CN112929520A - 摄像头马达、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像头马达、摄像头模组和电子设备。该摄像头马达包括马达外壳、镜头承载装置、缓冲部和驱动装置；所述马达外壳具有收容腔；所述镜头承载装置收容在所述收容腔内，并与所述收容腔的内壁具有间隔；所述缓冲部设于所述镜头承载装置的外表面；所述驱动装置收容在所述收容腔内，所述驱动装置能够驱动所述镜头承载装置在所述收容腔内运动。本申请的方案能够减少镜头承载装置及镜头受到的冲击，降低镜头承载装置及镜头受损的风险，保证成像质量。

Description

摄像头马达、摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种摄像头马达、摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着消费者对于手机拍摄要求的不断提升，大光圈镜头已备受用户追捧。大光圈镜头承载于镜头承载装置。但是具有大光圈的镜头较重，使得镜头承载装置在运动或受力晃动时内部的冲击应力增大，容易导致镜头承载装置及镜头受损，影响成像。

发明内容

本申请提供了一种摄像头马达、摄像头模组和电子设备，能够减少镜头承载装置及镜头受到的冲击，降低镜头承载装置及镜头受损的风险，保证成像质量。

第一方面，本申请提供了一种摄像头马达，该摄像头马达用于驱动镜头。所述摄像头马达包括马达外壳、镜头承载装置、缓冲部和驱动装置；所述马达外壳具有收容腔；所述镜头承载装置收容在所述收容腔内，并与所述收容腔的内壁具有间隔；所述缓冲部设于所述镜头承载装置的外表面；所述镜头承载装置用于承载所述镜头，并能够驱动所述镜头沿所述镜头的光轴方向相对所述镜头承载装置的外表面移动；所述驱动装置收容在所述收容腔内，所述驱动装置能够驱动所述镜头承载装置在所述收容腔内运动。

该镜头承载装置可以包括载体外壳、对焦装置和镜筒。对焦装置和镜筒均安装在载体外壳内。镜筒内固定有镜头，对焦装置用于驱动镜筒沿镜头的光轴方向相对载体外壳移动，使得镜筒带动镜头相对载体外壳移动，从而实现对焦。即镜头承载装置驱动镜头对焦时，能使镜头相对载体外壳移动，并非使镜头与镜头承载装置一起移动。

该镜头承载装置的任意外表面均可以与收容腔的内壁相互间隔。该驱动装置用于驱动该镜头承载装置在垂直于该光轴方向的平面(该平面可称为周向平面)内移动，也可以驱动镜头承载装置相对该周向平面倾斜，即使镜头相对其光轴方向做倾斜运动，以实现光学防抖。

该镜头承载装置的任意外表面均可以设缓冲部，该缓冲部可由能缓冲吸振的材料制造。当该镜头承载装置撞向该收容腔的内壁时，该缓冲部能减少镜头承载装置及镜头的冲击应力，从而对镜头承载装置及镜头进行防护。

在一种实现方式中，所述缓冲部包括第一缓冲部，所述第一缓冲部能够跟随所述镜头承载装置在所述收容腔内运动，并与所述收容腔的内壁接触或分离。当镜头承载装置撞向收容腔的内壁时，第一缓冲部与收容腔的内壁接触；当镜头承载装置反向运动时，第一缓冲部与收容腔的内壁分离。第一缓冲部可由单一材料制成或由若干材料的混合材料制成。第一缓冲部能够缓冲冲击，减小镜头承载装置及镜头的冲击应力，从而对镜头承载装置及镜头进行防护，又能对镜头承载装置进行限位。

在一种实现方式中，所述缓冲部包括第二缓冲部，所述第二缓冲部连接所述镜头承载装置的外表面与所述收容腔的内壁，所述第二缓冲部能够在所述镜头承载装置在所述收容腔内运动时产生形变。第二缓冲部始终连接镜头承载装置的外表面与收容腔的内壁。第二缓冲部可由具有缓冲性能、阻尼性能，可弹性形变的材料制成。由于具有阻尼性能，第二缓冲部能够抑制镜头承载装置的振动，从而减小或消除摄像头马达的异响。并且，第二缓冲部质地柔软，在镜头承载装置运动时可以变形，不会阻碍镜头承载装置的运动。第二缓冲部也能起到吸收冲击，降低冲击应力的作用。

在一种实现方式中，所述镜头承载装置具有安装通孔，所述安装通孔用于安装所述镜头；所述镜头承载装置的外表面包括周侧面，所述周侧面环绕所述安装通孔的轴线；所述周侧面与所述收容腔的内壁具有间隔，所述缓冲部设于所述周侧面。该安装通孔的轴线可以与镜头的光轴方向平行或近似平行。将缓冲部设在周侧面，能够针对镜头承载装置在该周向平面内移动的场景，极大地减缓镜头承载装置及镜头的冲击应力。

在一种实现方式中，所述镜头承载装置的外表面包括轴向面，所述周侧面连接于所述轴向面的周缘，所述轴向面垂直于所述安装通孔的轴线；所述轴向面与所述收容腔的内壁具有间隔，所述缓冲部设于所述轴向面。将缓冲部设在轴向面，能够针对镜头承载装置在该光轴方向上移动的场景，极大地减缓镜头承载装置及镜头的冲击应力。

在一种实现方式中，所述驱动装置能够驱动所述镜头承载装置在垂直于所述安装通孔的轴线的平面内移动。安装通孔的轴线可与镜头的光轴平行，因此该驱动装置能够驱动镜头承载装置在该周向平面内移动，实现光学防抖。

