CN115193845B - 一种厚壁管道内部清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种厚壁管道内部清洗装置，包括推进板、第一传动轴、第二传动轴、圆周均匀分布在第二传动轴轴体处的多个擦拭装置、第三传动轴、圆周均匀分布在第三传动轴轴体处的多个刮除装置、第四传动轴和固定在第四传动轴端部的敲击球，推进板的内部中心位置设置有一密封空间，密封空间的内部固定安装有一驱动电机，第一传动轴通过转动连接的方式贯穿密封空间的内壁且与驱动电机动力连接。装置能够根据不同的管道内部清洗难易情况，选择不同的工作状态，而倾斜的设计，能够使得装置在不同的工作状态下，都能根据工作需求自动适应，保证装置在满足工作需求的情况下正常运行。

Description

一种厚壁管道内部清洗装置

技术领域

本发明涉及管道清理领域，特别提供了一种厚壁管道内部清洗装置。

背景技术

在管道的日常使用中，由于长期使用，需要对管道内部进行清洗，现在常用的清洗管道手段为PIG清洗，PIG清洗技术是一项由防腐专业引申为管道防护、维持的技术。始于20世纪60年代，主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷，是预防和清除管道结垢的良好技术。该工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。但是PIG清管器的使用要求也比较苛刻，对于管径的大小、变形量和弯头曲率半径都有着明确的要求，适用范围有限，而针对管道的清洗，目前市场上也存在一些模仿PIG清管技术设计的一些清洗装置。

但是现有的模仿PIG清洗技术的清洗装置也存在着一些不足：1、无法通过折弯的管道适用范围较小；2、功能单一，都为简单的清洗和刮除，很难将内壁清洗干净；3、为了适应不同管道内径大小，刮刀往需要进行伸缩设计，但不同口径的管道，刮刀的弧度很难与内壁完美贴合，单靠刮刀进行刮除，清理效果较差；4、有些设备为了能够在弯折的管道中通行，就需要设计的很短，一些必须的装置都需要舍弃，弯折处能通过却无法对弯折处进行清理，而往往弯折处最容易积累污垢；5、不同管道内部的污垢积攒情况不同，污垢较多时全力清理容易造成装置卡在管道内，而污垢较少时，全力清理又容易造成装置做无用功，浪费能源，需要装置能够根据管道的实际情况进行不同的工作状态，对于较多污垢的管道，可以先粗洗，再精洗，对于较少污垢的管道，可以用最少的能源把内壁清洗干净。

发明内容

为了现有技术存在的技术缺陷，本发明提供了一种厚壁管道内部清洗装置，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种厚壁管道内部清洗装置，包括推进板、第一传动轴、第二传动轴、圆周均匀分布在第二传动轴轴体处的多个擦拭装置、第三传动轴、圆周均匀分布在第三传动轴轴体处的多个刮除装置、第四传动轴和固定在第四传动轴端部的敲击球，所述推进板的内部中心位置设置有一密封空间，所述密封空间的内部固定安装有一驱动电机，所述第一传动轴通过转动连接的方式贯穿密封空间的内壁且与驱动电机动力连接，所述第一传动轴远离驱动电机的一端与第二传动轴通过万向节连接，所述第二传动轴的轴体远离第一传动轴的一端圆周固定套设有第一连接环，多个所述擦拭装置均与第一连接环铰接，所述第二传动轴远离第一传动轴的一端与第三传动轴也通过万向节连接，所述第三传动轴的轴体远离第二传动轴的一端圆周固定套设有第二连接环，多个所述刮除装置均与第二连接环铰接，所述第三传动轴远离第二传动轴的一端与第四传动轴摆动连接，所述第四传动轴远离第三传动轴的一端与敲击球固定连接。

进一步，所述推进板的内部圆周分布有四个相同的压缩空间，所述压缩空间的内部均设置有一限位板，所述限位板靠近推进板轴心的一端均通过多个压缩弹簧与压缩空间的内壁弹性连接，所述限位板远离推进板轴心的一端均固定连接有一抵接板，所述抵接板贯穿压缩空间的内壁并延伸至推进板的环形端外侧，所述抵接板远离限位板的一端设置有一转动槽，所述转动槽的内壁内部设置有一动力空间，所述动力空间内固定安装有一电动马达，所述电动马达的输出端动力连接有一马达芯轴，所述马达芯轴贯穿动力空间的内壁和转动槽并与转动槽的内壁转动连接，所述马达芯轴位于转动槽内部的轴体上固定套装有一抵接滚轮。

