CN112923782B - 一种热水管道用水垢清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热水管道用水垢清理装置，包括动力遥控车、驱动安装箱体和连接伸缩管，所述固定内筒体的外端套设有转动外筒体，所述往复滑动块上设置有弯道清理机构，位于前端所述转动连接轴上设置有第一刮除机构，位于后端所述转动连接轴上设置有第二刮除机构，位于后端所述驱动安装箱体的下端设置有水垢收集机构。本发明通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构配合使用可以对热力管道的直通道端内部的水垢进行清理，设置的弯道清理机构可以对热力管道的弯曲段内部的水垢进行清理，进一步提高了水垢清理的效率，并配合设置的水垢收集机构可以对刮除的水垢进行收集，避免刮除的水垢再次堆积造成管道堵塞。

Description

一种热水管道用水垢清理装置

技术领域

本发明涉及热力管道技术领域，特别涉及一种热水管道用水垢清理装置。

背景技术

热力管网又称热力管道，从锅炉房、直燃机房、供热中心等出发，从热源通往建筑物热力入口的供热管道，多个供热管道形成管网，供热热水介质设计压力小于等于2.5MPa，设计温度小于或等于200℃；供热蒸汽介质设计压力小于或等于1.6MPa，设计温度小于或等于350℃的下列热力网的设计，热力管道在经过长时间的供暖之后，由于供暖循环水中含有大量的水垢，水垢会在热力管道的内壁上形成聚集，形成一层水垢层，造成原管径变小，对供暖效果产生影响，增加了供暖成本，当水垢积压不均匀时，还容易造成管道阻塞，甚至是爆炸，因此需要定期对热力管道内部的水沟进行清理；现有的热力管道并不都是直直的通道且大多设计有弯曲段，现有的热力管道水垢清理装置只能对直管道进行清理，不能很好地对热力管道弯曲段内部的水垢进行清理，且现有的弯曲段清理装置，有的是在每个固定的弯曲段固定设置清理装置，热力管网大多是布置较长的管线，具有较多的弯曲段，需要在每个弯曲段安装清理装置，劳动强度较大，增加了清理成本，不便于热力管道水垢清理工作，为此，我们提出一种热水管道用水垢清理装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热水管道用水垢清理装置，可以有效解决背景技术中的问题：现有的热力管道并不都是直直的通道且大多设计有弯曲段，现有的热力管道水垢清理装置只能对直管道进行清理，不能很好地对热力管道弯曲段内部的水垢进行清理，且现有的弯曲段清理装置，有的是在每个固定的弯曲段固定设置清理装置，热力管网大多是布置较长的管线，具有较多的弯曲段，需要在每个弯曲段安装清理装置，劳动强度较大，增加了清理成本，不便于热力管道水垢清理工作。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种热水管道用水垢清理装置，包括动力遥控车、驱动安装箱体和连接伸缩管，所述连接伸缩管的外端设置有固定内筒体，所述固定内筒体的外端套设有转动外筒体，所述固定内筒体的外端设置有环形齿条，所述转动外筒体的内部安装有两组驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转动齿轮，所述转动齿轮与环形齿条啮合转动，通过设置的驱动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮与环形齿条配合转动，进而可以实现转动外筒体绕着固定内筒体转动，所述转动外筒体的外端部开设有多组往复滑动槽，所述往复滑动槽的内部均安装有往复滑动块，所述往复滑动块上设置有弯道清理机构，可以对热力管道的弯曲段内部的积累的水垢进行清理，清理效果较好，所述驱动安装箱体的内部均安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有转动连接轴，位于前端所述转动连接轴上设置有第一刮除机构，位于后端所述转动连接轴上设置有第二刮除机构，位于后端所述驱动安装箱体的下端设置有水垢收集机构，便于对刮除的水垢进行收集；

