支架上，所述的刀架设置在进口内且刀架外端与推杆电机四的输出轴相连，所述的切割刀固设在刀架上。通过限位通道能够是束带对准夹持组件中的夹持口，通过推杆电机四控制刀架与切割刀对束带的切割。

在上述储伞装置中的束紧机构中，所述的送带机构包括输送辊筒、压紧辊筒、移动架、第五电机和推杆电机五，所述的输送辊筒转动设置在支架上，所述的第五电机固设在支架上，所述的第五电机的输出轴与输送辊筒相连并能带其转动，所述的推杆电机五固设在支架上，所述的移动架固设在推杆电机五的输出轴端部，所述的压紧辊筒转动设置在移动架上，压紧辊筒能与输送辊筒抵靠，输送辊筒与压紧辊筒位于导向块与放卷轮之间。通过推杆电机五控制输送辊筒与压紧辊筒之间的距离，将束带送入输送辊筒与压紧辊筒之间，输送辊筒与压紧辊筒抵靠并固定住束带，第五电机转动可带动输送辊筒，输送辊筒能将束带输送。

在上述储伞装置中的束紧机构中，所述的烫环机构包括点烫头和推杆电机六，所述的推杆电机固设在支架上，所述的点烫头固设在推杆电机的输出轴端部。点烫头能将束带烫粘在一起，效率高且不会烫坏雨伞表面。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

该机构能够对雨伞进行束紧，避免了雨伞在箱体内散开。使箱体内可储存更多的雨伞。支柱上部的夹持组件绕雨伞做圆周欲动，束带绕设在雨伞上，在绕设预设长度之后，送带机构停止送带，束带将雨伞收紧，然后启动烫环机构，将重叠在一起的束带烫合在一起，形成束带环，该设计能使束带缠绕在雨伞上。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中箱体内的结构示意图。

图3是本发明中转运机构收取固定爪一上雨伞的工作示意图。

图4是本发明中转运机构将雨伞放置到固定爪二上的工作示意图。

图5是本发明中第一轨道的剖视图。

图6是本发明中束紧机构的俯视图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是本发明中束紧机构的侧视图。

图9是图8中B处的放大图。

图中，1、机架；2、箱体；3、进伞口；4、出伞口；5、收纳转运机构；6、收纳输送机构；7、收取机构；8、转运机构；9、送伞机构；10、积水槽；11、第一电机；12、主动轮一；13、从动轮一；14、第一轨道；15、第一链带；16、固定爪一；17、固定臂一；18、第二电机；19、主动轮二；20、从动轮二；21、第二轨道；22、第二链带；23、固定爪二；24、固定臂二；25、辅助辊筒；26、推杆电机一；27、机械手一；28、第三电机；29、固定爪三；30、转动杆；31、推杆电机二；32、机械手二；33、导向板一；34、导向口一；35、导向板二；36、导向口二；37、出水管；38、束紧机构；39、固定板；40、支架；41、放卷轮；42、第四电机；43、升降板；44、推杆电机三；45、偏心杆；46、支柱；47、束带；48、夹块一；49、夹块二；50、导向块；51、推杆电机四；52、刀架；53、切割刀；54、限位通道；55、输送辊筒；56、压紧辊筒；57、移动架；58、第五电机；59、推杆电机五；60、点烫头；61、推杆电机六。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图9示，一种储伞装置中的束紧机构，包括机架1，机架1上固设有箱体2，其特征在于，箱体2上开设有进伞口3和出伞口4，箱体2内设置有用于雨伞收纳并转运的收纳转运机构5，箱体2内还设置有用于雨伞收纳并能将雨伞输送至出伞口4的收纳输送机构6，箱体内还设置有用于将雨伞从进伞口3送入收纳转运机构5上的收取机构7；箱体2内还设置有用于将收纳转运机构5上的雨伞输送至收纳输送机构6的转运机构8；出伞口4处还设置有用于将雨伞送出出伞口4的送伞机构9，所述的箱体2内还设置有用于整理并捆扎雨伞的束紧机构38；箱体2内底部固设有积水槽10。

本发明能够大量的储存雨伞，并将雨伞整齐的进行收纳，雨水能够被积水槽10收集。雨伞能够在出伞口4取伞，在进伞口3归还，内部采用收纳转运机构5与收纳输送机构6两条单独的线路，归还与取伞可同时进行，方便用户使用。该发明具有容纳空间大，容置效果好的作用。

