CN112921930A - 一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓝藻打捞设备领域，具体为一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法，包括船体，船体上固定有用来抽吸蓝藻的吸水泵，吸水泵的进口端连接有吸水管，船体的内部固定有立板，立板上设置有用来对打捞的蓝藻进行除水的除水机构，立板上还设置有用来对吸水泵打捞的蓝藻进行暂时存储的间歇式补料机构，吸水泵的出口端通过出水管与间歇式补料机构相连通，除水机构与间歇式补料机构传动连接，立板上设置有用来进一步对蓝藻除水的激振机构，间歇式补料机构与激振机构传动连接。该种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法，提高对蓝藻的除水效率，从而提高船体对蓝藻打捞的装载容量，降低靠岸卸料的次数，提高对蓝藻的打捞效率。

Description

一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法

技术领域

本发明涉及蓝藻打捞设备领域，具体为一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法。

背景技术

在一些富营养化的水体中，遇到适宜的温度，会促使蓝藻大规模快速的生长繁殖，因此水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡，从而迅速破坏水体生态系统，因此在爆发蓝藻绿潮时，需要快速有效的对蓝藻进行打捞清理。

现有的为了提高水中蓝藻打捞效率以及降低劳动强度，从而使用具有自动驾驶功能的无人船进行打捞作业，但是现有的对蓝藻打捞的设备中由于在打捞蓝藻的同时也携带了大量水液，从而使得船体对蓝藻的载重容量大大减小，不利于提高无人船对蓝藻的打捞效率，从而增加无人船到岸卸料的次数，增加了能耗和时间，鉴于此，我们提出一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法，包括船体，船体上固定有用来抽吸蓝藻的吸水泵，吸水泵的进口端连接有吸水管，船体的内部固定有立板，立板上设置有用来对打捞的蓝藻进行除水的除水机构，立板上还设置有用来对吸水泵打捞的蓝藻进行暂时存储的间歇式补料机构，吸水泵的出口端通过出水管与间歇式补料机构相连通，除水机构与间歇式补料机构传动连接，立板上设置有用来进一步对蓝藻除水的激振机构，间歇式补料机构与激振机构传动连接。

优选的，除水机构包括固定在立板上的外筒，外筒倾斜设置，外筒的内部中心轴线处定轴转动连接有滤筒，滤筒的上端开口，并与外筒的外部相连通，滤筒的下端贯穿外筒的底板，并且滤筒的下端固定有齿盘，外筒的侧壁下端通过排水管与水箱相连通，水箱固定在船体内部。

优选的，除水机构还包括固定在立板上的双轴电机，双轴电机的其中一个输出轴端固定连接齿轮四，齿轮四与齿盘啮合连接，双轴电机的另一个输出轴端固定有齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合连接，且齿轮一与齿轮二均为锥形齿轮，齿轮二定轴转动连接在立板上。

优选的，除水机构还包括摆杆，摆杆的中部定轴转动连接在立板上，摆杆的两端处分别开设有条形槽一和条形槽二，条形槽一内插接有销杆一，且销杆一可在条形槽一内滑动，销杆一固定在齿轮二上远离圆心的位置处，条形槽二内插接有销杆二，且销杆二可在条形槽二内滑动，销杆二固定连接在拉杆的一端，拉杆的另一端处置并固定连接连杆一的中部，连杆一的一端垂直并固定连接滑杆二，滑杆二远离连杆一的一端贯穿齿盘的中心并位于滤筒内，且滑杆二齿盘的中心处转动或滑动，滑杆二位于滤筒内部的一端固定有刮板，刮板可与滤筒的内壁抵扣接触并相对滑动。

优选的，间歇式补料机构包括固定在立板上的缸筒，缸筒的中心轴线与滤筒的中心轴线相平行，缸筒的内部滑动连接有活塞板，活塞板的一侧垂直并固定连接有滑杆一，滑杆一远离活塞板的一端贯穿缸筒的底板中心，并可在缸筒的底板中心滑动，滑杆一位于缸筒外部的一端与连杆一远离滑杆二的一端垂直并固定连接。

优选的，间歇式补料机构还包括固定在立板上的储液箱，出水管远离吸水泵的一端与储液箱相连通，储液箱的底部通过导料管一与缸筒内部处于活塞板下侧的空腔相连通，缸筒内部处于活塞板下侧的空腔通过导料管二与滤筒的上端开口相连通，导料管一和导料管二上分别连接单向阀一和单向阀二，单向阀一的导通方向指向缸筒内部，单向阀二的导通方向指向滤筒内部。

