CN116586379B - 一种暖通管道的污垢清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及暖通管道清理技术领域，具体的是一种暖通管道的污垢清理设备，包括安装板、连接在安装板上的转动清理柱、安装在转动清理柱外侧面的多个清理部件，清理部件包括清理支板；清理部件还包括依次设置在清理支板远离转动清理柱的侧面上的铲动件、刮除件、敲击件和清理件。本发明能够针对不同管径的暖通管道内壁的污垢采用铲动、刮除、敲击振动以及扫动清理，从而管道内壁附着力较大的污垢能够得到全面清理，并防止清理下的污垢重新附着在管道内壁，增加暖通管道污垢的清理效果，同时本发明对管道的内壁的污垢进行清理时支撑万向轮在支撑弹簧杆的作用下能够抵在管道的内侧壁，增加转动清理柱转动时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及暖通管道清理技术领域，具体的是一种暖通管道的污垢清理设备。
背景技术
暖通管道是现在大型建筑物内的一种重要管道系统，它用于输送热水、冷水、蒸汽、空气或者其他流体介质，以实现建筑物内的供热、供冷、通风等功能。对于大型的暖通管道多为圆柱管状结构。
由于输送介质的影响，暖通管道长时间使用会在其内壁产生污垢，如果污垢得不到清理不仅会对其性能造成影响，还会对暖通管道产生腐蚀；现有圆柱管状的暖通管道清理时需要将其进行拆卸，之后通过人工铲动的方式将其附着在内壁的污垢进行清理，人工对暖通管道进行清理时清理效果差，且效率也较低。针对上述问题现有专利文献也提出了一些解决方案，如公开号为CN113089812A的专利文献公开了一种市政工程用管道内壁污垢清理装置，该方案通过打磨的方式对管道内壁的污垢进行清理，对管壁污垢的清理效果更好,有效的替代了人工清理管道内壁的工作；再如公开号为CN113522898A的专利文献公开了一种管道内壁污垢清理装置，该文献采用对污垢进行刮除的方式将其进行清除，并根据管道内径的大小，调节刮刀和控制操作箱之间的距离，不需要人工进行手动刮除污垢。
上述专利文献虽然能够解决传统人工对暖通管道清理效果差的问题，但是对于附着力较大的污垢，针对不同直径的管道采用打磨的方式无法将污垢进行充分清理，且存在管道打磨过量的问题，采用刮除的方式会存在管道污垢刮除不彻底的问题；此外圆柱状的暖通管道进行清洁时还存在清理后的杂物依然会随着清理件重新粘附在暖通管道上；暖通管道的清理端对其进行清洗时会发生一定程度的晃动。
发明内容
本发明采用以下技术方案来解决上述技术问题，一种暖通管道的污垢清理设备，包括安装板、连接在安装板上的转动清理柱、安装在转动清理柱外侧面的多个清理部件、设置在转动清理柱内并对多个清理部件进行同步位置调节的调节件、安装在安装板上并带动转动清理柱进行转动的电机，电机通过齿轮传动的方式带动转动清理柱进行转动，所述清理部件包括清理支板，清理支板通过伸缩柱安装在转动清理柱的外侧面，清理部件还包括依次设置在清理支板远离转动清理柱的侧面上的铲动件、刮除件、敲击件和清理件，且铲动件设置在清理支板上远离安装板的一端，清理部件能够随转动清理柱转动，并对暖通管道内壁的污垢依次进行铲动、刮除、敲击振动以及扫动清理，使得管道内壁的污垢得到彻底清理。
所述铲动件包括设置在清理支板侧面的顶伸滑槽、滑动连接在顶伸滑槽的铲动杆，铲动杆远离清理支板的一端为尖状结构，且铲动杆的上端向远离安装板的一侧倾斜布置，铲动杆滑动端通过弹性件连接在顶伸滑槽的侧壁，铲动杆的靠近其尖状结构的一端为弹性伸缩结构。
所述敲击件用于在清理部件对暖通管道清理时对管道进行敲击，使得污垢从暖通管道内壁脱落，敲击件包括滑动穿设安装在清理支板上的敲击支架、设置在敲击支架端部的敲击头、设置在敲击支架上的蓄力弹簧，蓄力弹簧远离敲击支架的一端安装在清理支板侧面，转动清理柱靠近安装板的一端外侧转动安装有敲击盘，敲击盘通过连接柱固定安装在安装板侧面，敲击盘上设置有蓄力件，蓄力件与敲击支架接触配合并带动蓄力弹簧进行收缩蓄力，蓄力件与敲击支架分离时使得敲击头对暖通管道侧壁进行敲击。
