CN112930316B - 带切断装置及表面安装机 - Google Patents
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Abstract
由本说明书公开的带切断装置是切断空带(T)的带切断装置(20),采用如下的结构,具备:可动刀片(62)和固定刀片(40),设置成能够相对地接近和分离,在相互分离的状态下形成能够插入空带(T)的带插入口(S);及施力构件(80),对可动刀片(62)相对于固定刀片(40)向上方向施力,在可动刀片与固定刀片在前后方向上接近时,使可动刀片相对于固定刀片沿施力的方向接触。
Description
技术领域
由本说明书公开的技术涉及带切断装置及表面安装机。
背景技术
例如,作为切断从带式送料器排出的空带的带切断装置,已知有日本特开2009-158661号公报(下述专利文献1)所记载的装置。该带切断装置具备固定于基台的底板的固定刀片和经由滑动机构以能够平行移动的方式支承于底板的可动刀片,由固定刀片和可动刀片夹入从带式送料器排出的空带,并使可动刀片潜入固定刀片的下方而使可动刀片与固定刀片在上下方向上重叠,由此切断空带。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-158661号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,一般情况下,这种带切断装置在可动刀片平行移动时,为了防止可动刀片的前端与固定刀片的前端碰撞的情况,在可动刀片与固定刀片在上下方向上排列时,在可动刀片与固定刀片之间设定有微小的间隙。
但是,若在可动刀片与固定刀片之间设定有微小的间隙,则存在厚度薄的空带或柔软性高的空带被夹入可动刀片与固定刀片之间的间隙而无法切断空带的情况。但是,若消除可动刀片与固定刀片之间的间隙,则担心在使可动刀片移动时,可动刀片与固定刀片碰撞或可动刀片与固定刀片强力地接触而使刀片的磨损变多的情况。
在本说明书中,公开一种抑制在可动刀片与固定刀片之间夹入空带的情况并且抑制刀片发生磨损的情况的技术。
用于解决课题的技术方案
由本说明书公开的技术是一种切断空带的带切断装置,采用如下结构,具备:第一刀片和第二刀片,设置成能够相对地接近和分离,在相互分离的状态下形成能够插入所述空带的带插入口;及能够伸缩的施力构件,对所述第一刀片向与相对于所述第二刀片接近和分离的方向交叉的方向施力,在所述第一刀片与所述第二刀片接近时,使所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触。
另外,由本说明书公开的技术是一种表面安装机,具备:部件安装装置,将部件安装于基板;部件供给装置,将所述部件从部件供给带供给到所述部件安装装置而排出变空的空带;及所述带切断装置。
根据这种结构的带切断装置,在第一刀片与第二刀片接近时,第一刀片被施力构件施力而相对于第二刀片沿施力的方向接触。即,在通过施力构件而使第一刀片相对于第二刀片沿施力的方向接触的状态下,第一刀片与第二刀片沿接近和分离的方向接触,插入到带插入口的空带被切断,因此,能够抑制在第一刀片与第二刀片之间夹入空带T的情况。
另外,由于第一刀片被能够伸缩的施力构件施力而与第二刀片接触,因此利用通过施力构件收缩来防止第一刀片与第二刀片强力地接触的缓冲作用,能够抑制第一刀片及第二刀片发生磨损的情况。由此,能够提高第一刀片及第二刀片的寿命。
由本说明书公开的带切断装置也可以采用以下的结构。
也可以采用如下结构,所述第一刀片和所述第二刀片沿与接近和分离的方向及施力的方向不同的宽度方向延伸设置,所述第一刀片和所述第二刀片中的任一方朝向接近和分离的方向倾斜。
根据这种结构,随着第一刀片与第二刀片接近而接触,第一刀片的一部分与第二刀片的一部分沿倾斜的方向逐渐接触,将空带从宽度方向的端部起逐渐切断。即,例如在使第一刀片与第二刀片在整个宽度上一次接触而切断空带的情况下,存在第一刀片或第二刀片的刀刃不进入空带的中途位置而在第一刀片与第二刀片之间夹入空带等的可能,但根据这种结构,能够抑制在第一刀片与第二刀片之间夹入空带的情况。
也可以采用如下结构,所述第一刀片在所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向分离的状态下,朝向所述施力的方向倾斜,随着所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向接近,所述第一刀片与所述第二刀片接触而所述第一刀片的施力的方向的倾斜角度变小。
根据这样的结构,除了第一刀片和第二刀片中的任一方朝向接近和分离的方向倾斜以外,第一刀片朝向施力的方向倾斜,随着第一刀片与第二刀片沿接近和分离的方向接近,第一刀片的施力的方向的倾斜角度变小。即,由于第一刀片与第二刀片接触的部分成为接近点接触的状态而切断带,因此第一刀片与第二刀片接触的部分之外的部分相互不接触,能够进一步抑制第一刀片和第二刀片发生磨损的情况。由此,能够进一步提高第一刀片及第二刀片的寿命。
也可以采用如下结构,所述第一刀片由在宽度方向上被分割成多个的分割刀片构成。
在第一刀片和所述第二刀片中的任一方朝向接近和分离的方向倾斜的情况下,担心为了使第一刀片与第二刀片在整个宽度上接触而第一刀片向接近和分离方向的移动尺寸变大的情况。但是,根据这样的结构,第一刀片在宽度方向上被分割成多个,分割后的各个刀片倾斜,因此,例如与第一刀片未被分割成多个的情况相比,能够减小第一刀片向接近和分离方向的移动尺寸。由此,能够抑制带切断装置在接近和分离方向上大型化的情况。