优选的，激振机构包括定轴转动连接在立板上的齿轮三，齿轮三与齿条啮合连接，齿条贯穿缸筒的顶板中心，并可在缸筒的顶板中心上滑动，齿条与滑杆一处于同一直线上，且齿条与活塞板垂直并固定连接。

优选的，激振机构还包括固定在立板上的滑套，滑套位于齿轮三的下方，滑套内滑动连接有锤杆，锤杆竖直方向设置，且锤杆的上端通过连杆二与齿轮三远离圆心的位置铰接，锤杆的下端固定有锤头。

优选的，水箱的上端设置有网板，网板的一底面一端与水箱定轴转动连接，另一端与水箱通过弹簧相连接，网板倾斜设置，网板的上端位于外筒的上端下侧，外筒的上端底部固定有裙板，网板的下端的下方设置有蓝藻收集箱，蓝藻收集箱固定在船体上，锤头可与网板的上表面抵扣接触。

优选的，一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过除水机构驱动间歇式补料机构定量式的向除水机构中输送待除水的蓝藻；

步骤二：通过除水机构对蓝藻进行离心式除水，并将除水后的蓝藻推向激振机构上；

步骤三：间歇式补料机构在定量式的向除水机构中输送待除水的蓝藻的同时驱动激振机构进一步对除水机构排出的蓝藻进行除水。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过除水机构驱动间歇式补料机构定量式的向除水机构中输送待除水的蓝藻，避免除水机构内待除水的蓝藻体积较大除水不及，导致出水率降低，而且能够自动补料，提高自动化程度。

本发明中，通过除水机构对蓝藻进行离心式除水，从而实现对蓝藻的除水处理，进而提高对蓝藻的打捞浓度，并将除水后的蓝藻推向激振机构上，间歇式补料机构在定量式的向除水机构中输送待除水的蓝藻的同时驱动激振机构进一步对除水机构排出的蓝藻进行除水，从而进一步提高对蓝藻的除水效率，从而大大提高船体对蓝藻打捞的装载容量，降低无人船靠岸卸料的次数，节省能耗和时间，提高对蓝藻的打捞效率。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为本发明的总装截面结构示意图二；

图3为图1中的缸筒和外筒截面结构示意图；

图4为图3中的A-A截面结构示意图；

图5为本发明中的齿轮一和齿轮二连接结构俯视图。

图中：1、船体；2、吸水泵；3、吸水管；4、排水管；5、储液箱；6、立板；7、双轴电机；8、齿盘；9、外筒；10、滤筒；11、排水管；12、裙板；13、齿轮一；14、齿轮二；15、摆杆；16、条形槽一；17、条形槽二；18、拉杆；19、连杆一；20、刮板；21、缸筒；22、导料管一；23、单向阀一；24、活塞板；25、滑杆一；26、齿条；27、导料管二；28、单向阀二；29、齿轮三；30、连杆二；31、滑套；32、锤杆；33、锤头；34、水箱；35、网板；36、弹簧；37、蓝藻收集箱；38、齿轮四；39、排水泵；40、滑杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法，包括船体1，船体1上固定有用来抽吸蓝藻的吸水泵2，吸水泵2的进口端连接有吸水管3，船体1的内部固定有立板6，立板6上设置有用来对打捞的蓝藻进行除水的除水机构，立板6上还设置有用来对吸水泵2打捞的蓝藻进行暂时存储的间歇式补料机构，吸水泵2的出口端通过出水管4与间歇式补料机构相连通，除水机构与间歇式补料机构传动连接，立板6上设置有用来进一步对蓝藻除水的激振机构，间歇式补料机构与激振机构传动连接。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，除水机构包括固定在立板6上的外筒9，外筒9倾斜设置，外筒9的内部中心轴线处定轴转动连接有滤筒10，滤筒10的上端开口，并与外筒9的外部相连通，滤筒10的下端贯穿外筒9的底板，并且滤筒10的下端固定有齿盘8，外筒9的侧壁下端通过排水管11与水箱34相连通，水箱34固定在船体1内部。

