CN112942278A - 一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓝藻打捞设备领域，具体为一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法，包括无人船一和无人船二，无人船一和无人船二分别与围网的两端相连接，还包括无人船三，无人船三的外侧壁上端固定有延伸台，延伸台上设置有用来将围网内部水液排出围网外侧的排水机构，延伸台上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，刮壁机构通过链轮组件一与排水机构传动连接，无人船三内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二与除水机构传动连接。无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法，提高对蓝藻的围捕打捞效率，无需在二次围捕时对围网进行清理。

Description

一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及蓝藻打捞设备领域，具体为一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法。

背景技术

蓝藻的爆发会迅速导致水体生态环境的恶化，因此需要快速有效的对蓝藻进行打捞清理。现有的对蓝藻的打捞通常采用围网将蓝藻聚集在一起，由于围网在聚拢的过程中使得蓝藻的浓度越来大，蓝藻聚集在围网的内侧从而导致围网内侧压力增加并且围网的阻力增加，进而导致围网聚拢困难，从而不便于提高蓝藻的收集效率，而且在二次围捕时需要对围网进行清理，避免围网堵塞，操作费时费力。现有的水面垃圾清理通常会用到具有自动驾驶功能的无人船进行作业，省时省力，鉴于此，我们提出一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，包括无人船一和无人船二，无人船一和无人船二分别与围网的两端相连接，并且无人船一和无人船二可分别推动围网移动，还包括无人船三，无人船三处于围网的中心位置，无人船三的外侧壁上端固定有延伸台，延伸台上设置有用来将围网内部水液排出围网外侧的排水机构，延伸台上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，刮壁机构通过链轮组件一与排水机构传动连接，无人船三内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二与除水机构传动连接。

优选的，排水机构包括排水筒，排水筒固定在延伸台上并贯穿延伸台，排水筒与蜗壳一相连通，且蜗壳一内定轴转动连接有叶轮一，排水筒位于延伸台下侧的一段竖直向下设置，且排水筒的下端口固定并连通有滤筒。

优选的，刮壁机构包括排水筒内部定轴转动连接的转轴二，转轴二位于排水筒内部的一段固定连接螺旋桨，转轴二的下端贯穿滤筒的底板中心，并可在滤筒的底板中心定轴转动，转轴二的上端穿过排水筒侧壁上的轴套并通过锥齿轮组与转轴一传动连接，转轴一定轴转动连接在支架上，支架固定在延伸台上，转轴一与电机的输出轴传动连接，且电机固定在延伸台上，转轴一通过链轮组件一与所述叶轮一传动连接。

优选的，刮壁机构还包括固定在无人船三上的蜗壳二，蜗壳二内定轴转动连接有叶轮二，转轴一通过链轮组件二与叶轮二传动连接，叶轮二与除水机构传动连接，蜗壳二的进出口端分别连接进料管和出料管，出料管用来将刮壁机构打捞的蓝藻输送至除水机构。

优选的，刮壁机构还包括转筒，转筒的下端开口，排水筒的下端贯穿转筒的顶板中心，并且转筒的顶板中心排水筒可在转筒的顶板上定轴转动，滤筒位于转筒内，转轴二的下端通过支杆与转筒的下端开口内壁固定连接，转筒的内侧壁上固定有从上向下设置的螺旋叶，螺旋叶的内侧边与滤筒的外侧壁贴合接触并能够相对滑动。

优选的，延伸台的底面固定有竖直向下设置的吊杆，吊杆的下端固定有环箱，环箱的内侧壁开口且环箱外套在转筒的外侧壁上端，环箱与转筒的外侧壁之间设置有密封圈，转筒可在环箱内定轴转动，转筒的上部与环箱内部相连通，转筒对应环箱内部的侧壁上固定有刮板，且刮板位于环箱内，刮板与环箱的内侧底面抵扣接触并能够相对滑动，环箱的底板开设有出料孔，出料孔通过抽吸管与进料管相连通。