在一种实现方式中，所述驱动装置包括弹片、供电部和形状记忆合金线；所述弹片位于所述镜头承载装置与所述供电部之间，所述弹片包括相连的本体部与弹性臂，所述本体部与所述镜头承载装置固定连接，所述弹性臂与所述供电部固定连接；所述供电部固定于所述收容腔内，所述供电部用于向所述形状记忆合金线供电；所述形状记忆合金线的一端固定于所述供电部，所述形状记忆合金线的另一端固定于所述本体部；所述形状记忆合金线能够在通电时发生形变，以驱动所述本体部及所述镜头承载装置移动。该驱动装置能够通过形状记忆合金线的特性驱动镜头承载装置在该周向平面内移动，实现光学防抖。该弹片的弹性臂能提供弹性力，该弹性力能使镜头承载装置能稳定移动，并在断电时将镜头承载装置拉回到设定位置。在使用该驱动装置的摄像头马达中设置缓冲部，能够极大减缓镜头承载装置及镜头的冲击应力。

在一种实现方式中，所述镜头承载装置包括设于内部的永磁体；所述驱动装置包括供电部和线圈(可称为防抖线圈)；所述线圈与所述供电部均与所述镜头承载装置相间隔，所述线圈与所述供电部均固定在所述收容腔内，所述线圈与所述供电部固定连接；所述线圈能够在通电时对所述永磁体施加驱动力，以驱动所述镜头承载装置移动。该驱动装置的线圈能与镜头承载装置中的永磁体产生相互作用，以驱动镜头承载装置在该周向平面内移动，实现光学防抖。在使用该驱动装置的摄像头马达中设置缓冲部，能够极大减缓镜头承载装置及镜头的冲击应力。

在一种实现方式中，所述驱动装置包括弹性柱，所述弹性柱的一端固定于所述供电部，所述弹性柱的另一端固定于所述镜头承载装置；所述弹性柱能够在所述镜头承载装置移动时，受所述镜头承载装置的拉动而弹性弯曲。通过弹性柱，镜头承载装置可悬挂于供电部。弹性柱还可以起导电作用，以将供电部与镜头承载装置中的对焦线圈电连接。在镜头承载装置移动时，弹性柱会在镜头承载装置的拉动下弯曲。在防抖线圈与永磁体，以及弹性柱的共同作用下，镜头承载装置能够平稳地移动至需要的位置。当断电时，弹性柱能恢复形变，将镜头承载装置拉回到设定位置。

第二方面，本申请提供了一种摄像头马达，该摄像头马达用于驱动镜头。该摄像头马达包括马达外壳、镜头承载装置、缓冲部和驱动装置；所述马达外壳具有收容腔；所述镜头承载装置收容在所述收容腔内，并与所述收容腔的内壁具有间隔，所述镜头承载装置用于固定所述镜头，以使所述镜头与所述镜头承载装置相对静止；所述缓冲部设于所述镜头承载装置的外表面；所述驱动装置用于驱动所述镜头承载装置沿所述镜头的光轴方向移动，以及在垂直于所述光轴方向的平面内移动。

本申请中，镜头承载装置自身不驱动镜头做对焦移动，镜头承载装置仅用于固持镜头，镜头承载装置与镜头之间无相对运动。驱动装置能够驱动镜头承载装置沿该光轴方向移动以实现对焦。驱动装置还能够驱动镜头承载装置在该周向平面内移动以实现光学防抖。驱动装置也可以驱动镜头承载装置相对该周向平面倾斜以实现光学防抖。该镜头承载装置的任意外表面均可以设缓冲部，该缓冲部可由能缓冲吸振的材料制造。当该镜头承载装置撞向该收容腔的内壁时，该缓冲部能减少镜头承载装置及镜头的冲击应力，从而对镜头承载装置及镜头进行防护。

在一种实现方式中，所述缓冲部包括第一缓冲部，所述第一缓冲部能够跟随所述镜头承载装置在所述收容腔内运动，并与所述收容腔的内壁接触或分离。当镜头承载装置撞向收容腔的内壁时，第一缓冲部与收容腔的内壁接触；当镜头承载装置反向运动时，第一缓冲部与收容腔的内壁分离。第一缓冲部可由单一材料制成或由若干材料的混合材料制成。第一缓冲部能够缓冲冲击，减小镜头承载装置及镜头的冲击应力，从而对镜头承载装置及镜头进行防护，又能对镜头承载装置进行限位。

在一种实现方式中，所述缓冲部包括第二缓冲部，所述第二缓冲部连接于所述镜头承载装置的外表面与所述收容腔的内壁之间，所述第二缓冲部能够在所述镜头承载装置在所述收容腔内运动时产生形变。第二缓冲部始终连接镜头承载装置的外表面与收容腔的内壁。第二缓冲部可由具有缓冲性能、阻尼性能，可弹性形变的材料制成。由于具有阻尼性能，第二缓冲部能够抑制镜头承载装置的振动，从而减小或消除摄像头马达的异响。并且，第二缓冲部质地柔软，在镜头承载装置运动时可以变形，不会阻碍镜头承载装置的运动。第二缓冲部也能起到吸收冲击，降低冲击应力的作用。

