CN107713392A - 一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，包括储伞箱体和输送机构，储伞箱体内设有控制器和蓄电池，储伞箱体上设有二维码、借伞通道和还伞通道，控制器内设有通信模块，所述输送机构位于储伞箱体内，包括若干根立柱和若干组输送组件，每组输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，输送带上设有短柄共享雨伞，短柄共享雨伞上固定有射频卡，所述借伞通道和还伞通道均包括射频卡读卡器，射频卡读卡器与控制器连接。本发明提高了储伞箱体的空间利用率，解决了短柄伞收伞后粗细状态不一致，存储困难的问题，同时解决了现有伞桩出短柄共享雨伞不稳定的问题。

Description

一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩

技术领域

本发明涉及共享雨伞技术领域，具体涉及一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩。

背景技术

雨伞是人们生活中必备的生活用品，由于天气变化难以预计，尤其是在夏季，天气变化无常，很容易出现雷雨天气，若不随身携带雨具人们只能等待雨停或到商店购买，然而购买伞具往往是不经济不实惠的，且会在家中造成大量的闲置雨伞。为了市民的方便，目前在公共场所已经出现了共享雨伞伞桩，人们可以自行借伞或还伞，但是现有技术中没有针对短柄雨伞的共享雨伞伞桩，导致现有共享雨伞伞桩所能存放的短柄伞数量较少。同时短柄伞打包后有粗有细，状态不确定，现有伞桩不能满足短柄共享雨伞这种多样性的收伞状态，且现有伞桩存在短柄伞出伞不稳定的问题。

发明内容

为了克服现有技术不足，本发明提供一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，目的是提高存放空间的利用率，满足短柄共享雨伞多样性收伞状态的需求，同时解决现有技术中短柄共享雨伞出伞不稳定的问题。

本发明的技术解决方案：

一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：包括储伞箱体和输送机构，储伞箱体内设有控制器和蓄电池，储伞箱体上设有二维码、借伞通道和还伞通道，控制器内设有通信模块，所述输送机构位于储伞箱体内，包括若干根立柱和若干组输送组件，每组输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，主动轴和从动轴水平安装在立柱上，主动轴和从动轴通过输送带连接，主动轴电机与主动轴连接，输送带上设有短柄共享雨伞，短柄共享雨伞上固定有射频卡，所述借伞通道和还伞通道均包括射频卡读卡器，射频卡读卡器与控制器连接。

优选的所述储伞箱体上设有广告灯箱和散热口。

优选的所述储伞箱体上设有显示屏和扬声器，显示屏和扬声器与控制器连接。

优选的所述输送组件被分成M组上层输送组件和N组下层输送组件，每组上层输送组件和每组下层输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，主动轴电机通过同步带与主动轴连接，且上层输送组件中的M组主动轴电机与继电器一连接，下层输送组件中的N组主动轴电机与继电器二连接，继电器一、继电器二与控制器连接。

优选的所述上层输送组件的数量等于下层输送组件的数量，且均为七层，即M=N=7。

优选的所述借伞通道包括借伞口以及设于借伞口处的借伞托盘。

优选的所述还伞通道包括还伞口、还伞口挡板、还伞电机、打开状态传感器一、闭合状态传感器一、接近开关一，所述还伞口挡板通过转轴与储伞箱体转动连接，还伞口挡板与储伞箱体之间设有电磁锁一，还伞电机通过同步带一、同步带轮一与还伞挡板连接，还伞电机、打开状态传感器一、闭合状态传感器一、接近开关一、电磁锁一与控制器连接。

优选的所述储伞箱体上还设有坏伞通道，坏伞通道包括坏伞口、坏伞口挡板、坏伞还伞电机、打开状态传感器二、闭合状态传感器二、接近开关二、射频卡读卡器三和坏伞道，所述坏伞口挡板通过转轴与储伞箱体转动连接，坏伞口挡板与储伞箱体之间设有电磁锁二，坏伞还伞电机通过同步带二、同步带轮二与坏伞挡板连接，所述坏伞道由前挡板、底板和储伞箱体的前壁围成，所述前挡板与立柱的前侧连接，底板与前挡板、储伞箱体的前壁连接，所述坏伞还伞电机、打开状态传感器二、闭合状态传感器二、接近开关二、射频卡读卡器三、电磁锁二与控制器连接。