优选的，除水机构包括固定在无人船三内壁上端的两个固定块，两个所述固定块分别通过簧板一与粗滤网板的上表面两端部固定连接，粗滤网板的底面通过两个簧板二与精滤网板的两端部固定连接，粗滤网板和精滤网板相互平行，并且与水平面倾斜10°--15°，出料管将刮壁机构打捞的蓝藻输出至粗滤网板的上表面靠近上端的位置处。

优选的，无人船三的内侧固定有水箱，水箱位于精滤网板的下方，无人船三的内侧底部固定有排水泵，排水泵用来将水箱内的水液排出至围网的外侧，无人船三的内侧底部固定有蓝藻收集箱，蓝藻收集箱位于粗滤网板和精滤网板下端的下侧，无人船三上固定有排料泵，排料泵的进口端通过吸料管与蓝藻收集箱内部相连通，排料泵的出口端与排料管相连接，诉搜狐排料泵可通过吸料管将蓝藻收集箱内的蓝藻经过排料管输出至无人船一或无人船二内。

优选的，除水机构还包括固定在无人船三内壁上的滑轨，滑轨竖直方向设置，滑轨上滑动连接有两个滑块，且两个所述滑块均固定在拉杆上，两个所述滑块分别通过连杆一和连杆二与对应的粗滤网板和精滤网板上端铰接，且连杆一和连杆二呈八字形设置，拉杆的上端通过连杆三与转盘远离中心的位置铰接，转盘与所述叶轮二固定连接。

另外还提出一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过无人船一和无人船二拉动围网对蓝藻进行围捕，并通过无人船三上的刮壁机构驱动排水机构将围网内部的水液排出至围网的外侧；

步骤二：通过刮壁机构对排水机构外周的蓝藻进行打捞并输送至除水机构上；

步骤三：在刮壁机构打捞蓝藻的同时驱动除水机构对蓝藻进行除水处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过无人船一和无人船二拉动围网对蓝藻进行围捕，并通过无人船三上的刮壁机构驱动排水机构将围网内部的水液排出至围网的外侧，使得水液是从四周向围网中心位置的排水机构流动，因从而将粘附在围网内侧壁上的蓝藻冲掉，并推动蓝藻向排水机构处汇聚，进而使得围网能够顺畅的缩小围捕空间，从而提高对蓝藻的围捕效率，有助于提高排水机构周围蓝藻的浓度，从而有助于提高刮壁机构对蓝藻的打捞清理效率，也无需在二次围捕时对围网进行清理，省时省力。

本发明中，通过刮壁机构对排水机构外周的蓝藻进行打捞并输送至除水机构上，从而使得排水机构始终保持高效的排水效率，从而有助于围网蓝藻在水流的作用下由四周向排水机构聚拢，提高对蓝藻的围捕打捞效率。