也可以采用如下结构,即,被分割成多个的所述分割刀片由在宽度方向上被分割成两个的第一分割刀片和第二分割刀片构成,所述第一分割刀片与所述第二分割刀片越相互接近则越朝向远离所述第二刀片的方向倾斜。
根据这样的结构,被分割成两个的第一分割刀片和第二分割刀片越相互接近则越朝向远离第二刀片的方向倾斜,由此第一刀片相对于第二刀片构成为V字状。因此,在第一刀片(第一分割刀片及第二分割刀片)与第二刀片分离的状态下,能够使形成在第一刀片(第一分割刀片及第二分割刀片)与第二刀片之间的带插入口在宽度方向上变大。即,除了减小第一刀片向接近和分离方向的移动尺寸以外,还能够将宽度较宽的空带或多个空带集中插入到形成在第一刀片(第一分割刀片及第二分割刀片)与第二刀片之间的带插入口来切断。
也可以采用如下结构,即,还具有过度倾斜防止部,该过度倾斜防止部通过与所述第一分割刀片及所述第二分割刀片中配置于所述第二刀片侧的部分抵接,来防止所述第一分割刀片及所述第二分割刀片被过度施力而倾斜。
在通过施力构件对第一分割刀片及第二分割刀片施力以使第一分割刀片及第二分割刀片与第二刀片可靠地接触的情况下,担心第一分割刀片及第二分割刀片相对于第二刀片的倾斜角度变得过大而第一分割刀片及第二分割刀片与第二刀片之间的摩擦变大,从而各分割刀片及第二刀片的寿命变短的情况。
但是,根据这种结构,由于具有防止第一分割刀片及第二分割刀片过度地倾斜的过度倾斜防止部,因此能够使第一分割刀片及第二分割刀片与第二刀片可靠地接触,并且防止第一分割刀片及第二分割刀片相对于第二刀片的倾斜角度变得过大的情况。由此,能够抑制第一分割刀片及第二分割刀片与第二刀片之间的摩擦变大,从而各分割刀片及第二刀片的寿命变短的情况。
也可以采用如下结构,即,所述过度倾斜防止部能够沿所述第一刀片与所述第二刀片接近和分离的方向旋转。
但是,由于施力构件的施力,第一分割刀片及第二分割刀片沿施力的方向被压贴于过度倾斜防止部。因此,若第一分割刀片及第二分割刀片在第一分割刀片及第二分割刀片被压贴于过度倾斜防止部的状态下移动,则第一分割刀片及第二分割刀片与过度倾斜防止部滑动而发生磨损。
但是,根据这种结构,由于过度倾斜防止部向接近和分离的方向旋转,因此能够防止第一分割刀片及第二分割刀片与过度倾斜防止部滑动而发生磨损的情况。即,能够防止第一分割刀片及第二分割刀片相对于第二刀片的接触角度或倾斜角度因第一分割刀片及第二分割刀片发生磨损而产生异常的情况。由此,能够抑制第一分割刀片及第二分割刀片与第二刀片之间的摩擦变大,从而各分割刀片及第二刀片的寿命变短的情况。
也可以采用如下结构,还具备:对置构件,具有第一滑动部和第二滑动部,该第一滑动部沿接近和分离的方向延伸,该第二滑动部与所述第一滑动部的所述第二刀片侧相连而形成并沿接近和分离的方向延伸;及凸轮从动件,能够在所述第一滑动部与所述第二滑动部之间与所述第一滑动部或所述第二滑动部滑动地移动;在所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向分离的状态下,通过所述凸轮从动件被配置于与所述第一滑动部滑动的位置,来限制所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触,在所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向接近到所述第一刀片与所述第二刀片的一部分沿施力的方向重叠的位置的状态下,通过所述凸轮从动件被配置于与所述第二滑动部滑动的位置,来允许所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触。
例如,在不使第一刀片与第二刀片之间产生间隙地使第一刀片与第二刀片沿施力的方向接触的情况下,考虑通过对各自的刀刃进行倒角加工来防止第一刀片与第二刀片沿接近和分离的方向发生碰撞的方法。
但是,为了对各个刀刃实施倒角加工,需要在第一刀片和第二刀片确保进行倒角加工的区域,导致在第一刀片和第二刀片中切断空带的区域变小。
但是,根据这种结构,通过滑动部和凸轮从动件的作用,在第一刀片与第二刀片沿接近和分离的方向分离的状态下,通过将凸轮从动件配置于与第一滑动部滑动的位置来限制可动刀片相对于固定刀片沿施力的方向接触的情况,在第一刀片与第二刀片沿接近和分离的方向接近到第一刀片与第二刀片的一部分在施力的方向上重叠的位置的状态下,通过将凸轮从动件配置于与第二滑动部滑动的位置,从而第一刀片相对于第二刀片沿施力的方向接触。
即,不对第一刀片及第二刀片进行倒角加工,就能够防止第一刀片与第二刀片沿接近和分离的方向发生碰撞的情况。由此,能够防止在第一刀片及第二刀片中切断空带的区域变小的情况。
附图说明
图1是实施方式1所涉及的表面安装机的俯视图。
图2是部件供给装置和带切断装置的立体图。
图3是表示带切断装置的可动刀片配置于初始位置的状态的俯视图。
图4是图3的IV-IV线剖视图。
图5是图3的V-V线剖视图。
图6是图3的VI-VI线剖视图。
图7是图6的主要部分放大剖视图。
图8是图3的VIII-VIII线剖视图。
图9是表示带切断装置的可动刀片配置于切断位置的状态的俯视图。
图10是图9的X-X线剖视图。
图11是图9的XI-XI线剖视图。
图12是表示可动刀片从初始位置向切断初始位置移动的中途的状态的俯视示意图。
图13是表示可动刀片在从初始位置向切断初始位置移动的过程中切入空带的状态的俯视示意图。
图14是表示从后方观察配置于初始位置的可动刀片的状态的后视示意图。
图15是表示可动刀片从初始位置向切断初始位置移动的中途的状态的后视示意图。