在一种实现方式中，所述驱动装置包括固定架和若干对形状记忆合金线；所述固定架固定于所述收容腔内，所述镜头承载装置的外表面与所述固定架具有间隔，所述若干对形状记忆合金线间隔分布在所述镜头承载装置的外围，每对形状记忆合金线中的两根形状记忆合金线相交叉，每根形状记忆合金线均连接在所述镜头承载装置与所述固定架之间，以将所述镜头承载装置悬挂于所述固定架；所述若干对形状记忆合金线能够在通电时发生形变，以共同驱动所述镜头承载装置移动。该驱动装置能够通过形状记忆合金线的特性驱动镜头承载装置运动以实现对焦和光学防抖。在使用该驱动装置的摄像头马达中设置缓冲部，能够极大减缓镜头承载装置及镜头的冲击应力。

在一种实现方式中，所述镜头承载装置包括载体与第一配合部；所述载体用于固定所述镜头；所述第一配合部固设于所述载体的外表面；所述缓冲部设于所述载体的外表面和/或所述第一配合部的外表面；所述固定架包括基体和第二配合部；所述基体与所载体间隔设置；所述第二配合部固设于所述基体的周缘，所述第二配合部与所述第一配合部配合且间隔设置；每根形状记忆合金线均连接在所述第一配合部与所述第二配合部之间。在镜头承载装置与驱动装置此种配合结构中设置缓冲部，能够极大减缓镜头承载装置及镜头的冲击应力。

第三方面，本申请提供了一种摄像头模组，包括镜头和该摄像头马达，所述镜头安装于所述镜头承载装置。由于设置该缓冲部能减少镜头承载装置及镜头的冲击应力，降低镜头承载装置及镜头受损的风险，从而能保证成像质量。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括壳体和该摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述壳体内。该电子设备的摄像头模组可靠性高，成像质量好。

附图说明

图1是实施例一的电子设备的正视结构示意图；

图2是图1中的电子设备的A-A剖视结构示意图；

图3是图2中的电子设备的摄像头模组的组装结构示意图；

图4是图3中的摄像头模组的分解结构示意图；

图5是图4中的摄像头模组的摄像头马达的分解结构示意图；

图6是图5中的摄像头马达的镜头承载装置的组装结构示意图；

图7是表示图5中的摄像头马达与镜头的组装关系的简化剖视结构示意图；

图8是图5中的摄像头马达的驱动装置的分解结构示意图；

图9是图8中的驱动装置的第二弹片的立体结构示意图；

图10是实施例二中的摄像头马达的分解结构示意图；

图11是图10中的摄像头马达的镜头承载装置与驱动装置的立体结构示意图；

图12是实施例二中的摄像头马达沿图11中的B-B剖面剖开后的简化结构示意图；

图13是实施例三中的摄像头马达的分解结构示意图；

图14是图13中的摄像头马达除去马达外壳后的分解结构示意图；

图15是实施例三中的摄像头马达沿图13中的C-C剖面剖开后的简化结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、电子阅读器、可穿戴设备等。以下将以电子设备是手机为例进行描述。

如图1和图2所示，电子设备10可以包括壳体11、屏幕12、摄像头镜片13、摄像头模组14。

壳体11可以包括主体部112和围设在主体部112的周缘的边框部111，主体部112与边框部111围成内腔11a，内腔11a具有开口。主体部112可开设摄像头孔，摄像头镜片13安装在该摄像头孔内。

屏幕12安装在该内腔11a内，并从该内腔11a的开口露出。屏幕12可以包括相互层叠的盖板和显示面板。盖板用于对显示面板进行防护。显示面板可内置触控单元，显示面板兼有显示和触控功能。或者，触控单元可集成于盖板，即盖板为触控盖板，显示面板不具有触控功能。或者屏幕12不含盖板，屏幕12即显示面板。显示面板从开口露出的表面可设置防护层，以实现显示面板的自防护。本实施例中，屏幕12可以是平板状。在其他实施例中，屏幕12也可以是曲面屏，例如屏幕12可以包括平整部及连接在平整部的相对两侧的曲面部。

摄像头模组14收容在该内腔11a内并与该摄像头孔对应，摄像头模组14可接收透过摄像头镜片13射入的外界光线，实现图像信息采集。本实施例中，摄像头模组14的采光面(光线从采光面进入摄像头模组14)背向屏幕12的显示面(显示画面的表面)，即摄像头模组14可以是后置摄像头模组14。摄像头模组14可以有若干个，例如一至四个。在其他实施例中，摄像头模组14的采光面与屏幕12的显示面朝向相同，即摄像头模组14可以是前置摄像头模组14。该前置摄像头模组14可以是屏下摄像头模组14或屏内摄像头模组14。对于前置摄像头模组14，可取消摄像头镜片13。

如图3和图4所示，实施例一中，摄像头模组14可以包括镜头15、摄像头马达16、镜座19、滤光片18和电路板组件17。

如图4所示，镜头15安装在摄像头马达16上。镜头15具有光轴15a，光轴15a的方向可称为光轴方向。镜头15可在摄像头马达16的驱动下，沿光轴方向移动实现对焦。镜头15也可以在周向平面(垂直于该光轴15a的平面)内移动实现光学防抖。实施例一对镜头15的具体结构及类型不做限定，例如可以是大光圈镜头。

如图4所示，镜座19用于承载摄像头马达16。镜座19可局部镂空形成安装槽，滤光片18置于该安装槽内，外界光线可穿过镜头15到达滤光片18。滤光片18的材料不限，例如可以是蓝玻璃。实施例一对镜座19及滤光片18的具体结构不做限定。

