CN112918347B - 装备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运输工具的装备装置,装备装置包括基座和调节部件,调节部件能沿轨道在第一端部位置与第二端部位置之间运动,并能通过闭锁装置闭锁在至少一个位置中,闭锁装置具有第一闭锁构件和第二闭锁构件,装备装置包括控制装置,控制装置具有与调节部件相配的第一控制构件和与基座相配的第二控制构件,闭锁装置能通过各控制构件根据调节部件的位置在锁止位置与脱开位置之间调节,其特征在于,其中一种控制构件包括设置在轨道的第一端部区域处的第一切换元件和设置在第二端部区域处的第二切换元件,其中,借助每个切换元件,另一种控制构件的可运动的调节装置能被操纵,使得与调节装置作用连接的闭锁构件能在锁止位置与脱开位置之间运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输工具的装备装置。在本发明的意义上,运输工具是陆上运输工具、空中运输工具或水上运输工具。所述装备装置包括基座和能相对于该基座运动的调节部件。所述调节部件能借助于闭锁装置被闭锁在关于至少一个运动方向的不同位置中。
背景技术
这样的运输工具装备装置例如是运输工具托架,所述运输工具托架具有与车身固定的或与座椅固定的基座和可枢转地支承在该基座上的臂支承件,该臂支承件能在不同的倾斜位置之间被调节并且有级地被闭锁在所设定的位置中。所述臂支承件具有锁止件,该锁止件与齿部这样配合作用,使得臂支承件能够从下端部位置朝向上端部位置向上运动,其中,但是臂支承件的向下运动是不可能的。臂倚靠装置的控制器在上端部位置中切换锁止件与齿部脱离啮合,从而向下运动到下端部位置中是可能的。
发明内容
本发明的任务是提供一种装备装置,该装备装置具有用于闭锁装置的控制器,其中,该控制器应具有简单的结构。
所述任务通过一种具有本发明的特征的装备装置来解决。因此,提出一种运输工具的装备装置,所述装备装置包括基座和相对于该基座可平移地和/或旋转地运动的调节部件,该调节部件能够沿轨道在第一端部位置与第二端部位置之间运动,并且能够通过闭锁装置被闭锁在至少一个位置中,所述闭锁装置具有与调节部件相配的第一闭锁构件并且具有与基座相配的第二闭锁构件,所述装备装置包括控制装置,所述控制装置具有与调节部件相配的第一控制构件并且具有与基座相配的第二控制构件,所述闭锁装置能通过各所述控制构件根据调节部件的位置在锁止位置与脱开位置之间被调节,其特征在于,其中一种控制构件包括设置在轨道的第一端部区域处的第一切换元件和设置在第二端部区域处的第二切换元件,其中,借助于每个切换元件,另一种控制构件的可运动的调节装置能被操纵,使得与调节装置作用连接的闭锁构件能够在锁止位置与脱开位置之间运动。
所述装备装置包括基座和能相对于该基座运动的调节部件。所述调节部件例如可以旋转地或平移地运动或者实施一种具有平移份额和旋转份额的混合运动。调节部件能沿轨道在第一端部位置与第二端部位置之间运动。例如,调节部件可枢转地在第一端部位置与第二端部位置之间可运动地支承。替代性地,调节部件例如可移动地支承。
借助于具有与调节部件相配的第一闭锁构件并且具有与基座相配的第二闭锁构件的闭锁装置,所述调节部件能够被闭锁在至少一个位置中。闭锁装置可以在锁止位置与脱开位置之间运动。在所述锁止位置中,调节部件在至少一个方向上不可运动地被闭锁。也就是说,该调节部件例如关于两个运动方向不可运动地被闭锁,或替代性地该调节部件例如关于一个运动方向不可运动地被闭锁并且可以沿一个相反的运动方向运动。在所述脱开位置,调节部件能够在两个运动方向上运动。
由于闭锁装置的锁止位置和脱开位置与各闭锁构件彼此间的位置有关,所以术语“锁止位置”和“脱开位置”也被用于各闭锁构件的相对位置。各闭锁构件在锁止位置中这样接合,使得如上所述地阻止调节部件的运动。在有级地闭锁时,例如通过棘爪可以接合到对应结构的以一定间距设置在轨道上的多个空隙部中,如果存在运动到一个空隙部中的可能性,例如棘爪但还与所述空隙部之间的面接触,则各闭锁构件例如也处于锁止位置中。
闭锁装置与具有与调节部件相配的第一控制构件和与基座相配的第二控制构件的控制装置配合作用,闭锁装置可以通过各所述控制构件根据调节部件的位置在锁止位置与脱开位置之间被调节。
其中一种控制构件包括设置在轨道的第一端部区域处的至少一个第一切换元件,另一种控制构件包括设置在轨道第二端部区域处的至少一个第二切换元件。各所述切换元件构成所述其中一种控制构件、即第一控制构件或第二控制构件的至少一部分。借助于每个切换元件,可相对于该切换元件运动的调节装置可以被这样操纵,使得与调节装置作用连接的闭锁构件可以在锁止位置与脱开位置之间运动。调节装置构成所述另一个控制构件、即第二控制构件或第一控制构件的至少一部分。