所述弯道清理机构包括第二气缸、下连接杆、检测连接套、上连接杆、安装架、第一旋转电机、旋转安装板和钢丝刷球，所述第二气缸的输出端与下连接杆连接，所述检测连接套设置在下连接杆与上连接杆之间，所述下连接杆与上连接杆的一端均固定连接有检测连接杆，所述检测连接杆的一侧均固定连接有检测连接板，所述检测连接套的内部设置有力传感器和检测缓冲弹簧，所述力传感器与检测缓冲弹簧位于两组检测连接板之间，通过上连接杆带动上组的检测连接板挤压设置的检测缓冲弹簧，使得设置的检测缓冲弹簧挤压力传感器，进而可以实时检测钢丝刷球与管道内壁之间的压力变化，所述上连接杆与安装架连接，所述第一旋转电机的输出端与旋转安装板螺纹连接，起到便于更换的作用，通过启动设置的第一旋转电机，进而可以带动钢丝刷球旋转对热力管道的内壁水垢进行刷动清理，有利于将管道内壁的水垢清除；

其中，所述第一刮除机构包括倾斜安装杆、安装连接杆和第一刮除板，所述安装连接杆的一端插装在倾斜安装杆的一端内部，位于所述倾斜安装杆内部安装连接杆的一端连接有第三缓冲弹簧，使得设置的第一刮除板在转动刮除管道内壁水垢的过程中具有一定的缓冲空间，可以对管道内壁起到一定的保护作用，所述安装连接杆与第一刮除板螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板；

所述第二刮除机构包括第一连接杆、第二连接杆、缓冲连接杆和第二刮除板，所述第一连接杆与第二连接杆转动连接，位于所述第二连接杆下方第一连接杆的一侧设置有限位支撑机构，所述缓冲连接杆的下端位于第二连接杆通孔的内部，所述缓冲连接杆和第二刮除板螺纹连接，便于更换磨损的第二刮除板；

所述水垢收集机构包括第三气缸、收集箱体和收集刮板，所述第三气缸设置在驱动安装箱体的下端部，所述第三气缸的输出端通过收集连接杆与收集箱体连接，所述收集箱体的一侧开设有收集口，所述收集刮板位于收集口下方收集箱体的一侧。

进一步的，所述驱动安装箱体设置在动力遥控车上，两组所述驱动安装箱体通过连接伸缩管连接，通过设置的多组连接伸缩管进而可以实现本装置弯曲通过热力管道的弯曲段，便于进行转弯，所述动力遥控车由工作人员通过遥控器控制，所述动力遥控车上设置有摄像头，所述固定内筒体的下端设置有支撑移动轮，便于本装置移动。

进一步的，所述固定内筒体与转动外筒体转动连接，两组所述驱动电机对称设置在环形齿条的两侧。

进一步的，所述第二气缸设置在往复滑动块的上端，所述检测连接板位于检测连接套的内部，所述第一旋转电机设置在安装架的内部。

进一步的，所述往复滑动块的一侧连接有滑动连接杆，设置的滑动连接杆还起到限位的作用，可以防止往复滑动块脱离往复滑动槽的内部，靠近所述往复滑动块转动外筒体的内部设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与滑动连接杆连接，通过设置的第一气缸带动往复滑动块往复移动，进而可以实现带动弯道清理机构往复移动对热力管道的内壁进行刷动，再配合旋转的钢丝刷球可以有效的将管道内壁上的水垢进行清理，所述往复滑动槽的内部两端均设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧连接有第一缓冲块，两组所述第一缓冲块位于往复滑动块的两侧，可以在往复滑动块移动的同时起到缓冲的作用，防止往复滑动块撞击往复滑动槽的两端内壁。

进一步的，所述限位支撑机构包括支撑限位块、连接支撑弹簧和固定支撑块，所述固定支撑块与连接支撑弹簧的下端连接，所述支撑限位块与连接支撑弹簧的上端连接，通过设置的限位支撑机构可以对第二连接杆起到支撑限位的作用，防止第二连接杆在不转动的情况下带动第二刮除板向下转动，有利于第二连接杆旋转转动的同时带动第二刮除板与第二连接杆始终处在一个竖直方向并对管道内壁水垢进行刮除。

进一步的，所述第二连接杆的通孔内部还设置有第二缓冲弹簧，所述缓冲连接杆的下端连接有缓冲限位块，所述第二缓冲弹簧的一端与缓冲限位块连接，可以对设置的第二刮除板起到缓冲的作用。