该箱体2上还设置有指纹识别器，通过指纹识别器可进行雨伞的租借，防止雨伞被盗的情况发生。

具体地，收纳转运机构5包括第一电机11、主动轮一12、从动轮一17、第一轨道14和第一链带15，第一轨道14固设在机架1上，第一轨道14呈椭圆状，第一轨道14上开设有第一输送槽，第一电机11固设在机架1上且输出轴竖直向上，主动轮一12固设同轴固定在第一电机11的输出轴端部，从动轮一17转动设置在机架1上，第一链带15套设在主动轮一12与从动轮一17上，第一链带15设置在第一输送槽内；第一链带15上等距固设有若干固定爪一16，固定爪一16上具有两个弹性的固定臂一17，两个固定臂一17上开设有半圆形的限位槽一。

第一电机11启动，带动主动轮一12转动，主动轮一12带动第一链带15运转，第一链带15上的固定爪一16能移动到进伞口3处。该第一链带15上具有多个固定爪一16，固定爪一16上具有弹性的固定臂一17，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂一17之间的限位槽一内，通过固定臂一17本身的厚度与两个固定臂一17之间的限位槽一，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构5上可同时收纳较多的雨伞。

具体地，收纳输送机构6包括第二电机18、主动轮二19、从动轮二20、第二轨道21和第二链带22，第二轨道21固设在机架1上，第二轨道21呈椭圆状，第二轨道21上开设有第二输送槽，第二电机18固设在机架1上且输出轴竖直向上，主动轮二19固设同轴固定在第二电机18的输出轴端部，从动轮二20转动设置在机架1上，第二链带22套设在主动轮二19与从动轮二20上，第二链带22设置在第二输送槽内；第二链带22上等距固设有若干固定爪二23，固定爪二23上具有两个弹性的固定臂二24，两个固定臂二24上开设有半圆形的限位槽二。第二电机18启动，带动主动轮二19转动，主动轮二19带动第二链带22运转，第二链带22上的固定爪二23能移动到进伞口3处。该第二链带22上具有多个固定爪二23，固定爪二23上具有弹性的固定臂二24，伞柄可通过外力的作用卡入两个固定臂二24之间的限位槽二内，通过固定臂二24本身的厚度与两个固定臂二24之间的限位槽二，使伞柄被固定住，防止在伞柄转运过程中乱晃。该收纳转运机构5上可同时收纳较多的雨伞。

具体地，第一输送槽与第二输送槽的底部均转动设置有辅助辊筒25。辅助辊筒25能与链带下部抵靠，方便链带的移动，提高机械设备的使用寿命。

具体地，收取机构7包括推杆电机一26、机械手一27，推杆电机一26固设在机架上且输出轴水平设置，机械手一27固设在推杆电机一26的输出轴端部，推杆电机一26的输出轴能伸出进伞口3。推杆电机一26启动，推杆电机一26带动机械手一27移动，机械手能抓住雨伞的伞柄，然后将雨伞送到固定爪一16上。

具体地，转运机构8包括第三电机28、固定爪三29和转动杆30，第三电机28固设在机架1上，转动杆30固定在第三电机28的输出轴端部，固定爪三29转动设置在转动杆30上，固定爪三29与转动杆30之间设置有拉簧，固定爪二23上具有两个弹性的固定臂三，两个固定臂三上开设有半圆形的限位槽三。

第三电机28启动，第三电机28带动转动杆30转动，转动杆30转动带动固定爪三29转动，转动杆30转向固定爪一16时为顺势正方向，固定爪三29能够抓住固定爪一16上雨伞伞柄，然后转动杆30逆时针转动，使雨伞脱离固定爪一16并将雨伞运送至固定爪二23上，然后第二链带22运转，使伞柄脱离固定爪三29。此处固定爪三29的爪力大于固定爪一16的抓力。固定爪三29能够在转动杆30上转动，固定爪三29在将雨伞运送到固定爪二23上后，固定爪三29能够顺着固定爪二23移动方向弯折，使雨伞更容易从固定爪三29上脱离。在雨伞脱离后，通过拉簧复位。