本发明中，在刮壁机构打捞蓝藻的同时驱动除水机构对蓝藻进行高效的除水处理，从而提高无人船对蓝藻的装载容量，大大提高对蓝藻的打捞效率。

附图说明

图1为本发明的总体工作状态俯视图；

图2为本发明中的无人船三上的蓝藻打捞装置截面结构示意图一；

图3为本发明中的转筒截面结构示意图；

图4为图3中的A-A截面结构示意图；

图5为本发明中的转筒底面结构仰视图。

图中：1、无人船一；2、无人船二；3、无人船三；4、围网；5、延伸台；6、支架；7、转轴一；8、锥齿轮组；9、轴套；10、转轴二；11、排水筒；12、蜗壳一；13、链轮组件一；14、支杆；15、滤筒；16、转筒；17、螺旋叶；18、环箱；19、吊杆；20、抽吸管；21、链轮组件二；22、蜗壳二；23、进料管；24、转盘；25、连杆三；26、拉杆；27、滑块；28、连杆一；29、连杆二；30、滑轨；31、出料管；32、固定块；33、簧板一；34、粗滤网板；35、簧板二；36、精滤网板；37、水箱；38、排水泵；39、蓝藻收集箱；40、排料泵；41、吸料管；42、排料管；43、刮板；44、出料孔；45、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，包括无人船一1和无人船二2，如图1所示，无人船一1和无人船二2分别与围网4的两端相连接，并且无人船一1和无人船二2可分别推动围网4移动，还包括无人船三3，无人船三3处于围网4的中心位置，无人船三3的外侧壁上端固定有延伸台5，延伸台5上设置有用来将围网4内部水液排出围网外侧的排水机构，延伸台5上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，刮壁机构通过链轮组件一13与排水机构传动连接，无人船三3内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二21与除水机构传动连接。

本实施例中，如图2和图3所示，排水机构包括排水筒11，排水筒11固定在延伸台5上并贯穿延伸台5，排水筒11与蜗壳一12相连通，且蜗壳一12内定轴转动连接有叶轮一，排水筒11位于延伸台5下侧的一段竖直向下设置，且排水筒11的下端口固定并连通有滤筒15。

本实施例中，如图2和图3所示，刮壁机构包括排水筒11内部定轴转动连接的转轴二10，转轴二10位于排水筒11内部的一段固定连接螺旋桨45，转轴二10的下端贯穿滤筒15的底板中心，并可在滤筒15的底板中心定轴转动，转轴二10的上端穿过排水筒11侧壁上的轴套9并通过锥齿轮组8与转轴一7传动连接，转轴一7定轴转动连接在支架6上，支架6固定在延伸台5上，转轴一7与电机的输出轴传动连接，且电机固定在延伸台5上，本申请中电机未画出，转轴一7通过链轮组件一13与所述叶轮一传动连接。

本实施例中，如图2所示，刮壁机构还包括固定在无人船三3上的蜗壳二22，蜗壳二22内定轴转动连接有叶轮二，转轴一7通过链轮组件二21与叶轮二传动连接，叶轮二与除水机构传动连接，蜗壳二22的进出口端分别连接进料管23和出料管31，出料管31用来将刮壁机构打捞的蓝藻输送至除水机构。

本实施例中，如图2、图3和图5所示，刮壁机构还包括转筒16，转筒16的下端开口，排水筒11的下端贯穿转筒16的顶板中心，并且转筒16的顶板中心排水筒11可在转筒16的顶板上定轴转动，滤筒15位于转筒16内，转轴二10的下端通过支杆14与转筒16的下端开口内壁固定连接，转筒16的内侧壁上固定有从上向下设置的螺旋叶17，螺旋叶17的内侧边与滤筒15的外侧壁贴合接触并能够相对滑动。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，延伸台5的底面固定有竖直向下设置的吊杆19，吊杆19的下端固定有环箱18，环箱18的内侧壁开口且环箱18外套在转筒16的外侧壁上端，环箱18与转筒16的外侧壁之间设置有密封圈，转筒16可在环箱18内定轴转动，转筒16的上部与环箱18内部相连通，转筒16对应环箱18内部的侧壁上固定有刮板43，且刮板43位于环箱18内，刮板43与环箱18的内侧底面抵扣接触并能够相对滑动，环箱18的底板开设有出料孔44，出料孔44通过抽吸管20与进料管23相连通。

本实施例中，如图2所示，除水机构包括固定在无人船三3内壁上端的两个固定块32，两个所述固定块32分别通过簧板一33与粗滤网板34的上表面两端部固定连接，粗滤网板34的底面通过两个簧板二35与精滤网板36的两端部固定连接，粗滤网板34和精滤网板36相互平行，并且与水平面倾斜10°--15°，出料管31将刮壁机构打捞的蓝藻输出至粗滤网板34的上表面靠近上端的位置处。