如图4所示，电路板组件17与摄像头马达16分别位于镜座19的相对两侧。电路板组件17可以包括相连的硬质电路板及柔性电路板。硬质电路板上可布置图像传感器，透过滤光片18的光线将被图像传感器采集。柔性电路板远离硬质电路板的一端可布置连接器，摄像头模组14通过该连接器连接至电子设备10的主板。上述电路板组件17的结构描述仅仅是一种示例，实际上可以根据产品需要设计电路板组件17的具体结构。

如图5所示，摄像头马达16可以包括马达外壳、镜头承载装置21和驱动装置22。

马达外壳可以包括第一封盖201、侧框202和第二封盖203。第一封盖201与第二封盖203均可呈平整片状，第一封盖201与第二封盖203可以平行或近似平行。第一封盖201上可开设第一通孔h1，第二封盖203上可开设第二通孔h2，第一通孔h1与第二通孔h2可以对准。第一通孔h1的轴线与第二通孔h2的轴线均可以与镜头15的光轴方向平行或近似平行。侧框202连接第一封盖201与第二封盖203，并围设在第一封盖201的周缘与第二封盖203的周缘。结合图5和图7(图7仅为简化示意图)所示，第一封盖201、侧框202和第二封盖203可围成收容腔20a，收容腔20a用于收容镜头承载装置21、镜头15和驱动装置22。镜头承载装置21、驱动装置22及第二封盖203依次层叠。第二封盖203与镜座19连接，以使整个摄像头马达16承载于镜座19。

实施例一中，第一封盖201与侧框202可连为一体，第二封盖203可为单独的部件。此种设计使得马达外壳具有较高结构强度，也便于组装驱动装置22、镜头承载装置21和镜头15。在其他实施例中，马达外壳可以具有其他合适的结构，只要能收容镜头承载装置21、镜头15、驱动装置22即可。

结合图5-图7所示，镜头承载装置21可活动地收容在该收容腔20a内。镜头承载装置21例如可以为音圈马达(Voice Coil Motor，简称VCM)。

如图6和图7所示，镜头承载装置21可以包括载体外壳23。载体外壳23的外表面可以包括第一轴向面231、第二轴向面233和周侧面232。第一轴向面231与第二轴向面233均与该光轴方向垂直或近似垂直，第一轴向面231靠近第一封盖201，第二轴向面233远离第一封盖201。周侧面232连接第一轴向面231与第二轴向面233，并围设在第一轴向面231的周缘与第二轴向面233的周缘。如图7所示，第一轴向面231与周侧面232均可与收容腔20a的内壁具有间隔，该间隔可作为镜头承载装置21的活动空间。第二轴向面233可固定至驱动装置22。

如图6所示，载体外壳23内安装有对焦装置(被遮挡未显示)和镜筒26。对焦装置可以包括永磁体和对焦线圈，对焦线圈处于永磁体的磁场中，对焦线圈通电时将受到沿光轴方向的安培力。对焦线圈缠绕在镜筒26的外周。镜筒26具有安装通孔h3，该安装通孔h3与第一通孔h1及第二通孔h2均对准。该安装通孔h3的轴线可以与镜头15的光轴方向平行或近似平行。镜头15固定于该安装通孔h3中。在该安培力的作用下，对焦线圈将带动镜筒26和镜头15沿光轴方向相对载体外壳23移动(例如在图6视角中沿上下方向相对载体外壳23移动)，以实现对焦。

镜头承载装置21还可以包括设于载体外壳23内的第一弹片(被遮挡未显示)，该第一弹片连接载体外壳23与镜筒26。在镜筒26移动时该第一弹片能够发生弹性形变，该第一弹片可以提供与该安培力反向的弹性力。在该弹性力与该安培力的共同作用下，镜筒26和镜头15能稳定移动至需要的位置。另外，当断电时该第一弹片能恢复形变，将镜筒26和镜头15拉回到设定位置。该第一弹片能在该光轴方向，以及平行于周向平面的方向上产生弹性形变。其中，该第一弹片在该光轴方向上的弹性系数可以较小，即第一弹片在该光轴方向上较“软”，容易变形，所能提供的弹性力有限。

在其他实施例中，镜头承载装置21不限于上文所述的音圈马达，只要能驱动镜头15相对镜头承载装置21沿光轴15a移动，实现对焦即可。例如，镜头承载装置21可以是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，简称MEMS)模块。

如图5和图7所示，驱动装置22安装在该收容腔20a内，驱动装置22位于镜头承载装置21与第二封盖203之间。驱动装置22可固定在第二封盖203的表面。驱动装置22用于在第二轴向面233处对镜头承载装置21施加驱动力，驱使镜头承载装置21在该周向平面内移动。下文将具体说明。

如图8所示，驱动装置22可以包括第二弹片27、供电部29和四根形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)线28。第二弹片27与供电部29相层叠，第二弹片27邻近镜头承载装置21。

如图9所示，第二弹片27可包括本体部271与两条弹性臂272。本体部271可呈环形片状。结合图9与图8所示，本体部271朝向供电部29的表面与供电部29保持间隔。结合图9与图7所示，本体部271朝向镜头承载装置21的表面与镜头承载装置21的第二轴向面233固定。每条弹性臂272的根部均与本体部271连接，每条弹性臂272的至少部分可固定至供电部29。每条弹性臂272均环绕在本体部271的外围。两条弹性臂272相间隔，一条弹性臂272的自由端靠近另一条弹性臂272的根部。

