CN112924895A - 一种电网用自动检测线路短路的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电网用自动检测线路短路的机器人，包括检测装置、固定装置、摆放装置，固定装置为检测装置提供安装平台，摆放装置安装在检测装置之间，摆放装置安装在固定装置上，整个装置可以用于对电网部分电路进行短路检测防止意外发生。

Description

一种电网用自动检测线路短路的机器人
技术领域
本发明涉及电网安装检测领域，特别涉及一种电网用自动检测线路短路的机器人。
背景技术
在电网的电路中如果发生短路且长时间没有检测到并排出掉的话会导致导线损坏，严重可能会导致线路烧断，相比于申请号2018104141473能够实现自动对电网各个线路部分进行检测。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种电网用自动检测线路短路的机器人，包括检测装置、固定装置、摆放装置。
所述的检测装置所述的检测装置包括：探测头、固定板、主前进杆、副前进杆、前进杆立柱、前进杆滑槽、垫板、支柱、半圆板、动力电机、中间齿轮、同心柱、连心杆、检测滑轮、检测滑轮栓、检测滑轮支架、中间柱、固定座、主推动杆、顶头、连接杆、转动齿轮、副推动杆、侧柱、滑动柱、端盖、连心杆、传动齿轮和电机轴，探测头固定安装在主前进杆上，副前进杆固定安装在探测头上，主前进杆和副前进杆一端焊接有一段小圆柱，主前进杆和副前进杆通过焊接的小圆柱滑动安装在前进杆滑槽的凹槽内部，前进杆滑槽焊接在前进杆立柱上，前进杆立柱固定安装在固定板上，主推动杆转动安装在主前进杆上，副推动杆转动安装在副前进杆上，垫板焊接在支柱上，支柱固定安装在固定板上，半圆板一端焊接在垫板侧面，另一端焊接在支柱上，连心杆固定安装在同心柱上，同心柱固定安装在固定板上，中间齿轮固定安装在同心柱上，连心杆固定安装在滑动柱上，端盖固定安装在连心杆上，顶头焊接在连接杆下方，转动齿轮与中间齿轮组成齿轮啮合，中间柱焊接在顶头下方，连心杆固定安装在中间柱和同心柱之间，固定座固定安装在固定板上，滑动柱滑动安装在连心杆之间，主推动杆和副推动杆转动安装在滑动柱上，转动齿轮固定安装在侧柱上，检测滑轮支架固定安装在固定板上，检测滑轮栓固定安装在检测滑轮支架上，检测滑轮转动安装在检测滑轮栓上，动力电机固定安装在固定板上，传动齿轮固定安装在电机轴上，电机轴转动安装在动力电机上。
所述的固定装置包括：限位板、滑板、焊接柱和底板，限位板焊接在滑板上，滑板焊接在焊接柱上，底板焊接在焊接柱上，检测滑轮滚动安装在滑板上，检测滑轮支架滑动安装在限位板上。
所述的摆放装置包括：边框立板、边框底板、把手、立板、放置滚轮、放置滚轮栓、放置滚轮滑槽和放置滚轮架，边框立板焊接在边框底板上，把手焊接在边框立板上，边框底板焊接在立板上，放置滚轮架焊接在立板上，放置滚轮栓固定安装在放置滚轮栓上，放置滚轮转动安装在放置滚轮架上，放置滚轮滚动安装在放置滚轮滑槽上的凹槽内部，滑槽固定安装在固定板上。
进一步的，所述的前进杆滑槽焊接在前进杆立柱上，前进杆立柱固定安装在固定板上，主推动杆转动安装在主前进杆上。
进一步的，所述的滑动柱滑动安装在连心杆之间，主推动杆和副推动杆转动安装在滑动柱上，转动齿轮固定安装在侧柱上。
进一步的，所述的中间柱焊接在顶头下方，连心杆固定安装在中间柱和同心柱之间，固定座固定安装在固定板上。
进一步的，所述的端盖固定安装在连心杆上，顶头焊接在连接杆下方，转动齿轮与中间齿轮组成齿轮啮合。
进一步的，所述的同心柱固定安装在固定板上，中间齿轮固定安装在同心柱上，连心杆固定安装在滑动柱上。
进一步的，所述的另一端焊接在支柱上，连心杆固定安装在同心柱上。
进一步的，所述的副推动杆转动安装在副前进杆上，垫板焊接在支柱上，支柱固定安装在固定板上，半圆板一端焊接在垫板侧面。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置多重连杆机构使运动更加多样化；(2)本发明可以实现对电网线路自动进行检测；(3)本发明设置齿轮传动是传动效率更高.
