CN113585448A - 一种污水处理用下水道用管道清淤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水处理用下水道用管道清淤机，包括控制部，所述控制部外壁固定连接有固定轴，所述固定轴远离控制部的端部固定连接有拍摄部，所述拍摄部靠近固定轴的外壁固定连接有敲落机构，所述敲落机构与控制部之间还设置有用于清理管道内壁的管壁清淤机构，所述敲落机构包括可转动安装套，所述安装套转动连接在固定轴的外壁，所述安装套的外壁固定连接有凸轮，还包括连接板，所述连接板固定连接在拍摄部靠近固定轴的外壁，所述连接板的内箍滑动连接有安装筒，所述安装筒的底部转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮与凸轮的外壁相接触。本发明通过上述等结构的配合，能够对管内顶部的硬垢进行敲落和软化处理，同时能够对管内壁进行刮除处理。

Description

一种污水处理用下水道用管道清淤机

技术领域

本发明涉及下水管道清理技术领域，具体为一种污水处理用下水道用管道清淤机。

背景技术

下水管道是城市排水系统的重要组成，方便收集、输送、处理和排放城市污水和雨水的排水，下水管道的使用由于检修和清理困难，日积月累导致管的内顶部会积攒厚厚的一层硬垢，由于管道的使用非满载满流，导致管道内壁很少才会经过一次冲刷而导致的。

现有的管道清淤使通过外部车辆对管道内底部进行水流冲击，防止其不堵塞，不影响正常的排水和输送即可，但是内顶部的污垢随着时间会逐渐硬化，严重时会影响使用和排水，在危机时刻会影响泄洪泄雨。

因此，为改进和处理上述问题，本发明提出一种污水处理用下水道用管道清淤机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污水处理用下水道用管道清淤机，具备对下水管道的内顶部硬垢进行敲落和对难处理硬垢进行软化，然后进行刮除的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水处理用下水道用管道清淤机，包括控制部，所述控制部外壁固定连接有固定轴，所述固定轴远离控制部的端部固定连接有拍摄部，所述拍摄部靠近固定轴的外壁固定连接有敲落机构，所述敲落机构与控制部之间还设置有用于清理管道内壁的管壁清淤机构。

所述敲落机构包括可转动安装套，所述安装套转动连接在固定轴的外壁，所述安装套的外壁固定连接有凸轮，还包括连接板，所述连接板固定连接在拍摄部靠近固定轴的外壁，所述连接板的内箍滑动连接有安装筒，所述安装筒的底部转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮与凸轮的外壁相接触，所述安装筒的内壁滑动连接有敲击杆，所述敲击杆与安装筒的内底部之间固定连接有弹簧。

还包括用于驱动安装套转动的传动组件。

优选的，还包括用于软化顶部硬垢的软化组件，所述软化组件包括储水腔，所述储水腔开设在拍摄部的内部，所述储水箱和敲击杆下方安装筒的内部之间连通有管道二，所述管道二的内壁设置有单向流入安装筒内部的单向阀，所述安装筒的内部与外界连通有管道一，所述管道一的内壁设置有单向流出外部的单向阀。

优选的，所述管壁清淤机构包括传动架，所述传动架转动连接在固定轴的外壁，所述传动架为门字形，所述传动架靠近拍摄部的端部均固定连接有限位架，两个所述限位架沿固定轴对称设置，两个所述限位架相对面的端部均固定连接有轴承套，相靠近的两个所述轴承套之间均转动连接有转轴，两个所述转轴的外壁均固定连接有副螺旋齿轮，两个所述副螺旋齿轮之间固定轴的外壁固定连接有主螺旋齿轮，所述主螺旋齿轮与两个副螺旋齿轮均啮合连接，所述传动架靠近控制部的外壁固定连接有连接套，所述传动组件包括连接架，所述连接架固定连接在限位架靠近拍摄部的外壁上，所述连接架与安装套固定连接。