优选的，所述安装板上设置有安装螺柱，通过安装螺柱能够将安装板安装在外部的推送设备上，以便安装板在暖通管道内进行移动并对其进行污垢清理。
优选的，所述铲动杆的靠近其滑动端的位置为滑动伸缩结构，铲动杆的滑动伸缩结构的伸缩端外侧设置有抬升板，抬升板底部为侧面为倾斜面，清理支板的侧面并对应抬升板的倾斜面位置设置有抬升凸块，铲动杆受阻挡力向安装板的方向移动时，抬升凸块与抬升板的倾斜面相配合将铲动杆顶伸。
优选的，所述清理支板远离转动清理柱的侧面对称设置有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆的端部设置有支撑万向轮。
优选的，所述刮除件为多个刮除板，刮除板远离转动清理柱的一端为尖状结构，多个刮除板中位于中部的刮除板垂直于清理支板设置，剩余的刮除板均向于清理支板外沿的一侧倾斜，且剩余的刮除板的中部均为弹性伸缩结构。
优选的，所述清理件为板状清理板，板状清理板与转动清理柱的轴线相倾斜设置，板状清理板的端部为柔性材质的梳齿状结构。
优选的，所述蓄力件为设置在敲击盘远离安装板的侧面的导向板，导向板沿敲击盘周向中心对称布置，导向板的一端为弧形，导向板的另一端为向敲击盘轴心一侧偏斜的倾斜状，敲击支架靠近导向板的一端为弧形结构，导向板的一端设置有滑动柱，滑动柱与敲击盘预设的同步滑槽滑动配合连接，导向板通过同步调节机构进行同步位置调节。
优选的，所述同步调节机构包括滑动连接在敲击盘靠近安装板的侧面的调节环，调节环的外侧面与多个推送柱的一端铰接，推送柱的另一端分别铰接在滑动柱的端部，调节环的外侧面设置有插槽组，插槽组的其中一个插槽内穿插有弹性穿插杆，弹性穿插杆的中部滑动连接在定位支板上，且定位支板安装在敲击盘的侧面。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够针对不同管径的暖通管道内壁的污垢采用铲动、刮除、敲击振动以及扫动清理，从而管道内壁附着力较大的污垢能够得到全面清理，并防止清理下的污垢重新附着在管道内壁，从而增加暖通管道污垢的清理效果，同时本发明对管道的内壁的污垢进行清理时支撑万向轮在支撑弹簧杆的作用下能够抵在管道的内侧壁，因此增加了转动清理柱转动时的稳定性，进而增加管道污垢的清理效果。
二、本发明铲动杆与较薄的污垢接触时，弹性件会首先发生收缩，使得铲动杆向安装板的方向移动，此时抬升凸块与抬升板的倾斜面相配合将铲动杆顶伸，进而铲动杆的弹性伸缩结构发生收缩，使得铲动杆能够将污垢进行清理。
三、本发明中部的刮除板能够竖直的对管道残留的污垢进行刮除，剩余的刮除板能够采用倾斜并具有一定顶伸力度的方式对管道内壁的杂物进行刮除；进而采用多个刮除板组合能够增加管道内壁污垢的刮除效果。
四、本发明清理部件对管道内壁的污垢进行清理时敲击件对管道内壁进行间歇性敲击的方式清除掉贴附在管道内壁的污垢，此外通过对管道内壁的敲击还能够增加管道内壁污垢的铲除以及刮除效果。
五、本发明板状清理板的倾斜结构能够增加其对管道内壁清理的面积，板状清理板柔性材质的梳齿状结构能够自动发生形变，以便对管道内壁残留的污垢进行扫除。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的正视平面图。
图3是本发明半剖后的调节件与转动清理柱、清理部件之间的结构示意图。
图4是本发明将安装板、电机进行剖除后的侧视结构示意图。
图5是本发明转动清理柱与清理部件之间的结构示意图。
图6是本发明清理部件去除伸缩柱之后的结构示意图。
图7是现有暖通管道的污垢无法铲除时的状态图。