结合图8和图7所示，供电部29可以近似呈环状，其可以固定于第二封盖203。供电部29用于向四根形状记忆合金线供电。

如图8所示，四根形状记忆合金线28分别布置在供电部29与第二弹片27的四周，四根形状记忆合金线28相间隔。每条形状记忆合金线28的一端固定于供电部29，另一端固定于本体部271。形状记忆合金线28在通电时能发生形变，其与本体部271连接的一端能够向本体部271施加驱动力。通过四根形状记忆合金线28的共同驱动，本体部271及镜头承载装置21能够在该周向平面内移动，从而带动镜头15在该周向平面内移动。镜头15在该周向平面内的移动，能够对镜头15在平行于该周向平面的方向上的抖动进行位移补偿，实现光学防抖。

第二弹片27的弹性臂272能够提供弹性力，该弹性力与与形状记忆合金线28施加的驱动力方向相反。在弹性臂272与形状记忆合金线28的共同作用下，镜头承载装置21能稳定移动至需要的位置。另外，当断电时该弹性臂272的弹性力能将镜头承载装置21拉回到设定位置。与上述的第一弹片类似，该弹性臂272也能在该光轴方向上产生弹性形变，该弹性臂272在该光轴方向上的弹性系数较小，该弹性臂272在该光轴方向上较“软”，容易变形，所能提供的弹性力有限。

在其他实施例中，驱动装置22不限于上述的结构及特性，只要能驱动镜头承载装置21在该周向平面内移动，或者驱动镜头承载装置21相对该周向平面倾斜，实现光学防抖即可。

结合图7所示，当镜头承载装置21在该周向平面内做防抖移动时，周侧面232会撞向该收容腔20a的内壁。当摄像头模组14受到冲击时，周侧面232与第一轴向面231也可能会撞向该收容腔20a的内壁。在镜头15为较重的大光圈镜头时，镜头承载装置21及镜头15受到的冲击应力会增大，极有可能导致镜头承载装置21及镜头15产生撞损和失效。例如镜头承载装置21内的永磁体可能撞击断裂，镜头15可能对焦失效导致成像异常。

为克服该缺陷，如图6和图7所示，第一轴向面231与周侧面232均可以固设第一缓冲部24(为清楚标识第一缓冲部24，示意性地将第一缓冲部24使用阴影表示)，第一缓冲部24能够跟随镜头承载装置21在该收容腔20a内运动。当镜头承载装置21撞向该收容腔20a的内壁时，第一缓冲部24可与收容腔20a的内壁接触。第一缓冲部24也能随镜头承载装置21的运动，与该收容腔20a的内壁分离。

第一缓冲部24可采用能吸收冲击能量的材料制成，如液态硅胶、橡胶、塑胶(如液晶高分子聚合物，简称LCP)、泡棉、迈拉(Mylar)、树脂等。第一缓冲部24可由单一材料或若干材料混合制成。例如，第一缓冲部24可由LCP和橡胶的混合材料制成，该混合材料兼具强度和韧性，使第一缓冲部24能够缓冲冲击，减小镜头承载装置21及镜头15的冲击应力，从而对镜头承载装置21及镜头15进行防护，又能对镜头承载装置21进行限位。

第一缓冲部24可以设在冲击应力较大的区域，以实现最大程度的缓冲。例如如图6所示，第一缓冲部24可以分布在第一轴向面231的部分区域，第一轴向面231上的第一缓冲部24可以连为一体。周侧面232的部分区域可以间隔分布有多个第一缓冲部24，多个第一缓冲部24例如可以位于周侧面232的四角区域。当然，第一缓冲部24也可以分布在第一轴向面231的全部区域以及周侧面232的全部区域；或者，第一缓冲部24可以仅分布在周侧面232或第一轴向面231上。

第一缓冲部24可以与镜头承载装置21的载体外壳23一体成型。例如可以将硅胶、橡胶等易于注塑成型的材料，与载体外壳23的材料一起进行双色注塑。或者，第一缓冲部24可以组装至载体外壳23。例如，可使用泡棉、Mylar等易于粘接的材料制造第一缓冲部24，将第一缓冲部24粘接到载体外壳23上。又例如，可采用合适的材料制造第一缓冲部24，并在载体外壳23上设置连接结构，第一缓冲部24通过该连接结构与载体外壳23固定。该连接结构不限于卡槽、安装孔等。第一缓冲部24的形状可以根据需要进行设计，不限于呈凸点状、条状、块状等。

实施例一中，由于是在镜头承载装置21的外表面设置第一缓冲部24，不论镜头承载装置21运动到任何位置，镜头承载装置21都能得到较好的缓冲防护。此种设计能以较少的缓冲材料用量、较为简单的结构，以及较高的产品良率实现镜头承载装置21的缓冲防护。

相反，若是在马达外壳的内表面设置第一缓冲部24，由于难以精确获知该内表面的哪些区域是与镜头承载装置21相碰撞的区域，出于对镜头承载装置21进行全面防护的目的，就需要在整个该内表面布设缓冲材料，这会增大缓冲材料的消耗。或者，若是在镜头承载装置21的内部(例如镜筒26的外壁)设置第一缓冲部24，由于镜头承载装置21的内部构造已经十分复杂，再在内部增设第一缓冲部24会极大增加结构设计、生产及组装难度；而且镜头承载装置21在运动或受到冲击时可能挤压、摩擦第一缓冲部24，第一缓冲部24产生的碎屑容易落到镜头15、滤光片18或图像传感器上，影响成像。