进一步的，所述收集刮板的上端面设置为凹面，所述收集刮板的两侧设置有凸起遮挡条板，可以对收集的水垢起到遮挡引流的作用，便于将水垢收集至收集箱体的内部，所述收集刮板的一端两侧通过铰接连接件连接有引流挡板，所述引流挡板的另一端通过连接弹簧与收集刮板连接，在本装置移动的过程中设置的两组引流挡板可以将刮除的水垢引导至收集刮板上，同时设置的引流挡板具有一定的弹性移动的空间，便于在管道内部移动。

一种热水管道用水垢清理装置的使用方法，包括如下步骤：

A：首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部，工作人员通过控制器控制两组动力遥控车在管道的内部移动，在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机，使得第二旋转电机带动转动连接轴转动，两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动，使得设置的第一刮除板旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理，也有利于本装置向前移动，由于安装连接杆与第一刮除板螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板，在本装置移动刮除水垢的过程中，再启动设置的第三气缸，使得第三气缸带动收集刮板贴近管道的底端，通过跟随装置的移动，使得收集刮板对刮除的水垢进行引流至收集箱体的内部，再配合设置的凸起遮挡条板和引流挡板可以高效的对收集的水垢进行收集；

B:完成A步骤后，设置的第二刮除机构可以对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除清理，通过带动设置的第二刮除板转动，进而可以使得第二刮除板的顶端与管道内壁贴合，进一步可以将水垢清除干净，由于第二刮除板刮除的是少量剩余的水垢，刮除的水垢较少可以通过整个水垢刮除工作完成中，通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部，通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便可以将直管道内部的水垢清理干净，效率较高；

C:完成B步骤后，当本装置移动至管道的弯曲段时，此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理，便于本装置通过弯曲段，再启停设置的第二刮除机构，由于管道弯曲段的空间相对较小，设置的第一连接杆与第二连接杆转动连接并折叠，使得第二刮除机构的体积变小，便于通过管道弯曲段，再启动设置的第二气缸，使得设置的钢丝刷球与管道内壁接触并保持一定的压力，通过在检测连接套的内部设置的力传感器可以感应与管道内壁压力的变化，在管道弯曲段，由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同，通过设置的第二气缸带动钢丝刷球伸缩移动，使得钢丝刷球始终与管道内壁保持一定的压力，便于对管道弯曲段的水垢进行清理，再通过设置的第一气缸带动旋转的钢丝刷球做往复运动对管道内壁的水垢进行清理，同时配合设置的动力遥控车带动本装置移动，增加了清理效果，对一定范围内的水垢清理后，再启动设置的驱动电机，使得设置的驱动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮与环形齿条配合转动，进而可以实现转动外筒体绕着固定内筒体转动一定角度，重复上述工序，直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成，再使本装置继续向前移动，继续清理前方管道内壁的水垢，且当本装置在直管道内部移动时，对于直管道水垢堆积较多的部位，可以启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球快速旋转对水垢进行清理，通过配合使用进一步提高了清理水垢的效率。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构配合使用可以对热力管道的直通道端内部的水垢进行清理，通过带动设置的第一刮除板和第二刮除板转动进而可以实现对水垢进行刮除，通过设置的弯道清理机构可以对热力管道的弯曲段内部的水垢进行清理，通过带动旋转的钢丝刷球做往复运动进而可以实现对管道内壁的水垢进行清理，且对于直管道内部水垢堆积较多的部位，可以同时启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球快速旋转对水垢进行清理，进一步提高了水垢清理的效率，并配合设置的水垢收集机构可以对刮除的水垢进行收集，避免刮除的水垢再次堆积造成管道堵塞，效率较高。

附图说明

图1为本发明一种热水管道用水垢清理装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种热水管道用水垢清理装置的转动外筒体的内部示意图。