图16是表示从后方观察配置于切断位置的可动刀片的状态的后视示意图。
图17是表示凸轮从动件沿着滑动部移动而使可动刀片潜入固定刀片的下方的状态的剖视示意图。
图18是实施方式2所涉及的带切断装置的俯视图。
图19是图18的XIX-XIX线剖视图。
图20是图19的主要部分放大剖视图。
图21是表示由现有的可动刀片和固定刀片进行的切断的状况的示意图。
具体实施方式
<实施方式1>
参照图1至图15对本说明书所公开的技术中的实施方式1进行说明。
本实施方式例示了将部件E安装到印刷基板(“基板”的一例)P上的表面安装机10。如图1所示,表面安装机10构成为具备:俯视呈大致矩形的基台11;搬运输送机12,将印刷基板P搬运到基台11上;部件安装装置13,将部件E安装到印刷基板P上;部件供给装置14,向部件安装装置13供给部件E;及带切断装置20,切断从部件供给装置14排出的空带T。
另外,在以下的说明中,左右方向以图1中的R方向为右方、以L方向为左方来进行说明,前后方向以图1中的F方向为前方、以B方向为后方来进行说明。
如图1所示,基台11能够配置搬运输送机12、部件安装装置13、带切断装置20等。
如图1所示,搬运输送机12配置于基台11的前后方向的大致中央部,将印刷基板P从作为上游的右方朝向作为下游的左方进行搬运。在搬运输送机12,以架设的方式设置印刷基板P。印刷基板P由搬运输送机12从上游(右方)搬入到基台11的左右方向大致中央部的部件安装位置,在安装了部件E后,被向下游(左方)搬出。
如图1和图2所示,部件供给装置14是送料器型,在搬运输送机12的上下方向两侧沿左右方向各配置有两个,共计配置于四处。在各部件供给装置14,以在左右方向上排列的状态安装有多个送料器15。
送料器15保持收容有多个部件E的部件供给带T1。送料器15从搬运输送机12侧的端部供给收容于部件供给带T1的部件E,并将部件E被取出而变空的空带T朝向下方排出。
如图1所示,部件安装装置13构成为具备:头单元17,被支承于配置在基台11上的多个框架16;及多个驱动装置18,使头单元17移动。
多个驱动装置18安装于沿前后方向延伸的框架16和沿左右方向延伸的框架16等,通过对多个驱动装置18进行通电控制,来使头单元17在基台11上沿前后左右方向移动。
如图1所示,在头单元17,沿左右方向排列搭载有多个进行部件E的保持及安装的安装头19。各安装头19吸附保持从部件供给装置14供给的部件E,并安装到印刷基板P上。
带切断装置20将空带T切断成规定的长度,如图2所示,配置于部件供给装置14的送料器15的下方。
如图3及图9所示,带切断装置20构成为具备:固定于表面安装机10的基台11的基座部30;固定于基座部30的前缘部的固定刀片(“第二刀片”的一例)40;设置于基座部30的左右两侧的滑动机构50;安装于滑动机构50的可动构件60;及从上方覆盖可动构件60的覆盖构件70等。
基座部30为金属制,如图3至图11所示,构成为具备:平板状的底板部31;以从底板部31向前方突出的状态固定于底板部31的左右方向的两侧缘部的一对侧板部32;及以将一对侧板部32之间在左右方向上相连的方式固定于一对侧板部32的前板部33。
底板部31通过未图示的固定螺栓而固定于表面安装机10的基台11。
一对侧板部32呈大致矩形平板状,通过未图示的固定螺栓而固定于底板部31的左右方向的两侧面。一对侧板部32以下表面与底板部31的下表面成为齐平状态的方式,以朝向上方延伸出的形态固定于底板部31的左右方向的两侧缘部。
前板部33以与一对侧板部32的内表面接触的方式通过从左右方向两侧拧入的固定螺栓34等而被固定,如图7及图10所示,固定刀片40通过从上方拧入的固定螺栓34而安装固定于前板部33的上端部。
如图3及图9所示,固定刀片40形成为沿左右方向即宽度方向较长地延伸的形态,并遍及前板部33的整个宽度而形成。固定刀片40呈稍厚的矩形板状,固定刀片40具有朝向左右方向直线延伸的上刀片部41。上刀片部41在固定刀片40的后端缘处遍及固定刀片40的整个宽度而形成。
另外,如图7及图10所示,上刀片部41形成为越朝向后方越向下方倾斜的形态,上刀片部41的下表面形成为沿水平方向延伸的形态。
如图3及图9所示,滑动机构50构成为具备:固定于基座部30的底板部31的一对滑轨51;及能够在各个滑轨51上移动的一对滑块52。
一对滑轨51在底板部31的左右方向的两侧以沿前后方向延伸的形态被固定。
各滑块52能够以沿着基座部30的底板部31的方式在滑轨51上沿前后方向移动,并通过固定螺栓53而固定于可动构件60的下表面。因此,可动构件60能够以沿着底板部31的方式在前后方向上水平移动。
可动构件60构成为具备:固定于滑块52的可动板61;及保持于可动板61的可动刀片62。
可动板61设定为与基座部30的底板部31在左右方向上的宽度尺寸大致相同的宽度尺寸,架设在滑动机构50的一对滑块52上并由固定螺栓53固定。因此,可动板61能够以沿着底板部31的方式在前后方向上平行移动。
另外,在可动板61安装有固定于基座部30的底板部31的驱动装置54。驱动装置54通过被通电控制而使驱动装置54的缸体55前后移动,通过缸体55前后移动,从而可动构件60能够在前后方向上移动。
如图3至图5所示,可动刀片62由在左右方向上较长的第一分割刀片63L及第二分割刀片63R构成,第一分割刀片63L和第二分割刀片63R在左右方向上排列的左右方向的长度尺寸设定为与固定刀片40的左右方向的长度尺寸大致相同。另外,在以下的说明中,有时将第一分割刀片63L和第二分割刀片63R统称为“分割刀片63”。
