CN209235226U - 一种带有自动饮料售货结构的餐桌 - Google Patents

一种带有自动饮料售货结构的餐桌 Download PDF

Info

Publication number
CN209235226U
CN209235226U CN201821449409.1U CN201821449409U CN209235226U CN 209235226 U CN209235226 U CN 209235226U CN 201821449409 U CN201821449409 U CN 201821449409U CN 209235226 U CN209235226 U CN 209235226U
Authority
CN
China
Prior art keywords
beverage
dining table
stepper motor
chute board
motor arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821449409.1U
Other languages
English (en)
Inventor
童更明
任达
朱孔威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Maritime University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maritime University filed Critical Shanghai Maritime University
Priority to CN201821449409.1U priority Critical patent/CN209235226U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209235226U publication Critical patent/CN209235226U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动饮料售货结构的餐桌,餐桌包含桌子主体部分和自动饮料售货结构,自动饮料售货结构包含:滑道板,其上坡部分设置有滑道;可回转的步进电机装置;曲柄,与为其提供动力的步进电机装置连接;推杆,与带动其转动的曲柄连接;推板,与带动其在滑道上运动的推杆连接,推动滑道上的饮料放置区域的饮料运动,直至饮料至滑道板的下坡部分,以供顾客取出。本实用新型可以节约消费者购买饮料的时间;餐桌底下由于有饮料可卖,能带来可观的经济效益;本实用新型采用的机械结构简单,较容易实现,制造改装成本较低;可以采用扫码支付的方式,为消费者带来支付上的方便。