进一步，所述动力空间、限位板、抵接板和抵接滚轮均为倾斜设置。

进一步，所述推进板的环形端面处圆周设置有多个导流板，所述导流板均为倾斜设置且倾斜角度与抵接板的倾斜角度一致。

进一步，所述万向节包括十字转动轴和环形分布的四个连接板，四个连接板分别与十字转动轴的四端转动连接，相邻两连接板分别与相邻的两传动轴端面连接。

进一步，所述第三传动轴与第四传动轴的相邻端面处设置有一摆动槽，所述摆动槽的内部设置有一摆动轴，所述摆动轴的两端分别与摆动槽的两侧内壁固定连接，所述摆动轴的轴体上转动连接有一摆动杆，所述摆动杆穿出摆动槽并与第四传动轴固定连接。

进一步，所述刮除装置包括第一骨板、U形卡接板和弧形刮刀，所述第二连接环与第一骨板对应的位置处设置有两个对称设置的第一连接块，两个所述第一连接块之间设置有一固定轴，所述固定轴的两端分别贯穿两侧的第一连接块且与第一连接块固定连接，所述固定轴的轴体上固定套设有第一齿轮，所述第一骨板与第二连接环的连接处转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均与第一骨板转动连接，所述第一骨板与固定轴转动连接，所述第一转动轴的轴体上与第一齿轮对应的设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一骨板与U形卡接板连接的一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均与第一骨板转动连接，所述第二转动轴的轴体上固定套设有第三齿轮，所述U形卡接板的卡口处固定设置有第三转动轴，所述第三转动轴通过转动连接的方式贯穿第一骨板，所述第三转动轴的轴体上固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述弧形刮刀固定安装在U形卡接板上，所述第一转动轴与第二转动轴之间通过皮带传动连接。

进一步，所述擦拭装置包括第二骨板、摆动连接件和柔性的摩擦层，所述第一连接环与第二骨板对应的位置处设置有两个对称设置的第二连接块，两个所述第二连接块之间设置有一固定杆，所述第二骨板转动连接在固定杆的杆体上，所述摆动连接件通过转动连接的方式安装在第二骨板的端部，所述摩擦层固定安装在摆动连接件上。

进一步，所述第一骨板和第二骨板均通过扭压弹簧与所在的传动轴弹性连接，所述扭压弹簧受到压缩和扭曲后都能回弹。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

一、通过敲击球对管道内壁进行撞击，第三传动轴每转动半周，撞击一次，通过撞击震散管道内壁上附着的污垢，便于后序的清理；

二、通行时无论管道内径如何变化，都能自动适应，在自动适应角度的过程中，弧形刮刀无论在什么转动角度下都能保证与管道内壁保持垂直状态，在留有保护余地的情况下始终处于正切的工作状态；

三、摩擦层的柔性设置能够使得摩擦层在挤压的作用下雨管道内壁无缝贴合，便于更加细致的清理管道内壁上的残留污垢；

四、清洗剂在通过推进板的柱形面、导流板和管道内壁所形成的间隙时会形成高速环隙射流，对刮削下来的污垢进行冲击清洗，防止垢渣在管内堆积，避免堵塞现象的出现，而且水流的压力会推动导流板的旋转和前进，使得装置在电机不工作的情况下也能利用水流前进、工作；

五、装置能够根据不同的管道内部清洗难易情况，选择不同的工作状态，而倾斜的设计，能够使得装置在不同的工作状态下，都能根据工作需求自动适应，保证装置在满足工作需求的情况下正常运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种厚壁管道内部清洗装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种厚壁管道内部清洗装置的全剖的结构示意图；