本实施例中，如图1和图2所示，除水机构还包括固定在立板6上的双轴电机7，双轴电机7的其中一个输出轴端固定连接齿轮四38，齿轮四38与齿盘8啮合连接，双轴电机7的另一个输出轴端固定有齿轮一13，齿轮一13与齿轮二14啮合连接，且齿轮一13与齿轮二14均为锥形齿轮，齿轮二14定轴转动连接在立板6上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，除水机构还包括摆杆15，摆杆15的中部定轴转动连接在立板6上，摆杆15的两端处分别开设有条形槽一16和条形槽二17，条形槽一16内插接有销杆一，且销杆一可在条形槽一16内滑动，销杆一固定在齿轮二14上远离圆心的位置处，条形槽二17内插接有销杆二，且销杆二可在条形槽二17内滑动，销杆二固定连接在拉杆18的一端，拉杆18的另一端处置并固定连接连杆一19的中部，连杆一19的一端垂直并固定连接滑杆二40，滑杆二40远离连杆一19的一端贯穿齿盘8的中心并位于滤筒10内，且滑杆二40齿盘8的中心处转动或滑动，滑杆二40位于滤筒10内部的一端固定有刮板20，刮板20可与滤筒10的内壁抵扣接触并相对滑动。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，间歇式补料机构包括固定在立板6上的缸筒21，缸筒21的中心轴线与滤筒10的中心轴线相平行，缸筒21的内部滑动连接有活塞板24，活塞板24的一侧垂直并固定连接有滑杆一25，滑杆一25远离活塞板24的一端贯穿缸筒21的底板中心，并可在缸筒21的底板中心滑动，滑杆一25位于缸筒21外部的一端与连杆一19远离滑杆二40的一端垂直并固定连接。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，间歇式补料机构还包括固定在立板6上的储液箱5，出水管4远离吸水泵2的一端与储液箱5相连通，储液箱5的底部通过导料管一22与缸筒21内部处于活塞板24下侧的空腔相连通，缸筒21内部处于活塞板24下侧的空腔通过导料管二27与滤筒10的上端开口相连通，导料管一22和导料管二27上分别连接单向阀一23和单向阀二28，单向阀一23的导通方向指向缸筒21内部，单向阀二28的导通方向指向滤筒10内部。

本实施例中，如图1和图2所示，激振机构包括定轴转动连接在立板6上的齿轮三29，齿轮三29与齿条26啮合连接，齿条26贯穿缸筒21的顶板中心，并可在缸筒21的顶板中心上滑动，齿条26与滑杆一25处于同一直线上，且齿条26与活塞板24垂直并固定连接。

本实施例中，如图1和图2所示，激振机构还包括固定在立板6上的滑套31，滑套31位于齿轮三29的下方，滑套31内滑动连接有锤杆32，锤杆32竖直方向设置，且锤杆32的上端通过连杆二30与齿轮三29远离圆心的位置铰接，锤杆32的下端固定有锤头33。

本实施例中，如图1和图2所示，水箱34的上端设置有网板35，网板35的一底面一端与水箱定轴转动连接，另一端与水箱34通过弹簧36相连接，网板35倾斜设置，网板35的上端位于外筒9的上端下侧，外筒9的上端底部固定有裙板12，网板35的下端的下方设置有蓝藻收集箱37，蓝藻收集箱37固定在船体1上，锤头33可与网板35的上表面抵扣接触。

本发明的使用方法和优点：该种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器在进行蓝藻打捞作业时，工作过程如下：

步骤一：如图1、图2和图3所示，在船体1对水中蓝藻打捞作业时，同时启动吸水泵2、双轴电机7和排水泵39，吸水泵2通过吸水管3将水中的蓝藻连同水液一同经过出水管4输送至储液箱5内，储液箱5起到暂时对打捞的待除水的蓝藻进行存储，以便定量多次的对打捞蓝藻进行除水处理，从而有助于提高蓝藻的除水率；双轴电机7工作后，通过齿轮一13带动齿轮二14转动，齿轮二14的转动通过销杆一和条形槽一16的侧壁带动摆杆15饶其与立板6的连接点往复式的摆动，从而根据杠杆原理可知，摆杆15通过条形槽二17和销杆二带动拉杆18做往复式直线移动，从而使得拉杆18通过连杆一19带动滑杆一25做往复式直线移动，进而使得滑杆一25带动活塞板24在缸筒21内做往复直线移动，当活塞板24向缸筒21上部滑动时，此时活塞板24下部的空腔体积变大，从而产生抽吸力，由于单向阀一23的导通方向指向缸筒21内部，单向阀二28的导通方向指向滤筒10内部，因此该抽吸力通过导料管一22从储液箱5内抽吸待除水的蓝藻，当活塞板24向缸筒21下部滑动时，此时活塞板24对下部空腔内待除水的蓝藻施加压力，由于单向阀一23的导通方向指向缸筒21内部，单向阀二28的导通方向指向滤筒10内部，因此使得空腔内待除水的蓝藻通过导料管二27输送至滤筒10内，从而实现自动补料，由于齿轮二14的半径一定，因此摆杆15的摆动幅度大小固定不变，从而使得拉杆18、连杆一19和滑杆一25的行程不变，进而使得活塞板24在缸筒21内的行程不变，确保缸筒21每次能够向滤筒10内输送定量的待除水的蓝藻，避免滤筒10内待除水的蓝藻体积较大除水不及，导致出水率降低，而且能够自动补料，提高自动化程度；本申请的单向阀可以采用现有技术当中的带水蓝藻进出的阀体实现，此为现有技术，不再赘述。