实施例一中，当镜头15为较重的大光圈镜头时，镜头承载装置21的载重增加，而镜头承载装置21中的第一弹片与驱动装置22中的第二弹片27在该光轴方向上均较“软”，所能提供的弹性力有限，不能很好地稳定镜头承载装置21。因此，镜头承载装置21容易产生自身振动或受迫振动，使摄像头马达16出现异响。

为抑制摄像头马达16的振动，结合图6与图7所示，第一轴向面231与第一封盖201之间还可以设置第二缓冲部25(为清楚标识第二缓冲部25，示意性地将第二缓冲部25使用阴影表示)，第二缓冲部25连接第一轴向面231与第一封盖201。第二缓冲部25可由具有缓冲性能、阻尼性能，可弹性形变的材料制成，例如阻尼胶。由于具有阻尼性能，第二缓冲部25能够抑制镜头承载装置21的振动，从而减小或消除摄像头马达16的异响。并且，由于第二缓冲部25质地柔软，在镜头承载装置21运动时可以变形，因此不会阻碍镜头承载装置21的运动。当然，第二缓冲部25也能起到吸收冲击，降低冲击应力的作用。可以理解的是，针对任意类型的镜头15，都可以设置第二缓冲部25进行吸振和缓冲，不限于大光圈镜头。

第二缓冲部25可以分布在振动强度较大的区域，以最大程度地抑制振动。例如如图6所示，第一轴向面231的四角位置可以各分布一个第二缓冲部25。当然，第二缓冲部25也可以分布在第一轴向面231上的其他区域。为了进一步抑制振动，第二缓冲部25还可以连接在周侧面232与侧框202之间。或者，第二缓冲部25可以仅设在周侧面232与侧框202之间。第二缓冲部25的形状可以根据需要进行设计，不限于呈凸点状、条状、块状等。

实施例一中，第二缓冲部25与第一缓冲部24可统称缓冲部。在其他实施例中，第二缓冲部25与第一缓冲部24无需同时存在。例如可以根据产品需要仅设置第一缓冲部24，或者仅设置第二缓冲部25。

在实施例二中，与上述实施例一不同的是，驱动装置并非通过形状记忆合金线驱动镜头承载装置21，而是依靠防抖线圈与磁场的相互作用驱动镜头承载装置21。并且，镜头承载装置21相对驱动装置悬空。

实施例二中，如图10和图11所示，摄像头马达30的驱动装置32包括供电部323、防抖线圈322和四个弹性柱321。

供电部323与防抖线圈322均可固定于第二封盖203，供电部323与防抖线圈322均可与镜头承载装置21的第二轴向面233相间隔。供电部323与防抖线圈322固定相连，供电部323用于向防抖线圈322供电。防抖线圈322处于镜头承载装置21的永磁体的磁场中，防抖线圈322通电时将受到安培力，该安培力沿平行于该周向平面的方向。由于防抖线圈322固定而镜头承载装置21可活动，因此防抖线圈322可反向驱动该永磁体，使该镜头承载装置21在该周向平面内移动，从而实现光学防抖。

如图11所示，四个弹性柱321可以分别设在供电部323的四角。每个弹性柱321可由弯曲性能良好的导体材料制成，例如铜。每个弹性柱321的一端固定于供电部323，另一端固定在镜头承载装置21上。通过四个弹性柱321，镜头承载装置21可悬挂在供电部323上方。弹性柱321还可以起导电作用，以将供电部323与镜头承载装置21中的对焦线圈电连接。

在镜头承载装置21移动时，弹性柱321会在镜头承载装置21的拉动下弯曲。在防抖线圈322与永磁体，以及弹性柱321的共同作用下，镜头承载装置21能够平稳地移动至需要的位置。当断电时，弹性柱321能恢复形变，将镜头承载装置21拉回到设定位置。

在其他实施例中，弹性柱321的数量/或位置不限于上文所述，只要能支撑和稳定镜头承载装置21即可。弹性柱321也可以由非导体制造，可通过其他方式对镜头承载装置21供电。或者，可以采用其他能提供弹性力的结构替代弹性柱321。

结合图11与图12所示,相较于实施例一，实施例二中镜头承载装置21的第二轴向面233也与驱动装置32相间隔。当摄像头模组14受到冲击时，第二轴向面233可能会撞向驱动装置32，导致镜头承载装置21及镜头15受到的冲击应力进一步增大。因此，除镜头承载装置21的第一轴向面231与周侧面232设第一缓冲部24外,第二轴向面233也可以设第一缓冲部24，以最大程度地吸收冲击能量，减小镜头承载装置21的冲击应力。在其他实施例中，第一缓冲部24也可以仅设于第一轴向面231、周侧面232及第二轴向面233中的任意一个表面或任意两个表面。

结合图11与图12所示,实施例二中，为了抑制镜头承载装置21的振动，可以在第一轴向面231与第一封盖201之间设置第二缓冲部25，将第一轴向面231与第一封盖201连接；在第二轴向面233与供电部323之间设置第二缓冲部25，将第二轴向面233与供电部323连接。