另外,如图3及图9所示,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R在俯视时形成为以越朝向相互接近的方向则前后方向的长度尺寸越小的方式朝向后方倾斜的形态。因此,可动刀片62构成为左右方向的中央部朝向后方凹陷的俯视大致V字状。
如图3至图10所示,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R分别形成为稍厚的俯视矩形板状,各分割刀片63具有直线延伸的下刀片部65。下刀片部65在分割刀片63的前端缘处遍及分割刀片63的整个宽度而形成。另外,下刀片部65形成为越朝向前方越向上方倾斜的形态,下刀片部65的上表面65A形成为平坦的面。
另外,可动刀片62能够在图3所示的初始位置和图9所示的切断位置之间沿前后方向移动,在所述初始位置处,可动刀片62与滑块52及可动板61一起配置于后侧而在可动刀片62与固定刀片40之间形成有带插入口S,在所述切断位置处,可动刀片62与滑块52及可动板61一起配置于前侧,从而下刀片部65与固定刀片40的上刀片部41相比被配置于前方。即,可动刀片62(第一分割刀片63L及第二分割刀片63R)能够相对于固定刀片40在前后方向上接近和分离,在初始位置或可动刀片62从固定刀片40分离的状态下,如图3、图6、图7及图12所示,从部件供给装置14排出的空带T从上方插入到形成在可动刀片62与固定刀片40之间的带插入口S。并且,在可动刀片62从初始位置向切断位置移动的过程中,如图13所示,第一分割刀片63L和第二分割刀片63R进入空带T的宽度方向的端部,空带T被逐渐切断。
另外,当可动刀片62到达切断位置时,如图10所示,固定刀片40与可动刀片62之间的前后方向的带插入口S消失,固定刀片40与可动刀片62在上下方向上重叠,由此,插入到带插入口S中的所有空带T被切断。
如图3和图9所示,覆盖构件70呈在左右方向上较长的形态,并以将基座部30的一对侧板部32之间在左右方向上连结的方式安装固定于一对侧板部32。
在可动刀片62配置于初始位置的状态下,覆盖构件70配置于从上方覆盖可动刀片62的下刀片部65的位置。
另外,如图5和图14所示,可动刀片62由安装在可动板61与可动刀片62之间的多个施力构件80向上方施力,被施力的可动刀片62在配置于初始位置的状态下,成为以第一分割刀片63L和第二分割刀片63R中相互接近的中央部侧的端部即中央端部63A与外侧的端部即外端部63B相比稍靠上侧的方式倾斜的状态。换言之,可动刀片62被向与相对于固定刀片40接近和分离的前后方向交叉的方向即上方施力,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R在配置于从固定刀片40分离的初始位置的状态下,成为越相互接近则越向上方向倾斜的山形状。
详细而言,如图5所示,在可动板61,向下方凹陷形成有收容施力构件80的收容凹部66。收容凹部66形成为有底的圆孔状,并以沿着可动刀片62的各分割刀片63的方式排列设置有多个。
施力构件80是将金属线卷绕成线圈状而成的所谓的螺旋弹簧,能够沿上下方向伸缩。施力构件80形成为与收容凹部66的深度尺寸相比在上下方向上稍大的形态,若在施力构件80被收容在收容凹部66内的状态下将可动刀片62配置在可动板61上,则可动刀片62被施力构件80向上方施力。
另外,在可动板61中沿着各分割刀片63排列的多个收容凹部66的左右方向两侧,安装有防止各个分割刀片63脱落的一对防脱螺栓B。
一对防脱螺栓B从上方插通到设于各个分割刀片63的两端部的螺栓插通孔63C而拧入到设置于可动板61的拧入孔61A,通过防脱螺栓B的头部B1与设置于分割刀片63的卡止部64在上下方向上卡止,来进行限制以使被施力构件80向上方施力的分割刀片63不从可动板61脱落。
在各拧入孔61A配置有调整防脱螺栓B的拧入量的环状的垫板67。
配置于可动板61的左右方向的中央部侧的两个拧入孔61A的垫板67设定为比配置于左右方向的两侧的两个拧入孔61A的垫板67厚。
即,向可动板61的左右方向的两侧拧入的两个防脱螺栓B与向左右方向的中央部侧拧入的两个防脱螺栓B相比,拧入量变大,在可动刀片62配置于初始位置的状态下,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R通过外端部63B配置于比固定刀片40靠下侧且中央端部63A配置于比固定刀片40靠上侧,由此成为从外端部63B越向中央端部63A侧则越向上方倾斜的状态。
因此,在可动刀片62相对于固定刀片40分离的初始位置,如图14所示,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R成为从外端部63B越向中央端部63A侧则越向上方倾斜的状态,如图3、图6、图7所示,从部件供给装置14排出的空带T能够从上方插入到形成在可动刀片62与固定刀片40之间的带插入口S。
并且,当可动刀片62开始从初始位置向切断位置移动时,在接近固定刀片40的过程中,各个分割刀片63的外端部63B与固定刀片40接触,如图15所示,各个分割刀片63的上表面63U从斜下后方起相对于固定刀片40的下表面40D成为接近点接触的状态。
并且,在可动刀片62朝向切断位置向前方移动的过程中,各个分割刀片63相对于固定刀片40的接触位置从左右方向的两端部向中央部移动,如图15所示,各个分割刀片63的上下方向(施力的Z方向)的倾斜角度θ变小。另外,在该过程中,如图13所示,各个分割刀片63进入空带T的宽度方向的端部,逐渐切断空带T。