各所述闭锁构件例如不仅可以包括形锁合地接合到对应结构中的锁止件,而且替代性地可以包括与对应结构力锁合地配合作用的制动器,该制动器基于夹紧或摩擦原理。各所述闭锁构件例如可以由至少一个夹紧钳构成,该夹紧钳与夹紧面配合作用。换句话说,术语“闭锁构件”不应将基座与调节部件之间配合作用的闭锁结构限制到形锁合地配合作用的结构上。
调节装置例如可以在操纵位置与释放位置之间运动,其中,闭锁构件在操纵位置中设置在脱开位置中,而在释放位置中设置在锁止位置中。在所述释放位置中,闭锁构件例如未被操纵并且由复位装置加载而与其它闭锁构件接合。
调节装置例如包括与锁止件配合作用的至少一个调节结构,以及包括与至少一个切换元件配合作用的至少一个切换结构。调节结构和切换结构彼此运动连接。以这样的方式,调节装置的由切换结构与切换元件的配合作用引起的运动被传递到调节结构上,该调节结构使闭锁构件在锁止位置与脱开位置之间运动。
例如可以设置有至少两个调节结构和/或至少两个切换结构。在这样的情况下,可以为每个切换元件在调节装置上设置一个单独的切换结构。
例如至少一个第一切换结构与调节装置的第一切换元件配合作用,并且至少一个第二切换结构与调节装置的第二切换元件配合作用。调节装置到操纵位置和到释放位置中的运动因此可以彼此单独地控制。
例如调节装置构造成可围绕旋转轴线旋转。调节装置因此可以以小的结构空间来设计。此外可能的是,借助于微小的旋转使调节装置在操纵位置与释放位置之间运动。
在调节装置可旋转地构造的情况中,例如至少两个调节结构和/或至少两个切换结构关于旋转轴线在圆周方向上或沿轴向彼此错开地设置。调节结构和/或切换结构例如与旋转轴固定连接。在圆周方向上错开地设置的切换结构和/或沿轴向错开地设置的切换结构例如配设给一个元件。
在沿圆周方向错开时存在冗余的构件,这些构件在调节装置无意地旋转时确保控制装置的功能。
例如至少一个调节结构和至少一个切换结构沿轴向错开地、也就是说在平行于调节装置的旋转轴的方向上错开地设置在旋转轴上。这例如可以是如下情况,即第一切换元件与至少一个第一切换结构在第一空间平面中配合作用,而第二切换元件与至少一个第二切换结构在第二空间平面中配合作用。所述第一空间平面和第二空间平面例如是平行的。
调节装置例如包括定位装置,该定位装置将调节装置保持在相应调节的位置中。借助于定位装置防止,调节装置无意地从所设定的操纵位置或释放位置中运动出来。
所述定位装置例如由卡锁装置构成,该卡锁装置包括以弹簧形式的第一卡锁构件和以用于弹簧的卡锁座形式的第二卡锁构件,其中一种卡锁构件与调节装置运动连接,并且另一种卡锁构件与调节部件或与基座固定连接。例如至少两个卡锁座与调节装置运动连接,其中,第一卡锁座与弹簧配合作用,以便将调节装置保持在操纵位置中,并且第二卡锁座与弹簧配合作用,以便将调节装置保持在释放位置中。当调节装置包括多个调节结构、例如两个调节结构时,则同样可以存在多个第一卡锁座、例如两个第一卡锁座,并且可以存在多个第二卡锁座、例如两个第二卡锁座。
装备装置例如包括制动装置,该制动装置在至少一个方向上制动调节部件的运动。该制动装置包括与调节部件相配的第一制动构件和与基座相配的第二制动构件。当闭锁装置位于脱开位置时,以这样的方式确保,发生例如由弹簧或重力加载的调节部件的受控制的运动。
如果调节部件例如是臂倚靠装置的臂支承件,那么借助于制动装置防止,臂支承件在将闭锁装置调节到脱开位置中之后突然从上部位置运动到下部位置中。制动装置确保缓慢受控制的下降。制动装置例如可以包括具有高粘性介质的润滑脂制动器。所述制动装置的其中一种制动构件例如包括齿轨,该齿轨沿所述轨道延伸,并且另一种制动构件例如包括齿轮,该齿轮在所述齿轨上滚动并且由所述润滑脂制动器制动。
装备装置例如是运输工具臂倚靠装置并且调节部件是臂支承件,该臂支承件可以相对于与车身固定的基座运动、例如枢转。臂支承件可以在第一下端部位置与第二上端部位置之间运动。如果臂支承件从下端部位置向上运动,则闭锁装置例如位于锁止位置中,在该锁止位置中能够朝向第二端部位置的方向(向上)运动,但是阻止朝向第一端部位置的方向(向下)的运动。在上端部位置的区域中,闭锁装置例如由控制装置调节到脱开位置中,在该脱开位置中可以进行朝向第一端部位置的方向的运动。在下端部位置的区域中,闭锁装置例如由控制装置调节到锁止位置中,在该锁止位置中,臂支承件可以进行朝向第二端部位置的方向的运动,但是朝向第一端部位置的方向的运动被阻止。