优选的所述输送机构还包括涨紧座，涨紧座安装在立柱上，从动轴通过涨紧座水平安装在两根立柱中间。

本发明的有益效果：

本发明利用输送组件输送共享短柄雨伞，提高了储伞箱体的空间利用率，实现了在有限空间内最大数量的存放共享短柄雨伞的目的；短柄雨伞打包后粗细状态不一致，竖直存储有一定难度，本发明中短柄雨伞存放在输送带上，解决了短柄伞收伞后粗细状态不一致，存储困难的问题，同时解决了现有伞桩出短柄共享雨伞不稳定的问题。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是输送机构立体图。

图3是还伞通道右立体图。

图4是还伞通道左立体图。

图5是坏伞通道立体图。

其中：1储伞箱体 2广告灯箱 3显示屏 4扬声器 5借伞通道 6还伞通道 7坏伞通道 8a射频卡读卡器一 8b射频卡读卡器二 8c射频卡读卡器三 9还伞口挡板10还伞电机 11a打开状态传感器一 11b打开状态传感器二 12a闭合状态传感器一12b闭合状态传感器二 13a接近开关一 13b接近开关二 14a电磁锁一 14b电磁锁二15a同步带一 15b同步带二 16a同步带轮一 16b同步带轮二 17坏伞口挡板 18坏伞还伞电机 19前挡板 20立柱 21主动轴 22从动轴 23输送带 24主动轴电机 25涨紧座 26调节螺栓 27电机固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：

一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，包括储伞箱体1和输送机构。

储伞箱体的正面和背面均设有箱体门，箱体门上设有门锁。储伞箱体1内设有控制器和蓄电池，蓄电池通过导线与控制器连接，控制器内设有存储模块、计数模块一、计数模块二和通信模块。储伞箱体1上设有广告灯箱2、显示屏3、扬声器4、二维码、借伞通道5、还伞通道6、坏伞通道7和散热口，所述显示屏3、扬声器4与控制器连接。所述借伞通道5包括借伞口以及设于借伞口处的射频卡读卡器一8a和借伞托盘，射频卡读卡器一8a与控制器连接。所述还伞通道6包括还伞口、还伞口挡板9、还伞电机10、打开状态传感器一11a、闭合状态传感器一12a、接近开关一13a、射频卡读卡器二8b。所述还伞口挡板9通过转轴与储伞箱体1转动连接，还伞口挡板9与储伞箱体1之间设有电磁锁一14a。还伞电机10通过同步带一15a、同步带轮一16a与还伞挡板9连接。所述打开状态传感器一11a和闭合状态传感器一12a为霍尔传感器。所述还伞电机10、打开状态传感器一11a、闭合状态传感器一12a、接近开关一13a、射频卡读卡器二8b、电磁锁一14a与控制器连接。所述坏伞通道7包括坏伞口、坏伞口挡板17、坏伞还伞电机18、打开状态传感器二11b、闭合状态传感器二12b、接近开关二13b、射频卡读卡器三8c和坏伞道。所述坏伞口挡板17通过转轴与储伞箱体1转动连接，坏伞口挡板17与储伞箱体1之间设有电磁锁二14b。所述坏伞还伞电机18通过同步带二15b、同步带轮二16b与坏伞挡板17连接。所述打开状态传感器二11b和闭合状态传感器二12b为霍尔传感器。所述坏伞道由前挡板19、底板（图中未显示）和储伞箱体1的内壁围成，所述前挡板19与输送机构中的立柱20的前侧连接，底板与前挡板19、储伞箱体1的内壁连接。所述坏伞还伞电机18、打开状态传感器二11b、闭合状态传感器二12b、接近开关二13b、射频卡读卡器三8c、电磁锁二14b与控制器连接。所述输送机构位于储伞箱体1内，包括若干根立柱20和若干组输送组件。优选的所述立柱20为四根。所述输送组件被分成M组上层输送组件以及N组下层输送组件，优选的上层输送组件的数量等于下层输送组件的数量，且均为七层，即M=N=7。每组上层输送组件和下层输送组件均包括主动轴21、从动轴22、输送带23和主动轴电机24，主动轴21水平安装在两根立柱20中间，从动轴22水平安装在另两根立柱20中间，主动轴21和从动轴22通过输送带23连接。优选的所述输送机构还包括涨紧座25，涨紧座25安装在立柱20上，从动轴22通过涨紧座25水平安装在两根立柱20中间，涨紧座25上设有调节螺栓26，可以通过调节调节螺栓26来调节输送带23的松紧度。所述主动轴电机24通过电机固定板27安装在立柱20上，且通过同步带与主动轴21连接，相邻两个主动轴电机24的旋转方向相反，且最上层主动轴电机24朝向远离还伞通道6的方向旋转，最下层主动轴电机24朝向借伞通道5旋转。上层输送组件中的M组主动轴电机与继电器一连接，下层输送组件中的N组主动轴电机与继电器二连接，继电器一、继电器二与控制器连接。所述输送带23上设有短柄共享雨伞，短柄共享雨伞上固定有射频卡。所述控制器的存储模块内存储有M组上层输送组件上共享雨伞数量的上限值以及N组下层输送组件上共享雨伞数量的下限值，计数模块一和计数模块二分别用于记录M组上层输送组件和N组下层输送组件上共享雨伞的数量。控制器内设有通信模块，控制器通过无线通信网络与服务器连接，所述无线通信网络为GSM、GPRS、4G或WiFi。本实施例中所用的通信模块的型号为sim900a，用户也可以选用其他可以实现无线通信功能的通信模块。所述服务器上设有借还伞管理系统，用于对借伞和还伞过程进行管理，服务器内存储有储伞箱体1内所有共享雨伞上射频卡内的信息。