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的检测装置总体结构示意图。
图3为本发明的检测装置细节结构示意图。
图4为本发明的检测装置细节结构示意图。
图5为本发明的固定装置总体结构示意图。
图6为本发明的拜访装置总体结构示意图。
附图标号：1-检测装置；2-固定装置；3-摆放装置；101-探测头；102-固定板；103-主前进杆；104-副前进杆；105-前进杆立柱；106-前进杆滑槽；107-垫板；108-支柱；109-半圆板；110-动力电机；111-中间齿轮；112-同心柱；113-连心杆；114-检测滑轮；115-检测滑轮栓；116-检测滑轮支架；117-中间柱；118-固定座；119-主推动杆；120-顶头；121-连接杆；122-转动齿轮；123-副推动杆；124-侧柱；125-滑动柱；126-端盖；127-连心杆；128-传动齿轮；129-电机轴；201-限位板；202-滑板；203-焊接柱；204-底板；301-边框立板；302-边框底板；303-把手；304-立板；305-放置滚轮；306-放置滚轮栓；307-放置滚轮滑槽；308-放置滚轮架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种电网用自动检测线路短路的机器人。包括检测装置1、固定装置2、摆放装置3。
如图1～图4所示，探测头101固定安装在主前进杆103上，副前进杆104固定安装在探测头101上，主前进杆103和副前进杆104一端焊接有一段小圆柱，主前进杆103和副前进杆104通过焊接的小圆柱滑动安装在前进杆滑槽106的凹槽内部，前进杆滑槽106焊接在前进杆立柱105上，前进杆立柱105固定安装在固定板102上，主推动杆119转动安装在主前进杆103上，副推动杆123转动安装在副前进杆104上，垫板107焊接在支柱108上，支柱108固定安装在固定板102上，半圆板109一端焊接在垫板107侧面，另一端焊接在支柱108上，连心杆113固定安装在同心柱112上，同心柱112固定安装在固定板102上，中间齿轮111固定安装在同心柱112上，连心杆113固定安装在滑动柱125上，端盖126固定安装在连心杆113上，顶头120焊接在连接杆121下方，转动齿轮122与中间齿轮111组成齿轮啮合，中间柱117焊接在顶头120下方，连心杆127固定安装在中间柱117和同心柱112之间，固定座118固定安装在固定板102上，滑动柱125滑动安装在连心杆127之间，主推动杆119和副推动杆123转动安装在滑动柱125上，转动齿轮122固定安装在侧柱124上，检测滑轮支架116固定安装在固定板102上，检测滑轮栓115固定安装在检测滑轮支架116上，检测滑轮114转动安装在检测滑轮栓115上，动力电机110固定安装在固定板102上，传动齿轮128固定安装在电机轴129上，电机轴129转动安装在动力电机110上。
如图1、图5所示，限位板201焊接在滑板202上，滑板202焊接在焊接柱203上，底板204焊接在焊接柱203上，检测滑轮114滚动安装在滑板202上，检测滑轮支架116滑动安装在限位板201上。
如图1、图6所示，边框立板301焊接在边框底板302上，把手303焊接在边框立板301上，边框底板302焊接在立板304上，放置滚轮架308焊接在立板304上，放置滚轮栓306固定安装在放置滚轮架308上，放置滚轮305转动安装在放置滚轮栓306上，放置滚轮305滚动安装在放置滚轮滑槽307上的凹槽内部，滑槽307固定安装在固定板102上。
本发明的工作原理包括以下步骤；步骤一：将需要检测的电网线路放置在边框底板302上，边框立板301将其固定，之后两个动力电机110同时启动电机轴129随着转动，电机轴129带着传动齿轮129转动，由于传动齿轮129与中间齿轮111相互啮合，中间齿轮111也转动起来，中间齿轮111与转动齿轮122啮合在一起，中间齿轮111带动两个转动齿轮122绕着中间齿轮111转动，两个转动齿轮122通过侧柱124分别带动主推动杆119和副推动杆123运动起来，同时两个转动齿轮122通过侧柱124分别带动两个连接杆121运动起来，由于连心杆127的限制作用中间柱117、固定座118、顶头120的组合体沿着连心杆127上的凹槽滑动，主推动杆119和副推动杆123另一端由于滑动安装在前进杆滑槽106上的凹槽内部，由于前进杆滑槽106固定安装在前进杆立柱105上，且前进杆立柱105固定安装在固定板102上，所以主推动杆119和副推动杆123在前进杆滑槽106上的凹槽内部滑动，主推动杆119和副推动杆123在运动的同时带动转动安装在他们上面的主前进杆103和副前进杆104运动起来，主前进杆103和副前进杆104运动的时候带动探测头101运动，两端的探测头101对需要检测的电网线路进行检测，两端的探测头101接有电流表，当电流表显示有电流的时候表示两个探测头之间的区域没有短路现象发生。
步骤二：动力电机110停止运转，此时开始推动检测滑轮支架116，检测滑轮114在限位板201下方的滑板202上滚动，移动一小段距离后停止，动力电机110开始运转，继续开始检测当电流表显示没有电流的时候则表示两个探测头之间的区域有短路现象发生，之后对该区域进行标记，推动把手303，立板304带动安装在放置滚轮架308上的放置滚轮305在放置滚轮滑槽307上滑动，将摆放装置3推出进行维修。

Claims (8)