图3为本发明一种热水管道用水垢清理装置的局部内部结构示意图。

图4为本发明一种热水管道用水垢清理装置的图3中A的放大示意图。

图5为本发明一种热水管道用水垢清理装置的第一连接杆与第二连接杆连接示意图。

图6为本发明一种热水管道用水垢清理装置的第二连接杆的内部结构示意图。

图7为本发明一种热水管道用水垢清理装置的图1中B的放大示意图。

图8为本发明一种热水管道用水垢清理装置的收集刮板的放大示意图。

图9为本发明一种热水管道用水垢清理装置的局部放大示意图。

图中：1、动力遥控车；2、驱动安装箱体；3、连接伸缩管；4、转动外筒体；5、支撑移动轮；6、第三气缸；7、收集箱体；8、收集刮板；9、凸起遮挡条板；10、铰接连接件；11、引流挡板；12、连接弹簧；13、第二旋转电机；14、倾斜安装杆；15、第一刮除板；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、缓冲连接杆；19、第二刮除板；20、第二缓冲弹簧；21、缓冲限位块；22、支撑限位块；23、固定支撑块；24、连接支撑弹簧；40、固定内筒体；41、驱动电机；42、转动齿轮；43、往复滑动槽；44、往复滑动块；45、滑动连接杆；46、第一气缸；47、第一缓冲弹簧；48、第一缓冲块；49、第二气缸；401、钢丝刷球；490、下连接杆；491、上连接杆；492、检测连接套；493、检测连接杆；494、检测连接板；495、力传感器；496、检测缓冲弹簧；497、安装架；498、第一旋转电机；499、旋转安装板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-9所示，一种热水管道用水垢清理装置，包括动力遥控车1、驱动安装箱体2和连接伸缩管3，连接伸缩管3的外端设置有固定内筒体40，固定内筒体40的外端套设有转动外筒体4，固定内筒体40的外端设置有环形齿条，转动外筒体4的内部安装有两组驱动电机41，驱动电机41的输出轴通过联轴器连接有转动齿轮42，转动齿轮42与环形齿条啮合转动，通过设置的驱动电机41带动转动齿轮42转动，转动齿轮42与环形齿条配合转动，进而可以实现转动外筒体4绕着固定内筒体40转动，转动外筒体4的外端部开设有多组往复滑动槽43，往复滑动槽43的内部均安装有往复滑动块44，往复滑动块44上设置有弯道清理机构，可以对热力管道的弯曲段内部的积累的水垢进行清理，清理效果较好，驱动安装箱体2的内部均安装有第二旋转电机13，第二旋转电机13的输出端连接有转动连接轴，位于前端转动连接轴上设置有第一刮除机构，位于后端转动连接轴上设置有第二刮除机构，位于后端驱动安装箱体2的下端设置有水垢收集机构，便于对刮除的水垢进行收集；

弯道清理机构包括第二气缸49、下连接杆490、检测连接套492、上连接杆491、安装架497、第一旋转电机498、旋转安装板499和钢丝刷球401，第二气缸49的输出端与下连接杆490连接，检测连接套492设置在下连接杆490与上连接杆491之间，下连接杆490与上连接杆491的一端均固定连接有检测连接杆493，检测连接杆493的一侧均固定连接有检测连接板494，检测连接套492的内部设置有力传感器495和检测缓冲弹簧496，力传感器495与检测缓冲弹簧496位于两组检测连接板494之间，通过上连接杆491带动上组的检测连接板494挤压设置的检测缓冲弹簧496，使得设置的检测缓冲弹簧496挤压力传感器495，进而可以实时检测钢丝刷球401与管道内壁之间的压力变化，上连接杆491与安装架497连接，第一旋转电机498的输出端与旋转安装板499螺纹连接，起到便于更换的作用，通过启动设置的第一旋转电机498，进而可以带动钢丝刷球401旋转对热力管道的内壁水垢进行刷动清理，有利于将管道内壁的水垢清除；

其中，第一刮除机构包括倾斜安装杆14、安装连接杆和第一刮除板15，安装连接杆的一端插装在倾斜安装杆14的一端内部，位于倾斜安装杆14内部安装连接杆的一端连接有第三缓冲弹簧，使得设置的第一刮除板15在转动刮除管道内壁水垢的过程中具有一定的缓冲空间，可以对管道内壁起到一定的保护作用，安装连接杆与第一刮除板15螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板15；

第二刮除机构包括第一连接杆16、第二连接杆17、缓冲连接杆18和第二刮除板19，第一连接杆16与第二连接杆17转动连接，位于第二连接杆17下方第一连接杆16的一侧设置有限位支撑机构，缓冲连接杆18的下端位于第二连接杆17通孔的内部，缓冲连接杆18和第二刮除板19螺纹连接，便于更换磨损的第二刮除板19；