在其他实施例中，第二缓冲部25可以仅连接在第一轴向面231与第一封盖201之间，或者仅连接在第二轴向面233与第二封盖203之间。或者，第二缓冲部25可以同时连接在周侧面232与侧框202之间、第一轴向面231与第一封盖201之间、第二轴向面233与第二封盖203之间。或者，第二缓冲部25可以仅连接在周侧面232与侧框202之间，以及第一轴向面231与与第一封盖201之间。或者，第二缓冲部25可以仅连接在周侧面232与侧框202之间，以及第二轴向面233与第二封盖203之间。或者，第二缓冲部25可以仅连接在周侧面232与侧框202之间。又或者，第二缓冲部25与第一缓冲部24无需同时存在。例如可以根据产品需要仅设置第一缓冲部24，或者仅设置第二缓冲部25。

如图13与图14所示,在实施例三中,与上述实施例一不同的是,摄像头马达40的马达外壳可以包括第一封盖201与侧框202,不含第二封盖203。镜头承载装置41自身不驱动镜头15做对焦移动，镜头承载装置41仅用于固持镜头15，镜头承载装置41与镜头15之间无相对运动。驱动装置42可通过形状记忆合金的变形，驱动镜头承载装置41移动，实现镜头15的对焦和光学防抖。以下将具体说明。

如图13与图14所示,镜头承载装置41可以包括载体43和第一配合部44。载体43靠近第一封盖201。载体43可以近似呈环状，载体43围成的环状空间为该安装通孔h3。载体43可以套设在镜头15的外周，以固持镜头15。载体43可以具有第一轴向面431、周侧面432及第二轴向面433。第一轴向面431、周侧面432及第二轴向面433均可以与马达外壳的收容腔相间隔。第一配合部44凸设于周侧面432。第一配合部44可以有两个，两个第一配合部44分别位于周侧面432的相对两侧，两个第一配合部44可以关于该安装通孔h3的轴线对称。第一配合部44可以近似呈柱状。

如图13与图14所示,驱动装置42可以包括固定架和四对形状记忆合金线45。

固定架固定不动。固定架可以包括基体46与第二配合部47。基体46位于载体43远离第一封盖201的一侧。基体46可近似呈板状，基体46可开设第三通孔h4，该第三通孔h4可与该安装通孔h3对准。基体46可类似上述的第二封盖203，马达外壳的侧框202可与基体46连接，基体46可与镜座19连接。第二配合部47固设于基体46的周缘，第二配合部47可近似呈柱状，第二配合部47的延伸方向可基本与第三通孔h4的轴线平行。第二配合部47可形成配合槽47a，配合槽47a与第一配合部44配合。第二配合部47可以有两个，两个第二配合部47分别位于基体46的相对两侧，二者可以关于第三通孔h4的轴线对称。

四对形状记忆合金线45可分别布置于固定架的四周，四对形状记忆合金线45相间隔。每对形状记忆合金线45中的两根形状记忆合金线45相互交叉。每根记忆合金线的一端固定在固定架的第二配合部47上，另一端固定在镜头承载装置41的第一配合部44上。

由此，结合图13-图15所示(图15是摄像头马达40沿图13中的C-C剖面剖开得到的剖视图。为突出重点结构，该剖视图做了简化处理)，镜头承载装置41可通过四对形状记忆合金线45悬挂于固定架，使得周侧面432与第二配合部47的表面相间隔，第二轴向面433与基体46的表面相间隔，第一配合部44与配合槽47a的槽壁相间隔。

每根形状记忆合金线45在通电时可发生形变，对镜头承载装置41施加驱动力。通过四对形状记忆合金线45的共同驱动，镜头承载装置41及镜头15能够在该光轴方向，以及平行于该周向平面的方向上移动，实现对焦和光学防抖。

结合图13-图15所示,当镜头承载装置41做防抖移动与对焦移动，或者摄像头模组14受到冲击时，镜头承载装置41容易撞向马达外壳、固定架的基体46或固定架的第二配合部47，导致镜头承载装置41及镜头15的冲击应力剧增。因此，镜头承载装置41的第一轴向面431、周侧面432、第二轴向面433，以及镜头承载装置41与配合槽47a配合的表面均可设第一缓冲部24，以最大程度地吸收冲击能量，减小镜头承载装置41的冲击应力。在其他实施例中，第一缓冲部24也可以仅设于第一轴向面431、周侧面432、第二轴向面433，以及镜头承载装置41与配合槽47a配合的表面中的任意一个、任意两个或者任意三个表面。

结合图13-图15所示,为抑制镜头承载装置41的振动，可以在第一轴向面431与第一封盖201之间设置第二缓冲部25，将第一轴向面431与第一封盖201连接；在第二轴向面433与基体46之间设置第二缓冲部25，将第二轴向面433与基体46连接；在周侧面432与第二配合部47之间设置第二缓冲部25，将周侧面432与第二配合部47连接；在第一配合部44与第二配合部47之间设置第二缓冲部25，将第一配合部44与第二配合部47连接。

在其他实施例中，第二缓冲部25可连接镜头承载装置41的任意外表面与马达外壳，或者第二缓冲部25可连接镜头承载装置41的任意外表面与固定架。或者，第二缓冲部25与第一缓冲部24无需同时存在。例如可以根据产品需要仅设置第一缓冲部24，或者仅设置第二缓冲部25。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种摄像头马达，用于驱动镜头，其特征在于，

所述摄像头马达包括马达外壳、镜头承载装置、缓冲部和驱动装置；所述马达外壳具有收容腔；所述镜头承载装置收容在所述收容腔内，并与所述收容腔的内壁具有间隔；所述缓冲部设于所述镜头承载装置的外表面；所述镜头承载装置用于承载所述镜头，并能够驱动所述镜头沿所述镜头的光轴方向相对所述镜头承载装置的外表面移动；所述驱动装置收容在所述收容腔内，所述驱动装置能够驱动所述镜头承载装置在所述收容腔内运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头马达，其特征在于，