本发明的工作过程中：

初始状态下储伞箱体1内存储满了共享雨伞，且储伞箱体1内所有共享雨伞上射频卡内的信息均存储在服务器上。借伞时用户利用扫码设备扫描储伞箱体1上的二维码，本实施例中所用的扫码设备为手机，借伞时用户利用手机上的微信或支付宝内的扫码功能扫码，扫码完成后服务器接收到用户的借伞指令，并将该借伞指令传送给储伞箱体1上的控制器，控制器通过继电器二控制N组下层输送组件的主动轴电机24同时转动，在本实施例中即控制下七层的主动轴电机24同时转动，从而带动N组下层输送组件的输送带23运动，直到有一把伞掉落到借伞托盘中，用户通过借伞口取走要借的雨伞，控制器控制N组下层输送组件的主动轴电机24停止转动，具体的共享雨伞掉入借伞托盘时会经过借伞通道处的射频卡读卡器一8a，射频卡读卡器一8a读取共享雨伞上射频卡内的信息，并将读取的信息通过控制器传送给服务器，服务器接收到信息后，通过控制器控制N组下层输送组件的主动轴电机24停止转动，同时计数模块二的数值减一，如此循环实现借伞功能，当计数模块二的数值等于零时，控制器控制显示屏3显示“设备无伞”，当用户扫码借伞时，控制器控制扬声器4播放“设备无伞”的语音提示。

还伞时用户将短柄伞放入还伞口，还伞通道6的的接近开关一13a检测到伞，且射频卡读卡器二8b读取短柄共享雨伞上射频卡内的信息，并通过控制器传输给服务器，服务器对接收到的信息进行验证，当服务器接收到的信息与服务器上存储的信息相同时，验证合格，控制器控制电磁锁一14a打开，并控制还伞电机10和M组上层输送组件的主动轴电机24工作，同时控制扬声器4播报“还伞成功”的语音提示，否则给出“还伞失败”失败的语音提示。还伞口挡板9在还伞电机10的作用下转至打开状态传感器一11a位置处停止，短柄雨伞经还伞口进入最上层输送带23，经过t1时间控制器控制还伞电机10逆转，还伞口挡板9在还伞电机10的作用下转至闭合状态传感器一12a位置处停止。M组上层输送组件的输送带23在M组上层输送组件的主动轴电机24的作用下运动，经t2时间后在最上层输送带23上空出一个伞的位置，用户归还的伞滚至这个位置，还伞成功后计数模块一加一， 如此循环实现还伞功能。还伞过程中当上层输送带23上的雨伞数量超过上限值时，随着M组上层输送组件的主动轴电机24的转动，共享雨伞会在储伞箱体1侧壁和前挡板19的作用下，自动掉落到下层。当计数模块一的数值等于控制器内预存的M组上层输送组件上共享雨伞数量的上限值时，控制器控制显示屏3显示“设备已满”，当用户还伞时，控制器控制扬声器4给出“设备已满”的语音提示。