并且,如图16所示,当可动刀片62到达切断位置时,设定为各个分割刀片63潜入到固定刀片40的下表面,通过沿着固定刀片40的下表面40D而成为水平的状态。另外,当可动刀片62到达切断位置时,如图10所示,固定刀片40与可动刀片62之间的前后方向的带插入口S消失,固定刀片40与可动刀片62在上下方向上重叠,由此,插入到带插入口S中的所有空带T被切断。
另外,在可动刀片62配置于初始位置的状态下,如图3、图6、图7及图10所示,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R的外端部63B成为与设置于覆盖构件70的一对过度倾斜防止部71在上下方向上抵接的状态。
各个过度倾斜防止部71具有:突出设置于覆盖构件70的支承轴72;及以能够旋转的方式组装于支承轴72的旋转辊73。在可动刀片62配置于初始位置的状态下,旋转辊73与各个分割刀片63的外端部63B抵接,防止各个分割刀片63向比正常位置靠施力方向即上方被施力而过度倾斜的情况。
并且,当可动刀片62从初始位置朝向切断位置向前方移动时,通过旋转辊73旋转,从而分割刀片63的外端部63B平滑地朝向前方移动。
另外,如图8、图11及图17所示,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R具有从外端部63B彼此向相反方向(左右方向)突出的凸轮从动件68,在基座部30的侧板部32安装有对置构件90,该对置构件90具有在可动刀片62从初始位置向切断位置移动时,供凸轮从动件68沿着移动的第一滑动部92及第二滑动部93。
凸轮从动件68具有:从各个分割刀片63的外端部63B向侧方突出的支承轴68A;及以能够将支承轴68A作为旋转中心向前后方向旋转的方式被支承的凸轮辊69,如图17所示,凸轮从动件68比分割刀片63稍向上方突出。
另一方面,如图4及图5所示,在侧板部32的上端部内侧的位置形成有避让凹部35,以使侧板部32与各个分割刀片63不干涉。
避让凹部35以沿着侧板部32的板面的方式在前后方向上延伸,并在侧板部32的上表面及内侧面开口。
在避让凹部35内,从上方收容有各个分割刀片63的外端部63B,以从上方覆盖收容在避让凹部35内的各个分割刀片63的外端部63B的方式在侧板部32的上部安装有对置构件90。
如图8、图11及图17所示,对置构件90形成为与凸轮从动件68的前后方向的移动范围相比在前后方向上较长的形态,在对置构件90的下表面设置有能够与凸轮从动件68滑动的第一滑动部92和第二滑动部93。第一滑动部92以沿着对置构件90的方式沿前后方向延伸形成,第二滑动部93以与第一滑动部92的前方相连的方式沿前后方向延伸形成。
在第二滑动部93的靠近第一滑动部92的位置设置有随着远离第一滑动部92而向上方(被施力的方向)倾斜的倾斜面93A,第二滑动部93中比倾斜面93A靠前方的部分形成为与第一滑动部92的里侧面92A相比向上方稍微凹入的形态。
第二滑动部93的倾斜面93A配置于比固定刀片40靠后方,固定刀片40的上刀片部41配置在第一滑动部92的里侧面92A与第二滑动部93的里侧面93B之间的中间位置。另外,第二滑动部93的里侧面93B的高度位置与固定刀片40的上刀片部41的高度位置之差配置成比凸轮从动件68从分割刀片63向上方突出的突出尺寸大。
因此,在可动刀片62配置于初始位置的状态下,如图17所示,被向上方施力的可动刀片62的凸轮从动件68从下方与第一滑动部92的里侧面92A抵接,可动刀片62成为从对置构件90向下方分离的状态。
并且,当可动刀片62开始从初始位置向切断位置移动时,通过凸轮从动件68的凸轮辊69旋转,从而凸轮从动件68沿着第一滑动部92的里侧面92A向前方移动,当凸轮从动件68进入第二滑动部93的倾斜面93A时,各个分割刀片63的外端部63B在前后方向上不与固定刀片40干涉地潜入固定刀片40的下方。
而且,当可动刀片62就此向切断位置移动,凸轮从动件68进入比倾斜面93A靠前方的第二滑动部93内时,允许各个分割刀片63的外端部63B从下方与固定刀片40接触,凸轮从动件68从第二滑动部93的里侧面93B分离。
另外,可动刀片62从切断位置朝向初始位置向后方移动的过程与从初始位置向切断位置移动的过程向相反的方向移动。
本实施方式是如上所述的结构,接着对带切断装置20的作用和效果进行说明。
一般地,如图21所示,现有的带切断装置1具备能够相对于固定刀片2平行移动的可动刀片3,由固定刀片2和可动刀片3夹入空带T,通过可动刀片3潜入固定刀片2的下方来切断空带T。这里,可动刀片3构成为,在向固定刀片2的下方潜入时,为了防止可动刀片3的前端与固定刀片2的前端碰撞的情况、或可动刀片3整体从下方与固定刀片2强力接触的情况,而在可动刀片3与固定刀片2之间在上下方向上具有微小的间隙C。
但是,若在可动刀片3与固定刀片2之间设定有微小的间隙C,则存在厚度薄的空带T或柔软性高的空带T被夹入可动刀片3与固定刀片2之间的间隙C而无法切断空带T的情况。
因此,本发明的发明人们为了解决上述课题,进行了深入研究,结果发现了本实施方式的结构。即,本实施方式是在表面安装机10中切断空带T的带切断装置20,采用如下结构,即,具备:可动刀片(第一刀片)62和固定刀片(第二刀片)40,设置成能够相对地在前后方向上接近和分离,在相互沿前后方向分离的状态下形成能够插入空带T的带插入口S;及能够伸缩的施力构件80,对可动刀片62相对于固定刀片40向与前后方向交叉的上方向施力,在可动刀片62与固定刀片40接近时,使可动刀片62相对于固定刀片40沿施力的Z方向(上方向)接触。