步骤二：如步骤一所述，双轴电机7工作的同时还通过齿轮四38带动齿盘8转动，使得齿盘8同步带动滤筒10转动，滤筒10的转动使得进入滤筒10内部待除水的蓝藻一同转动，从而产生离心力，并在滤筒10的过滤阻挡作用下使得蓝藻之间的水液在离心力作用下从滤筒10的孔隙中排除至外筒9内，并由排水管11输出至水箱34内，从而实现对蓝藻的除水处理，进而提高对蓝藻的打捞浓度，并提高船体1对蓝藻打捞的装载容量，从而降低无人船靠岸卸料的次数，节省能耗和时间，提高对蓝藻的打捞效率；

在滤筒10转动对蓝藻除水的同时，连杆一19的直线往复移动通过滑杆二40同步带动刮板20在滤筒10内往复直线移动，当活塞板24向缸筒21上部移动的同时，此时缸筒21从储液箱5内抽吸蓝藻，不向滤筒10内送料，此过程中，滑杆二40带动刮板20将粘接在滤筒10内壁上的蓝藻向滤筒10外部推动刮除，一方面避免在刮板20向外部推送除水后的蓝藻时，导料管二27输送的待除水的蓝藻将除水后的蓝藻再次冲入滤筒10底部，从而造成空耗，增加能耗，降低蓝藻除水效率，另一方面刮板20将除水后的蓝藻从滤筒10内壁上推出，使得滤筒10保持高效的滤水性，从而保持对蓝藻高效的除水效率，当活塞板24向缸筒21底部移动的同时，此时缸筒21通过导料管二27向滤筒10内送料，此过程中，滑杆二40带动刮板20向滤筒10内底部移动，以便对再次对滤筒10内除水后粘接在滤筒10内壁上的蓝藻向滤筒10外部推动刮除，如此循环往复，提高对蓝藻高效的除水效率；

步骤三：如步骤一和步骤二所述，刮板20将经过滤筒10除水后的蓝藻推出滤筒10并经过裙板12落在网板35上，并沿网板35从上向下流动，流动的过程中蓝藻中残余的水液进一步应该网板35的孔隙落在水箱34内，从而进一步提高除水率；