图3为本发明中推进板全剖的结构示意图；

图4为本发明中压缩空间处全剖的结构示意图；

图5为本发明中万向节的立体结构示意图；

图6为本发明中第三传动轴和第四传动轴的连接方式示意图；

图7为本发明中刮除装置的立体结构示意图；

图8为本发明中第一骨板全剖的结构示意图；

图9为本发明中擦拭装置的立体结构示意图；

图10为本发明中摆动连接件全剖的结构示意图。

图中：1、推进板；2、第一传动轴；3、第二传动轴；4、擦拭装置；5、第三传动轴； 6、刮除装置；7、第四传动轴；8、敲击球；9、密封空间；10、驱动电机；11、万向节；12、第一连接环；13、第二连接环；14、压缩空间；15、限位板；16、压缩弹簧；17、抵接板；18、转动槽；19、动力空间；20、电动马达；21、马达芯轴；22、抵接滚轮；23、十字转动轴；24、连接板；25、导流板；26、摆动槽；27、摆动轴；28、摆动杆；29、第一骨板；30、U形卡接板；31、弧形刮刀；32、第一连接块；33、固定轴；34、第一齿轮； 35、第一转动轴；36、第二齿轮；37、第二转动轴；38、第三齿轮；39、第三转动轴；40、第四齿轮；41、第二骨板；42、摆动连接件；43、摩擦层；44、第二连接块；45、固定杆； 46、扭压弹簧；47、皮带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和2所示，一种厚壁管道内部清洗装置，包括推进板1、第一传动轴2、第二传动轴3、圆周均匀分布在第二传动轴3轴体处的多个擦拭装置4、第三传动轴5、圆周均匀分布在第三传动轴5轴体处的多个刮除装置6、第四传动轴7和固定在第四传动轴7端部的敲击球8，推进板1的内部中心位置设置有一密封空间9，密封空间9的内部固定安装有一驱动电机10，第一传动轴2通过转动连接的方式贯穿密封空间9的内壁且与驱动电机10动力连接，第一传动轴2远离驱动电机10的一端与第二传动轴3通过万向节11连接，第二传动轴3的轴体远离第一传动轴2的一端圆周固定套设有第一连接环12，多个擦拭装置4均与第一连接环12铰接，第二传动轴3远离第一传动轴2的一端与第三传动轴5 也通过万向节11连接，第三传动轴5的轴体远离第二传动轴3的一端圆周固定套设有第二连接环13，多个刮除装置6均与第二连接环13铰接，第三传动轴5远离第二传动轴3 的一端与第四传动轴7摆动连接，第四传动轴7远离第三传动轴5的一端与敲击球8固定连接，在清洗管道时，将装置整体放入管道内部，并向管道内注水，通过水压推动推进板 1向前移动，在移动的过程中，驱动电机10工作，通过万向节11的传动功能，第一传动轴2、第二传动轴3和第三传动轴5随之转动，第四传动轴7也随之摆动，在旋转半周后依靠重力向下摆动，敲击管壁，将管壁上附着的顽固杂质震散，便于后续的清理，然后，刮除装置6将震散的附着物旋转刮除，擦拭装置4随之对管壁进行擦拭，擦去管壁上残留的附着物，最后进行液体清洗，保证管壁的干净，而且通过万向节11的传动，能使得第二传动轴3和第三传动轴5能够根据管道的弯曲而变换角度，能够通过折弯或者曲形的管道，并对管道折弯处进行清理，没有死角。

如图3和4所示，推进板1的内部圆周分布有四个相同的压缩空间14，压缩空间14的内部均设置有一限位板15，限位板15靠近推进板1轴心的一端均通过多个压缩弹簧16 与压缩空间14的内壁弹性连接，限位板15远离推进板1轴心的一端均固定连接有一抵接板17，抵接板17贯穿压缩空间14的内壁并延伸至推进板1的环形端外侧，抵接板17远离限位板15的一端设置有一转动槽18，转动槽18的内壁内部设置有一动力空间19，动力空间19内固定安装有一电动马达20，电动马达20的输出端动力连接有一马达芯轴21，马达芯轴21贯穿动力空间19的内壁和转动槽18并与转动槽18的内壁转动连接，马达芯轴21位于转动槽18内部的轴体上固定套装有一抵接滚轮22，在装置放入管道时，通过压缩弹簧16能将抵接板17收纳一部分在压缩空间14内，以便适应不同管径尺寸的管道，使用抵接滚轮22与管道内壁抵接，在四个电动马达20工作时，通过马达芯轴21带动抵接滚轮22转动，从而控制装置的整体移动状态。