具体地，送伞机构9包括推杆电机二31、机械手二32，推杆电机二31固设在机架上且输出轴水平设置，机械手二32固设在推杆电机二31的输出轴端部，推杆电机二31的输出轴能伸出出伞口4。推杆电机二31启动，推杆电机动机械手二32移动，机械手二32将位于出伞口4处的伞柄抓住，然后从出伞口4运出。

具体的，束紧机构38包括固定板39、支架40、放卷轮41、第四电机42、升降板43、推杆电机三44、偏心杆45、支柱46、夹持组件，固定板39固设在机架上，支架40固设在固定板39上，放卷轮41转动设置在支架40上，放卷轮41上设置有用于束紧雨伞的束带47；推杆电机三44固定在机架上且推杆电机三44的输出轴竖直向上，升降板43固设在推杆电机三44的输出轴端部，第四电机42固设在升降板43上且第四电机42的输出轴竖直向上，偏心杆45一端固设在第四电机42的输出轴端部，支柱46竖直向上固定在偏心杆45另一端；夹持组件固设在支柱46的顶端，夹持组件用于固定束带47端部；支架40上设置有用于导向束带47并能将束带47切断的导向切断机构，支架40上还设置有用于将束带47输送至夹持组件的送带机构，支架40上还设置有用于将束带47烫呈环状的烫环机构。

本机构的工作原理：在放卷轮41上设置上束带47卷，然后将束带47卷的一端设置依次设置在送带机构、导向切断机构上和夹持组件上，夹持组件将束带47的一端固定住，然后启动第四电机42，第四电机42的带动偏心杆45和支柱46转动，支柱46上部的夹持组件绕雨伞做圆周运动，束带47绕设在雨伞上，在绕设预设长度之后，送带机构停止送带，束带47将雨伞收紧，然后启动烫环机构，将重叠在一起的束带47烫合在一起，形成束带47环，通过导向切断机构将束带47切断，此时推杆电机三44启动，夹持组件向下降并脱离束带47环，束紧后的雨伞被输送出，新的雨伞送入，然后推杆电机三44复位，通过送带机构继续送带到夹持组件内。

具体的，夹持组件包括夹块一48和夹块二49，夹块一48固定在支柱46顶端，夹块二49铰接在夹块一48上，夹块一48与夹块二49形成一夹持束带47的夹持口，夹块一48内具有电磁铁，夹块二49内具有铁块。电磁铁启动，吸引铁块，夹持口闭合。

具体的，导向切断机构包括导向块50、推杆电机四51、刀架52、切割刀53，导向块50固设在支架40上，导向性块位于支柱46与放卷轮41之间，导向块50上开设有用于束带47限位的限位通道54，导向块50上开设有与限位通道54连通的进口，推杆电机四51固设在支架40上，刀架52设置在进口内且刀架52外端与推杆电机四51的输出轴相连，切割刀53固设在刀架52上。通过限位通道54能够是束带47对准夹持组件中的夹持口，通过推杆电机四51控制刀架52与切割刀53对束带47的切割。

具体的，送带机构包括输送辊筒55、压紧辊筒56、移动架57、第五电机58和推杆电机五59，输送辊筒55转动设置在支架40上，第五电机58固设在支架40上，第五电机58的输出轴与输送辊筒55相连并能带其转动，推杆电机五59固设在支架40上，移动架57固设在推杆电机五59的输出轴端部，压紧辊筒56转动设置在移动架57上，压紧辊筒56能与输送辊筒55抵靠，输送辊筒55与压紧辊筒56位于导向块50与放卷轮41之间。通过推杆电机五59控制输送辊筒55与压紧辊筒56之间的距离，将束带47送入输送辊筒55与压紧辊筒56之间，输送辊筒55与压紧辊筒56抵靠并固定住束带47，第五电机58转动可带动输送辊筒55，输送辊筒55能将束带47输送。

具体的，烫环机构包括点烫头60和推杆电机六61，推杆电机固设在支架40上，点烫头60固设在推杆电机的输出轴端部。点烫头60能将束带47烫粘在一起，效率高且不会烫坏雨伞表面。

具体地，箱体2上固设有导向板一33和导向板二35，导向板一33上开设有导向口一34，导向开口一与进伞口3相连，导向板二35上开设有导向口二36，导向口二36与出伞口4相连。导向板一33能够方便用于将雨伞放入到机械手一27上，防止机械手一27夹伤手，导向板二35能够方便用户取伞。