水垢收集机构包括第三气缸6、收集箱体7和收集刮板8，第三气缸6设置在驱动安装箱体2的下端部，第三气缸6的输出端通过收集连接杆与收集箱体7连接，收集箱体7的一侧开设有收集口，收集刮板8位于收集口下方收集箱体7的一侧。

如图1所示，驱动安装箱体2设置在动力遥控车1上，两组驱动安装箱体2通过连接伸缩管3连接，通过设置的多组连接伸缩管3进而可以实现本装置弯曲通过热力管道的弯曲段，便于进行转弯，动力遥控车1由工作人员通过遥控器控制，动力遥控车1上设置有摄像头，固定内筒体40的下端设置有支撑移动轮5，便于本装置移动。

如图2、图3和图4所示，固定内筒体40与转动外筒体4转动连接，两组驱动电机41对称设置在环形齿条的两侧，第二气缸49设置在往复滑动块44的上端，检测连接板494位于检测连接套492的内部，第一旋转电机498设置在安装架497的内部，往复滑动块44的一侧连接有滑动连接杆45，设置的滑动连接杆45还起到限位的作用，可以防止往复滑动块44脱离往复滑动槽43的内部，靠近往复滑动块44转动外筒体4的内部设置有第一气缸46，第一气缸46的输出端与滑动连接杆45连接，通过设置的第一气缸46带动往复滑动块44往复移动，进而可以实现带动弯道清理机构往复移动对热力管道的内壁进行刷动，再配合旋转的钢丝刷球401可以有效的将管道内壁上的水垢进行清理，往复滑动槽43的内部两端均设置有第一缓冲弹簧47，第一缓冲弹簧47连接有第一缓冲块48，两组第一缓冲块48位于往复滑动块44的两侧，可以在往复滑动块44移动的同时起到缓冲的作用，防止往复滑动块44撞击往复滑动槽43的两端内壁。

如图1、图5、图6和图7所示，限位支撑机构包括支撑限位块22、连接支撑弹簧24和固定支撑块23，固定支撑块23与连接支撑弹簧24的下端连接，支撑限位块22与连接支撑弹簧24的上端连接，通过设置的限位支撑机构可以对第二连接杆17起到支撑限位的作用，防止第二连接杆17在不转动的情况下带动第二刮除板19向下转动，有利于第二连接杆17旋转转动的同时带动第二刮除板19与第二连接杆17始终处在一个竖直方向并对管道内壁水垢进行刮除，第二连接杆17的通孔内部还设置有第二缓冲弹簧20，缓冲连接杆18的下端连接有缓冲限位块21，第二缓冲弹簧20的一端与缓冲限位块21连接，可以对设置的第二刮除板19起到缓冲的作用。

如图1、图8和图9所示，收集刮板8的上端面设置为凹面，收集刮板8的两侧设置有凸起遮挡条板9，可以对收集的水垢起到遮挡引流的作用，便于将水垢收集至收集箱体7的内部，收集刮板8的一端两侧通过铰接连接件10连接有引流挡板11，引流挡板11的另一端通过连接弹簧12与收集刮板8连接，在本装置移动的过程中设置的两组引流挡板11可以将刮除的水垢引导至收集刮板8上，同时设置的引流挡板11具有一定的弹性移动的空间，便于在管道内部移动。

一种热水管道用水垢清理装置，使用方法如下：

A：首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部，工作人员通过控制器控制两组动力遥控车1在管道的内部移动，在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机13，使得第二旋转电机13带动转动连接轴转动，两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动，使得设置的第一刮除板15旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理，也有利于本装置向前移动，由于安装连接杆与第一刮除板15螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板15，在本装置移动刮除水垢的过程中，再启动设置的第三气缸6，使得第三气缸6带动收集刮板8贴近管道的底端，通过跟随装置的移动，使得收集刮板8对刮除的水垢进行引流至收集箱体7的内部，再配合设置的凸起遮挡条板9和引流挡板11可以高效的对收集的水垢进行收集；

B:完成A步骤后，设置的第二刮除机构可以对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除清理，通过带动设置的第二刮除板19转动，进而可以使得第二刮除板19的顶端与管道内壁贴合，进一步可以将水垢清除干净，由于第二刮除板19刮除的是少量剩余的水垢，刮除的水垢较少可以通过整个水垢刮除工作完成中，通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部，通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便可以将直管道内部的水垢清理干净，效率较高；