作为优选，动力空间19、限位板15、抵接板17和抵接滚轮22均为倾斜设置，针对管壁附着杂物较少的管道，电动马达20和驱动电机10无需工作，水流冲击推进板1，带动推进板1前进的同时，由于抵接滚轮22与管道内壁的倾斜抵接，推进板1在前进时会随之转动，从而带动擦拭装置4、刮除装置6和敲击球8旋转工作，对管道内壁进行无死角清理；对于管壁附着杂物较多但不会阻塞装置移动的管道，驱动电机10正转，擦拭装置4、刮除装置6和推进板1前进时的旋转方向相同，由于力的作用是相互的，驱动电机 10会对推进板1产生反方向旋转的作用力，从而抵消一部分水流为推进板1提供的正方向旋转的作用力，杂物越多，擦拭装置4和刮除装置6旋转过程中受到的阻力越大，推进板 1的前进速度越慢，便于对管道内壁进行更加精细的清理；对于管壁附着物很多，一次清洗容易阻塞装置移动的管道，驱动电机10反转，擦拭装置4、刮除装置6和推进板1前进时的旋转方向相反，擦拭装置4和刮除装置6的旋转阻力小于装置的前进阻力时，驱动电机10带动擦拭装置4和刮除装置6旋转，以便更多的清除管壁上的附着物，当清除下来的附着物累积过多，使得擦拭装置4和刮除装置6的旋转阻力大于装置的前进阻力时，第一传动轴2与驱动电机10的转动是相对的，第一传动轴2无法转动，驱动电机10相对的进行旋转，从而带动推进板1转动，加快装置的整体向前移动，使得装置在尽可能多的清理附着物的同时，保证装置不会因为受阻过大而过载，避免装置的损坏，在管道内壁直径比推进板1的直径大的多的时候，水流能够提供的前进和旋转的力都会很小，此时，电动马达20工作，为推进板1提供前进和旋转的力，弥补缝隙过大，水压差较少的不足，避免装置因为管道直径变大而阻塞在管道内，装置能够根据不同的管道内部清洗难易情况，选择不同的工作状态，而倾斜的设计，能够使得装置在不同的工作状态下，都能根据工作需求自动适应，保证装置在满足工作需求的情况下正常运行。

作为优选，推进板1的环形端面处圆周设置有多个导流板25，导流板25均为倾斜设置且倾斜角度与抵接板17的倾斜角度一致，清洗剂在通过推进板1的柱形面、导流板25 和管道内壁所形成的间隙时会形成高速环隙射流，对刮削下来的污垢进行冲击清洗，防止垢渣在管内堆积，避免堵塞现象的出现，而且水流的压力会推动导流板25的旋转和前进，使得装置在电机不工作的情况下也能利用水流前进、工作。

作为优选，如图5所示，万向节11包括十字转动轴23和环形分布的四个连接板24，四个连接板24分别与十字转动轴23的四端转动连接，相邻两连接板24分别与相邻的两传动轴端面连接，通过万向节11的连接方式，使得相邻两个传动轴之间能够传动的同时，又能根据自身需求产生相对的转动，使得装置整体能够在万向节11处发生弯曲，以来满足管道清洗时，管道折弯或者弯曲的需求。

作为优选，如图6所示，第三传动轴5与第四传动轴7的相邻端面处设置有一摆动槽26，摆动槽26的内部设置有一摆动轴27，摆动轴27的两端分别与摆动槽26的两侧内壁固定连接，摆动轴27的轴体上转动连接有一摆动杆28，摆动杆28穿出摆动槽26并与第四传动轴7固定连接，在第三传动轴5旋转的过程中，摆动轴27和摆动杆28也随之旋转，第四传动轴7带动敲击球8做圆周运动，当摆动槽26转动至竖直方向时，依靠敲击球8 的重力，第四传动轴7和摆动杆28向下摆动，通过敲击球8对管道内壁进行撞击，第三传动轴5每转动半周，撞击一次，通过撞击震散管道内壁上附着的污垢，便于后序的清理。