Description

一种带有自动饮料售货结构的餐桌
技术领域
本实用新型涉及自动售货装置领域,特别涉及一种带有自动饮料售货结构的餐桌。
背景技术
现有技术中,在公共食堂或者大型餐厅中,虽然已经存在相应卖饮料的地方,但如果人多拥挤的时候去买饮料会浪费时间。现有技术中的公共食堂或者大型餐厅或者酒店中,存在提供人工添加茶水、酒水及饮料的服务,人工添加不仅浪费人力而且不能及时满足客人的需求,存在添加不及时的缺点。
所以,若直接设计一个带有自动饮料售货装置的餐桌,一方面可以节约消费者的时间,另一方面能带来可观的经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的是公开了一种带有自动饮料售货结构的餐桌,该餐桌带有自动饮料售货装置,可实现自动出售饮料,可以节约消费者购买饮料的时间,能带来可观的经济效益,同时还可通过微信扫码等方式来获取饮料,为消费者带来支付上的方便。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种带有自动饮料售货结构的餐桌,包含:
桌子主体部分,作为餐桌的基础框架结构;
自动饮料售货结构,其与所述桌子主体部分连接;所述自动饮料售货结构包含:
滑道板,其上坡部分设置有滑道;
可回转的步进电机装置;
曲柄,与为其提供动力的所述步进电机装置连接;
推杆,与带动其转动的所述曲柄连接;
推板,与带动其在所述滑道上运动的所述推杆连接,推动所述滑道上的饮料放置区域的饮料运动,直至饮料运动至滑道板的下坡部分,以供顾客取出。
优选地,所述桌子主体部分包含桌面、桌腿和桌腿支撑板;所述桌腿的上部与所述桌面连接,所述桌腿的下部与所述桌腿支撑板连接;所述桌腿还与所述滑道板底部固定连接。
优选地,所述自动饮料售货结构还包含:
背部挡板,设置在所述桌子主体部分的背面;所述背部挡板向上倾斜的一端与所述桌面通过螺栓固定连接,另一向下倾斜的一端与所述桌腿通过螺栓固定连接;所述背部挡板还与所述滑道板侧面通过螺栓固定连接;
上支撑板,其向上倾斜一端与桌面下端通过螺栓固定连接,另一向下倾斜的一端与桌腿通过螺栓固定连接;
可打开或关闭的外板,设置在所述桌腿的铰接机构上。
优选地,所述外板安装在所述桌腿的第一铰接机构和第二铰接机构上;所述第一铰接机构和所述第二铰接机构均包含销轴和与销轴配合的矩形块,以使所述外板打开或关闭。
优选地,所述步进电机装置下部连接有固定架,用于固定该步进电机装置;所述步进电机装置与所述的背部挡板通过螺栓固定连接;所述固定架设置在一支撑板之上,所述支撑板分别与所述桌腿和所述滑道板通过螺栓固定连接。
优选地,所述支撑板的表面设置有用于放置控制元件的部分空间,该部分空间可设置为槽口结构。
优选地,所述滑道板的上坡部分和其下坡部分的交界区域设置有用于检测饮料是否处于下落状态的传感器,所述传感器为距离传感器。
优选地,所述传感器与具有wifi功能的控制硬件连接,该控制硬件还分别与步进电机装置和一后台服务器连接;当后台服务器接收到顾客的支付信息后,向控制硬件发送相应的启动命令使其工作,且所述控制硬件发送信号给所述步进电机装置和所述传感器,并控制所述步进电机装置和所述传感器工作。
优选地,所述滑道板的上坡部分设有作为饮料放置区域的凹槽结构。
优选地,所述滑道板的下坡部分与连接在所述桌面一侧之下的外挡板构成取饮料区域;所述滑道板的下坡部分设有槽口,用于当饮料运动至该槽口时供顾客取走该饮料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:(1)本实用新型的带有自动饮料售货装置的餐桌可以节约消费者购买饮料的时间;(2)本实用新型的餐桌底下由于有饮料可卖,能带来可观的经济效益;(3)本实用新型采用的机械结构简单,较容易实现,制造改装成本较低;(4)本实用新型可以采用扫码支付的方式,为消费者带来支付上的方便。
附图说明
图1本实用新型的餐桌整体结构主视图;
图2本实用新型的餐桌俯视图;
图3本实用新型的餐桌的背面示意图;
图4本实用新型的自动饮料售货装置结构示意图;
图5本实用新型的滑道区域放大示意图;
图6本实用新型的饮料区域局部结构示意图;
图7本实用新型的餐桌加装外板后的整体图;
图8本部实用新型的打开外板后的餐桌结构示意图;
图9本实用新型的取走饮料的区域图。
其中,1.滑道板;2.桌面;3.桌腿;4.上支撑板;5.桌腿支撑板;6.电子器件放置区域;7.扫码区域;8.销钉;9.饮料放置区域;10.俯视图座位区域;11. 支撑板;12.固定架;13.销钉;14.销钉;15.槽口;16.外挡板;17.背部挡板; 18.外板;19.铰接机构;20.铰接机构;21.传感器安装区域;22.滑道;23.步进电机装置;24.推杆;25.推板;26.曲柄。
具体实施方式
本实用新型公开了一种带有自动饮料售货结构的餐桌,为了使本实用新型更加明显易懂,以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,本实用新型的带有自动饮料售货结构的餐桌包含桌子主体部分以及自动饮料售货结构。