优选的，所述还包括用于搅动管道内底部沉淀污泥的辅助刮泥机构，所述辅助刮泥机构设置在管壁清淤机构与控制部之间，所述辅助刮泥机构包括安装盘，所述安装盘转动连接在固定轴的外壁，所述连接套与安装盘的外壁固定连接，所述固定轴的外壁固定连接有圆盘，所述安装盘靠近控制部的外壁开设有圆槽，所述圆盘位于圆槽内部且与圆槽内壁滑动连接，所述圆盘的靠近控制部的外壁开设有滑槽，所述滑槽为圆弧菱形，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述安装盘靠近拍摄部的外壁固定连接有销轴，所述销轴的外壁转动连接有V形杆，所述V形杆的一端与滑块穿出滑槽的外壁转动连接，所述V形杆的另一端固定连接有刮板，所述刮板、V形杆、滑块和销轴构成一组刮泥组件，所述安装盘靠近控制部的外壁设置有驱动安装盘转动的传动机构。

优选的，所述刮泥组件可设置为两两对应的四组，所述传动机构包括四个连接杆，四个所述连接杆呈圆周阵列开设在安装盘靠近控制部的外壁，且四个所述连接杆靠近四个销轴，两两对应，四个所述连接杆靠近控制部的外壁固定连接有十字杆，所述十字杆与固定轴转动连接，还包括可转动的轴套，所述轴套转动连接在固定轴的外壁，所述轴套的端部与十字杆的外壁固定连接，所述轴套的另一端部与控制部的外壁转动连接。

优选的，还包括电机，所述电机固定安装在控制部的顶部，所述电机输出轴的外壁固定连接有主齿轮，所述轴套的外壁固定连接有副齿轮，所述主齿轮和副齿轮啮合连接，所述电机的外部可套设防水软套。

优选的，所述安装筒的外壁还可以设置有用于冲刷主螺旋齿轮与副螺旋齿轮啮合处存在的污泥的管道。

优选的，所述控制部的底部设置有滚轮组。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过敲落机构，能够将与顶部连接较弱的硬垢敲落，同时能够将难以清除的硬垢先进行软化处理，方便敲落和后续清理。

二、本发明通过管壁清淤机构和敲落机构的软化处理的配合，能够将顶部软化后的污垢进行刮落至管道内底部，然后通过外部水车冲洗将其带走。

三、本发明通过辅助刮泥机构，能够对顶部的污泥进形再次的刮泥操作，同时能够将底部的沉淀污泥进行搅浑，方便外部水车进行冲击，更进一步地，当刮板对底部的进行刮泥时会产生一道沟壑，沟壑通过冲洗车的水流冲洗配合，能够使位于沟壑后面的较高的泥土冲向沟壑，从而使后面较高的泥土变矮，通过外部设置使控制部和辅助刮泥机构向前移动，能够使沉淀的泥土在被搅混的情况下逐渐变矮，从而实现对管道内沉淀污泥进行清淤操作。

附图说明

图1为本发明的外部三维立体结构示意图；

图2为本发明图1的正视图结构示意图；

图3为本发明图2中沿A-A剖视立体结构示意图；

图4为本发明图3的剖面图结构示意图；

图5为本发明敲落机构结构示意图；

图6为本发明管壁清淤机构结构示意图；

图7为本发明辅助刮泥机构结构示意图；

图8为本发明图7的右视图结构示意图。

图中：1、控制部；2、电机；3、辅助刮泥机构；4、管壁清淤机构；5、敲落机构；6、拍摄部；7、固定轴；8、主齿轮；9、副齿轮；10、十字杆；11、轴套；31、安装盘；32、圆盘；33、滑槽；34、滑块；35、V形杆；36、刮板；37、连接杆；41、传动架；42、连接套；43、连接架；44、限位架；45、轴承套；46、转轴；47、副螺旋齿轮；48、主螺旋齿轮；51、安装套；52、凸轮；53、连接板；54、安装筒；55、摩擦轮；56、敲击杆；57、管道一；58、管道二；59、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种污水处理用下水道用管道清淤机，包括控制部1，控制部1外壁固定连接有固定轴7，固定轴7远离控制部1的端部固定连接有拍摄部6，拍摄部用于观察和检测内部情况，拍摄部6靠近固定轴7的外壁固定连接有敲落机构5，敲落机构5与控制部1之间还设置有用于清理管道内壁的管壁清淤机构4。