所述缓冲部包括第一缓冲部，所述第一缓冲部能够跟随所述镜头承载装置在所述收容腔内运动，并与所述收容腔的内壁接触或分离。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头马达，其特征在于，所述缓冲部包括第二缓冲部，所述第二缓冲部连接所述镜头承载装置的外表面与所述收容腔的内壁，所述第二缓冲部能够在所述镜头承载装置在所述收容腔内运动时产生形变。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头马达，其特征在于，

所述镜头承载装置具有安装通孔，所述安装通孔用于安装所述镜头；所述镜头承载装置的外表面包括周侧面，所述周侧面环绕所述安装通孔的轴线；所述周侧面与所述收容腔的内壁具有间隔，所述缓冲部设于所述周侧面。

5.根据权利要求4所述的摄像头马达，其特征在于，

所述镜头承载装置的外表面包括轴向面，所述周侧面连接于所述轴向面的周缘，所述轴向面垂直于所述安装通孔的轴线；所述轴向面与所述收容腔的内壁具有间隔，所述缓冲部设于所述轴向面。

6.根据权利要求4或5所述的摄像头马达，其特征在于，

所述驱动装置能够驱动所述镜头承载装置在垂直于所述安装通孔的轴线的平面内移动。

7.根据权利要求6所述的摄像头马达，其特征在于，

所述驱动装置包括弹片、供电部和形状记忆合金线；所述弹片位于所述镜头承载装置与所述供电部之间，所述弹片包括相连的本体部与弹性臂，所述本体部与所述镜头承载装置固定连接，所述弹性臂与所述供电部固定连接；所述供电部固定于所述收容腔内，所述供电部用于向所述形状记忆合金线供电；所述形状记忆合金线的一端固定于所述供电部，所述形状记忆合金线的另一端固定于所述本体部；所述形状记忆合金线能够在通电时发生形变，以驱动所述本体部及所述镜头承载装置移动。

8.根据权利要求6所述的摄像头马达，其特征在于，

所述镜头承载装置包括设于内部的永磁体；所述驱动装置包括供电部和线圈；所述线圈与所述供电部均与所述镜头承载装置相间隔，所述线圈与所述供电部均固定在所述收容腔内，所述线圈与所述供电部固定连接；所述线圈能够在通电时对所述永磁体施加驱动力，以驱动所述镜头承载装置移动。

9.根据权利要求8所述的摄像头马达，其特征在于，

所述驱动装置包括弹性柱，所述弹性柱的一端固定于所述供电部，所述弹性柱的另一端固定于所述镜头承载装置；所述弹性柱能够在所述镜头承载装置移动时，受所述镜头承载装置的拉动而弹性弯曲。

10.一种摄像头马达，用于驱动镜头，其特征在于，

所述摄像头马达包括马达外壳、镜头承载装置、缓冲部和驱动装置；所述马达外壳具有收容腔；所述镜头承载装置收容在所述收容腔内，并与所述收容腔的内壁具有间隔，所述镜头承载装置用于固定所述镜头，以使所述镜头与所述镜头承载装置相对静止；所述缓冲部设于所述镜头承载装置的外表面；所述驱动装置用于驱动所述镜头承载装置沿所述镜头的光轴方向移动，以及在垂直于所述光轴方向的平面内移动。

11.根据权利要求10所述的摄像头马达，其特征在于，

所述缓冲部包括第一缓冲部，所述第一缓冲部能够跟随所述镜头承载装置在所述收容腔内运动，并与所述收容腔的内壁接触或分离。

12.根据权利要求10或11所述的摄像头马达，其特征在于，

所述缓冲部包括第二缓冲部，所述第二缓冲部连接于所述镜头承载装置的外表面与所述收容腔的内壁之间，所述第二缓冲部能够在所述镜头承载装置在所述收容腔内运动时产生形变。

13.根据权利要求10-12任一项所述的摄像头马达，其特征在于，

所述驱动装置包括固定架和若干对形状记忆合金线；所述固定架固定于所述收容腔内，所述镜头承载装置的外表面与所述固定架具有间隔，所述若干对形状记忆合金线间隔分布在所述镜头承载装置的外围，每对形状记忆合金线中的两根形状记忆合金线相交叉，每根形状记忆合金线均连接在所述镜头承载装置与所述固定架之间，以将所述镜头承载装置悬挂于所述固定架；所述若干对形状记忆合金线能够在通电时发生形变，以共同驱动所述镜头承载装置移动。

14.根据权利要求13所述的摄像头马达，其特征在于，

所述镜头承载装置包括载体与第一配合部；所述载体用于固定所述镜头；所述第一配合部固设于所述载体的外表面；所述缓冲部设于所述载体的外表面和/或所述第一配合部的外表面；所述固定架包括基体和第二配合部；所述基体与所载体间隔设置；所述第二配合部固设于所述基体的周缘，所述第二配合部与所述第一配合部配合且间隔设置；每根形状记忆合金线均连接在所述第一配合部与所述第二配合部之间。

15.一种摄像头模组，其特征在于，

包括镜头和权利要求1-14任一项所述的摄像头马达，所述镜头安装于所述镜头承载装置。

16.一种电子设备，其特征在于，

包括壳体和权利要求15所述的摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述壳体内。

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