根据这样的结构,在可动刀片62与固定刀片40接近时,如图15所示,可动刀片62被施力构件80施力,由此可动刀片62与固定刀片40沿施力的Z方向接触。
即,在可动刀片62与固定刀片40通过施力构件80而在上下方向上接触的状态下,可动刀片62与固定刀片40在前后方向上接触,插入于带插入口S的空带T被切断,因此能够抑制在可动刀片62与固定刀片40之间夹入空带T的情况。由此,能够抑制在可动刀片62与固定刀片40之间夹入空带T而无法切断空带T的情况。
另外,由于可动刀片62被能够伸缩的施力构件80施力而与固定刀片40接触,因此,通过施力构件80收缩而能够防止可动刀片62与固定刀片40强力接触的情况。由此,能够抑制可动刀片62及固定刀片40发生磨损的情况,从而能够提高可动刀片62及固定刀片40的寿命。
另外,根据本实施方式,可动刀片62及固定刀片40沿与前后方向及上下方向不同的宽度方向(左右方向)延伸设置。并且,如图1、图3及图12所示,可动刀片62及固定刀片40中的任一方朝向前后方向倾斜。
因此,随着可动刀片62与固定刀片40在前后方向上接近,可动刀片62的一部分与固定刀片40的一部分沿倾斜的方向逐渐接触,能够从宽度方向的端部起逐渐切断空带。即,例如在使可动刀片与固定刀片在整个宽度上一次接触而切断空带的情况下,存在可动刀片或固定刀片的刀刃不进入空带的中途位置,而在可动刀片与固定刀片之间夹入空带等的可能,但根据本实施方式,能够抑制在可动刀片62与固定刀片40之间夹入空带T的情况。
而且,根据本实施方式,如图14所示,在可动刀片62与固定刀片40在前后方向上分离的状态下,可动刀片62向施力的Z方向(上方向)倾斜,如图15所示,设定为随着可动刀片62与固定刀片40在前后方向上接近,可动刀片62与固定刀片40接触,从而可动刀片62的上下方向(施力的Z方向)的倾斜角度θ变小。
本实施方式中,除了可动刀片62和固定刀片40中的任一方向前后方向倾斜以外,可动刀片62向上方倾斜,随着可动刀片62与固定刀片40接近,上下方向的倾斜角度θ变小。即,可动刀片62与固定刀片40接触的部分成为接近点接触的状态而切断空带T,因此可动刀片62与固定刀片40中接触的部分之外的部分不相互接触,能够进一步抑制可动刀片62及固定刀片40发生磨损的情况。
另外,本实施方式的可动刀片62由在宽度方向上被分割成两个的第一分割刀片63L及第二分割刀片63R构成,第一分割刀片63L及第二分割刀片63R在沿前后方向分离的状态下,越相互接近则越向接近和分离的方向倾斜。
如本实施方式那样,在可动刀片62和固定刀片40中的任一方向前后方向倾斜的情况下,担心为了使可动刀片62从初始位置移动到切断位置而使可动刀片62与固定刀片40在整个宽度上接触,可动刀片62向前后方向的移动尺寸变大的情况。
然而,在本实施方式中,由于可动刀片62在宽度方向上被分割成两个,因此例如与可动刀片未被分割的情况相比,能够减小使可动刀片62从初始位置移动到切断位置的可动刀片62向前后方向的移动尺寸。
另外,被分割成两个的第一分割刀片63L及第二分割刀片63R越相互接近,越向远离固定刀片40的方向即后方倾斜。即,可动刀片62构成为第一分割刀片63L及第二分割刀片63R的中央端部63A向后方凹陷的V字状,因此,例如与第一分割刀片及第二分割刀片分别向同一方向倾斜的情况相比,在可动刀片62与固定刀片40分离的状态下,能够使形成在可动刀片62与固定刀片40之间的带插入口S在宽度方向(左右方向)上变大。即,能够抑制带切断装置20在接近和分离方向上大型化的情况,并且将在宽度方向上较大的宽度较宽的空带T或多个空带T集中切断。
另外,在本实施方式中,如图7及图10所示,还具有在上下方向上配置于比可动刀片62靠固定刀片40侧即上侧的覆盖构件70,覆盖构件70还具有过度倾斜防止部71,该过度倾斜防止部71在上下方向上配置于比固定刀片40更远离可动刀片62的位置,通过与第一分割刀片63L及第二分割刀片63R中配置于上侧的外端部63B抵接来防止可动刀片62被过度施力而倾斜的情况,过度倾斜防止部71能够沿前后方向旋转。
如本实施方式那样,在利用施力构件80对分割刀片63施力以使各个分割刀片63与固定刀40可靠地接触的情况下,担心各个分割刀片63相对于固定刀40的倾斜角度θ变得过大,各个分割刀片63与固定刀片40之间的摩擦变大,从而各分割刀片63及固定刀40的寿命变短的情况。
但是,在本实施方式中,由于具有防止各个分割刀片63过度地倾斜的过度倾斜防止部71,因此能够使各个分割刀片63与固定刀片40可靠地接触,并且防止各个分割刀片63的倾斜角度θ变得过大的情况。
在此,若在各个分割刀片63被强力压贴于过度倾斜防止部71的状态下分割刀片63沿前后方向移动,则担心分割刀片63与过度倾斜防止部71滑动而发生磨损的情况。但是,本实施方式的过度倾斜防止部71能够沿前后方向旋转,因此能够防止各个分割刀片63与过度倾斜防止部71滑动而发生磨损的情况。
即,能够抑制分割刀片63相对于固定刀片40的接触角度或倾斜角度θ因各分割刀片63发生磨损而产生异常的情况。由此,能够抑制各个分割刀片63与固定刀片40之间的摩擦变大,从而各分割刀片63及固定刀片40的寿命变短的情况。
但是,在不使可动刀片62与固定刀片40之间产生间隙地使可动刀片62与固定刀片40在上下方向上接触的情况下,考虑通过对各个刀刃进行倒角加工来防止可动刀片62与固定刀片40在前后方向上发生碰撞的方法。
但是,为了对各个刀片实施倒角加工,需要在可动刀片62和固定刀片40确保进行倒角加工的区域,导致在可动刀片62和固定刀片40中,切断空带T的区域变小。