敲落机构5包括安装套51，安装套51转动连接在固定轴7的外壁，安装套51的外壁固定连接有凸轮52，还包括连接板53，连接板53固定连接在拍摄部6靠近固定轴7的外壁，连接板53的内箍滑动连接有安装筒54，安装筒54的底部转动连接有摩擦轮55，摩擦轮55与凸轮52的外壁相接触，安装筒54的内壁滑动连接有敲击杆56，敲击杆56与安装筒54的内底部之间固定连接有弹簧59。

当安装套51转动时，会带动凸轮52发生转动，通过凸轮52、摩擦轮55、安装筒54和连接板53的配合，使安装筒54能够带动敲击杆56上下往复移动，从而完成对管道内顶部的硬垢进行振动敲击，继而使顶部的硬垢能够掉落，且通过设置弹簧59，为污垢的厚度提供缓冲，防止无污垢处会对内壁造成损伤。

进一步地，还包括用于软化顶部硬垢的软化组件，软化组件包括储水腔，储水腔开设在拍摄部6的内部，储水箱的内部存放有软化剂，储水箱和敲击杆56下方安装筒54的内部之间连通有管道二58，管道二58的内壁设置有单向流入安装筒54内部的单向阀，安装筒54的内部与外界连通有管道一57，管道一57的内壁设置有单向流出外部的单向阀。

同时，在敲击杆56抵触至硬垢形成限位，安装筒54还处于继续上升的状态，此时敲击杆56和对弹簧59造成挤压，使其压缩，积攒弹性势能，在此过程中，敲击杆56相对于安装筒54在向下移动，从而将安装筒54内部的软化剂通过管道一57挤向管道内顶部的硬垢，从而将硬垢能够软化，方便后续的管道内部清理，通过敲击和软化的配合，能够将与顶部连接较弱的硬垢敲落，同时能够将难以清除的硬垢先进行软化，然后通过敲击和后续的管壁清淤机构4进行清理。

进一步地，管壁清淤机构4包括传动架41，传动架41转动连接在固定轴7的外壁，传动架41为门字形，传动架41靠近拍摄部6的端部均固定连接有限位架44，两个限位架44沿固定轴7对称设置，两个限位架44相对面的端部均固定连接有轴承套45，相靠近的两个轴承套45之间均转动连接有转轴46，两个转轴46的外壁均固定连接有副螺旋齿轮47，两个副螺旋齿轮47之间固定轴7的外壁固定连接有主螺旋齿轮48，主螺旋齿轮48与两个副螺旋齿轮47均啮合连接，传动架41靠近控制部1的外壁固定连接有连接套42，传动组件包括连接架43，连接架43固定连接在限位架44靠近拍摄部6的外壁上，连接架43与安装套51固定连接。

当连接套42带动传动架41和限位架44反生顺时针转动，由于主螺旋齿轮48的固定限位，使得两个副螺旋齿轮47能够沿着主螺旋齿轮48公转且自转，而由于主螺旋齿轮48的特性，能够将位于管道内顶部软化后的硬垢进行刮除，将其进行破坏，然后将其带入管道的内底部，由于管道内部存在一定程度的污水，从而将污垢带入管道内底部的污水中，使其不影响副螺旋齿轮47和主螺旋齿轮48的传动，不局限于此，通过两个副螺旋齿轮47的往复转动，能够对管道的内壁进行圆周清理，将内壁的污垢均刮入至管道内底部的污水中。