图8是本发明实施例中将暖通管道进行污垢铲除时的状态图。
图9是本发明通过外部的推送设备锁定在暖通管道上的结构示意图。
图中：1、安装板；11、安装螺柱；2、转动清理柱；21、敲击盘；22、导向板；23、滑动柱；24、同步滑槽；25、调节环；26、推送柱；27、插槽组；28、弹性穿插杆；29、定位支板；3、清理部件；31、清理支板；32、伸缩柱；33、支撑弹簧杆；34、支撑万向轮；4、电机；5、铲动件；51、顶伸滑槽；52、铲动杆；521、抬升板；522、抬升凸块；53、弹性件；6、刮除件；61、刮除板；7、敲击件；71、敲击支架；72、敲击头；73、蓄力弹簧；8、清理件；81、板状清理板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1、图2和图3，一种暖通管道的污垢清理设备，包括安装板1、连接在安装板1上的转动清理柱2、安装在转动清理柱2外侧面的四个清理部件3、设置在转动清理柱2内并对四个清理部件3进行同步位置调节的调节件、安装在安装板1上并带动转动清理柱2进行转动的电机4，电机4通过齿轮传动的方式带动转动清理柱2进行转动，清理部件3包括清理支板31，清理支板31通过伸缩柱32安装在转动清理柱2的外侧面，清理部件3还包括依次设置在清理支板31远离转动清理柱2的侧面上的铲动件5、刮除件6、敲击件7和清理件8，且铲动件5设置在清理支板31上远离安装板1的一端，清理部件3能够随转动清理柱2转动，并对暖通管道内壁的污垢依次进行铲动、刮除、敲击振动以及扫动清理，使得管道内壁的污垢得到彻底清理；本发明能够安装在外部的推送设备上，并将推送设备锁定在管道端头的法兰盘或者外部的自由端上，使得转动清理柱2的轴心与管道的轴心相对应，当需要对管道进行污垢清洁时，控制电机4进行转动，电机4通过齿轮啮合的方式带动转动清理柱2进行转动，同时控制外部的推送设备将本发明向管道的内部推送，进而多个清理部件3上的铲动件5、刮除件6、敲击件7和清理件8依次对管道的内壁进行铲动、刮除、敲击振动以及扫动清理，其中铲动能够将管道内壁的污垢沿其轴线方向进行铲动，刮除能够将铲动下的污垢进行刮除，敲击振动能够将重新附着在管道内壁的污垢进行振落，扫除能够将清理的污垢进行彻底清除，从而附着在管道内壁附着力较大的污垢能够得到清理。
需要理解的是，如图1、图9所示，推送设备可以采用外端与管道法兰盘连接的锁定扣板，锁定扣板的侧面通过液压缸连接有推送扣板，安装板1上设置有安装螺柱11，通过安装螺柱11能够将安装板1安装在外部的推送设备的推送扣板上，以便安装板1在暖通管道内进行移动并对其进行污垢清理。
需要说明的是，如图3所示，调节件采用调节螺柱与调节滑块调节的方式控制清理部件3进行位置调节，上述调节方式在实际应用中较为常见，属于现有技术，因此不再此处作过多赘述。
参阅图2，为了增加转动清理柱2在转动时的稳定性，清理支板31远离转动清理柱2的侧面对称设置有支撑弹簧杆33，支撑弹簧杆33的端部设置有支撑万向轮34，支撑万向轮34在支撑弹簧杆33的作用下能够抵在管道的内侧壁，因此增加了转动清理柱2转动时的稳定性，进而增加管道污垢的清理效果。
参阅图5和图6，铲动件5包括设置在清理支板31侧面的顶伸滑槽51、滑动连接在顶伸滑槽51的铲动杆52，铲动杆52远离清理支板31的一端为尖状结构，且铲动杆52的上端向远离安装板1的一侧倾斜布置，铲动杆52滑动端通过弹性件53连接在顶伸滑槽51的侧壁，铲动杆52的靠近其尖状结构的一端为弹性伸缩结构，铲动杆52弹性伸缩结构的伸缩力大于弹性件53的伸缩力，铲动杆52的尖状结构能够对粘附在管道内壁的污垢进行铲除，当污垢的附着力较大时，弹性件53能够进行伸缩，以便增加铲动杆52对污垢的铲除力度；通过设置弹性件53能够对铲动件5进行缓冲，防止附着力较大的污垢损坏铲动杆52或者对本发明的向管道内部的运动造成影响。