C:完成B步骤后，当本装置移动至管道的弯曲段时，此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理，便于本装置通过弯曲段，再启停设置的第二刮除机构，由于管道弯曲段的空间相对较小，设置的第一连接杆16与第二连接杆17转动连接并折叠，使得第二刮除机构的体积变小，便于通过管道弯曲段，再启动设置的第二气缸49，使得设置的钢丝刷球401与管道内壁接触并保持一定的压力，通过在检测连接套492的内部设置的力传感器495可以感应与管道内壁压力的变化，在管道弯曲段，由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同，通过设置的第二气缸49带动钢丝刷球401伸缩移动，使得钢丝刷球401始终与管道内壁保持一定的压力，便于对管道弯曲段的水垢进行清理，再通过设置的第一气缸46带动旋转的钢丝刷球401做往复运动对管道内壁的水垢进行清理，同时配合设置的动力遥控车1带动本装置移动，增加了清理效果，对一定范围内的水垢清理后，再启动设置的驱动电机41，使得设置的驱动电机41带动转动齿轮42转动，转动齿轮42与环形齿条配合转动，进而可以实现转动外筒体4绕着固定内筒体40转动一定角度，重复上述工序，直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成，再使本装置继续向前移动，继续清理前方管道内壁的水垢，且当本装置在直管道内部移动时，对于直管道水垢堆积较多的部位，可以启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机41带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球401快速旋转对水垢进行清理，通过配合使用进一步提高了清理水垢的效率。

通过采用上述技术方案：通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构配合使用可以对热力管道的直通道端内部的水垢进行清理，通过带动设置的第一刮除板15和第二刮除板19转动进而可以实现对水垢进行刮除，通过设置的弯道清理机构可以对热力管道的弯曲段内部的水垢进行清理，通过带动旋转的钢丝刷球401做往复运动进而可以实现对管道内壁的水垢进行清理，且对于直管道内部水垢堆积较多的部位，可以同时启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机41带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球401快速旋转对水垢进行清理，进一步提高了水垢清理的效率，并配合设置的水垢收集机构可以对刮除的水垢进行收集，避免刮除的水垢再次堆积造成管道堵塞，效率较高。

需要说明的是，本发明为一种热水管道用水垢清理装置，在使用时，首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部，工作人员通过控制器控制两组动力遥控车1在管道的内部移动，在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机13，使得第二旋转电机13带动转动连接轴转动，两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动，使得设置的第一刮除板15旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理，也有利于本装置向前移动，由于安装连接杆与第一刮除板15螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板15，在本装置移动刮除水垢的过程中，再启动设置的第三气缸6，使得第三气缸6带动收集刮板8贴近管道的底端，通过跟随装置的移动，使得收集刮板8对刮除的水垢进行引流至收集箱体7的内部，再配合设置的凸起遮挡条板9和引流挡板11可以高效的对收集的水垢进行收集，设置的第二刮除机构可以对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除清理，通过带动设置的第二刮除板19转动，进而可以使得第二刮除板19的顶端与管道内壁贴合，进一步可以将水垢清除干净，由于第二刮除板19刮除的是少量剩余的水垢，刮除的水垢较少可以通过整个水垢刮除工作完成中，通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部，通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便可以将直管道内部的水垢清理干净，效率较高，当本装置移动至管道的弯曲段时，此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理，便于本装置通过弯曲段，再启停设置的第二刮除机构，由于管道弯曲段的空间相对较小，设置的第一连接杆16与第二连接杆17转动连接并折叠，使得第二刮除机构的体积变小，便于通过管道弯曲段，再启动设置的第二气缸49，使得设置的钢丝刷球401与管道内壁接触并保持一定的压力，通过在检测连接套492的内部设置的力传感器495可以感应与管道内壁压力的变化，在管道弯曲段，由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同，通过设置的第二气缸49带动钢丝刷球401伸缩移动，使得钢丝刷球401始终与管道内壁保持一定的压力，便于对管道弯曲段的水垢进行清理，再通过设置的第一气缸46带动旋转的钢丝刷球401做往复运动对管道内壁的水垢进行清理，同时配合设置的动力遥控车1带动本装置移动，增加了清理效果，对一定范围内的水垢清理后，再启动设置的驱动电机41，使得设置的驱动电机41带动转动齿轮42转动，转动齿轮42与环形齿条配合转动，进而可以实现转动外筒体4绕着固定内筒体40转动一定角度，重复上述工序，直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成，再使本装置继续向前移动，继续清理前方管道内壁的水垢，且当本装置在直管道内部移动时，对于直管道水垢堆积较多的部位，可以启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机41带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球401快速旋转对水垢进行清理，通过配合使用进一步提高了水垢清理的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种热水管道用水垢清理装置，包括动力遥控车（1）、驱动安装箱体（2）和连接伸缩管（3），其特征在于：所述连接伸缩管（3）的外端设置有固定内筒体（40），所述固定内筒体（40）的外端套设有转动外筒体（4），所述固定内筒体（40）的外端设置有环形齿条，所述转动外筒体（4）的内部安装有两组驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴通过联轴器连接有转动齿轮（42），所述转动齿轮（42）与环形齿条啮合转动，所述转动外筒体（4）的外端部开设有多组往复滑动槽（43），所述往复滑动槽（43）的内部均安装有往复滑动块（44），所述往复滑动块（44）上设置有弯道清理机构，所述驱动安装箱体（2）的内部均安装有第二旋转电机（13），所述第二旋转电机（13）的输出端连接有转动连接轴，位于前端所述转动连接轴上设置有第一刮除机构，位于后端所述转动连接轴上设置有第二刮除机构，位于后端所述驱动安装箱体（2）的下端设置有水垢收集机构；