活塞板24在缸筒21内做往复直线移动，从而同步带动齿条26一同做直线往复移动，使得齿条26带动齿轮三29逆时针或顺时针转动，齿轮三29的逆时针或顺时针转动通过连杆二30带动锤杆32在滑套31内做往复上下运动，从而使得锤杆32带动锤头33不断的对网板35进行锤击，使得网板35绕其与水箱34的铰接点转动并对弹簧36压缩，当锤头33上移时，在弹簧36的回弹作用下使得网板35绕其与水箱34的铰接点反向转动，从而使得网板35不断的上下震颤摆动，从而使得网板35上的蓝藻中的水分在震颤摆动的作用下尽快的与蓝藻分离，并从网板35的孔隙内落在水箱34内，从而进一步提高除水效率，除水后的蓝藻经过网板35收集在蓝藻收集箱37内，排水泵39工作后将水箱34内的水液排除船体1，从而大大提高船体1对蓝藻打捞的装载容量，降低无人船靠岸卸料的次数，节省能耗和时间，提高对蓝藻的打捞效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上固定有用来抽吸蓝藻的吸水泵(2)，所述吸水泵(2)的进口端连接有吸水管(3)，所述船体(1)的内部固定有立板(6)，所述立板(6)上设置有用来对打捞的蓝藻进行除水的除水机构，所述立板(6)上还设置有用来对吸水泵(2)打捞的蓝藻进行存储的间歇式补料机构，所述吸水泵(2)的出口端通过出水管(4)与间歇式补料机构相连通，所述除水机构与间歇式补料机构传动连接，所述立板(6)上设置有用来对蓝藻除水的激振机构，所述间歇式补料机构与激振机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述除水机构包括固定在立板(6)上的外筒(9)，所述外筒(9)倾斜设置，所述外筒(9)的内部中心轴线处定轴转动连接有滤筒(10)，所述滤筒(10)的上端开口，并与外筒(9)的外部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述滤筒(10)的下端贯穿外筒(9)的底板，并且滤筒(10)的下端固定有齿盘(8)，所述外筒(9)的侧壁下端通过排水管(11)与水箱(34)相连通，所述水箱(34)固定在船体(1)内部。。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：除水机构还包括固定在立板(6)上的双轴电机(7)，所述双轴电机(7)的其中一个输出轴端固定连接齿轮四(38)，所述齿轮四(38)与齿盘(8)啮合连接，所述双轴电机(7)的另一个输出轴端固定有齿轮一(13)，所述齿轮一(13)与齿轮二(14)啮合连接，且齿轮一(13)与齿轮二(14)均为锥形齿轮，所述齿轮二(14)定轴转动连接在立板(6)上，除水机构还包括摆杆(15)，所述摆杆(15)的中部定轴转动连接在立板(6)上，所述摆杆(15)的两端处分别开设有条形槽一(16)和条形槽二(17)，所述条形槽一(16)内插接有销杆一，且销杆一可在条形槽一(16)内滑动，所述销杆一固定在齿轮二(14)上远离圆心的位置处，所述条形槽二(17)内插接有销杆二，且销杆二可在条形槽二(17)内滑动，所述销杆二固定连接在拉杆(18)的一端，所述拉杆(18)的另一端处置并固定连接连杆一(19)的中部，所述连杆一(19)的一端垂直并固定连接滑杆二(40)，所述滑杆二(40)远离连杆一(19)的一端贯穿齿盘(8)的中心并位于滤筒(10)内，且滑杆二(40)齿盘(8)的中心处转动或滑动，所述滑杆二(40)位于滤筒(10)内部的一端固定有刮板(20)，所述刮板(20)可与滤筒(10)的内壁抵扣接触并相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述间歇式补料机构包括固定在立板(6)上的缸筒(21)，所述缸筒(21)的中心轴线与滤筒(10)的中心轴线相平行，所述缸筒(21)的内部滑动连接有活塞板(24)，所述活塞板(24)的一侧垂直并固定连接有滑杆一(25)，所述滑杆一(25)远离活塞板(24)的一端贯穿缸筒(21)的底板中心，并可在缸筒(21)的底板中心滑动，所述滑杆一(25)位于缸筒(21)外部的一端与连杆一(19)远离滑杆二(40)的一端垂直并固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述间歇式补料机构还包括固定在立板(6)上的储液箱(5)，所述出水管(4)远离吸水泵(2)的一端与储液箱(5)相连通，所述储液箱(5)的底部通过导料管一(22)与缸筒(21)内部处于活塞板(24)下侧的空腔相连通，所述缸筒(21)内部处于活塞板(24)下侧的空腔通过导料管二(27)与滤筒(10)的上端开口相连通，所述导料管一(22)和导料管二(27)上分别连接单向阀一(23)和单向阀二(28)，所述单向阀一(23)的导通方向指向缸筒(21)内部，所述单向阀二(28)的导通方向指向滤筒(10)内部。

7.根据权利要求5所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述激振机构包括定轴转动连接在立板(6)上的齿轮三(29)，所述齿轮三(29)与齿条(26)啮合连接，所述齿条(26)贯穿缸筒(21)的顶板中心，并可在缸筒(21)的顶板中心上滑动，所述齿条(26)与滑杆一(25)处于同一直线上，且齿条(26)与活塞板(24)垂直并固定连接；所述激振机构还包括固定在立板(6)上的滑套(31)，所述滑套(31)位于齿轮三(29)的下方，所述滑套(31)内滑动连接有锤杆(32)，所述锤杆(32)竖直方向设置，且锤杆(32)的上端通过连杆二(30)与齿轮三(29)远离圆心的位置铰接，所述锤杆(32)的下端固定有锤头(33)；所述水箱(34)的上端设置有网板(35)，所述网板(35)的一底面一端与水箱定轴转动连接，另一端与水箱(34)通过弹簧(36)相连接，所述网板(35)倾斜设置，所述网板(35)的上端位于外筒(9)的上端下侧，所述外筒(9)的上端底部固定有裙板(12)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述网板(35)的下端的下方设置有蓝藻收集箱(37)，所述蓝藻收集箱(37)固定在船体(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述锤头(33)可与网板(35)的上表面抵扣接触。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过除水机构驱动间歇式补料机构定量式的向除水机构中输送待除水的蓝藻；

步骤二：通过除水机构对蓝藻进行离心式除水，并将除水后的蓝藻推向激振机构上；

步骤三：间歇式补料机构在定量式的向除水机构中输送待除水的蓝藻的同时驱动激振机构进一步对除水机构排出的蓝藻进行除水。

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