当污垢的较薄时，铲动杆52可能存在无法将其进行铲除的现象（如图7所示），为了防止这种情况的发生，铲动杆52采用如下结构，参阅图6，铲动杆52的靠近其滑动端的位置为滑动伸缩结构，铲动杆52的滑动伸缩结构的伸缩端外侧设置有抬升板521，抬升板521底部为侧面为倾斜面，清理支板31的侧面并对应抬升板521的倾斜面位置设置有抬升凸块522，当铲动杆52与较薄的污垢接触时，弹性件53会首先发生收缩，使得铲动杆52向安装板1的方向移动，此时抬升凸块522与抬升板521的倾斜面相配合将铲动杆52顶伸，进而铲动杆52的弹性伸缩结构发生收缩，使得铲动杆52能够将污垢进行清理（如图8所示）。
参阅图6，刮除件6为多个刮除板61，刮除板61远离转动清理柱2的一端为尖状结构，多个刮除板61中位于中部的刮除板61垂直于清理支板31设置，剩余的刮除板61均向于清理支板31外沿的一侧倾斜，且剩余的刮除板61的中部均为弹性伸缩结构，剩余的刮除板61的长度大于中部刮除板61的长度；中部的刮除板61能够竖直的对管道残留的污垢进行刮除，剩余的刮除板61能够采用倾斜并具有一定顶伸力度的方式对管道内壁的杂物进行刮除；本发明采用多个刮除板61组合能够增加管道内壁污垢的刮除效果。
由于管道内壁在清理时，会存在铲除的杂物仍贴附在管道内壁，此外通过对管道内壁的敲击还能够增加管道内壁污垢的铲除以及刮除效果，因此本发明在清理部件3转动时对管道内壁进行间歇性敲击的方式，从而进一步增加管道内壁污垢的清理效果，敲击件7用于在清理部件3对暖通管道清理时对管道进行敲击，使得污垢从暖通管道内壁脱落，参阅图5和图6，敲击件7包括滑动穿设安装在清理支板31上的敲击支架71、设置在敲击支架71端部的敲击头72、设置在敲击支架71上的蓄力弹簧73，蓄力弹簧73远离敲击支架71的一端安装在清理支板31侧面，转动清理柱2靠近安装板1的一端外侧转动安装有敲击盘21，敲击盘21通过连接柱固定安装在安装板1侧面，敲击盘21上设置有蓄力件，蓄力件与敲击支架71接触配合并带动蓄力弹簧73进行收缩蓄力，蓄力件与敲击支架71分离时使得敲击头72对暖通管道侧壁进行敲击。
参阅图5，蓄力件为设置在敲击盘21远离安装板1的侧面的导向板22，导向板22沿敲击盘21周向中心对称布置，导向板22的一端为弧形，导向板22的另一端为向敲击盘21轴心一侧偏斜的倾斜状，敲击支架71靠近导向板22的一端为弧形结构，导向板22的一端设置有滑动柱23，滑动柱23与敲击盘21预设的同步滑槽24滑动配合连接，导向板22通过同步调节机构进行同步位置调节；当清理支板31随转动清理柱2进行转动时，敲击支架71会进行同步转动，当敲击支架71的弧形结构与导向板22接触时会首先与其弧形结构接触，然后在导向板22倾斜状导向下使得敲击支架71向内移动，从而蓄力弹簧73会进行收缩蓄力，当敲击支架71与导向板22分离时，敲击支架71在蓄力弹簧73的作用下带动敲击头72对管道内壁进行敲击。
参阅图4、图5和图6，同步调节机构包括滑动连接在敲击盘21靠近安装板1的侧面的调节环25，调节环25的外侧面与多个推送柱26的一端铰接，推送柱26的另一端分别铰接在滑动柱23的端部，调节环25的外侧面设置有插槽组27，插槽组27的其中一个插槽内穿插有弹性穿插杆28，弹性穿插杆28的中部滑动连接在定位支板29上，且定位支板29安装在敲击盘21的侧面，同步调节机构能够通过滑动柱23对导向板22的位置进行调节，进而本发明针对不同直径的管道进行污垢清理时，导向板22能够适应的进行位置调节，此外，导向板22的位置调节还能够调节敲击头72对管道内壁的敲击力度，进而根据管道要求的锤击力度以及管道内部污垢的情况本发明能够对锤击力度进行适应性调节；具体操作时，当需要对导向板22的位置进行调节时，通过向外拉动弹性穿插杆28，使得弹性穿插杆28从插槽组27内移出，然后转动调节环25，使得推送柱26通过滑动柱23将导向板22调节至合适位置，之后撤去外力使得弹性穿插杆28穿插至插槽组27上合适位置的插槽内。