作为优选，如图7和8所示，刮除装置6包括第一骨板29、U形卡接板30和弧形刮刀31，第二连接环13与第一骨板29对应的位置处设置有两个对称设置的第一连接块32，两个第一连接块32之间设置有一固定轴33，固定轴33的两端分别贯穿两侧的第一连接块 32且与第一连接块32固定连接，固定轴33的轴体上固定套设有第一齿轮34，第一骨板 29与第二连接环13的连接处转动设置有第一转动轴35，第一转动轴35的两端均与第一骨板29转动连接，第一骨板29与固定轴33转动连接，第一转动轴35的轴体上与第一齿轮34对应的设置有第二齿轮36，第一齿轮34与第二齿轮36啮合，第一骨板29与U形卡接板30连接的一端设置有第二转动轴37，第二转动轴37的两端均与第一骨板29转动连接，第二转动轴37的轴体上固定套设有第三齿轮38，U形卡接板30的卡口处固定设置有第三转动轴39，第三转动轴39通过转动连接的方式贯穿第一骨板29，第三转动轴39的轴体上固定套设有第四齿轮40，第四齿轮40与第三齿轮38啮合，弧形刮刀31固定安装在U形卡接板30上，第一转动轴35与第二转动轴37之间通过皮带47传动连接，所在管道弯折或者内径变化时，第一骨板29与第二连接环13的连接角度也会随之发生变化，从而使得装置能够在弯折的管道内通行，而且在通行时无论管道内径如何变化，都能自动适应，在自动适应角度的过程中，第一骨板29相应的发生转动，第一齿轮34为固定状态，第二齿轮36、第三齿轮38和第四齿轮40都会在第一骨板29的带动下围绕固定轴33转动，就会带动第二齿轮36自身发生转动，第二齿轮36的自转通过皮带47传递至第二转动轴 37，第三齿轮38随之转动，从而带动第四齿轮40自转，从而控制U形卡接板30的角度，使得弧形刮刀31无论在什么转动角度下都能保证与管道内壁保持垂直状态，在留有保护余地的情况下始终处于正切的工作状态。

作为优选，如图9和10所示，擦拭装置4包括第二骨板41、摆动连接件42和柔性的摩擦层43，第一连接环12与第二骨板41对应的位置处设置有两个对称设置的第二连接块 44，两个第二连接块44之间设置有一固定杆45，第二骨板41转动连接在固定杆45的杆体上，摆动连接件42通过转动连接的方式安装在第二骨板41的端部，摩擦层43固定安装在摆动连接件42上，在装置的前进过程中，刮除装置6刮除大部分污垢后，使用摩擦层43擦除管道内壁上残留的分散杂物，摩擦层43的柔性设置能够使得摩擦层43在挤压的作用下雨管道内壁无缝贴合，便于更加细致的清理管道内壁上的残留污垢。

作为优选，第一骨板29和第二骨板41均通过扭压弹簧46与所在的传动轴弹性连接，扭压弹簧46受到压缩和扭曲后都能回弹，从而通过扭压弹簧46得回弹力使得擦拭装置4和刮除装置6都能尽量伸展开，以来与管道内壁受压贴合，便于清理管道内壁，而管道内径变小时，通过扭压弹簧46的挤压、扭曲变形，以来适应更小孔径的管道，当管道发生弯折时，每一个擦拭装置4和刮除装置6都能根据实际情况发生展开或者收拢，在弯折处依然保持完美的工作状态，保证装置顺利通行的同时，不留死角的清除弯折处的污垢。

本发明的具体实施方式：首先，在第三传动轴5旋转的过程中，摆动轴27和摆动杆28也随之旋转，第四传动轴7带动敲击球8做圆周运动，当摆动槽26转动至竖直方向时，依靠敲击球8的重力，第四传动轴7和摆动杆28向下摆动，通过敲击球8对管道内壁进行撞击，第三传动轴5每转动半周，撞击一次，通过撞击震散管道内壁上附着的污垢，便于后序的清理，然后，通过扭压弹簧46得回弹力使得擦拭装置4和刮除装置6都能尽量伸展开，以来与管道内壁受压贴合，便于清理管道内壁，而管道内径变小时，通过扭压弹簧46的挤压、扭曲变形，以来适应更小孔径的管道，当管道发生弯折时，每一个擦拭装置4和刮除装置6都能根据实际情况发生展开或者收拢，在弯折处依然保持完美的工作状态，保证装置顺利通行的同时，不留死角的清除弯折处的污垢，最后，清洗剂在通过推进板1的柱形面、导流板25和管道内壁所形成的间隙时会形成高速环隙射流，对刮削下来的污垢进行冲击清洗，防止垢渣在管内堆积，避免堵塞现象的出现，而且水流的压力会推动导流板25的旋转和前进，使得装置在电机不工作的情况下也能利用水流前进、工作；