将污垢带入至管道内底部后，可通过配合外部清理车用的冲洗水来将污垢相前冲洗，然后将所有的污垢阻拦在终点下水井进行抽吸收集处理。

进一步地，还包括用于搅动管道内底部沉淀污泥的辅助刮泥机构3，辅助刮泥机构3设置在管壁清淤机构4与控制部1之间，辅助刮泥机构3包括安装盘31，安装盘31转动连接在固定轴7的外壁，连接套42与安装盘31的外壁固定连接，固定轴7的外壁固定连接有圆盘32，安装盘31靠近控制部1的外壁开设有圆槽，圆盘32位于圆槽内部且与圆槽内壁滑动连接，圆盘32的靠近控制部1的外壁开设有滑槽33，滑槽33为圆弧菱形，滑槽33的内部滑动连接有滑块34，安装盘31靠近拍摄部6的外壁固定连接有销轴，销轴的外壁转动连接有V形杆35，V形杆35的一端与滑块34穿出滑槽33的外壁转动连接，V形杆35的另一端固定连接有刮板36，刮板36、V形杆35、滑块34和销轴构成一组刮泥组件，安装盘31靠近控制部1的外壁设置有驱动安装盘31转动的传动机构。

在进行冲洗的同时，安装盘31会发生顺时针转动，会带动销轴转动，从而带动V形杆35移动，同时由于滑槽33对V形杆35另一端的限制，当V形杆35和销轴在从进行顺时针往复转动时，由于V形杆35与滑块34之间的距离是一定的，当销轴从安装盘31的顶部顺时针运动至安装盘31的底部时，会使滑块34在滑槽33的内部移动减缓，从而保证V形杆35和滑块34之间的距离，此时V形杆35会沿着销轴发生顺时针偏转，同样，在从底部向顶部顺时针移动的过程中，V形杆35也会发生偏转，从而使刮板36能够在伸出对管道内顶部和内底部进行一个刮泥，而对管道内底部的刮泥操作或使沉淀的污泥被搅混。

进一步地，刮泥组件可设置为两两对应的四组，传动机构包括四个连接杆37，四个连接杆37呈圆周阵列开设在安装盘31靠近控制部1的外壁，且四个连接杆37靠近四个销轴，两两对应，四个连接杆37靠近控制部1的外壁固定连接有十字杆10，十字杆10与固定轴7转动连接，还包括可转动的轴套11，轴套11转动连接在固定轴7的外壁，轴套11的端部与十字杆10的外壁固定连接，轴套11的另一端部与控制部1的外壁转动连接。

通过设置多组刮泥组件，能够加快效率，且能够在不提高转速的其情况下增加效率。

更进一步地，当刮板36对底部的进行刮泥时会产生一道沟壑，沟壑通过冲洗车的水流冲洗配合，能够使位于沟壑后面的较高的泥土冲向沟壑，从而使后面较高的泥土变矮，通过外部设置使控制部1和辅助刮泥机构3向前移动，能够使沉淀的泥土在被搅混的情况下逐渐变矮，从而实现对管道内沉淀污泥进行清淤操作。

进一步地，还包括电机2，电机2固定安装在控制部1的顶部，电机2输出轴的外壁固定连接有主齿轮8，轴套11的外壁固定连接有副齿轮9，主齿轮8和副齿轮9啮合连接，电机2的外部可套设防水软套。

设置防水软套可以防止管道内顶部的水滴落至电机2，影响使用，通过主齿轮8和副齿轮9的啮合来使轴套11反生转动，从而驱动安装盘31转动。

进一步地，安装筒54的外壁还可以设置有用于冲刷主螺旋齿轮48与副螺旋齿轮47啮合处存在的污泥的管道，用于清理的副螺旋齿轮47和主螺旋齿轮48的啮合处的污泥，虽然主螺旋齿轮48在公转和自转时会浸入管道内底部的污水进行清理污泥，但还是需为其加上一层保险。

进一步地，控制部1的底部设置有滚轮组，方便使本发明能够前行和后退。

通过上述等结构的配合，本发明能够将管道内顶部硬垢通过敲击产生的振动来使其脱离内壁，同时也能够将残余硬垢进行软化，然后对管道内壁进行清理，且能使管道内底部的污泥向前移动，方便工作人员在终点下水井及进行收集。