参阅图6，清理件8为板状清理板81，板状清理板81与转动清理柱2的轴线相倾斜设置，板状清理板81的端部为柔性材质的梳齿状结构，板状清理板81的倾斜结构能够增加其对管道内壁清理的面积，板状清理板81柔性材质的梳齿状结构能够自动发生形变，以便对管道内壁残留的污垢进行扫除。
暖通管道的污垢清理设备对暖通管道的清理作业步骤如下：
S1、暖通管道的污垢清理设备的适应性调节：根据管道的直径对调节件进行调节，使得中部的刮除板61的外端到转动清理柱2轴心线的距离与管道内壁的半径相对应；同时根据管道的直径与敲击力度的情况对调节环25进行转动调节，使得导向板22位于合适的位置。
S2、暖通管道的污垢清理设备的锁定：首先将安装板1上的安装螺柱11安装在安装在外部的推送设备的推送扣板上，然后将推送设备上的锁定扣板与管道法兰盘连接相连接，使得转动清理柱2的轴心与管道的轴心相对应。
S3、暖通管道污垢清理：控制电机4进行转动，同时控制推送设备上的液压缸进行伸长运动，电机4通过齿轮啮合的方式带动转动清理柱2进行转动。
-S31、铲动杆52的尖状结构能够对粘附在管道内壁的污垢进行铲除，当污垢的附着力较大时，弹性件53能够进行伸缩，以便增加铲动杆52对污垢的铲除力度；当铲动杆52与较薄的污垢接触时，弹性件53会首先发生收缩，使得铲动杆52向安装板1的方向移动，此时抬升凸块522与抬升板521的倾斜面相配合将铲动杆52顶伸，进而铲动杆52的弹性伸缩结构发生收缩，使得铲动杆52能够将污垢进行清理。
-S32、中部的刮除板61能够竖直的对管道残留的污垢进行刮除，剩余的刮除板61能够采用倾斜并具有一定顶伸力度的方式对管道内壁的杂物进行刮除。
-S33、清理支板31随转动清理柱2进行转动时，敲击支架71会进行同步转动，当敲击支架71的弧形结构与导向板22接触时会首先与其弧形结构接触，然后在导向板22倾斜状导向下使得敲击支架71向内移动，从而蓄力弹簧73会进行收缩蓄力，当敲击支架71与导向板22分离时，敲击支架71在蓄力弹簧73的作用下带动敲击头72对管道内壁进行敲击。
-S34、板状清理板81的倾斜结构能够增加其对管道内壁清理的面积，板状清理板81柔性材质的梳齿状结构能够自动发生形变，以便对管道内壁残留的污垢进行扫除。
S4、暖通管道的持续清理：当清理暖通管道内壁的污垢清理完毕后，污垢能够从其远离安装板1的一端排出，之后控制液压缸进行收缩至初始位置，并将推送设备从当前暖通管道上拆除，并对其他的暖通管道进行污垢清理动作。
尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种暖通管道的污垢清理设备，包括安装板(1)、连接在安装板(1)上的转动清理柱(2)、安装在转动清理柱(2)外侧面的多个清理部件(3)、设置在转动清理柱(2)内并对多个清理部件(3)进行同步位置调节的调节件、安装在安装板(1)上并带动转动清理柱(2)进行转动的电机(4)，电机(4)通过齿轮传动的方式带动转动清理柱(2)进行转动，其特征在于，所述清理部件(3)包括清理支板(31)，清理支板(31)通过伸缩柱(32)安装在转动清理柱(2)的外侧面，清理部件(3)还包括依次设置在清理支板(31)远离转动清理柱(2)的侧面上的铲动件(5)、刮除件(6)、敲击件(7)和清理件(8)，且铲动件(5)设置在清理支板(31)上远离安装板(1)的一端，清理部件(3)能够随转动清理柱(2)转动，并对暖通管道内壁的污垢依次进行铲动、刮除、敲击振动以及扫动清理，使得管道内壁的污垢得到彻底清理；