针对管壁附着杂物较少的管道，电动马达20和驱动电机10无需工作，水流冲击推进板1，带动推进板1前进的同时，由于抵接滚轮22与管道内壁的倾斜抵接，推进板1在前进时会随之转动，从而带动擦拭装置4、刮除装置6和敲击球8旋转工作，对管道内壁进行无死角清理；对于管壁附着杂物较多但不会阻塞装置移动的管道，驱动电机10正转，擦拭装置4、刮除装置6和推进板1前进时的旋转方向相同，由于力的作用是相互的，驱动电机10会对推进板1产生反方向旋转的作用力，从而抵消一部分水流为推进板1提供的正方向旋转的作用力，杂物越多，擦拭装置4和刮除装置6旋转过程中受到的阻力越大，推进板1的前进速度越慢，便于对管道内壁进行更加精细的清理；对于管壁附着物很多，一次清洗容易阻塞装置移动的管道，驱动电机10反转，擦拭装置4、刮除装置6和推进板 1前进时的旋转方向相反，擦拭装置4和刮除装置6的旋转阻力小于装置的前进阻力时，驱动电机10带动擦拭装置4和刮除装置6旋转，以便更多的清除管壁上的附着物，当清除下来的附着物累积过多，使得擦拭装置4和刮除装置6的旋转阻力大于装置的前进阻力时，第一传动轴2与驱动电机10的转动是相对的，第一传动轴2无法转动，驱动电机10 相对的进行旋转，从而带动推进板1转动，加快装置的整体向前移动，使得装置在尽可能多的清理附着物的同时，保证装置不会因为受阻过大而过载，避免装置的损坏，在管道内壁直径比推进板1的直径大的多的时候，水流能够提供的前进和旋转的力都会很小，此时，电动马达20工作，为推进板1提供前进和旋转的力，弥补缝隙过大，水压差较少的不足，避免装置因为管道直径变大而阻塞在管道内，装置能够根据不同的管道内部清洗难易情况，选择不同的工作状态，而倾斜的设计，能够使得装置在不同的工作状态下，都能根据工作需求自动适应，保证装置在满足工作需求的情况下正常运行。

其中，所在管道弯折或者内径变化时，第一骨板29与第二连接环13的连接角度也会随之发生变化，从而使得装置能够在弯折的管道内通行，而且在通行时无论管道内径如何变化，都能自动适应，在自动适应角度的过程中，第一骨板29相应的发生转动，第一齿轮34为固定状态，第二齿轮36、第三齿轮38和第四齿轮40都会在第一骨板29的带动下围绕固定轴33转动，就会带动第二齿轮36自身发生转动，第二齿轮36的自转通过皮带 47传递至第二转动轴37，第三齿轮38随之转动，从而带动第四齿轮40自转，从而控制U 形卡接板30的角度，使得弧形刮刀31无论在什么转动角度下都能保证与管道内壁保持垂直状态，在留有保护余地的情况下始终处于正切的工作状态；在装置的前进过程中，刮除装置6刮除大部分污垢后，使用摩擦层43擦除管道内壁上残留的分散杂物，摩擦层43的柔性设置能够使得摩擦层43在挤压的作用下雨管道内壁无缝贴合，便于更加细致的清理管道内壁上的残留污垢。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：包括推进板（1）、第一传动轴（2）、第二传动轴（3）、圆周均匀分布在第二传动轴（3）轴体处的多个擦拭装置（4）、第三传动轴（5）、圆周均匀分布在第三传动轴（5）轴体处的多个刮除装置（6）、第四传动轴（7）和固定在第四传动轴（7）端部的敲击球（8），所述推进板（1）的内部中心位置设置有一密封空间（9），所述密封空间（9）的内部固定安装有一驱动电机（10），所述第一传动轴（2）通过转动连接的方式贯穿密封空间（9）的内壁且与驱动电机（10）动力连接，所述第一传动轴（2）远离驱动电机（10）的一端与第二传动轴（3）通过万向节（11）连接，所述第二传动轴（3）的轴体远离第一传动轴（2）的一端圆周固定套设有第一连接环（12），多个所述擦拭装置（4）均与第一连接环（12）铰接，所述第二传动轴（3）远离第一传动轴（2）的一端与第三传动轴（5）也通过万向节（11）连接，所述第三传动轴（5）的轴体远离第二传动轴（3）的一端圆周固定套设有第二连接环（13），多个所述刮除装置（6）均与第二连接环（13）铰接，所述第三传动轴（5）远离第二传动轴（3）的一端与第四传动轴（7）摆动连接，所述第四传动轴（7）远离第三传动轴（5）的一端与敲击球（8）固定连接；