所述弯道清理机构包括第二气缸（49）、下连接杆（490）、检测连接套（492）、上连接杆（491）、安装架（497）、第一旋转电机（498）、旋转安装板（499）和钢丝刷球（401），所述第二气缸（49）的输出端与下连接杆（490）连接，所述检测连接套（492）设置在下连接杆（490）与上连接杆（491）之间，所述下连接杆（490）与上连接杆（491）的一端均固定连接有检测连接杆（493），所述检测连接杆（493）的一侧均固定连接有检测连接板（494），所述检测连接套（492）的内部设置有力传感器（495）和检测缓冲弹簧（496），所述力传感器（495）与检测缓冲弹簧（496）位于两组检测连接板（494）之间，所述上连接杆（491）与安装架（497）连接，所述第一旋转电机（498）的输出端与旋转安装板（499）螺纹连接；

其中，所述第一刮除机构包括倾斜安装杆（14）、安装连接杆和第一刮除板（15），所述安装连接杆的一端插装在倾斜安装杆（14）的一端内部，位于所述倾斜安装杆（14）内部安装连接杆的一端连接有第三缓冲弹簧，所述安装连接杆与第一刮除板（15）螺纹连接；

所述第二刮除机构包括第一连接杆（16）、第二连接杆（17）、缓冲连接杆（18）和第二刮除板（19），所述第一连接杆（16）与第二连接杆（17）转动连接，位于所述第二连接杆（17）下方第一连接杆（16）的一侧设置有限位支撑机构，所述缓冲连接杆（18）的下端位于第二连接杆（17）通孔的内部，所述缓冲连接杆（18）和第二刮除板（19）螺纹连接；

所述水垢收集机构包括第三气缸（6）、收集箱体（7）和收集刮板（8），所述第三气缸（6）设置在驱动安装箱体（2）的下端部，所述第三气缸（6）的输出端通过收集连接杆与收集箱体（7）连接，所述收集箱体（7）的一侧开设有收集口，所述收集刮板（8）位于收集口下方收集箱体（7）的一侧；