当共享雨伞损坏时，用户将共享雨伞放入坏伞口，坏伞通道7的接近开关二13b检测到共享雨伞，且射频卡读卡器三8c读取短柄共享雨伞上射频卡内的信息，并通过控制器传输给服务器，服务器对接收到的信息进行验证，当服务器接收到的信息与服务器上存储的信息相同时，验证合格，控制器控制坏伞通道7处的电磁锁二14b打开，同时控制坏伞还伞电机18工作，坏伞口挡板17在坏伞还伞电机18的作用下转至打开状态传感器二11b位置处停止，短柄雨伞经坏伞口进入坏伞道，经过t1时间控制器控制坏伞还伞电机18逆转，坏伞口挡板17在坏伞还伞电机18的作用下转至闭合状态传感器二12b位置处停止，伞工可以打开箱体门取出坏伞。

当M组上层输送组件的输送带23上有伞，N组下层输送组件的输送带23上无伞时，控制器控制所有主动轴电机24同时转动，所有输送带23一起传送，经t3时间后M组上层输送组件的输送带23上的短柄伞全部传送到N组下层输送组件的输送带23上，控制器控制所有主动轴电机24停止转动，且计数模块一的数值变为0，计数模块二的数值等于所有主动轴电机24开始转动前计数模块一的数值。

当计数模块一的数值为零且计数模块二的数值等于控制器内预存的N组下层输送组件上共享雨伞数量的下限值时，控制器向服务器发送加伞指令，届时会有伞工打开箱体门向储伞箱体1内加伞，并将伞上射频卡内的信息储存到服务器上。

综上，本发明达到预期效果。

Claims (9)

1.一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：包括储伞箱体和输送机构，储伞箱体内设有控制器和蓄电池，储伞箱体上设有二维码、借伞通道和还伞通道，控制器内设有通信模块，所述输送机构位于储伞箱体内，包括若干根立柱和若干组输送组件，每组输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，主动轴和从动轴水平安装在立柱上，主动轴和从动轴通过输送带连接，主动轴电机与主动轴连接，输送带上设有短柄共享雨伞，短柄共享雨伞上固定有射频卡，所述借伞通道和还伞通道均包括射频卡读卡器，射频卡读卡器与控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述储伞箱体上设有广告灯箱和散热口。

3.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述储伞箱体上设有显示屏和扬声器，显示屏和扬声器与控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述输送组件被分成M组上层输送组件和N组下层输送组件，每组上层输送组件和每组下层输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，主动轴电机通过同步带与主动轴连接，且上层输送组件中的M组主动轴电机与继电器一连接，下层输送组件中的N组主动轴电机与继电器二连接，继电器一、继电器二与控制器连接。

5.如权利要求4所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述上层输送组件的数量等于下层输送组件的数量，且均为七层，即M=N=7。

6.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述借伞通道包括借伞口以及设于借伞口处的借伞托盘。

7.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述还伞通道包括还伞口、还伞口挡板、还伞电机、打开状态传感器一、闭合状态传感器一、接近开关一，所述还伞口挡板通过转轴与储伞箱体转动连接，还伞口挡板与储伞箱体之间设有电磁锁一，还伞电机通过同步带一、同步带轮一与还伞挡板连接，还伞电机、打开状态传感器一、闭合状态传感器一、接近开关一、电磁锁一与控制器连接。

8.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述储伞箱体上还设有坏伞通道，坏伞通道包括坏伞口、坏伞口挡板、坏伞还伞电机、打开状态传感器二、闭合状态传感器二、接近开关二、射频卡读卡器三和坏伞道，所述坏伞口挡板通过转轴与储伞箱体转动连接，坏伞口挡板与储伞箱体之间设有电磁锁二，坏伞还伞电机通过同步带二、同步带轮二与坏伞挡板连接，所述坏伞道由前挡板、底板和储伞箱体的前壁围成，所述前挡板与立柱的前侧连接，底板与前挡板、储伞箱体的前壁连接，所述坏伞还伞电机、打开状态传感器二、闭合状态传感器二、接近开关二、射频卡读卡器三、电磁锁二与控制器连接。

9.如权利要求1所述的一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，其特征在于：所述输送机构还包括涨紧座，涨紧座安装在立柱上，从动轴通过涨紧座水平安装在两根立柱中间。