但是,根据本实施方式,如图8、图11及图17所示,还具备:对置构件90,具有沿前后方向延伸的第一滑动部92、和与第一滑动部92的固定刀片40侧即前方相连形成并沿前后方向延伸的第二滑动部93;及凸轮从动件68,能够在第一滑动部92与第二滑动部93之间与第一滑动部92或第二滑动部93滑动地移动,在可动刀片62与固定刀片40沿前后方向分离的状态下,通过将凸轮从动件68配置于与第一滑动部92滑动的位置,来限制可动刀片62相对于固定刀片40沿施力的Z方向接触的情况,在可动刀片62与固定刀片40沿前后方向接近至可动刀片62及固定刀片40的一部分在施力的Z方向上相互重叠的位置的状态下,通过将凸轮从动件68配置于与第二滑动部93滑动的位置,来允许可动刀片62相对于固定刀片40沿施力的Z方向接触的情况。
即,根据本实施方式,在可动刀片62与固定刀片40沿前后方向分离的状态下,通过将凸轮从动件68配置于与第一滑动部92滑动的位置,来限制可动刀片62与固定刀片40接触的情况。另一方面,当可动刀片62与固定刀片40成为在前后方向上接近到可动刀片62和固定刀片40的一部分在施力的Z方向上相互重叠的位置的状态时,通过将凸轮从动件68配置于与第二滑动部93滑动的位置,来允许可动刀片62相对于固定刀片40在上下方向上接触的情况。
即,由于在可动刀片62和固定刀片40的一部分在上下方向上相互重叠的位置之前,限制可动刀片62与固定刀片40在上下方向上接触的情况,因此,不对可动刀片62和固定刀片40进行倒角加工,就能够防止可动刀片62与固定刀片40在前后方向上碰撞的情况。由此,能够防止在可动刀片62及固定刀片40中,切断空带T的区域变小的情况。
并且,当可动刀片62与固定刀片40接近到可动刀片62和固定刀片40的一部分在上下方向上相互重叠的位置时,允许可动刀片62相对于固定刀片40在上下方向上接触的情况,通过可动刀片62与固定刀片40在上下方向上接触,可动刀片62与固定刀片40之间的间隙消失,能够抑制在可动刀片62与固定刀片40之间夹入空带T的情况。
<实施方式2>
接下来,参照图18至图20对实施方式2进行说明。
实施方式2的带切断装置120大致改变了实施方式1中的可动构件60的可动刀片62和施力构件80,对于与实施方式1共通的结构、作用及效果,由于重复,因此省略其说明。另外,对于与实施方式1相同的结构,使用相同的标号。
如图18所示,实施方式2的可动刀片162由在左右方向上较长的第一分割刀片163L及第二分割刀片163R构成,并保持在可动板161上。另外,在以下的说明中,有时将第一分割刀片163L和第二分割刀片163R统称为“分割刀片163”。
如图18所示,第一分割刀片163L及第二分割刀片163R的刀刃165在俯视时形成为越朝向相互接近的方向则越向后方倾斜的大致V字状。
另外,如图19和图20所示,可动刀片162被安装于可动刀片162的多个施力构件180向上方施力。由此,第一分割刀片163L及第二分割刀片163R在配置于从固定刀片40分离的初始位置的状态下,成为越相互接近越向上方倾斜的山形状。
施力构件180是在筒状部181内收纳有螺旋弹簧182和球体的滚珠183且滚珠183从筒状部181的前端突出的所谓的滚珠柱塞,在相对于各个分割刀片163沿左右方向排列安装有三个的固定螺栓B的左右方向两侧,将滚珠183配置安装于下端。并且,通过使滚珠183与可动板161的上表面接触,从而可动刀片162相对于可动板161被向上方施力。
固定螺栓B从上方插通到设置于分割刀片163的螺栓插通孔163C而拧入到设置于可动板61的拧入孔61A,通过固定螺栓B的头部B1与设置于分割刀片163的卡止部64经由垫圈和金属套环CO在上下方向上卡止,来进行限制以使被施力构件180向上方施力的分割刀片163不从可动板61脱落。
另外,在与设置于分割刀片163的外端部63B的拧入孔61A不同的拧入孔61A的开口缘部,安装有调整固定螺栓B的拧入量的环状的垫板67。
垫板67越朝向分割刀片163的中央端部63A侧则安装于拧入孔61A的片数越多,拧入于可动板61的固定螺栓B越朝向中央端部63A侧则固定螺栓B的拧入量越少。
因此,第一分割刀片163L及第二分割刀片163R在可动刀片162配置于初始位置的状态下,外端部63B配置于比固定刀片40靠下侧,并且中央端部63A配置于比固定刀片40靠上侧,保持为从外端部63B越朝向中央端部63A侧则越向上方倾斜的状态。因此,第一分割刀片163L及第二分割刀片163R的中央端部63A与外端部63B相比,上下方向的可动范围变大。
<其他实施方式>
本说明书中所公开的技术并不限于由上述描述和附图所说明的实施方式,例如,也包含如下的各种方式。
(1)在上述实施方式中,构成为当可动刀片62、162到达切断位置时,配置于固定刀片40的下方。但是,并不限于此,也可以构成为在切断位置处可动刀片被配置于固定刀片的上方。
(2)在上述实施方式1中,构成为在可动板61的收容凹部66收容施力构件80,在实施方式2中,构成为在分割刀片163安装施力构件180。但是,并不限于此,也可以在分割刀片构成收容施力构件的收容凹部,施力构件也可以由橡胶构件构成。
(3)在上述实施方式中,由第一分割刀片63L、163L及第二分割刀片63R、163R构成了可动刀片62、162。但是,并不限于此,也可以由三个以上的分割刀片构成可动刀片。
(4)在上述实施方式中,构成为在初始位置处,第一分割刀片63L、163L及第二分割刀片63R、163R的中央端部63A配置于比外端部63B靠上方。但是,并不限于此,也可以构成为在初始位置处第一分割刀片及第二分割刀片的外端部配置于比中央端部靠上方。