其中,桌子主体部分包含桌面2、桌腿3和桌腿支撑板5。桌腿3的上部与桌面2连接,桌腿3的下部与桌腿支撑板5连接。由于当前大多食堂都将餐桌的一面紧靠墙进行放置,本实用新型将桌腿3的面积最大的矩形面靠墙放置。餐桌一般可坐四人,如图2所示的座位区域10。
自动饮料售货结构包含滑道板1、上支撑板4、背部挡板17、外板18、步进电机装置23、曲柄26、推杆24、推板25、滑道22、支撑板11。
如图1、图3和图7结合所示,上支撑板4、滑道板1、背部挡板17和外板18共同构成自动饮料售货结构的外部结构体。
背部挡板17设置在桌子的背面。背部挡板17的向上倾斜的一端与桌面 2通过螺栓固定连接,另一向下倾斜的一端与桌腿3通过螺栓进行固定连接,且滑道板1侧面的一边与背部挡板17通过螺栓进行固定连接,滑道板1底部与桌腿3通过螺栓进行固定连接,从而构成餐桌的基本框架结构。
上支撑板4的向上倾斜一端与桌面2的下端通过螺栓固定连接,另一向下倾斜的一端与桌腿3通过螺栓进行固定连接,该支撑板4一方面可以承担桌面2施加的下压力,另一方面将自动饮料售货结构的上部封闭,以防止顾客不付钱直接从自动饮料售货结构内拿走饮料。
如图7和图8所示,外板18安装在桌腿3的铰接机构19、20上。外板 18可以打开或者关闭,目的是为了方便加装饮料和后期维护内部机械结构。铰接机构19和20是由销轴和与销轴配合的矩形块构成,可以使外板18打开闭合。正常状态下外板18是锁紧闭合的,只有在加装饮料的时候才会打开。
本实用新型的滑道板1的结构可分为上坡部分和下坡部分。如图1、图4 和图5结合所示,步进电机装置23和背部挡板17通过螺栓连接再加以固定。步进电机装置23的转轴与曲柄26通过销钉14铰接连接,曲柄26与推杆24 通过销钉13铰接连接,推杆24与推板25通过销钉8铰接连接。推板25设置在滑道板1上坡部分的滑道22上。当步进电机装置23转动时,曲柄26 带动推杆24转动,推杆24带动推板25在滑道22上做往复直线运动。
如图1和图4所示,支撑板11分别与桌腿3和滑道板1通过螺栓连接以进行配合固定。步进电机装置23下方与一固定架12连接,该固定架12可以初步固定该步进电机装置23,固定架12固定在支撑板11之上。
支撑板11表面(图4所示电子器件放置区6)可以放置电路板等相应的控制元件,比如单片机控制板。另,支撑板11上的电子器件放置区6一侧边设置有槽口,让必要的电线和数据线延伸出去接通电源等外部设备。
本实用新型的滑道部分是整个装置工作的主要部分,如图5所示。滑道板1的上坡部分设置有凹槽,作为饮料放置区域9。饮料有序地排列后放在推板25的一侧(远离推杆24的一侧,记为前方向)的滑道22上。其中,饮料可设置为类似圆柱体形状的易拉罐类型。
如图5和图6所示,桌面2的一侧端(靠前一侧)的底面与一外挡板16 通过螺栓进行固定连接,该外挡板16和滑道板1的下坡部分构成取饮料区域。其中,外挡板16不仅和滑道板1紧密贴合,还和背部挡板17紧密贴合。另,滑道板1的下坡部分设置有槽口15,以供顾客可以取走饮料。
如图5所示,推杆24带动推板25在滑道22上做往复直线运动,则推板 25可以推着饮料,让饮料沿着滑道22向前运动,直到最前方的第一瓶饮料处于下落状态,则推杆24收回,其余的饮料向后运动。同时,最前方的第一瓶饮料由于重力作用开始沿道板1下坡部分的滑道运动,一直滚动到槽口15 位置,顾客可以取走饮料。
滑道板1的上坡和下坡的交界区域为传感器安装区域21,传感器可以是距离传感器,用于检测饮料是否处于下落状态。
如图9所示,传感器与控制硬件进行连接。该控制硬件具有wifi功能,控制硬件的主体是单片机控制板。自动售货机的单片机的wifi模块以及后台服务器连接着同一个网络信号。单片机的wifi模块是单片机与服务器进行通讯交流的途径。当顾客通过扫码支付后,其扫码支付命令通过网络发送给后台服务器,如图9的箭头1所示,即箭头1是指将扫码支付命令发送给后台服务器。
后台服务器接收此扫码支付命令后,通过wifi网络发送相应的启动命令让单片机工作,如附图9箭头2、3、4、5所示,箭头2是后台服务器在得到扫码支付命令后向单片机发出启动命令,箭头3是指利用网络传输命令信号,箭头4是单片机通过wifi模块连接网络,用来接受后台服务器的信号,箭头 5是指单片机开始进行相关工作,发出的信号通过接线传输给步进电机装置 23和传感器,以控制步进电机装置23和传感器的相关工作。单片机通过其导入的程序来有序地控制步进电机装置23的启动或停止和传感器的启动或关闭。
该程序控制的流程为:先同时启动步进电机装置23和传感器,让其工作;当传感器检测到饮料时,发出信号反馈给单片机,让步进电机装置23回转直至传感器检测不到饮料时,传感器再次发出信号,让步进电机装置23停止工作。箭头6表示程序控制的过程,箭头7表示传感器发出反馈信号给单片机。
由上可知,本实用新型还可提供一种自动饮料售货方法,如图9所示,该方法包含以下过程:
当顾客扫描桌面2的扫码区域7的二维码,微信或者支付宝或者其他方式支付后,通过接口将顾客完成的支付信息回调给自动饮料售货装置的后台服务器。之后,后台服务器通过无线网络通知到硬件(该硬件具有无线通讯模块),硬件发出命令让步进电机装置23启动,曲柄26开始带动推杆24向前运动,推板25在推杆24带动下开始沿滑道板1上坡部分的滑道22匀速向前运动,推动饮料前进,直到最前方第一瓶饮料的重心到达该滑道22上下坡交界处偏下的地方时,此时传感器检测到最前方第一瓶饮料开始下落,则控制硬件发出指令让步进电机装置23回转,此时曲柄26立刻回转,推杆24 及推板25也立刻向后运动,除了最前方第一瓶,其余饮料立刻返回运动。当推板25向后运动直至回到初始位置时,步进电机装置23停止。同时最前方第一瓶饮料由于重力作用开始沿道板1下坡部分的滑道向下运动,一直运动动到槽口15位置,顾客可以取走饮料,整个流程结束,直到下一个顾客再买饮料的时候才开始工作。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,包含:
桌子主体部分,作为餐桌的基础框架结构;
自动饮料售货结构,其与所述桌子主体部分连接;所述自动饮料售货结构包含:
滑道板(1),其上坡部分设置有滑道(22);
可回转的步进电机装置(23);
曲柄(26),与为其提供动力的所述步进电机装置(23)连接;
推杆(24),与带动其转动的所述曲柄(26)连接;
推板(25),与带动其在所述滑道(22)上运动的所述推杆(24)连接,推动所述滑道(22)上的饮料放置区域的饮料运动,直至饮料运动至滑道板的下坡部分,以供顾客取出。
2.如权利要求1所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述桌子主体部分包含桌面(2)、桌腿(3)和桌腿支撑板(5);
所述桌腿(3)的上部与所述桌面(2)连接,所述桌腿(3)的下部与所述桌腿支撑板(5)连接;所述桌腿(3)还与所述滑道板(1)底部固定连接。
3.如权利要求2所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述自动饮料售货结构还包含:
背部挡板(17),设置在所述桌子主体部分的背面;所述背部挡板(17)向上倾斜的一端与所述桌面(2)通过螺栓固定连接,另一向下倾斜的一端与所述桌腿(3)通过螺栓固定连接;所述背部挡板(17)还与所述滑道板(1)侧面通过螺栓固定连接;
上支撑板(4),其向上倾斜一端与桌面(2)下端通过螺栓固定连接,另一向下倾斜的一端与桌腿(3)通过螺栓固定连接;
可打开或关闭的外板(18),设置在所述桌腿(3)的铰接机构上。
4.如权利要求3所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述外板(18)安装在所述桌腿(3)的第一铰接机构(19)和第二铰接机构(20)上;
所述第一铰接机构(19)和所述第二铰接机构(20)均包含销轴和与销轴配合的矩形块,以使所述外板(18)打开或关闭。
5.如权利要求3所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述步进电机装置(23)下部连接有固定架(12),用于固定该步进电机装置(23);
所述步进电机装置(23)与所述的背部挡板(17)通过螺栓固定连接;
所述固定架(12)设置在一支撑板(11)之上,所述支撑板(11)分别与所述桌腿(3)和所述滑道板(1)通过螺栓固定连接。
6.如权利要求5所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述支撑板(11)的表面设置有用于放置控制元件的部分空间,该部分空间可设置为槽口结构。
7.如权利要求1所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述滑道板(1)的上坡部分和其下坡部分的交界区域设置有用于检测饮料是否处于下落状态的传感器;
所述传感器为距离传感器。
8.如权利要求7所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述传感器与具有wifi功能的控制硬件连接,该控制硬件还分别与步进电机装置(23)和一后台服务器连接,当所述后台服务器接收到顾客的支付信息后,向控制硬件发送相应的启动命令使其工作,且所述控制硬件发送信号给所述步进电机装置(23)和所述传感器,并控制所述步进电机装置(23)和所述传感器工作。
9.如权利要求1所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述滑道板(1)的上坡部分设有作为饮料放置区域(9)的凹槽结构。
10.如权利要求2所述的带有自动饮料售货结构的餐桌,其特征在于,
所述滑道板(1)的下坡部分与连接在所述桌面(2)一侧之下的外挡板(16)构成取饮料区域;
所述滑道板(1)的下坡部分设有槽口,用于当饮料运动至该槽口时供顾客取走该饮料。
CN201821449409.1U 2018-09-05 2018-09-05 一种带有自动饮料售货结构的餐桌 Expired - Fee Related CN209235226U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821449409.1U CN209235226U (zh) 2018-09-05 2018-09-05 一种带有自动饮料售货结构的餐桌