在下面的针对附图的说明中、也参考示意图示例性地描述本发明的实施例。在此,出于清楚性的原因——就此而言也涉及不同的实施例——相同的或类似的部件或元件或区域用相同的附图标记表示,部分地借助添加小写字母来表示。
仅关于一个实施例描述、示出或公开的特征可以在本发明的范围中也在本发明的每个其它实施例中设置。这样改变的实施例——即使这些实施例在附图中没有示出——也一并包括到本发明中。
所有所公开的特征本身对于本发明是重要的。所参引的文献的公开内容和所描述的现有技术的设备在内容上在此全面并入本申请的公开中,也为了该目的,在那里公开的主题的单个或多个特征一并纳入本申请的一个或多个所要求保护的范围中。这样改变的实施例——即使这些实施例在附图中没有示出——也一并包括到本发明中。
附图说明
在附图中:
图1a从斜前方看示出在本发明的意义上作为装备装置的中心托架的透视图,
图1b示出根据图1a的中心托架的透视图,其中,中心托架的臂支承件在图1中仅以虚线的形式示意示出,并且出于清晰性的原因未装配基座的前壁,
图2a示出根据图1的中心托架的侧视图,其中,中心托架透明地示出,从而可看到位于外壁内部的闭锁装置的部件,
图2b示出根据图2a中的局部A的局部视图,
图3从斜右前方看示出在调节部件的第一端部位置中的闭锁装置的部件的透视图,
图4从斜左前方看示出在调节部件的第一端部位置中的闭锁装置的部件的透视图,
图5示出在调节部件的第一端部位置中、在当前情况下在臂支承件的下端部位置中的闭锁装置的部件的俯视图,
图6示出闭锁装置的调节装置的透视图,
图7示出根据图5中的剖切线D-D的剖面图,
图8示出根据图5中的剖切线E-E的剖面图,
图9示出根据图5中的剖切线A-A的剖面图,
图10示出根据图5中的剖切线B-B的剖面图,
图11示出根据图5中的剖切线C-C的剖面图,
图12根据图8示出闭锁装置,其中,调节部件进一步朝向第二端部位置的方向运动,
图13根据图8示出闭锁装置,其中,调节部件闭锁在第一端部位置与第二端部位置之间的中间位置中,
图14根据图8示出闭锁装置,其中,调节部件设置成即将到达上端部位置,
图15根据图7示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于根据图14的位置中,
图16根据图9示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于根据图14的位置中,
图17根据图10示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于根据图14的位置中,
图18根据图11示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于根据图14的位置中,
图19根据图7示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于上端部位置中,
图20根据图8示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于上端部位置中,
图21根据图9示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于上端部位置中,
图22根据图11示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于上端部位置中,
图23根据图8示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于上端部位置中,
图24根据图7示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于第一端部位置与第二端部位置之间的中间位置中,
图25根据图8示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于第一端部位置与第二端部位置之间的中间位置中,
图26根据图9示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于第一端部位置与第二端部位置之间的中间位置中,
图27根据图10示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于第一端部位置与第二端部位置之间的中间位置中,
