CN208446082U - 一种新型自动升降采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，所述第二套筒固定在粗伸缩杆和细伸缩杆的下端，所述第一套筒一端固定在粗伸缩杆的卡槽内，另一端连接承接碗，中间套在细伸缩杆上，压在细伸缩杆表面的第二弹簧上，所述第二弹簧下端固定在细伸缩杆的第二套筒上，上端顶在承接碗下，所述细伸缩杆的上端通过第二转向节与剪切机构相连。本实用新型的采摘杆能够自动升降，可调节剪刀剪切角度，操作简单，采摘高处水果时省时省力等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于果实采摘设备技术领域，具体涉及一种新型自动升降采摘装置。
背景技术
我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所需的劳动力占整个过程所需劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，不仅效率低，劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业的机械化程度具有重要的意义。
目前，市场上已有的采摘辅助设备有机器人、大型机械式、小型机械式等多种设备。机器人采摘需要果园的规划化程度极高，对我国个体种植为主的国情来说，短时间内，并不合适。大型机械采摘水果，对于果实密度大、分布集中的水果来说，可采取振摇式机械。但是，我国果树种植普遍存在的特点就是密度大，不适宜大型机械穿梭果园。而且，振摇式机械对果实的损伤程度较大，经济价值受损较大。因此，研发一种经济实用、可单人操作，采摘过程省时省力的采摘设备意义重大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型自动升降采摘装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，其特征在于：所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，所述第二套筒固定在粗伸缩杆和细伸缩杆的下端，所述第一套筒一端固定在粗伸缩杆的卡槽内，另一端连接承接碗，中间套在细伸缩杆上，压在细伸缩杆表面的第二弹簧上，所述第二弹簧下端固定在细伸缩杆的第二套筒上，上端顶在承接碗下，所述细伸缩杆的上端通过第二转向节与剪切机构相连。
作为优选方案，所述剪切机构由剪刀、调节剪刀角度的第一弹簧、固定片、连接杆及连接器组成，所述连接杆一端与剪刀相连，一端与固定片相连，所述弹簧二一端与固定片相连，一端与连接器相连。
作为优选方案，所述连接器与粗伸缩杆和细伸缩杆通过销钉铰接，连接器可带动剪刀转动。
作为优选方案，所述把手采用皮套包裹，所述皮套一侧呈波浪状，能够与手指关节很好的贴合。
作为优选方案，所述粗伸缩杆和细伸缩杆内部通过卡槽卡紧，可调节三级长度。
作为优选方案，所述包附在细伸缩杆表面的第二弹簧的弹性系数较小，可自动回弹到原位置。
作为优选方案，所述承接碗内部采用橡胶材料。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：1、通过伸缩杆调节长度，采摘高空果实时，无需爬梯或者爬树，提高了采摘的安全性；2、承接碗可自动升降，在一定程度上提高了采摘效率；3、承接碗内部采用橡胶材质，减小了对果实的损伤。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种新型自动升降采摘杆的结构示意图；
图中：1、把手；2、手刹；3、连接环；4、钢丝；5、粗伸缩杆；6、第一转向节；7、第一弹簧；8、固定片；9、连接杆；10、剪刀；11、连接器；12、第二转向节；13、第一套筒；14、承接碗；15、细伸缩杆；16、第二套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示：一种新型自动升降采摘装置，包括握持装置、升降机构、剪切机构、承接机构。
在本实施例中，握持装置包括把手1、手刹2以及连接把手1与手刹2的连接环3，连接环3通过螺栓及螺母配合紧固。其中把手1采用皮套包裹，一侧呈波浪状，能够与手指关节很好的贴合，握持感良好。
在本实施例中，升降机构包括三节与把手2相连的粗伸缩杆5、与剪刀10相连的三节细伸缩杆15、粗伸缩杆5和细伸缩杆15通过第一套筒13相连接，第一套筒13固定在粗伸缩杆5的卡槽内，套在细伸缩杆15上，可实现上下滑动，粗伸缩杆5和细伸缩杆15三节长度均相同，能够实现同步拉长或缩短。
在本实施例中，粗伸缩杆5通过第一转向节6与剪切机构相连，细伸缩杆15第二转向节12与剪切机构相连。
在本实施例中，剪切机构包括剪刀10、调节剪刀角度的第一弹簧7、固定片8、连接杆9、连接器11以及与把手相连的钢丝4，其中，连接杆9一端与剪刀10相连，一端与固定片8相连，第一弹簧7一端与固定片8相连，一端与连接器11相连，钢丝4两端分别与手刹2和连接器11相连。手刹2通过钢丝4与第一弹簧7相连，通过拉紧第一弹簧7，将力传递给固定片8以及连接杆9，以此控制剪刀10的收紧与放开。
在本实施例中，所述粗伸缩杆5和细伸缩杆15均通过销钉与连接器11铰接，连接器11可带动剪切机构转动。
在本实施例中，承接机构包括承接碗14、第一套筒13以及第二套筒16，其中第二套筒16固定在粗伸缩杆5和细伸缩杆15的下端，第一套筒13一端连接承接碗14，一端固定在粗伸缩杆5的滑槽内，中间套在细伸缩杆15上，压在细伸缩杆15表面的第二弹簧上，第二弹簧下端固定在细伸缩杆15的第二套筒16上，上端顶在承接碗14下，第二弹簧系数较小，当承接碗装有果实时，被压缩到低端，当取出果实之后，自动回弹，将承接碗14顶回原位置。
在本实施例中，承接碗14内部采用橡胶材料，能起到缓冲作用，在一定程度上能够减轻果实的损伤。至此，本实用新型发明目的得以完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，其特征在于：所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，所述第二套筒固定在粗伸缩杆和细伸缩杆的下端，所述第一套筒一端固定在粗伸缩杆的卡槽内，另一端连接承接碗，中间套在细伸缩杆上，压在细伸缩杆表面的第二弹簧上，所述第二弹簧下端固定在细伸缩杆的第二套筒上，上端顶在承接碗下，所述细伸缩杆的上端通过第二转向节与剪切机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动升降采摘装置，其特征在于：所述剪切机构由剪刀、调节剪刀角度的第一弹簧、固定片、连接杆及连接器组成，所述连接杆一端与剪刀相连，一端与固定片相连，所述第一弹簧一端与固定片相连，一端与连接器相连。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动升降采摘装置，其特征在于：所述连接器与粗伸缩杆和细伸缩杆通过销钉铰接，连接器可带动剪刀转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动升降采摘装置，其特征在于：所述把手采用皮套包裹，所述皮套一侧呈波浪状，能够与手指关节很好的贴合。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动升降采摘装置，其特征在于：所述粗伸缩杆和细伸缩杆内部通过卡槽卡紧，可调节三级长度。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动升降采摘装置，其特征在于：所述承接碗内部采用橡胶材料。
Priority Applications (1)
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2017
- 2017-10-30 CN CN201721430866.1U patent/CN208446082U/zh active Active
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