工作原理：该污水处理用下水道用管道清淤机使用时，将该装置通过下水井放入下水管道，提前将拍摄部6的内壁注满软化剂或水溶液，启动电机2，带动主齿轮8和副齿轮9转动，从而使轴套11能够顺时针转动，通过十字杆10、连接杆37和安装盘31的连接关系，从而使安装盘31能够转动，且通过连接套42的连接作用，能够使传动架41发生顺时针转动，在通过连接架43的连接关系，从而使安装套51能够转动。

当安装套51转动时，会带动凸轮52发生转动，通过凸轮52、摩擦轮55、安装筒54和连接板53的配合，使安装筒54能够带动敲击杆56上下往复移动，从而完成对管道内顶部的硬垢进行振动敲击，继而使顶部的硬垢能够掉落，且通过设置弹簧59，为污垢的厚度提供缓冲，防止无污垢处会对内壁造成损伤。

同时，在敲击杆56抵触至硬垢形成限位，安装筒54还处于继续上升的状态，此时敲击杆56和对弹簧59造成挤压，使其压缩，积攒弹性势能，在此过程中，敲击杆56相对于安装筒54在向下移动，从而将安装筒54内部的软化剂通过管道一57挤向管道内顶部的硬垢，从而将硬垢能够软化，方便后续的管道内部清理，通过敲击和软化的配合，能够将与顶部连接较弱的硬垢敲落，同时能够将难以清除的硬垢先进行软化，然后通过敲击和后续的管壁清淤机构4进行清理。

当连接套42带动传动架41和限位架44反生顺时针转动，由于主螺旋齿轮48的固定限位，使得两个副螺旋齿轮47能够沿着主螺旋齿轮48公转且自转，而由于主螺旋齿轮48的特性，能够将位于管道内顶部软化后的硬垢进行刮除，将其进行破坏，然后将其带入管道的内底部，由于管道内部存在一定程度的污水，从而将污垢带入管道内底部的污水中，使其不影响副螺旋齿轮47和主螺旋齿轮48的传动，不局限于此，通过两个副螺旋齿轮47的往复转动，能够对管道的内壁进行圆周清理，将内壁的污垢均刮入至管道内底部的污水中。

将污垢带入至管道内底部后，可通过配合外部清理车用的冲洗水来将污垢相前冲洗，然后将所有的污垢阻拦在终点下水井进行抽吸收集处理。

在进行冲洗的同时，安装盘31会发生顺时针转动，会带动销轴转动，从而带动V形杆35移动，同时由于滑槽33对V形杆35另一端的限制，当V形杆35和销轴在从进行顺时针往复转动时，由于V形杆35与滑块34之间的距离是一定的，当销轴从安装盘31的顶部顺时针运动至安装盘31的底部时，会使滑块34在滑槽33的内部移动减缓，从而保证V形杆35和滑块34之间的距离，此时V形杆35会沿着销轴发生顺时针偏转，从而使刮板36能够在伸出对管道内顶部和内底部进行一个刮泥，而对管道内底部的刮泥操作或使沉淀的污泥被搅混，方便后续冲洗车进行冲击。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种污水处理用下水道用管道清淤机，包括控制部(1)，其特征在于：所述控制部(1)外壁固定连接有固定轴(7)，所述固定轴(7)远离控制部(1)的端部固定连接有拍摄部(6)，所述拍摄部(6)靠近固定轴(7)的外壁固定连接有敲落机构(5)，所述敲落机构(5)与控制部(1)之间还设置有用于清理管道内壁的管壁清淤机构(4)；

所述敲落机构(5)包括可转动安装套(51)，所述安装套(51)转动连接在固定轴(7)的外壁，所述安装套(51)的外壁固定连接有凸轮(52)，还包括连接板(53)，所述连接板(53)固定连接在拍摄部(6)靠近固定轴(7)的外壁，所述连接板(53)的内箍滑动连接有安装筒(54)，所述安装筒(54)的底部转动连接有摩擦轮(55)，所述摩擦轮(55)与凸轮(52)的外壁相接触，所述安装筒(54)的内壁滑动连接有敲击杆(56)，所述敲击杆(56)与安装筒(54)的内底部之间固定连接有弹簧(59)；