(5)在上述实施方式中,作为一例示出了具备带切断装置20、120的表面安装机10。但是,并不限于此,也可以将带切断装置与表面安装机独立地构成,在表面安装机的下方配置带切断装置。
标号说明
10:表面安装机
13:部件安装装置
14:部件供给装置
20、120:带切断装置
40:固定刀片(“第二刀片”的一例)
62、162:可动刀片(“第一刀片”的一例)
63B:外端部(“分割刀片的配置于第二刀片侧的部分”的一例)
63L、163L:第一分割刀片
63R、163R:第二分割刀片
68:凸轮从动件
70:覆盖构件
71:过度倾斜防止部
80、180:施力构件
90:对置构件
92:第一滑动部
93:第二滑动部
E:部件
F、B:前后方向(“接近和分离的方向”的一例)
L、R:宽度方向
P:印刷基板(“基板”的一例)
S:带插入口
T:空带
T1:部件供给带
Z:施力的方向
U、D:上下方向(“交叉的方向”的一例)
θ:倾斜角度
Claims (9)
1.一种部件安装装置用的带切断装置,切断空带,其中,
所述带切断装置具备:
第一刀片和第二刀片,设置成能够相对地接近和分离,在相互分离的状态下形成能够插入所述部件供给后的空带的带插入口;及
能够伸缩的施力构件,对所述第一刀片向与相对于所述第二刀片接近和分离的方向交叉的方向施力,在所述第一刀片与所述第二刀片接近时,使所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触,
所述第一刀片和所述第二刀片沿与接近和分离的方向及施力的方向不同的宽度方向延伸设置,
所述第一刀片由在宽度方向上被分割成两个的第一分割刀片和第二分割刀片构成,
所述施力构件为在所述第一分割刀片和所述第二分割刀片的宽度方向上配置的多个螺旋弹簧或多个滚珠柱塞。
2.根据权利要求1所述的带切断装置,其中,
所述第一刀片和所述第二刀片中的任一方朝向接近和分离的方向倾斜。
3.根据权利要求2所述的带切断装置,其中,
所述第一刀片在所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向分离的状态下,朝向所述施力的方向倾斜,随着所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向接近,所述第一刀片与所述第二刀片接触而所述第一刀片的施力的方向的倾斜角度变小。
4.根据权利要求1所述的带切断装置,其中,
所述第一分割刀片与所述第二分割刀片越相互接近则越朝向远离所述第二刀片的方向倾斜。
5.根据权利要求1所述的带切断装置,其中,
所述带切断装置还具有过度倾斜防止部,该过度倾斜防止部通过与所述第一分割刀片及所述第二分割刀片中配置于所述第二刀片侧的部分抵接,来防止所述第一分割刀片及所述第二分割刀片被过度施力而倾斜。
6.根据权利要求5所述的带切断装置,其中,
所述过度倾斜防止部能够沿所述第一刀片与所述第二刀片接近和分离的方向旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的带切断装置,其中,
所述带切断装置还具备:对置构件,具有第一滑动部和第二滑动部,该第一滑动部沿接近和分离的方向延伸,该第二滑动部与所述第一滑动部的所述第二刀片侧相连而形成并沿接近和分离的方向延伸;及
凸轮从动件,能够在所述第一滑动部与所述第二滑动部之间滑动,
在所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向分离的状态下,通过所述凸轮从动件被配置于与所述第一滑动部滑动的位置,来限制所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触,
在所述第一刀片与所述第二刀片沿接近和分离的方向接近到所述第一刀片与所述第二刀片的一部分在施力的方向上重叠的位置的状态下,通过所述凸轮从动件被配置于与所述第二滑动部滑动的位置,来允许所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触。
8.一种带切断装置,切断空带,其中,
所述带切断装置具备:
第一刀片和第二刀片,设置成能够相对地接近和分离,在相互分离的状态下形成能够插入所述空带的带插入口;及
能够伸缩的施力构件,对所述第一刀片向与相对于所述第二刀片接近和分离的方向交叉的方向施力,在所述第一刀片与所述第二刀片接近时,使所述第一刀片相对于所述第二刀片沿施力的方向接触,
所述第一刀片由在宽度方向上被分割成两个的第一分割刀片和第二分割刀片构成,
所述带切断装置还具有过度倾斜防止部,该过度倾斜防止部通过与所述第一分割刀片及所述第二分割刀片中配置于所述第二刀片侧的部分抵接,来防止所述第一分割刀片及所述第二分割刀片被过度施力而倾斜,
所述过度倾斜防止部能够沿所述第一刀片与所述第二刀片接近和分离的方向旋转。
9.一种表面安装机,具备:
部件安装装置,将部件安装于基板;
部件供给装置,将所述部件从部件供给带供给到所述部件安装装置而排出变空的空带;及
权利要求1至8中任一项所述的带切断装置。
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CN112930316A (zh) | 2021-06-08 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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