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821449409.1U CN209235226U (zh) 2018-09-05 2018-09-05 一种带有自动饮料售货结构的餐桌

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209235226U true CN209235226U (zh) 2019-08-13

Family

ID=67517639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821449409.1U Expired - Fee Related CN209235226U (zh) 2018-09-05 2018-09-05 一种带有自动饮料售货结构的餐桌

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209235226U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108771341A (zh) * 2018-09-05 2018-11-09 上海海事大学 一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法
CN108771341B (zh) * 2018-09-05 2024-05-14 上海海事大学 一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108771341A (zh) * 2018-09-05 2018-11-09 上海海事大学 一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法
CN108771341B (zh) * 2018-09-05 2024-05-14 上海海事大学 一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2016564B1 (fr) Systeme de location automatise
CN107195096A (zh) 自动售卖系统
CN104636875A (zh) 一种智能化餐饮管理系统及方法
CN202816050U (zh) 一种嵌入式触摸pos机
CN108765719A (zh) 一种基于物联网的社区售卖柜
CN208938226U (zh) 一种基于物联网的社区售卖柜
CN107067547A (zh) 一种自动售货机及其售货方法
CN209235226U (zh) 一种带有自动饮料售货结构的餐桌
CN104282084A (zh) 一种食堂自动送餐盘打饭机
CN208421986U (zh) 冰淇淋自动售货机
CN207663507U (zh) 自动售烟机
CN206788976U (zh) 一种智能饮品售卖机
CN208903350U (zh) 一种基于旋转混料的自动饮品制作贩卖机
CN108771341A (zh) 一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法
CN204129855U (zh) 一种食堂自动送餐盘打饭机
CN108257331A (zh) 一种高校食堂无人值守自助餐厅系统及自助结算方法
CN204904438U (zh) 车载自动售货机及应用其的交通工具
CN108771341B (zh) 一种带有自动饮料售货结构的餐桌及方法
CN215416875U (zh) 一种基于称重和视觉一体化结算装置
CN209590965U (zh) 新型餐品自动售卖机
CN208922378U (zh) 一种车载售伞机
CN209625322U (zh) 一种羽毛球自助售卖机
CN2507082Y (zh) 自动售货机的罐装饮料出货装置
CN210077058U (zh) 一种自动售货柜
CN208725113U (zh) 一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190813

Termination date: 20200905

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee