CN112922733B

CN112922733B - 一种车辆首次排气起动控制方法、装置及设备

Info

Publication number: CN112922733B
Application number: CN202110124088.8A
Authority: CN
Inventors: 陈祝清; 谭靖宇; 马洁
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Liankong Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Liankong Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2041-01-29
Also published as: CN112922733A

Abstract

本申请公开一种车辆首次排气起动控制方法、装置及设备，本申请通过确定当前车辆是否满足首次排气起动条件，若满足，控制所述当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压；控制所述当前车辆进入预设排气起动模式，所述预设排气起动模式中，起动机按照预设起动模式进行起动；监测所述当前车辆油轨内的空气是否排尽；若所述油轨内的空气排尽，控制所述当前车辆退出所述预设排气起动模式，可以大大提高首次起动的成功率，提升用户体验感。

Description

一种车辆首次排气起动控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及车辆起动控制，尤其涉及一种车辆首次排气起动控制方法、装置及设备。

背景技术

对于搭载燃油发动机的汽车，汽车的供油系统用来向发动机提供燃油，在刚从生产线组装完成下线后尚未起动发动机前，其燃油管路中会存在空气，燃油首次从油箱注油口加入后，起动汽车时，燃油通过燃油箱中的油泵向发动机供油，一般要经过燃油滤清器、燃油管路、油轨至喷油器。因为首次发动的车辆油路中有空气，发动机的首次起动需要先将这部分空气排尽，才能保证供油系统提供纯质的燃油，否则会出现首次起动困难、起动熄火、多次起动才能起动成功等问题，影响新车下线或用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆首次排气起动控制方法、装置即设备，可以大大提高首次起动的成功率，提升用户体验感。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种车辆首次排气起动控制方法，该方法包括：

确定当前车辆是否满足首次排气起动条件；

若满足，控制所述当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压；

控制所述当前车辆进入预设排气起动模式，所述预设排气起动模式中，起动机按照预设起动模式进行起动；

监测所述当前车辆油轨内的空气是否排尽；

若所述油轨内的空气排尽，控制所述当前车辆退出预设排气起动模式。

另一方面，本申请还提供车辆首次排气起动控制装置，该装置包括：

条件确定模块，用于确定当前车辆是否满足首次排气起动条件；

预泵油控制模块，用于控制所述当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压；

排气起动控制模块，用于控制所述当前车辆进入预设排气起动模式，所述排气起动模式中，起动机按照预设起动模式进行起动；

空气排尽监测模块，用于监测所述当前车辆油轨内的空气是否排尽；

模式切换控制模块，用于控制所述当前车辆退出预设排气起动模式。

另一方面，本申请还提供一种车辆首次排气起动控制设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的车辆首次排气起动控制方法。

实施本申请，具有如下有益效果：

本申请通过确定当前车辆是否满足首次排气起动条件，若满足，控制所述当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压；控制所述当前车辆进入预设排气起动模式，所述预设排气起动模式中，起动机按照预设起动模式进行起动；监测所述当前车辆油轨内的空气是否排尽；若所述油轨内的空气排尽，控制所述当前车辆退出预设排气起动模式，可以大大提高首次起动的成功率，提升用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆首次排气起动控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种监测油轨内空气是否排尽的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定是否满足首次排气起动条件的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种确定是否满足首次排气起动条件的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种确定是否满足首次排气起动条件的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种确定是否满足首次排气起动条件的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆首次排气起动控制的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

本申请可应用于车辆起动控制领域，不仅可以应用于传统燃油车，也可以应用于混动车辆，混动车辆是指车辆驱动系统由两个或多个能够同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。根据在混合动力系统中混合度的不同，混合动力系统可以分为几类：(1)微混动动力系统，(2)轻混合动力系统，(3)中混合动力系统，(4)强混合动力系统。在以上车辆中，起动机将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动。在起动机首次起动时，控制车辆进行预泵油，并且在排气起动时，控制车辆按照预设排气起动模式进行排气，监测车辆油轨内的空气排尽后，退出预设排气起动模式。

以下，具体介绍本申请一种车辆首次排气起动控制方法的实施例，如图1所示，该方法可以包括：

S101：确定当前车辆是否满足首次排气起动条件。

具体的，首次排气起动是指当前车辆在下产线后，尚未起动发动机前的首次排气起动，或者是在车辆燃油耗尽重新加油之后的起动，或者是更换燃油系统之后的首次起动。

S103：若满足，控制当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压。

具体的，控制当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，可以使燃油逐渐填入高压油路，从而排除高压油路中的气体，同时低压油泵进行泵油，可以减少泵油过程中气体的混入，使高压油轨中的油压上升至目标油压的同时，将燃油系统的气体尽可能得排出。

S105：控制当前车辆进入预设排气起动模式，预设排气起动模式中，起动机按照预设起动方式进行起动。

具体的，控制当前车辆进入预设排气起动模式可以包括，控制低压起动机进行起动，或者控制高压起动机按照预设电压、预设启动扭矩、预设扭矩变化梯度或者预设速度变化梯度中任意一种方式或多种方式的组合，对起动机进行起动。例如，在一些搭载了12V起动机的混动车辆中，确定当前车辆满足首次排气起动条件后，控制采用12V起动机进行起动；或者，例如，当利用高压起动机进行车辆起动时，以预设启动扭矩、预设扭矩变化梯度或者预设速度变化梯度中任意一种方式或多种方式的组合，对起动机进行起动，其中，预设启动扭矩、预设扭矩变化梯度或者预设速度变化梯度低于喷油模式起动时的启动扭矩、扭矩变化梯度或者速度变化梯度。通过控制低压起动机进行起动，或者控制高压起动机按照预设电压、预设启动扭矩、预设扭矩变化梯度或者预设速度变化梯度中任意一种方式或多种方式的组合，对起动机进行起动可以减少排气起动中产生的气体，可以大大提高首次起动的成功率。

在另外的实施例中，控制当前车辆进入预设排气起动模式还可以包括：

控制起动机以第一预设时间进行拖转工作，控制低压喷油器按照预设喷油量进行低压喷油，控制发动机按照预设怠速转速进行工作。

其中，控制低压喷油器按照预设喷油量进行低压喷油，该预设喷油量为的值可以设置为大于常规喷油的喷油量，进行喷油加浓修正，可以缩短排气时间，控制发动机按照预设怠速转速进行工作，怠速转速是比常规发动机怠速转速高的转速，有助于油路系统排气。另外，可以增加起动后的空燃比，该模式下起动后喷油加浓到预设程度，有助于油路系统排气。增加起动后的目标油轨压力，将该模式下起动后高压油轨的目标压力设定为比常规目标压力高的压力值，并维持预设的时间，有助于油路系统压力的稳定检测。

S107：监测当前车辆油轨内的空气是否排尽。

具体的，如图2所示，监测当前车辆油轨内的空气是否排尽可以包括：

S1071：监测发动机转速达到预设转速阈值的工作时间是否达到第二预设时间。

第二预设时间是指发动机按照达到预设转速阈值的转速，进行工作的数据。根据不同的燃油系统，不同的发动机，设置第二预设时间的数值。

S1073：若达到，监测油轨压力是否大于第二预设压力阈值，并且油轨压力的变化量在第三预设时间内小于预设波动阈值时，确定当前车辆油轨内的空气是否排尽。

本申请中，第二预设压力阈值大于第一预设压力阈值，油轨压力大于第二预设压力阈值，可以表征油轨中的燃油充分，气体含量低。

S109：若油轨内的空气排尽，控制当前车辆退出预设排气起动模式。

当油轨内的空气排尽时，控制当前车辆退出预设排气起动模式。

在一些实施例中，如图3所示，确定当前车辆是否满足首次排气起动条件可以包括：

S201：确定当前车辆是否接收到外部设备发送的首次排气起动请求。

外部设备是指当前车辆以外，发送首次排气起动请求给当前车辆的设备，该外部设备可以是外接的计算机等控制装置。

S203：若接收到，确定当前车辆满足首次排气起动条件。

S205：若未接收到，确定当前车辆不满足首次排气起动条件。

该实施例可以通过外部设备主动发起首次排气起动，控制当前车辆进行首次排气起动，主动触发，应用场景广泛。

在另外的实施例中，如图4所示，确定当前车辆是否满足首次排气起动条件可以包括：

S301：获取当前车辆的起动记录。

具体的，当前车辆将每次起动的数据存储到起动记录中，该起动记录可以存储在存储器中。

S303：基于起动记录，确定当前车辆是否为首次排气起动。

具体的，当起动记录中记载有起动记录时，确定当前车辆不为首次排气起动，当起动记录中没有起动记录时，确定当前车辆为首次排气起动。另外，当监测到当前车辆燃油耗尽或者更换燃油系统时，清空当前车辆的起动记录，以使当前车辆加油或更换燃油系统后，根据起动记录中没有起动记录，确定当前车辆为首次排气起动。

该实施例中，通过获取当前车辆的起动记录，并基于起动记录，确定当前车辆是否为首次排气起动，无需主动触发，判断条件更为客观，便捷可靠。

在另外的实施例中，如图5所示，确定当前车辆是否满足首次排气起动条件可以包括：

S401：获取上一次发动机熄火时的油箱液位数据。

S403：确定油箱液位数据是否小于预设液位阈值。

S405：当油箱液位数据小于预设液位阈值时，检测当前车辆中的油轨压力是否小于第一预设压力阈值，并且监测当前车辆的油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障。

具体的，预设液位阈值，是指油箱液位的最低阈值，当油箱液位数据低于该预设液位阈值时，表征油箱中的燃油被耗尽。第一预设压力阈值是指当前车辆中油轨压力的临界值，当油轨压力小于该第一预设压力阈值时，表征油轨中气体含量较多。

S407：若油轨压力小于第一预设压力阈值，油箱液位传感器和油轨压力传感器无故障，确定当前车辆满足首次排气起动条件。

S409：若油轨压力不小于第一预设压力阈值，或油箱液位传感器故障，或油轨压力传感器故障，确定当前车辆不满足首次排气起动条件。

该实施例中，通过获取油箱液位数据、油轨压力。油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障的数据，确定当前车辆是否满足首次排气起动条件。

在另外的实施例中，如图6所示，监测当前车辆中的油轨压力是否小于第一预设压力阈值，监测当前车辆的油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障之后，该方法还可以包括：

S408：若油轨压力小于第一预设压力阈值，油箱液位传感器和油轨压力传感器无故障，监测发动机熄火时间是否小于预设时间阈值。

具体的，监测发动机熄火时间是否小于预设时间阈值，是在发动机熄火时开始计时，得到发动机熄火时间。

S410：若是，确定当前车辆满足首次排气起动条件。

该实施例通过获取油箱液位数据、油轨压力、油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障的数据，以及发动机熄火时间，确定当前车辆是否满足首次排气起动条件。

本申请另外还提供一种车辆首次排气起动控制装置的实施例，如图7所示，该装置可以包括：

条件确定模块701，用于确定当前车辆是否满足首次排气起动条件。

预泵油控制模块703，用于控制当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压。

排气起动控制模块705，用于控制当前车辆进入预设排气起动模式，排气起动模式中，起动机按照预设电压进行起动。

空气排尽监测模块707，用于监测当前车辆油轨内的空气是否排尽。

模式切换控制模块709，用于控制当前车辆退出预设排气起动模式。

在一些实施例中，条件确定模块可以包括：

请求确定单元，用于确定当前车辆是否接收到外部设备发送的首次排气起动请求，若接收到，确定当前车辆满足首次排气起动条件；若未接收到，确定当前车辆不满足首次排气起动条件。

在另外的实施例中，条件确定模块可以包括：

起动记录获取单元，用于获取当前车辆的起动记录。

判断单元，用于基于起动记录，确定当前车辆是否为首次排气起动。

在另外的实施例中，条件确定模块可以包括：

数据获取单元，用于获取上一次发动机熄火时的油箱液位数据。

液位数据判断单元，用于确定油箱液位数据是否小于预设液位阈值；

第一监测单元，用于监测当前车辆中的油轨压力是否小于第一预设压力阈值，并且监测当前车辆的油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障。

在另外的实施例中，条件确定模块还可以包括：

第二监测单元，用于监测发动机熄火时间是否小于预设时间阈值。

在一些实施例中，排气起动控制模块可以包括：

第一控制单元，用于控制起动机按照预设电压进行起动。

在另外的实施例中，排气起动控制模块还可以包括：

第二控制单元，用于控制起动机以第一预设时间进行拖转工作，控制低压喷油器按照预设喷油量进行低压喷油，控制发动机按照预设怠速转速进行工作。

在一些实施例中，空气排尽监测模块可以包括：

第三监测单元，用于监测发动机转速达到预设转速阈值的工作时间是否达到第二预设时间。

第四监测单元，用于监测油轨压力是否大于第二预设压力阈值，并且油轨压力的变化量在第三预设时间内是否小于预设波动阈值。

空气排尽确定单元，用于确定当前车辆油轨内的空气是否排尽。

本申请另外还提供一种车辆首次排气起动控制设备，该设备可以包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任一实施例所述的车辆首次排气起动控制方法。

上述的实施例可以看出，本申请通过确定当前车辆是否满足首次排气起动条件，若满足，控制所述当前车辆中高压油路的阀门开启，控制低压油泵进行泵油，使高压油轨中的油压上升至目标油压；控制所述当前车辆进入预设排气起动模式，所述预设排气起动模式中，起动机按照预设电压进行起动；监测所述当前车辆油轨内的空气是否排尽；若所述油轨内的空气排尽，控制所述当前车辆退出预设排气起动模式，可以大大提高首次起动的成功率，提升用户体验感。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

Claims

1.一种车辆首次排气起动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定当前车辆是否满足首次排气起动条件；

控制所述当前车辆进入预设排气起动模式，所述预设排气起动模式中，起动机按照预设起动方式进行起动；

监测发动机转速达到预设转速阈值的工作时间是否达到第二预设时间；

若达到，监测油轨压力是否大于第二预设压力阈值，并且所述油轨压力的变化量在第三预设时间内是否小于预设波动阈值；

当所述油轨压力大于所述第二预设压力阈值，并且所述油轨压力的变化量在所述第三预设时间内小于预设波动阈值时，确定所述当前车辆油轨内的空气排尽；

控制所述当前车辆退出所述预设排气起动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆是否满足首次排气起动条件包括：

确定所述当前车辆是否接收到外部设备发送的首次排气起动请求；

若接收到，确定所述当前车辆满足所述首次排气起动条件；

若未接收到，确定所述当前车辆不满足所述首次排气起动条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆是否满足首次排气起动条件包括：

获取所述当前车辆的起动记录；

基于所述起动记录，确定所述当前车辆是否为首次排气起动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆是否满足首次排气起动条件包括：

获取上一次发动机熄火时的油箱液位数据；

确定所述油箱液位数据是否小于预设液位阈值；

当所述油箱液位数据小于预设液位阈值时，监测所述当前车辆中的油轨压力是否小于第一预设压力阈值，并且监测所述当前车辆的油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障；

若所述油轨压力小于所述第一预设压力阈值，所述油箱液位传感器和所述油轨压力传感器无故障，确定所述当前车辆满足首次排气起动条件；

若不能同时满足所述油轨压力小于所述第一预设压力阈值，所述油箱液位传感器和所述油轨压力传感器无故障，确定所述当前车辆不满足首次排气起动条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监测所述当前车辆中的油轨压力是否小于第一预设压力阈值，监测所述当前车辆的油箱液位传感器和油轨压力传感器是否故障之后，所述方法还包括：

若所述油轨压力小于所述第一预设压力阈值，所述油箱液位传感器和所述油轨压力传感器无故障，监测发动机熄火时间是否小于预设时间阈值；

若是，确定所述当前车辆满足首次排气起动条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆进入预设排气起动模式包括：

控制低压起动机进行起动；

或者控制高压起动机按照预设启动扭矩、预设扭矩变化梯度或者预设速度变化梯度中任意一种方式或多种方式的组合进行起动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆进入预设排气起动模式还包括：

控制所述起动机以第一预设时间进行拖转工作，控制低压喷油器按照预设喷油量进行低压喷油，控制发动机按照预设怠速转速进行工作。

8.一种车辆首次排气起动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

空气排尽监测模块，用于监测发动机转速达到预设转速阈值的工作时间是否达到第二预设时间；若达到，监测油轨压力是否大于第二预设压力阈值，并且所述油轨压力的变化量在第三预设时间内是否小于预设波动阈值；当所述油轨压力大于所述第二预设压力阈值，并且所述油轨压力的变化量在所述第三预设时间内小于预设波动阈值时，确定所述当前车辆油轨内的空气排尽；

模式切换控制模块，用于控制所述当前车辆退出所述预设排气起动模式。

9.一种车辆首次排气起动控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆首次排气起动控制方法。