本实施例中，如图2所示，无人船三3的内侧固定有水箱37，水箱37位于精滤网板36的下方，无人船三3的内侧底部固定有排水泵38，排水泵38用来将水箱37内的水液排出至围网4的外侧，无人船三3的内侧底部固定有蓝藻收集箱39，蓝藻收集箱39位于粗滤网板34和精滤网板36下端的下侧，无人船三3上固定有排料泵40，排料泵40的进口端通过吸料管41与蓝藻收集箱39内部相连通，排料泵40的出口端与排料管42相连接，诉搜狐排料泵40可通过吸料管41将蓝藻收集箱39内的蓝藻经过排料管42输出至无人船一1或无人船二2内。

本实施例中，如图2所示，除水机构还包括固定在无人船三3内壁上的滑轨30，滑轨30竖直方向设置，滑轨30上滑动连接有两个滑块27，且两个所述滑块27均固定在拉杆26上，两个所述滑块27分别通过连杆一28和连杆二29与对应的粗滤网板34和精滤网板36上端铰接，且连杆一28和连杆二29呈八字形设置，拉杆26的上端通过连杆三25与转盘24远离中心的位置铰接，转盘24与所述叶轮二固定连接。

本发明的使用方法和优点：该种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置在围捕打捞蓝藻作业时，工作过程如下：

步骤一：如图1所示，通过无人船一1和无人船二2拉动围网4的两端，使得围网4行程一个封闭的环形，并且使得无人船三3位于围网4内部的中心位置，随着无人船一1和无人船二2不断的拉动围网4的两端，使得围网4围住的连接逐渐减小，从而使得围网4内的蓝藻浓度增加，如图2所示，启动电机和排水泵38工作，电机驱动转轴一7转动，转轴一7通过链轮组件一13带动蜗壳一12内的叶轮一转动，从而使得叶轮一通过排水筒11对滤筒15内产生抽吸力，进而使得外部的水液裹挟着蓝藻向滤筒15的外周壁移动，在滤筒15的过滤作用下使得蓝藻阻隔在滤筒15的外侧壁上，水液经过滤筒15的孔隙进入排水筒11，并排出至围网4的外部，由于水液是从四周向围网4中心位置的滤筒15流动，因此围网4外侧水流外侧穿过围网4的孔隙进入围网4内部，同时将粘附在围网4内侧壁上的蓝藻冲掉，并推动蓝藻向滤筒15处汇聚，进而使得围网4能够顺畅的缩小围捕空间，从而提高对蓝藻的围捕效率，有助于提高滤筒15周围蓝藻的浓度，从而有助于提高刮壁机构对蓝藻的打捞清理效率，也无需在二次围捕时对围网4进行清理，省时省力；

步骤二：如步骤一所述，转轴一7的转动通过锥齿轮组8带动转轴二10转动，如图2和图3所示，转轴二10的转动通过支杆14同步带动转筒16转动，转筒16的转动同步带动螺旋叶17转动，螺旋叶17的转动使得其内侧边对滤筒15外周壁上的蓝藻刮除并向转筒16内部上侧输送，使得滤筒15始终保持高效的滤水性，从而有助于围网4内水流动汇聚流动，而且使得蓝藻在水流的作用下由四周向滤筒15聚拢，提高对蓝藻的围捕打捞效率，转筒16将蓝藻输送至环箱18内，并经过出料孔44进入抽吸管20内，如图4所示，转筒16转动的同时同步带动刮板43转动，使得刮板43将环箱18内的蓝藻刮向出料孔44，从而有助于加快蓝藻从环箱18排除的速率，从而有助于加快将打捞的蓝藻向除水机构输送的速率，转轴一7的转动通过链轮组件二21带动蜗壳二22内的叶轮二转动，使得叶轮二通过进料管23将抽吸管20内的蓝藻经过出料管31输送至除水机构上，从而提高刮壁机构对蓝藻的打捞效率；