所述往复滑动块（44）的一侧连接有滑动连接杆（45），靠近所述往复滑动块（44）转动外筒体（4）的内部设置有第一气缸（46），所述第一气缸（46）的输出端与滑动连接杆（45）连接，所述往复滑动槽（43）的内部两端均设置有第一缓冲弹簧（47），所述第一缓冲弹簧（47）连接有第一缓冲块（48），两组所述第一缓冲块（48）位于往复滑动块（44）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述驱动安装箱体（2）设置在动力遥控车（1）上，两组所述驱动安装箱体（2）通过连接伸缩管（3）连接，通过设置的多组连接伸缩管（3）进而实现本装置弯曲通过热力管道的弯曲段，所述动力遥控车（1）由工作人员通过遥控器控制，所述动力遥控车（1）上设置有摄像头，所述固定内筒体（40）的下端设置有支撑移动轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述固定内筒体（40）与转动外筒体（4）转动连接，两组所述驱动电机（41）对称设置在环形齿条的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述第二气缸（49）设置在往复滑动块（44）的上端，所述检测连接板（494）位于检测连接套（492）的内部，所述第一旋转电机（498）设置在安装架（497）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述限位支撑机构包括支撑限位块（22）、连接支撑弹簧（24）和固定支撑块（23），所述固定支撑块（23）与连接支撑弹簧（24）的下端连接，所述支撑限位块（22）与连接支撑弹簧（24）的上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述第二连接杆（17）的通孔内部还设置有第二缓冲弹簧（20），所述缓冲连接杆（18）的下端连接有缓冲限位块（21），所述第二缓冲弹簧（20）的一端与缓冲限位块（21）连接。

7.根据权利要求1所述的一种热水管道用水垢清理装置，其特征在于：所述收集刮板（8）的上端面设置为凹面，所述收集刮板（8）的两侧设置有凸起遮挡条板（9），所述收集刮板（8）的一端两侧通过铰接连接件（10）连接有引流挡板（11），所述引流挡板（11）的另一端通过连接弹簧（12）与收集刮板（8）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种热水管道用水垢清理装置的使用方法，其特征在于：使用方法如下：

A：首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部，工作人员通过控制器控制两组动力遥控车（1）在管道的内部移动，在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机（13），使得第二旋转电机（13）带动转动连接轴转动，两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动，使得设置的第一刮除板（15）旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理，也有利于本装置向前移动，由于安装连接杆与第一刮除板（15）螺纹连接，便于更换磨损坏的第一刮除板（15），在本装置移动刮除水垢的过程中，再启动设置的第三气缸（6），使得第三气缸（6）带动收集刮板（8）贴近管道的底端，通过跟随装置的移动，使得收集刮板（8）对刮除的水垢进行引流至收集箱体（7）的内部，再配合设置的凸起遮挡条板（9）和引流挡板（11）高效的对收集的水垢进行收集；

B:完成A步骤后，设置的第二刮除机构对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除清理，通过带动设置的第二刮除板（19）转动，进而使得第二刮除板（19）的顶端与管道内壁贴合，进一步将水垢清除干净，由于第二刮除板（19）刮除的是少量剩余的水垢，刮除的水垢较少通过整个水垢刮除工作完成中，通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部，通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便将直管道内部的水垢清理干净，效率较高；

C:完成B步骤后，当本装置移动至管道的弯曲段时，此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理，便于本装置通过弯曲段，再启停设置的第二刮除机构，由于管道弯曲段的空间相对较小，设置的第一连接杆（16）与第二连接杆（17）转动连接并折叠，使得第二刮除机构的体积变小，便于通过管道弯曲段，再启动设置的第二气缸（49），使得设置的钢丝刷球（401）与管道内壁接触并保持一定的压力，通过在检测连接套（492）的内部设置的力传感器（495）感应与管道内壁压力的变化，在管道弯曲段，由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同，通过设置的第二气缸（49）带动钢丝刷球（401）伸缩移动，使得钢丝刷球（401）始终与管道内壁保持一定的压力，便于对管道弯曲段的水垢进行清理，再通过设置的第一气缸（46）带动旋转的钢丝刷球（401）做往复运动对管道内壁的水垢进行清理，同时配合设置的动力遥控车（1）带动本装置移动，增加了清理效果，对一定范围内的水垢清理后，再启动设置的驱动电机（41），使得设置的驱动电机（41）带动转动齿轮（42）转动，转动齿轮（42）与环形齿条配合转动，进而实现转动外筒体（4）绕着固定内筒体（40）转动一定角度，重复上述工序，直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成，再使本装置继续向前移动，继续清理前方管道内壁的水垢，且当本装置在直管道内部移动时，对于直管道水垢堆积较多的部位，启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除，再配合驱动电机（41）带动弯道清理机构快速旋转，进而带动设置的钢丝刷球（401）快速旋转对水垢进行清理，通过配合使用进一步提高了清理水垢的效率。

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