所述推进板（1）的内部圆周分布有四个相同的压缩空间（14），所述压缩空间（14）的内部均设置有一限位板（15），所述限位板（15）靠近推进板（1）轴心的一端均通过多个压缩弹簧（16）与压缩空间（14）的内壁弹性连接，所述限位板（15）远离推进板（1）轴心的一端均固定连接有一抵接板（17），所述抵接板（17）贯穿压缩空间（14）的内壁并延伸至推进板（1）的环形端外侧，所述抵接板（17）远离限位板（15）的一端设置有一转动槽（18），所述转动槽（18）的内壁内部设置有一动力空间（19），所述动力空间（19）内固定安装有一电动马达（20），所述电动马达（20）的输出端动力连接有一马达芯轴（21），所述马达芯轴（21）贯穿动力空间（19）的内壁和转动槽（18）并与转动槽（18）的内壁转动连接，所述马达芯轴（21）位于转动槽（18）内部的轴体上固定套装有一抵接滚轮（22）；

所述刮除装置（6）包括第一骨板（29）、U形卡接板（30）和弧形刮刀（31），所述第二连接环（13）与第一骨板（29）对应的位置处设置有两个对称设置的第一连接块（32），两个所述第一连接块（32）之间设置有一固定轴（33），所述固定轴（33）的两端分别贯穿两侧的第一连接块（32）且与第一连接块（32）固定连接，所述固定轴（33）的轴体上固定套设有第一齿轮（34），所述第一骨板（29）与第二连接环（13）的连接处转动设置有第一转动轴（35），所述第一转动轴（35）的两端均与第一骨板（29）转动连接，所述第一骨板（29）与固定轴（33）转动连接，所述第一转动轴（35）的轴体上与第一齿轮（34）对应的设置有第二齿轮（36），所述第一齿轮（34）与第二齿轮（36）啮合，所述第一骨板（29）与U形卡接板（30）连接的一端设置有第二转动轴（37），所述第二转动轴（37）的两端均与第一骨板（29）转动连接，所述第二转动轴（37）的轴体上固定套设有第三齿轮（38），所述U形卡接板（30）的卡口处固定设置有第三转动轴（39），所述第三转动轴（39）通过转动连接的方式贯穿第一骨板（29），所述第三转动轴（39）的轴体上固定套设有第四齿轮（40），所述第四齿轮（40）与第三齿轮（38）啮合，所述弧形刮刀（31）固定安装在U形卡接板（30）上，所述第一转动轴（35）与第二转动轴（37）之间通过皮带（47）传动连接；

所述擦拭装置（4）包括第二骨板（41）、摆动连接件（42）和柔性的摩擦层（43），所述第一连接环（12）与第二骨板（41）对应的位置处设置有两个对称设置的第二连接块（44），两个所述第二连接块（44）之间设置有一固定杆（45），所述第二骨板（41）转动连接在固定杆（45）的杆体上，所述摆动连接件（42）通过转动连接的方式安装在第二骨板（41）的端部，所述摩擦层（43）固定安装在摆动连接件（42）上；

所述第一骨板（29）和第二骨板（41）均通过扭压弹簧（46）与所在的传动轴弹性连接，所述扭压弹簧（46）受到压缩和扭曲后都能回弹。

2.根据权利要求1所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述动力空间（19）、限位板（15）、抵接板（17）和抵接滚轮（22）均为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述推进板（1）的环形端面处圆周设置有多个导流板（25），所述导流板（25）均为倾斜设置且倾斜角度与抵接板（17）的倾斜角度一致。

4.根据权利要求1所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述万向节（11）包括十字转动轴（23）和环形分布的四个连接板（24），四个连接板（24）分别与十字转动轴（23）的四端转动连接，相邻两连接板（24）分别与相邻的两传动轴端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述第三传动轴（5）与第四传动轴（7）的相邻端面处设置有一摆动槽（26），所述摆动槽（26）的内部设置有一摆动轴（27），所述摆动轴（27）的两端分别与摆动槽（26）的两侧内壁固定连接，所述摆动轴（27）的轴体上转动连接有一摆动杆（28），所述摆动杆（28）穿出摆动槽（26）并与第四传动轴（7）固定连接。

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