步骤三：如步骤二所述，叶轮二的转动同步带动转盘24转动，转盘24通过连杆三25带动拉杆26上下移动，从而使得拉杆26同步带动两个所述滑块27在滑轨30上进行上下移动，两个所述滑块27上下移动的同时分别通过连杆一28和连杆二29对对应的粗滤网板34和精滤网板36施加推力或拉力，从而使得粗滤网板34和精滤网板36做水平方向上相反的运动，并且使得簧板一33和簧板二35的形变方向相反，并在簧板一33和簧板二35回弹的作用下使得粗滤网板34和精滤网板36产生不断的振动，从而使得落在粗滤网板34和精滤网板36上的蓝藻之间的水液能够快速通过粗滤网板34和精滤网板36上的孔隙落在水箱37内，从而实现对打捞的蓝藻进行除水，并通过排水泵38将水箱37内的水液排出至围网4的外侧，从而提高无人船三3对蓝藻的装载容量，通过粗滤网板34和精滤网板36的振动可以使得蓝藻能够平摊在网板上，从而有助于水液的分离，采用粗滤网板34和精滤网板36对蓝藻进行除水，使得不同粒径的蓝藻能够相互分离，并在蓝藻的相互分离过程中排出更多的水分，从而有助于增加对蓝藻的除水效果，而且避免蓝藻堆积在一个网板上，提高对对蓝藻的除水效率，除水后的蓝藻落在蓝藻收集箱39内，当无人船三3装载满蓝藻后，可通过启动排料泵40通过吸料管41将蓝藻收集箱39内的蓝藻经过排料管42输送至无人船一1或无人船二2上，从而使得三个无人船都在满载蓝藻后一同靠岸卸料，节省时间，提高对蓝藻的一次打捞量，大大提高对蓝藻的打捞效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：包括无人船一(1)和无人船二(2)，所述无人船一(1)和无人船二(2)分别与围网(4)的两端相连接，并且无人船一(1)和无人船二(2)可分别推动围网(4)移动，还包括无人船三(3)，所述无人船三(3)处于围网(4)的中心位置，所述无人船三(3)的外侧壁上端固定有延伸台(5)，所述延伸台(5)上设置有用来将围网(4)内部水液排出围网外侧的排水机构，所述延伸台(5)上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，所述刮壁机构通过链轮组件一(13)与排水机构传动连接，所述无人船三(3)内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，所述刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二(21)与除水机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述排水机构包括排水筒(11)，所述排水筒(11)固定在延伸台(5)上并贯穿延伸台(5)，所述排水筒(11)与蜗壳一(12)相连通，且蜗壳一(12)内定轴转动连接有叶轮一，所述排水筒(11)位于延伸台(5)下侧的一段竖直向下设置，且排水筒(11)的下端口固定并连通有滤筒(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述刮壁机构包括排水筒(11)内部定轴转动连接的转轴二(10)，所述转轴二(10)位于排水筒(11)内部的一段固定连接螺旋桨(45)，所述转轴二(10)的下端贯穿滤筒(15)的底板中心，并可在滤筒(15)的底板中心定轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述转轴二(10)的上端穿过排水筒(11)侧壁上的轴套(9)并通过锥齿轮组(8)与转轴一(7)传动连接，所述转轴一(7)定轴转动连接在支架(6)上，所述支架(6)固定在延伸台(5)上，所述转轴一(7)与电机的输出轴传动连接，且电机固定在延伸台(5)上，所述转轴一(7)通过链轮组件一(13)与所述叶轮一传动连接；所述刮壁机构还包括固定在无人船三(3)上的蜗壳二(22)，所述蜗壳二(22)内定轴转动连接有叶轮二，所述转轴一(7)通过链轮组件二(21)与叶轮二传动连接，所述叶轮二与除水机构传动连接，所述蜗壳二(22)的进出口端分别连接进料管(23)和出料管(31)，所述出料管(31)用来