所述铲动件(5)包括设置在清理支板(31)侧面的顶伸滑槽(51)、滑动连接在顶伸滑槽(51)的铲动杆(52)，铲动杆(52)远离清理支板(31)的一端为尖状结构，且铲动杆(52)的上端向远离安装板(1)的一侧倾斜布置，铲动杆(52)滑动端通过弹性件(53)连接在顶伸滑槽(51)的侧壁，铲动杆(52)的靠近其尖状结构的一端为弹性伸缩结构；
所述铲动杆(52)的靠近其滑动端的位置为滑动伸缩结构，铲动杆(52)的滑动伸缩结构的伸缩端外侧设置有抬升板(521)，抬升板(521)底部的侧面为倾斜面，清理支板(31)的侧面并对应抬升板(521)的倾斜面位置设置有抬升凸块(522)，铲动杆(52)受阻挡力向安装板(1)的方向移动时，抬升凸块(522)与抬升板(521)的倾斜面相配合将铲动杆(52)顶伸；
所述敲击件(7)用于在清理部件(3)对暖通管道清理时对管道进行敲击，使得污垢从暖通管道内壁脱落，敲击件(7)包括滑动穿设安装在清理支板(31)上的敲击支架(71)、设置在敲击支架(71)端部的敲击头(72)、设置在敲击支架(71)上的蓄力弹簧(73)，蓄力弹簧(73)远离敲击支架(71)的一端安装在清理支板(31)侧面，转动清理柱(2)靠近安装板(1)的一端外侧转动安装有敲击盘(21)，敲击盘(21)通过连接柱固定安装在安装板(1)侧面，敲击盘(21)上设置有蓄力件，蓄力件与敲击支架(71)接触配合并带动蓄力弹簧(73)进行收缩蓄力，蓄力件与敲击支架(71)分离时使得敲击头(72)对暖通管道侧壁进行敲击；
所述蓄力件为设置在敲击盘(21)远离安装板(1)的侧面的导向板(22)，导向板(22)沿敲击盘(21)周向中心对称布置，导向板(22)的一端为弧形，导向板(22)的另一端为向敲击盘(21)轴心一侧偏斜的倾斜状，敲击支架(71)靠近导向板(22)的一端为弧形结构，导向板(22)的一端设置有滑动柱(23)，滑动柱(23)与敲击盘(21)预设的同步滑槽(24)滑动配合连接，导向板(22)通过同步调节机构进行同步位置调节；
所述同步调节机构包括滑动连接在敲击盘(21)靠近安装板(1)的侧面的调节环(25)，调节环(25)的外侧面与多个推送柱(26)的一端铰接，推送柱(26)的另一端分别铰接在滑动柱(23)的端部，调节环(25)的外侧面设置有插槽组(27)，插槽组(27)的其中一个插槽内穿插有弹性穿插杆(28)，弹性穿插杆(28)的中部滑动连接在定位支板(29)上，且定位支板(29)安装在敲击盘(21)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种暖通管道的污垢清理设备，其特征在于，所述安装板(1)上设置有安装螺柱(11)，通过安装螺柱(11)能够将安装板(1)安装在外部的推送设备上，以便安装板(1)在暖通管道内进行移动并对其进行污垢清理。
3.根据权利要求1所述的一种暖通管道的污垢清理设备，其特征在于，所述清理支板(31)远离转动清理柱(2)的侧面对称设置有支撑弹簧杆(33)，支撑弹簧杆(33)的端部设置有支撑万向轮(34)。
4.根据权利要求1所述的一种暖通管道的污垢清理设备，其特征在于，所述刮除件(6)为多个刮除板(61)，刮除板(61)远离转动清理柱(2)的一端为尖状结构，多个刮除板(61)中位于中部的刮除板(61)垂直于清理支板(31)设置，剩余的刮除板(61)均向于清理支板(31)外沿的一侧倾斜，且剩余的刮除板(61)的中部均为弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种暖通管道的污垢清理设备，其特征在于，所述清理件(8)为板状清理板(81)，板状清理板(81)与转动清理柱(2)的轴线相倾斜设置，板状清理板(81)的端部为柔性材质的梳齿状结构。
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