具体地，积水槽10底部固设有出水管37，出水管37上设置有手动球阀。通过积水槽10收集雨水，然后通过手动打开手动球阀进行放水。

本发明的工作原理：将伞设置在收取机构7上，伞被收取机构7送入收纳转运机构5，然后通过转运机构8将收纳转运机构5上的雨伞输送至收纳输送机构6上，在用户需要取出雨伞使，通过送伞机构9将雨伞从出伞口4送出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种储伞装置中的束紧机构，所述的储伞装置包括机架，所述的机架上固设有箱体，其特征在于，所述的箱体内还设置有用于整理并捆扎雨伞的束紧机构；所述的束紧机构包括固定板、支架、放卷轮、第四电机、升降板、推杆电机三、偏心杆、支柱、夹持组件，所述的固定板固设在机架上，所述的支架固设在固定板上，所述的放卷轮转动设置在支架上，放卷轮上设置有用于束紧雨伞的束带；所述的推杆电机三固定在机架上且推杆电机三的输出轴竖直向上，所述的升降板固设在推杆电机三的输出轴端部，所述的第四电机固设在升降板上且第四电机的输出轴竖直向上，所述的偏心杆一端固设在第四电机的输出轴端部，所述的支柱竖直向上固定在偏心杆另一端；所述的夹持组件固设在支柱的顶端，夹持组件用于固定束带端部；所述的支架上设置有用于导向束带并能将束带切断的导向切断机构，所述的支架上还设置有用于将束带输送至夹持组件的送带机构，所述的支架上还设置有用于将束带烫呈环状的烫环机构；

所述的夹持组件包括夹块一和夹块二，夹块一固定在支柱顶端，夹块二铰接在夹块一上，夹块一与夹块二形成一夹持束带的夹持口，所述的夹块一内具有电磁铁，所述的夹块二内具有铁块；

所述的导向切断机构包括导向块、推杆电机四、刀架、切割刀，所述的导向块固设在支架上，所述的导向性块位于支柱与放卷轮之间，所述的导向块上开设有用于束带限位的限位通道，所述的导向块上开设有与限位通道连通的进口，所述的推杆电机四固设在支架上，所述的刀架设置在进口内且刀架外端与推杆电机四的输出轴相连，所述的切割刀固设在刀架上；

所述的送带机构包括输送辊筒、压紧辊筒、移动架、第五电机和推杆电机五，所述的输送辊筒转动设置在支架上，所述的第五电机固设在支架上，所述的第五电机的输出轴与输送辊筒相连并能带其转动，所述的推杆电机五固设在支架上，所述的移动架固设在推杆电机五的输出轴端部，所述的压紧辊筒转动设置在移动架上，压紧辊筒能与输送辊筒抵靠，输送辊筒与压紧辊筒位于导向块与放卷轮之间，机五，所述的输送辊筒转动设置在支架上，所述的第五电机固设在支架上，所述的第五电机的输出轴与输送辊筒相连并能带其转动，所述的推杆电机五固设在支架上，所述的移动架固设在推杆电机五的输出轴端部，所述的压紧辊筒转动设置在移动架上，压紧辊筒能与输送辊筒抵靠，输送辊筒与压紧辊筒位于导向块与放卷轮之间；

所述的烫环机构包括点烫头和推杆电机六，所述的推杆电机固设在支架上，所述的点烫头固设在推杆电机的输出轴端部；

在放卷轮上设置上束带卷，然后将束带卷的一端设置依次设置在送带机构、导向切断机构上和夹持组件上，夹持组件将束带的一端固定住，然后启动第四电机，第四电机的带动偏心杆和支柱转动，支柱上部的夹持组件绕雨伞做圆周运动，束带绕设在雨伞上，在绕设预设长度之后，送带机构停止送带，束带将雨伞收紧，然后启动烫环机构，将重叠在一起的束带烫合在一起，形成束带环，通过导向切断机构将束带切断，此时推杆电机三启动，夹持组件向下降并脱离束带环，束紧后的雨伞被输送出，新的雨伞送入，然后推杆电机三复位，通过送带机构继续送带到夹持组件内。

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