图28根据图11示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件位于第一端部位置与第二端部位置之间的中间位置中,
图29根据图7示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件处于即将到达下端部位置,
图30根据图8示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件处于即将到达下端部位置,
图31根据图9示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件处于即将到达下端部位置,
图32根据图10示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件处于即将到达下端部位置,
图33根据图11示出闭锁装置的剖面图,其中,调节部件处于即将到达下端部位置,
图34根据图2a示出按照本发明的、以中心托架形式的装备部件的第二种实施例的透明的侧视图,
图35示出根据图34中的局部线F的局部视图。
具体实施方式
所述装备装置总体上在附图中用附图标记10表示。
装备装置10根据图1a和1b包括基座11和调节部件12,该调节部件在本实施例中由中心托架的可围绕枢转轴线a1枢转的臂支承件构成。出于清晰性的原因,调节部件12在图1b中仅借助虚线示出。在这里,基座11由中心托架的主体构成,该中心托架以与车身固定的方式固定在运输工具上。
调节部件12可以围绕枢转轴线a1沿方向u1和u2枢转并且可以借助于闭锁装置13可脱开地被闭锁在不同的使用位置中,使得——在闭锁装置13的锁止位置中——沿方向u1的枢转是可能的,但是沿方向u2的枢转被阻止。在闭锁装置13的脱开位置中,沿方向u1和u2的运动是可能的。
在根据图2a的装备装置10的侧视图中,基座11透明地示出,从而可以看到闭锁装置13的部件。闭锁装置13包括与调节部件12相配的第一闭锁构件15和与基座11相配的第二闭锁构件14。第二闭锁构件14在这里包括壁16,所述壁具有在当前情况中以包括多个空隙部17和在这些空隙部17之间的面49的布置结构18的形式的闭锁结构。所述壁16不可运动地固定保持在基座11上。
第二闭锁构件14与第一闭锁构件15配合作用,这些第一闭锁构件在当前情况中包括可围绕枢转轴线a3枢转的锁止件,该锁止件能够可脱开地与每个空隙部17接合。在本实施例中,锁止件26是结构组合件19的一部分,该结构组合件固定在调节部件12上。替代性地同样可行的是,将结构组合件19固定地设置在基座11上并且将所述布置结构18与调节部件12连接,使得该布置结构能够与调节部件12一起运动,这在根据图34和35的第二种实施例中示出。
配合作用的闭锁结构在本实施例中由形锁合构件构成。但是在这里要明确指出,替代性地可以使用力锁合地作用的结构来代替形锁合构件。
闭锁装置13可以在锁止位置与脱开位置之间运动,在所述锁止位置中,锁止件26与布置结构18接合,在所述脱开位置中,锁止件26与布置结构18脱离接合。保持在调节部件12上的锁止件26例如在图2b中可看出。结构组合件19还包括复位装置30,该复位装置加载锁止件26与布置结构18接合。
结构组合件19还包括控制装置20的调节装置37(例如参见图3),该调节装置设置用于根据调节部件12的位置来操纵锁止件26。控制装置20切换锁止件26与布置结构18接合或脱离接合并且将锁止件26保持在所设定的位置中。
在图3和图4中示出没有基座11和调节部件12的闭锁装置13。如在图3和图4中可看出的是,控制装置20包括在结构组合件19的运动轨道的第一端部区域处具有控制面40的第一切换元件21,并且包括在结构组合件19的运动轨道的第二端部区域处具有控制面42的第二切换元件22。所述切换元件21和22是控制装置20的一部分,并且与基座11固定连接,并且设置用于使闭锁装置13在锁止位置与脱开位置之间转换。
在图3中还可看出结构组合件19的保持元件23。该保持元件23固定在调节部件12的壁50上,并且与调节部件12一起围绕旋转轴线a1枢转。在保持元件23上可旋转地支承有轴24,该轴具有调节装置37的几何旋转轴线a2。与所述轴24抗扭转地连接有在这里以凸轮形式的调节结构25,该调节结构与可在图4中看出的锁止件26配合作用。借助所述调节结构25,锁止件26可以在锁止位置与脱开位置之间运动。锁止件26可围绕枢转轴线a3枢转地支承在保持元件23上。