将刮壁机构打捞的蓝藻输送至除水机构；所述刮壁机构还包括转筒(16)，所述转筒(16)的下端开口，所述排水筒(11)的下端贯穿转筒(16)的顶板中心，并且转筒(16)的顶板中心排水筒(11)可在转筒(16)的顶板上定轴转动，所述滤筒(15)位于转筒(16)内，所述转轴二(10)的下端通过支杆(14)与转筒(16)的下端开口内壁固定连接，所述转筒(16)的内侧壁上固定有从上向下设置的螺旋叶(17)，所述螺旋叶(17)的内侧边与滤筒(15)的外侧壁贴合接触并能够相对滑动；所述延伸台(5)的底面固定有竖直向下设置的吊杆(19)，所述吊杆(19)的下端固定有环箱(18)，所述环箱(18)的内侧壁开口且环箱(18)外套在转筒(16)的外侧壁上端，所述环箱(18)与转筒(16)的外侧壁之间设置有密封圈，所述转筒(16)可在环箱(18)内定轴转动，所述转筒(16)的上部与环箱(18)内部相连通，所述转筒(16)对应环箱(18)内部的侧壁上固定有刮板(43)，且刮板(43)位于环箱(18)内，所述刮板(43)与环箱(18)的内侧底面抵扣接触并能够相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述环箱(18)的底板开设有出料孔(44)，所述出料孔(44)通过抽吸管(20)与进料管(23)相连通。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述除水机构包括固定在无人船三(3)内壁上端的两个固定块(32)，两个所述固定块(32)分别通过簧板一(33)与粗滤网板(34)的上表面两端部固定连接，所述粗滤网板(34)的底面通过两个簧板二(35)与精滤网板(36)的两端部固定连接，所述粗滤网板(34)和精滤网板(36)相互平行，并且与水平面倾斜10°至15°。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述出料管(31)将刮壁机构打捞的蓝藻输出至粗滤网板(34)的上表面靠近上端的位置处。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述无人船三(3)的内侧固定有水箱(37)，所述水箱(37)位于精滤网板(36)的下方，所述无人船三(3)的内侧底部固定有排水泵(38)，所述排水泵(38)用来将水箱(37)内的水液排出至围网(4)的外侧，所述无人船三(3)的内侧底部固定有蓝藻收集箱(39)，所述蓝藻收集箱(39)位于粗滤网板(34)和精滤网板(36)下端的下侧，所述无人船三(3)上固定有排料泵(40)，所述排料泵(40)的进口端通过吸料管(41)与蓝藻收集箱(39)内部相连通，所述排料泵(40)的出口端与排料管(42)相连接，诉搜狐排料泵(40)可通过吸料管(41)将蓝藻收集箱(39)内的蓝藻经过排料管(42)输出至无人船一(1)或无人船二(2)内；所述除水机构还包括固定在无人船三(3)内壁上的滑轨(30)，所述滑轨(30)竖直方向设置，所述滑轨(30)上滑动连接有两个滑块(27)，且两个所述滑块(27)均固定在拉杆(26)上，两个所述滑块(27)分别通过连杆一(28)和连杆二(29)与对应的粗滤网板(34)和精滤网板(36)上端铰接，且连杆一(28)和连杆二(29)呈八字形设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述拉杆(26)的上端通过连杆三(25)与转盘(24)远离中心的位置铰接，所述转盘(24)与所述叶轮二固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过无人船一(1)和无人船二(2)拉动围网(4)对蓝藻进行围捕，并通过无人船三(3)上的刮壁机构驱动排水机构将围网(4)内部的水液排出至围网(4)的外侧；

步骤二：通过刮壁机构对排水机构外周的蓝藻进行打捞并输送至除水机构上；

步骤三：在刮壁机构打捞蓝藻的同时驱动除水机构对蓝藻进行除水处理。

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