CN118060282A - 一种热力管道的内壁污垢刮除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热力管道的内壁污垢刮除装置，包括：安装架，其固定在热力管道外端，安装架中部设置有安装槽；定位模块，其均匀安装在安装架中部，定位模块用于对热力管道进行定位；移动模块，其设置在安装架中部的安装槽内，移动模块与安装架可拆卸连接，移动模块与热力管道内壁紧贴并沿热力管道的长度方向运动；刮除模块，其安装在移动模块右端，刮除模块用于对热力管道内壁上堆积的水垢进行刮除清理。本发明可以实现对热力管道内壁堆积的水垢进行刮除的功能，同时对刮除掉落的水垢进行及时充分收集，防止刮除完毕的水垢堆积在热力管道内，造成热力管道堵塞的现象。

Description

一种热力管道的内壁污垢刮除装置

技术领域

本申请涉及管道内壁污垢刮除领域，特别是涉及一种热力管道的内壁污垢刮除装置。

背景技术

热力管网又称热力管道，从锅炉房、直燃机房、供热中心等出发，从热源通往建筑物热力入口的供热管道，多个供热管道形成管网。热力管道在长期使用过程中，热力管道内壁会形成一层水垢，如果不及时对水垢进行刮除清理，水垢的堆积会影响热力管道的供热效率，还会造成管道堵塞的现象。

在现有的热力管道内壁污垢刮除装置中，如公告号为CN218502873 U的中国专利，公开了一种热力管道的污垢清理装置，具体的，在对热力管道内壁进行清理的时候，将管道的对应位置拆卸之后，将立板贴合在热力管道的一端，然后分别转动两个支撑板内部的螺纹杆，使得螺纹杆带动卡块转动并移动，使得卡块卡接在管道的表面，通过两个卡块卡接在管道的外表面，之后将清洁辊嵌入在管道的内部，然后将第二电机接入电源，使得第二电机的输出轴带动支撑座转动，使得支撑座带动外表面的清洁辊转动，使得清洁辊带动外表面周向的刷毛9贴合在管道的内部滑动，然后将第一电机接入电源，使得第一电机的输出轴带动丝杠转动，使得丝杠外表面螺纹连接的套杆水平移动，使得套杆带动铰接的活动杆移动，使得活动杆带动壳体移动，使得壳体通过支撑座带动清洁辊移动，通过清洁辊带动外表面周向转动的刷毛9贴合在管道内壁，从而对热力管道内部的污垢杂质进行清理，当遇到弯曲的管道的时候，随着丝杠的转动使得套杆带动铰接的活动杆移动，当移动至转弯处，使得活动杆以套杆内部的中心轴为中心转动，使得清洁辊通过壳体随着活动杆转动，从而对弯处的管道进行清理。

上述现有技术也能够实现对热力管道内壁污垢的刮除功能，但一方面，上述现有技术对热力管道进行污垢清理时，只能通过刷毛对热力管道内壁进行滚刷，内壁上堆积的大颗粒污垢不易被清理，从而造成清理不充分的现象；另一方面，上述现有技术在对热力管道进行污垢清理时，清理完毕的污垢仍然堆积在热力管道内部，易造成热力管道堵塞的现象；基于此，在现有的热力管道内壁污垢刮除装置之上还有改进空间。

发明内容

为了能够实现对热力管道内壁堆积的水垢进行刮除的功能，同时对刮除掉落的水垢进行及时充分收集，防止刮除完毕的水垢堆积在热力管道内，造成热力管道堵塞的现象。

本申请提供的一种热力管道的内壁污垢刮除装置采用如下的技术方案：

一种热力管道的内壁污垢刮除装置，包括：安装架，其固定在热力管道外端，安装架中部设置有安装槽；定位模块，其均匀安装在安装架中部，定位模块用于对热力管道进行定位；移动模块，其设置在安装架中部的安装槽内，移动模块与安装架可拆卸连接，移动模块与热力管道内壁紧贴并沿热力管道的长度方向运动；刮除模块，其安装在移动模块右端，刮除模块用于对热力管道内壁上堆积的水垢进行刮除清理。

通过采用上述技术方案，当需要对热力管道内壁的水垢进行刮除时，将安装架固定在热力管道外端，随后将移动模块与刮除模块形成的整体放置在安装槽中部，调节定位模块对移动模块外端进行定位，使得移动模块位于安装槽内部正中心位置，利于刮除模块对热力管道内壁上的水垢进行准确充分刮除；随后移动模块带动刮除模块沿热力管道中部从左向右运动，刮除模块对热力管道内壁上堆积的水垢进行刮除，防止热力管道内壁水垢过厚影响热力管道的供热效率，同时刮除模块对刮除掉落的水垢进行收集，防止水垢堆积在一处造成管道堵塞的现象。

优选的，所述定位模块包括伸缩杆和定位架，所述安装槽内壁上均匀设置有伸缩槽，伸缩槽内安装有伸缩杆，伸缩杆端部安装有定位架。

通过采用上述技术方案，将安装架固定在热力管道外端后，将移动模块放置在安装槽中部，调节伸缩杆，使得定位架同步向外伸出，从而对移动模块外端进行定位，保证移动模块位于安装槽内部正中心位置，利于刮除模块对热力管道内壁的水垢进行准确充分刮除。

优选的，所述移动模块包括固定架、转动架、环形架、移动架和滑块，所述安装架中部设置有固定架，固定架中部通过轴承安装有转动架，转动架左端安装有转动把手，转动架上对称安装有环形架，环形架上设置有平面型外螺纹，固定架上均匀安装有移动架，移动架上均匀安装有驱动轮，移动架内端对称安装有滑块，滑块上设置有与平面型外螺纹相配合的螺纹凸起。

通过采用上述技术方案，将固定架放置在安装槽中部后，调节定位模块，使得定位架将固定架外端定位，保证固定架位于安装槽中部正中心位置，利于对热力管道内壁的水垢进行准确刮除；当对不同尺寸的热力管道内壁进行刮除清理时，可通过调节转动把手，带动转动架转动，转动架带动环形架转动，使得滑块在环形架上同步向外或向内运动，从而带动移动架同步向外伸出或向内收缩，保证驱动轮与热力管道内壁紧贴，驱动轮与驱动电机输出轴相连，进而实现移动架沿不同尺寸的热力管道内壁运动的功能。

优选的，所述刮除模块包括连接柱、破碎单元、喷水单元、刮除单元、驱动单元和进水单元，所述固定架右端安装有连接柱，连接柱外端从右至左依次安装有破碎单元、喷水单元和刮除单元，连接柱中部安装有驱动单元，安装架中部上方安装有进水单元，进水单元与喷水单元、驱动单元之间相连通，驱动单元与破碎单元之间相配合。

通过采用上述技术方案，将移动模块放置在安装槽内部正中心位置后，移动模块带动连接柱沿热力管道内壁从左向右运动，破碎单元首先对热力管道内壁的水垢进行破碎，随后喷水单元对破碎完毕的水垢进行喷水，利于水垢的快速掉落，随后刮除单元对水垢进行刮除；在固定架向右运动的过程中，驱动单元转动带动破碎单元左右滑动，利于破碎单元对热力管道内壁的水垢进行充分刮除，同时驱动单元带动刮除单元中部转动，利于刮除单元对刮除完毕的水垢进行充分收集。

优选的，所述破碎单元包括破碎架、环形槽架、卡接杆、限位架和滑动机构，所述连接柱中部右端设置有通槽，通槽内滑动设置有滑动机构，滑动机构左端与驱动单元相连接，滑动机构右端通过轴承安装有破碎架，破碎架中部安装有卡接杆，连接柱外端面上安装有与卡接杆相卡接的环形槽架，连接柱右端安装有与卡接杆相配合的限位架。

通过采用上述技术方案，当连接柱向右运动的过程中，驱动单元转动，使得滑动机构带动破碎架左右往复滑动；通过破碎架左右往复滑动，使得卡接杆滑动在环形槽架内，限位架可对卡接杆进行限位，从而保证卡接杆沿环形槽架内壁滑动，通过环形槽架、卡接杆和限位架之间的相互配合，进而实现破碎架往复运动以及间歇转动功能，利于破碎架对水垢的充分破碎。

优选的，所述环形槽架上均匀设置有梯形槽，限位架上均匀安装有三角架，三角架与梯形槽相对应。

通过采用上述技术方案，滑动机构带动破碎架左右滑动的过程中，卡接杆滑动在环形槽架上的梯形槽内；卡接杆沿梯形槽直角边向右运动，当卡接杆运动到与限位架上的三角架接触时，三角架对卡接杆进行限位，使得卡接杆运动轨迹偏移，从而继续沿梯形槽斜边运动，以此重复，进而实现卡接杆带动破碎架沿环形槽架间歇转动的功能。

优选的，所述破碎架外端面上通过螺钉均匀安装有破碎刀架，破碎刀架为倾斜布置，破碎刀架上均匀安装有锥形凸起，破碎架左端安装有环形密封垫，环形密封垫左端均匀安装有连杆。

通过采用上述技术方案，在对热力管道内壁进行水垢刮除之前，首先根据热力管道的内径大小调节破碎刀架的伸出长度，随后通过螺钉将破碎刀架与破碎架相连接，保证破碎刀架上的锥形凸起与热力管道内壁紧贴，利于对水垢的充分破碎；当破碎架左右滑动的过程中，破碎架外端面上倾斜布置的破碎刀架可对热力管道内壁的水垢进行充分刮除；当破碎架在连接柱上左右滑动时，破碎架左端安装的环形密封垫可防止经破碎掉落的水垢进入环形槽架内，从而影响破碎架的转动；同时环形密封垫左端均匀安装的连杆可对连接柱上端掉落堆积的水垢进行拨料，一方面防止破碎完毕的水垢进入环形槽架内，另一方面利于对破碎掉落的水垢进行充分收集。

优选的，所述喷水单元包括喷水架和喷水端头，所述连接柱外端安装有喷水架，喷水架上均匀安装有喷水端头，喷水端头内为负压状态。

通过采用上述技术方案，当破碎单元对水垢破碎完毕后，进水单元向喷水架内通入水，水经喷水端头喷出在破碎完毕的水垢上，使得颗粒状的水垢湿润，从而利于刮除单元对水垢的充分刮除。

优选的，所述刮除单元包括刮除架、拨料杆、储料架、齿轮一、齿轮二和环形齿轮架，所述连接柱上安装有刮除架，刮除架为环形空心结构，连接柱中部设置有转动槽，转动槽中部设置有齿轮一，齿轮一安装在驱动单元外端，齿轮一下方安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，转动槽内壁上安装有环形齿轮架，环形齿轮架与齿轮二相啮合，环形齿轮架外端安装有拨料杆，刮除架中部下方安装有储料架，储料架为截面为L型的弧形结构。

通过采用上述技术方案，喷水单元对破碎完毕的水垢喷水完毕后，刮除架对热力管道内壁进行逐步刮除，使得热力管道内壁粘附的水垢逐渐进入刮除架内，同时驱动单元转动，驱动单元带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动环形齿轮架转动，从而带动拨料杆在刮除架中部转动，使得拨料杆对刮除架中部的水垢进行反复拨动，防止进入刮除架内的水垢堆积在一处，拨料后的水垢掉落在储料架上，从而对水垢进行收集处理。

优选的，所述驱动单元包括电机、转轴和连接座，所述连接柱中部通过轴承安装有转轴，转轴中部为空心结构，连接柱中部左侧安装有电机，电机输出轴与转轴相连接，转轴上对称安装有连接座，连接座中部设置有通孔，通孔与转轴中部相连通，位于转轴左侧的连接座通过进水槽一与进水单元相连通，位于转轴上右侧的连接座通过进水槽二与喷水单元相连通。

通过采用上述技术方案，当移动模块带动连接柱向右运动的过程中，启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动齿轮一转动，从而实现拨料杆的转动功能；同时转轴带动滑动机构左端转动，从而实现破碎架的左右滑动功能；在连接柱向右运动的过程中，水经进水单元通入进水槽一内，随后水经进水槽一进入转轴内，最后经连接座通入喷水架内，从而实现对破碎完毕的水垢进行连续喷水的功能。

优选的，所述进水单元包括收卷辊、导向辊和连接软管，所述安装架中部上方设置有空槽，空槽内安装有收卷辊，收卷辊上收卷有连接软管，安装架中部均匀安装有导向辊，连接软管通过导向辊与连接柱相连接。

通过采用上述技术方案，在连接柱向右运动的过程中，连接软管端部始终与进水槽一相连通，随着连接柱不断向右运动，连接软管在收卷辊上不断向外放卷，防止连接软管阻碍连接柱向右运动。

优选的，所述滑动机构包括连接架、滑动杆和滑动架，所述通槽内壁上对称设置有滑槽，滑槽内设置有限位块，两个限位块之间安装有滑动架，滑动架截面呈U型结构，滑动架右端与破碎架相连接，滑动架中部滑动设置有连接架，连接架左端与转轴相连接，连接架上安装有滑动杆，滑动架内壁上设置有与滑动杆相配合的卡接槽，卡接槽为倾斜设置的环形结构。

通过采用上述技术方案，当移动模块带动连接柱向右运动的过程中，驱动单元带动连接架转动，连接架上的滑动杆滑动在滑动架上设置的卡接槽内，使得滑动架左右往复滑动，从而带动破碎架对热力管道内壁的水垢进行往复滑动破碎。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明设置了破碎单元，当移动模块带动连接柱在热力管道内向右运动的过程中，驱动单元转动带动滑动机构转动，使得破碎架左右往复滑动，同时卡接杆滑动在环形槽架内，限位架对卡接杆的运动轨迹进行限位，使得卡接杆沿环形槽架内壁滑动，通过环形槽架、卡接杆和限位架之间的相互配合，进而实现破碎架往复运动以及间歇转动功能，利于破碎架对水垢的充分破碎。

2.本发明设置了刮除单元，喷水单元对破碎完毕的水垢喷水完毕后，刮除架对热力管道内壁的水垢进行逐步刮除，刮除掉落的水垢进入刮除架内，同时电机带动转轴转动，转轴带动齿轮一转动，通过齿轮一与齿轮二相互啮合带动环形齿轮架转动，从而带动拨料杆在刮除架中部转动，使得拨料杆对刮除架中部收集的水垢进行反复拨动，防止进入刮除架内的水垢堆积在一处，拨料后的水垢掉落在储料架上，利于刮除架后续对水垢进行充分收集。

3.本发明设置了滑动机构，当移动模块带动连接柱向右运动的过程中，驱动单元带动连接架转动，连接架上的滑动杆滑动在滑动架上设置的卡接槽内，使得滑动架左右往复滑动，从而带动破碎架对热力管道内壁的水垢进行往复滑动破碎。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是本申请移动模块与刮除模块的立体结构示意图。

图3是本申请安装架、定位模块、移动模块与进水单元的剖面结构示意图。

图4是本申请移动模块的剖面结构示意图。

图5是本申请的剖面结构示意图。

图6是本申请安装架、进水单元、定位模块与移动模块的剖面结构示意图。

图7是本申请刮除模块的剖面结构示意图。

图8是本申请刮除单元的剖面结构示意图。

图9是本申请破碎单元、驱动单元与喷水单元的剖面结构示意图。

图10是本申请连接柱与刮除单元的剖面结构示意图。

图11是本申请连接柱、环形槽架与限位架的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；2、定位模块；21、伸缩杆；22、定位架；3、移动模块；31、固定架；32、转动架；33、环形架；34、移动架；35、滑块；4、刮除模块；41、连接柱；42、破碎单元；421、破碎架；422、环形槽架；423、卡接杆；424、限位架；425、滑动机构；4251、连接架；4252、滑动杆；4253、滑动架；43、喷水单元；431、喷水架；432、喷水端头；44、刮除单元；441、刮除架；442、拨料杆；443、储料架；444、齿轮一；445、齿轮二；446、环形齿轮架；45、驱动单元；451、电机；452、转轴；453、连接座；46、进水单元；461、收卷辊；462、导向辊；463、连接软管。

具体实施方式

以下结合附图1-图11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种热力管道的内壁污垢刮除装置，能够实现对热力管道内壁堆积的水垢进行刮除的功能，同时对刮除掉落的水垢进行及时充分收集，防止刮除完毕的水垢堆积在热力管道内，造成热力管道堵塞的现象。

参照图1，一种热力管道的内壁污垢刮除装置，包括：安装架1，其固定在热力管道外端，安装架1中部设置有安装槽；定位模块2，其均匀安装在安装架1中部，定位模块2用于对热力管道进行定位；移动模块3，其设置在安装架1中部的安装槽内，移动模块3与安装架1可拆卸连接，移动模块3与热力管道内壁紧贴并沿热力管道的长度方向运动；刮除模块4，其安装在移动模块3右端，刮除模块4用于对热力管道内壁上堆积的水垢进行刮除清理。

在实际使用过程中，当需要对热力管道内壁的水垢进行刮除时，将安装架1固定在热力管道外端，随后将移动模块3与刮除模块4形成的整体放置在安装槽中部，调节定位模块2对移动模块3外端进行定位，使得移动模块3位于安装槽内部正中心位置，利于刮除模块4对热力管道内壁上的水垢进行准确充分刮除；随后移动模块3带动刮除模块4沿热力管道中部从左向右运动，刮除模块4对热力管道内壁上堆积的水垢进行刮除，防止热力管道内壁水垢过厚影响热力管道的供热效率，同时刮除模块4对刮除掉落的水垢进行收集，防止水垢堆积在一处造成管道堵塞的现象。

参照图3、图5和图6，为了能够实现将移动模块3固定在安装槽内部正中心位置的功能，在本实施例中设置了定位模块2，所述定位模块2包括伸缩杆21和定位架22，所述安装槽内壁上均匀设置有伸缩槽，伸缩槽内安装有伸缩杆21，伸缩杆21端部安装有定位架22。

在实际使用过程中，将安装架1固定在热力管道外端后，将移动模块3放置在安装槽中部，调节伸缩杆21，使得定位架22同步向外伸出，从而对移动模块3外端进行定位，保证移动模块3位于安装槽内部正中心位置，利于刮除模块4对热力管道内壁的水垢进行准确充分刮除。

参照图2-图6，为了能够实现带动刮除模块4在热力管道中部移动的功能，在本实施例中设置了移动模块3，所述移动模块3包括固定架31、转动架32、环形架33、移动架34和滑块35，所述安装架1中部设置有固定架31，固定架31中部通过轴承安装有转动架32，转动架32左端安装有转动把手，转动架32上对称安装有环形架33，环形架33上设置有平面型外螺纹，固定架31上均匀安装有移动架34，移动架34上均匀安装有驱动轮，移动架34内端对称安装有滑块35，滑块35上设置有与平面型外螺纹相配合的螺纹凸起。

在实际使用过程中，将固定架31放置在安装槽中部后，调节定位模块2，使得定位架22将固定架31外端定位，保证固定架31位于安装槽中部正中心位置，利于对热力管道内壁的水垢进行准确刮除；当对不同尺寸的热力管道内壁进行刮除清理时，可通过调节转动把手，带动转动架32转动，转动架32带动环形架33转动，使得滑块35在环形架33上同步向外或向内运动，从而带动移动架34同步向外伸出或向内收缩，保证驱动轮与热力管道内壁紧贴，驱动轮与驱动电机输出轴相连，进而实现移动架34沿不同尺寸的热力管道内壁运动的功能。

参照图2和图5-图9，为了能够实现对热力管道内壁水垢的充分刮除清理功能，在本实施例中设置了刮除模块4，所述刮除模块4包括连接柱41、破碎单元42、喷水单元43、刮除单元44、驱动单元45和进水单元46，所述固定架31右端安装有连接柱41，连接柱41外端从右至左依次安装有破碎单元42、喷水单元43和刮除单元44，连接柱41中部安装有驱动单元45，安装架1中部上方安装有进水单元46，进水单元46与喷水单元43、驱动单元45之间相连通，驱动单元45与破碎单元42之间相配合。

在实际使用过程中，将移动模块3放置在安装槽内部正中心位置后，移动模块3带动连接柱41沿热力管道内壁从左向右运动，破碎单元42首先对热力管道内壁的水垢进行破碎，随后喷水单元43对破碎完毕的水垢进行喷水，利于水垢的快速掉落，随后刮除单元44对水垢进行刮除；在固定架31向右运动的过程中，驱动单元45转动带动破碎单元42左右滑动，利于破碎单元42对热力管道内壁的水垢进行充分刮除，同时驱动单元45带动刮除单元44中部转动，利于刮除单元44对刮除完毕的水垢进行充分收集。

参照图7、图9和图11，为了能够实现对热力管道内壁水垢的破碎功能，在本实施例中设置了破碎单元42，所述破碎单元42包括破碎架421、环形槽架422、卡接杆423、限位架424和滑动机构425，所述连接柱41中部右端设置有通槽，通槽内滑动设置有滑动机构425，滑动机构425左端与驱动单元45相连接，滑动机构425右端通过轴承安装有破碎架421，破碎架421中部安装有卡接杆423，连接柱41外端面上安装有与卡接杆423相卡接的环形槽架422，连接柱41右端安装有与卡接杆423相配合的限位架424。

在实际使用过程中，当连接柱41向右运动的过程中，驱动单元45转动，使得滑动机构425带动破碎架421左右往复滑动；通过破碎架421左右往复滑动，使得卡接杆423滑动在环形槽架422内，限位架424可对卡接杆423进行限位，从而保证卡接杆423沿环形槽架422内壁滑动，通过环形槽架422、卡接杆423和限位架424之间的相互配合，进而实现破碎架421往复运动以及间歇转动功能，利于破碎架421对水垢的充分破碎。

参照图11，所述环形槽架422上均匀设置有梯形槽，限位架424上均匀安装有三角架，三角架与梯形槽相对应。

在实际使用过程中，滑动机构425带动破碎架421左右滑动的过程中，卡接杆423滑动在环形槽架422上的梯形槽内；卡接杆423沿梯形槽直角边向右运动，当卡接杆423运动到与限位架424上的三角架接触时，三角架对卡接杆423进行限位，使得卡接杆423运动轨迹偏移，从而继续沿梯形槽斜边运动，以此重复，进而实现卡接杆423带动破碎架421沿环形槽架422间歇转动的功能。

参照图2、图7和图9，所述破碎架421外端面上通过螺钉均匀安装有破碎刀架，破碎刀架为倾斜布置，破碎刀架上均匀安装有锥形凸起，破碎架421左端安装有环形密封垫，环形密封垫左端均匀安装有连杆。

在实际使用过程中，在对热力管道内壁进行水垢刮除之前，首先根据热力管道的内径大小调节破碎刀架的伸出长度，随后通过螺钉将破碎刀架与破碎架421相连接，保证破碎刀架上的锥形凸起与热力管道内壁紧贴，利于对水垢的充分破碎；当破碎架421左右滑动的过程中，破碎架421外端面上倾斜布置的破碎刀架可对热力管道内壁的水垢进行充分刮除；当破碎架421在连接柱41上左右滑动时，破碎架421左端安装的环形密封垫可防止经破碎掉落的水垢进入环形槽架422内，从而影响破碎架421的转动；同时环形密封垫左端均匀安装的连杆可对连接柱41上端掉落堆积的水垢进行拨料，一方面防止破碎完毕的水垢进入环形槽架422内，另一方面利于对破碎掉落的水垢进行充分收集。

参照图7和图9，为了能够实现对破碎完毕的水垢表面进行喷水的功能，在本实施例中设置了喷水单元43，所述喷水单元43包括喷水架431和喷水端头432，所述连接柱41外端安装有喷水架431，喷水架431上均匀安装有喷水端头432，喷水端头432内为负压状态。

在实际使用过程中，当破碎单元42对水垢破碎完毕后，进水单元46向喷水架431内通入水，水经喷水端头432喷出在破碎完毕的水垢上，使得颗粒状的水垢湿润，从而利于刮除单元44对水垢的充分刮除。

参照图7、图8和图10，为了能够实现对热力管道内壁水垢的刮除功能，在本实施例中设置了刮除单元44，所述刮除单元44包括刮除架441、拨料杆442、储料架443、齿轮一444、齿轮二445和环形齿轮架446，所述连接柱41上安装有刮除架441，刮除架441为环形空心结构，连接柱41中部设置有转动槽，转动槽中部设置有齿轮一444，齿轮一444安装在驱动单元45外端，齿轮一444下方安装有齿轮二445，齿轮二445与齿轮一444相啮合，转动槽内壁上安装有环形齿轮架446，环形齿轮架446与齿轮二445相啮合，环形齿轮架446外端安装有拨料杆442，刮除架441中部下方安装有储料架443，储料架443为截面为L型的弧形结构。

在实际使用过程中，喷水单元43对破碎完毕的水垢喷水完毕后，刮除架441对热力管道内壁进行逐步刮除，使得热力管道内壁粘附的水垢逐渐进入刮除架441内，同时驱动单元45转动，驱动单元45带动齿轮一444转动，齿轮一444带动齿轮二445转动，齿轮二445带动环形齿轮架446转动，从而带动拨料杆442在刮除架441中部转动，使得拨料杆442对刮除架441中部的水垢进行反复拨动，防止进入刮除架441内的水垢堆积在一处，拨料后的水垢掉落在储料架443上，从而对水垢进行收集处理。

参照图5-图9，为了能够带动破碎架421的左右往复滑动功能与带动拨料杆442的转动功能，在本实施例中设置了驱动单元45，所述驱动单元45包括电机451、转轴452和连接座453，所述连接柱41中部通过轴承安装有转轴452，转轴452中部为空心结构，连接柱41中部左侧安装有电机451，电机451输出轴与转轴452相连接，转轴452上对称安装有连接座453，连接座453中部设置有通孔，通孔与转轴452中部相连通，位于转轴452左侧的连接座453通过进水槽一与进水单元46相连通，位于转轴452上右侧的连接座453通过进水槽二与喷水单元43相连通。

在实际使用过程中，当移动模块3带动连接柱41向右运动的过程中，启动电机451，电机451带动转轴452转动，转轴452带动齿轮一444转动，从而实现拨料杆442的转动功能；同时转轴452带动滑动机构425左端转动，从而实现破碎架421的左右滑动功能；在连接柱41向右运动的过程中，水经进水单元46通入进水槽一内，随后水经进水槽一进入转轴452内，最后经连接座453通入喷水架431内，从而实现对破碎完毕的水垢进行连续喷水的功能。

参照图3、图5和图6，为了能够实现对喷水单元43的连续供水功能，在本实施例中设置了进水单元46，所述进水单元46包括收卷辊461、导向辊462和连接软管463，所述安装架1中部上方设置有空槽，空槽内安装有收卷辊461，收卷辊461上收卷有连接软管463，安装架1中部均匀安装有导向辊462，连接软管463通过导向辊462与连接柱41相连接。

在实际使用过程中，在连接柱41向右运动的过程中，连接软管463端部始终与进水槽一相连通，随着连接柱41不断向右运动，连接软管463在收卷辊461上不断向外放卷，防止连接软管463阻碍连接柱41向右运动。

参照图7和图9，为了能够实现破碎架421的左右往复滑动功能，在本实施例中设置了滑动机构425，所述滑动机构425包括连接架4251、滑动杆4252和滑动架4253，所述通槽内壁上对称设置有滑槽，滑槽内设置有限位块，两个限位块之间安装有滑动架4253，滑动架4253截面呈U型结构，滑动架4253右端与破碎架421相连接，滑动架4253中部滑动设置有连接架4251，连接架4251左端与转轴452相连接，连接架4251上安装有滑动杆4252，滑动架4253内壁上设置有与滑动杆4252相配合的卡接槽，卡接槽为倾斜设置的环形结构。

在实际使用过程中，当移动模块3带动连接柱41向右运动的过程中，驱动单元45带动连接架4251转动，连接架4251上的滑动杆4252滑动在滑动架4253上设置的卡接槽内，使得滑动架4253左右往复滑动，从而带动破碎架421对热力管道内壁的水垢进行往复滑动破碎。

本实施例的实施原理为：

1：对定位模块2的定位，当需要对热力管道内壁的水垢进行刮除时，将安装架1固定在热力管道外端，随后将移动模块3与刮除模块4形成的整体放置在安装槽中部，调节定位模块2对移动模块3外端进行定位，使得移动模块3位于安装槽内部正中心位置。

2：对热力管道内壁水垢的破碎，当连接柱41向右运动的过程中，驱动单元45转动，使得滑动机构425带动破碎架421左右往复滑动；通过破碎架421左右往复滑动，使得卡接杆423滑动在环形槽架422内，限位架424可对卡接杆423进行限位，从而保证卡接杆423沿环形槽架422内壁滑动，通过环形槽架422、卡接杆423和限位架424之间的相互配合，进而实现破碎架421往复运动以及间歇转动功能，利于破碎架421对水垢的充分破碎。

3：对破碎后的水垢进行喷水，当破碎单元42对水垢破碎完毕后，进水单元46向喷水架431内通入水，水经喷水端头432喷出在破碎完毕的水垢上，使得颗粒状的水垢湿润，从而利于刮除单元44对水垢的充分刮除。

4：对喷水后的水垢进行刮除收集：喷水单元43对破碎完毕的水垢喷水完毕后，刮除架441对热力管道内壁进行逐步刮除，使得热力管道内壁粘附的水垢逐渐进入刮除架441内，同时驱动单元45转动，驱动单元45带动齿轮一444转动，齿轮一444带动齿轮二445转动，齿轮二445带动环形齿轮架446转动，从而带动拨料杆442在刮除架441中部转动，使得拨料杆442对刮除架441中部的水垢进行反复拨动，防止进入刮除架441内的水垢堆积在一处，拨料后的水垢掉落在储料架443上，从而对水垢进行收集处理。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，包括：

安装架（1），其固定在热力管道外端，安装架（1）中部设置有安装槽；

定位模块（2），其均匀安装在安装架（1）中部，定位模块（2）用于对热力管道进行定位；

移动模块（3），其设置在安装架（1）中部的安装槽内，移动模块（3）与安装架（1）可拆卸连接，移动模块（3）与热力管道内壁紧贴并沿热力管道的长度方向运动；

刮除模块（4），其安装在移动模块（3）右端，刮除模块（4）用于对热力管道内壁上堆积的水垢进行刮除清理。

2.根据权利要求1所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述移动模块（3）包括固定架（31）、转动架（32）、环形架（33）、移动架（34）和滑块（35），所述安装架（1）中部设置有固定架（31），固定架（31）中部通过轴承安装有转动架（32），转动架（32）左端安装有转动把手，转动架（32）上对称安装有环形架（33），环形架（33）上设置有平面型外螺纹，固定架（31）上均匀安装有移动架（34），移动架（34）上均匀安装有驱动轮，移动架（34）内端对称安装有滑块（35），滑块（35）上设置有与平面型外螺纹相配合的螺纹凸起。

3.根据权利要求2所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述刮除模块（4）包括连接柱（41）、破碎单元（42）、喷水单元（43）、刮除单元（44）、驱动单元（45）和进水单元（46），所述固定架（31）右端安装有连接柱（41），连接柱（41）外端从右至左依次安装有破碎单元（42）、喷水单元（43）和刮除单元（44），连接柱（41）中部安装有驱动单元（45），安装架（1）中部上方安装有进水单元（46），进水单元（46）与喷水单元（43）、驱动单元（45）之间相连通，驱动单元（45）与破碎单元（42）之间相配合。

4.根据权利要求3所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述破碎单元（42）包括破碎架（421）、环形槽架（422）、卡接杆（423）、限位架（424）和滑动机构（425），所述连接柱（41）中部右端设置有通槽，通槽内滑动设置有滑动机构（425），滑动机构（425）左端与驱动单元（45）相连接，滑动机构（425）右端通过轴承安装有破碎架（421），破碎架（421）中部安装有卡接杆（423），连接柱（41）外端面上安装有与卡接杆（423）相卡接的环形槽架（422），连接柱（41）右端安装有与卡接杆（423）相配合的限位架（424）。

5.根据权利要求4所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述环形槽架（422）上均匀设置有梯形槽，限位架（424）上均匀安装有三角架，三角架与梯形槽相对应。

6.根据权利要求4所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述破碎架（421）外端面上通过螺钉均匀安装有破碎刀架，破碎刀架为倾斜布置，破碎刀架上均匀安装有锥形凸起，破碎架（421）左端安装有环形密封垫，环形密封垫左端均匀安装有连杆。

7.根据权利要求3所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述刮除单元（44）包括刮除架（441）、拨料杆（442）、储料架（443）、齿轮一（444）、齿轮二（445）和环形齿轮架（446），所述连接柱（41）上安装有刮除架（441），刮除架（441）为环形空心结构，连接柱（41）中部设置有转动槽，转动槽中部设置有齿轮一（444），齿轮一（444）安装在驱动单元（45）外端，齿轮一（444）下方安装有齿轮二（445），齿轮二（445）与齿轮一（444）相啮合，转动槽内壁上安装有环形齿轮架（446），环形齿轮架（446）与齿轮二（445）相啮合，环形齿轮架（446）外端安装有拨料杆（442），刮除架（441）中部下方安装有储料架（443），储料架（443）为截面为L型的弧形结构。

8.根据权利要求3所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述驱动单元（45）包括电机（451）、转轴（452）和连接座（453），所述连接柱（41）中部通过轴承安装有转轴（452），转轴（452）中部为空心结构，连接柱（41）中部左侧安装有电机（451），电机（451）输出轴与转轴（452）相连接，转轴（452）上对称安装有连接座（453），连接座（453）中部设置有通孔，通孔与转轴（452）中部相连通，位于转轴（452）左侧的连接座（453）通过进水槽一与进水单元（46）相连通，位于转轴（452）上右侧的连接座（453）通过进水槽二与喷水单元（43）相连通。

9.根据权利要求3所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述进水单元（46）包括收卷辊（461）、导向辊（462）和连接软管（463），所述安装架（1）中部上方设置有空槽，空槽内安装有收卷辊（461），收卷辊（461）上收卷有连接软管（463），安装架（1）中部均匀安装有导向辊（462），连接软管（463）通过导向辊（462）与连接柱（41）相连接。

10.根据权利要求4所述的一种热力管道的内壁污垢刮除装置，其特征在于，所述滑动机构（425）包括连接架（4251）、滑动杆（4252）和滑动架（4253），所述通槽内壁上对称设置有滑槽，滑槽内设置有限位块，两个限位块之间安装有滑动架（4253），滑动架（4253）截面呈U型结构，滑动架（4253）右端与破碎架（421）相连接，滑动架（4253）中部滑动设置有连接架（4251），连接架（4251）左端与转轴（452）相连接，连接架（4251）上安装有滑动杆（4252），滑动架（4253）内壁上设置有与滑动杆（4252）相配合的卡接槽，卡接槽为倾斜设置的环形结构。