还包括用于驱动安装套(51)转动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：还包括用于软化顶部硬垢的软化组件，所述软化组件包括储水腔，所述储水腔开设在拍摄部(6)的内部，所述储水箱和敲击杆(56)下方安装筒(54)的内部之间连通有管道二(58)，所述管道二(58)的内壁设置有单向流入安装筒(54)内部的单向阀，所述安装筒(54)的内部与外界连通有管道一(57)，所述管道一(57)的内壁设置有单向流出外部的单向阀。

3.根据权利要求1所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：所述管壁清淤机构(4)包括传动架(41)，所述传动架(41)转动连接在固定轴(7)的外壁，所述传动架(41)为门字形，所述传动架(41)靠近拍摄部(6)的端部均固定连接有限位架(44)，两个所述限位架(44)沿固定轴(7)对称设置，两个所述限位架(44)相对面的端部均固定连接有轴承套(45)，相靠近的两个所述轴承套(45)之间均转动连接有转轴(46)，两个所述转轴(46)的外壁均固定连接有副螺旋齿轮(47)，两个所述副螺旋齿轮(47)之间固定轴(7)的外壁固定连接有主螺旋齿轮(48)，所述主螺旋齿轮(48)与两个副螺旋齿轮(47)均啮合连接，所述传动架(41)靠近控制部(1)的外壁固定连接有连接套(42)，所述传动组件包括连接架(43)，所述连接架(43)固定连接在限位架(44)靠近拍摄部(6)的外壁上，所述连接架(43)与安装套(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：还包括用于搅动管道内底部沉淀污泥的辅助刮泥机构(3)，所述辅助刮泥机构(3)设置在管壁清淤机构(4)与控制部(1)之间，所述辅助刮泥机构(3)包括安装盘(31)，所述安装盘(31)转动连接在固定轴(7)的外壁，所述连接套(42)与安装盘(31)的外壁固定连接，所述固定轴(7)的外壁固定连接有圆盘(32)，所述安装盘(31)靠近控制部(1)的外壁开设有圆槽，所述圆盘(32)位于圆槽内部且与圆槽内壁滑动连接，所述圆盘(32)的靠近控制部(1)的外壁开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)为圆弧菱形，所述滑槽(33)的内部滑动连接有滑块(34)，所述安装盘(31)靠近拍摄部(6)的外壁固定连接有销轴，所述销轴的外壁转动连接有V形杆(35)，所述V形杆(35)的一端与滑块(34)穿出滑槽(33)的外壁转动连接，所述V形杆(35)的另一端固定连接有刮板(36)，所述刮板(36)、V形杆(35)、滑块(34)和销轴构成一组刮泥组件，所述安装盘(31)靠近控制部(1)的外壁设置有驱动安装盘(31)转动的传动机构。

5.根据权利要求4所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：所述刮泥组件可设置为两两对应的四组，所述传动机构包括四个连接杆(37)，四个所述连接杆(37)呈圆周阵列开设在安装盘(31)靠近控制部(1)的外壁，且四个所述连接杆(37)靠近四个销轴，两两对应，四个所述连接杆(37)靠近控制部(1)的外壁固定连接有十字杆(10)，所述十字杆(10)与固定轴(7)转动连接，还包括可转动的轴套(11)，所述轴套(11)转动连接在固定轴(7)的外壁，所述轴套(11)的端部与十字杆(10的外壁固定连接，所述轴套(11)的另一端部与控制部(1)的外壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：还包括电机(2)，所述电机(2)固定安装在控制部(1)的顶部，所述电机(2)输出轴的外壁固定连接有主齿轮(8)，所述轴套(11)的外壁固定连接有副齿轮(9)，所述主齿轮(8)和副齿轮(9)啮合连接，所述电机(2)的外部可套设防水软套。

7.根据权利要求3所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：所述安装筒(54)的外壁还可以设置有用于冲刷主螺旋齿轮(48)与副螺旋齿轮(47)啮合处存在的污泥的管道。

8.根据权利要求1所述的污水处理用下水道用管道清淤机，其特征在于：所述控制部(1)的底部设置有滚轮组。

Images