1.一种电网用自动检测线路短路的机器人，包括检测装置(1)、固定装置(2)、摆放装置(3)，其特征在于：所述的检测装置(1)包括：探测头(101)、固定板(102)、主前进杆(103)、副前进杆(104)、前进杆立柱(105)、前进杆滑槽(106)、垫板(107)、支柱(108)、半圆板(109)、动力电机(110)、中间齿轮(111)、同心柱(112)、连心杆(113)、检测滑轮(114)、检测滑轮栓(115)、检测滑轮支架(116)、中间柱(117)、固定座(118)、主推动杆(119)、顶头(120)、连接杆(121)、转动齿轮(122)、副推动杆(123)、侧柱(124)、滑动柱(125)、端盖(126)、连心杆(127)、传动齿轮(128)和电机轴(129)，探测头(101)固定安装在主前进杆(103)上，副前进杆(104)固定安装在探测头(101)上，主前进杆(103)和副前进杆(104)一端焊接有一段小圆柱，主前进杆(103)和副前进杆(104)通过焊接的小圆柱滑动安装在前进杆滑槽(106)的凹槽内部，前进杆滑槽(106)焊接在前进杆立柱(105)上，前进杆立柱(105)固定安装在固定板(102)上，主推动杆(119)转动安装在主前进杆(103)上，副推动杆(123)转动安装在副前进杆(104)上，垫板(107)焊接在支柱(108)上，支柱(108)固定安装在固定板(102)上，半圆板(109)一端焊接在垫板(107)侧面，另一端焊接在支柱(108)上，连心杆(113)固定安装在同心柱(112)上，同心柱(112)固定安装在固定板(102)上，中间齿轮(111)固定安装在同心柱(112)上，连心杆(113)固定安装在滑动柱(125)上，端盖(126)固定安装在连心杆(113)上，顶头(120)焊接在连接杆(121)下方，转动齿轮(122)与中间齿轮(111)组成齿轮啮合，中间柱(117)焊接在顶头(120)下方，连心杆(127)固定安装在中间柱(117)和同心柱(112)之间，固定座(118)固定安装在固定板(102)上，滑动柱(125)滑动安装在连心杆(127)之间，主推动杆(119)和副推动杆(123)转动安装在滑动柱(1225)上，转动齿轮(122)固定安装在侧柱(124)上，检测滑轮支架(116)固定安装在固定板(102)上，检测滑轮栓(115)固定安装在检测滑轮支架(116)上，检测滑轮(114)转动安装在检测滑轮栓(115)上，动力电机(110)固定安装在固定板(102)上，传动齿轮(128)固定安装在电机轴(129)上，电机轴(129)转动安装在动力电机(110)上；
所述的固定装置(2)包括：限位板(201)、滑板(202)、焊接柱(203)和底板(204)，限位板(201)焊接在滑板(202)上，滑板(202)焊接在焊接柱(203)上，底板(204)焊接在焊接柱(203)上，检测滑轮(114)滚动安装在滑板(202)上，检测滑轮支架(116)滑动安装在限位板(201)上；
所述的摆放装置(3)包括：边框立板(301)、边框底板(302)、把手(303)、立板(304)、放置滚轮(305)、放置滚轮栓(306)、放置滚轮滑槽(307)和放置滚轮架(308)，边框立板(301)焊接在边框底板(302)上，把手(303)焊接在边框立板(301)上，边框底板(302)焊接在立板(304)上，放置滚轮架(308)焊接在立板(304)上，放置滚轮拴(306)固定安装在放置滚轮架(308)上，放置滚轮(305)转动安装在放置滚轮栓(306)上，放置滚轮305滚动安装在放置滚轮滑槽(307)上的凹槽内部，滑槽(307)固定安装在固定板(102)上。
2.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的前进杆滑槽(106)焊接在前进杆立柱(105)上，前进杆立柱(105)固定安装在固定板(102)上，主推动杆(119)转动安装在主前进杆(103)上。
3.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的滑动柱(125)滑动安装在连心杆(127)之间，主推动杆(119)和副推动杆(123)转动安装在滑动柱(125)上，转动齿轮(122)固定安装在侧柱(124)上。
4.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的中间柱(117)焊接在顶头(120)下方，连心杆(127)固定安装在中间柱(117)和同心柱(112)之间，固定座(118)固定安装在固定板(102)上。
5.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的端盖(126)固定安装在连心杆(113)上，顶头(120)焊接在连接杆(121)下方，转动齿轮(122)与中间齿轮(111)组成齿轮啮合。
6.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的同心柱(112)固定安装在固定板(102)上，中间齿轮(111)固定安装在同心柱(112)上，连心杆(113)固定安装在滑动柱(125)上。
7.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的另一端焊接在支柱(108)上，连心杆(113)固定安装在同心柱(112)上。
8.如权利要求1所述的一种电网用自动检测线路短路的机器人，其特征在于：所述的副推动杆(123)转动安装在副前进杆(104)上，垫板(107)焊接在支柱(108)上，支柱(108)固定安装在固定板(102)上，半圆板(109)一端焊接在垫板(107)侧面。
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