此外,控制装置20的第一切换结构27、第二切换结构28和调节装置37的定位装置36的卡锁元件29与轴24抗扭转地连接。第一切换结构27与第一切换元件21的控制面40配合作用,并且第二切换结构28与第二切换元件22的控制面42配合作用。第一切换结构27和第二切换结构28在这里分别以臂的形式构造,其中,切换结构27的纵轴线m1和切换结构28的纵轴线m2彼此以大约90°的角度α设置。但是切换结构27和28的纵轴线彼此成什么角度,对于本发明而言不重要。重要的是,轴24可以这样运动,使得调节装置37可以在操纵位置与释放位置之间被调节。
图5是从下方看的闭锁装置14的示图。在图5中可以看到剖切线A至E。
在图6中示出调节装置37,其具有轴24、调节结构25、切换结构27、切换结构28和定位装置36的卡锁元件29。如在图6中可看出的是,卡锁元件29具有两个侧壁31a和31b,在这两个侧壁之间构造有四边形结构,该四边形结构的端面32相对于侧壁31a和31b向后错开地构造。
在图7中示出在第一端部位置中的结构组合件19,该第一端部位置在本实施例的调节部件12中是下端部位置。在图7中可看出制动装置43的齿部34,该齿部对于本发明仅具有次要的意义。仅示意性地示出的齿轮44(仅在图2b中示出,没有示出齿轮的所有齿)与调节部件12连接。齿轮44与齿部34啮合。齿轮的运动根据齿轮的旋转方向例如被具有低粘度的介质减速,从而使调节部件12朝向第一端部位置方向的运动(在这里为臂支承件的向下运动)减速。在相反的旋转方向上,齿轮可以不被制动地旋转,也就是说朝向第二端部位置方向的运动未被齿轮制动。以这样的方式,调节部件12在脱开位置中不能突然运动到第一端部位置中。
在图6中可看出,调节结构25包括分别以臂形式的操纵区域45a和45b,所述操纵区域在围绕枢转轴线a2的周向方向上彼此错开180°地设置。切换结构27和28分别包括分别以臂形式的操纵区域46a和46b,所述操纵区域在围绕枢转轴线a2的周向方向上彼此错开180°地设置。在该实施例中仅使用操纵区域45a和46a。操纵区域45b和46b仅在调节装置无意地旋转180°时才使用,因此是冗余的。换句话说,调节结构25以及切换结构27和28也可以分别仅具有一个操纵区域。
在该实施例中,轴24相应旋转90°,以便实施在锁止位置与脱开位置之间的切换过程。根据控制装置20的构造,切换元件21和切换结构27以及切换元件22和切换结构28也可以这样配合作用,使得轴24以另一个旋转角度枢转,以便使调节装置37在操纵位置与释放位置之间枢转。
锁止件26包括接触区域33和锁止区域35。根据图7,调节装置37设置在释放位置中,在该释放位置中,调节结构25不操纵锁止件26的接触区域33。因此,锁止件26由复位装置30与布置结构18接合地保持在锁止位置中。根据图8,锁止件26与布置结构18的最下方的空隙部17接合。在调节装置37的操纵位置中,调节结构25操纵锁止件26的接触区域33,使得锁止件26克服复位装置30的力而与布置结构18保持脱离接合、也就是说与所述空隙部17保持脱离接合。
基于可以将调节装置37在本实施例中保持在四个不同位置中的定位装置36,(参见图9),锁止件26稳定地保持在相应的位置中。调节装置37稳定地保持在操纵区域45a与锁止件26的接触区域33接合的锁止位置中、在操纵区域45b与接触区域33接合的锁止位置中以及在调节结构25不与接触区域33接合的两个位置中。如上面已经提到的那样,仅使用定位装置36的两个位置,即一个操纵位置和一个释放位置,并且另一个操纵位置和另一个释放位置是冗余的。
定位装置36包括卡锁弹簧38,该卡锁弹簧与卡锁元件29的四个端面32配合作用,以便将调节装置37保持在所设定的位置中。所述端面32相对于侧壁31a和31b向后错开地设置。因此,侧壁31a和31b构成用于卡锁弹簧38关于平行于旋转轴线a2的方向的引导部。
在图5以及在图10和图11中可看出的是,切换元件21和切换结构27以及切换元件22和切换结构28分别设置在不同的平面中。在图10中可见的是,因此切换结构28可以在切换元件21旁运动经过,而切换结构27由切换元件21调节到如下位置中,在该位置中,该切换元件将调节装置37调节到释放位置中。在此,切换结构27的外表面39和切换元件21的控制面40配合作用。
所述空隙部17这样成形,使得它们在运动方向u1上借助于斜面47限定并且在运动方向u2上借助于陡面48限定。锁止区域35设有互补的形状,从而使得锁止件26在闭锁装置14的锁止位置中能够沿方向u1运动经过所述布置结构,也就是说锁止件26能够利用在调节部件12上的轻微的操纵力从与空隙部17的接合中沿方向u1脱开。如果锁止件26位于一个空隙部17中,则与之相反阻止沿方向u2的运动。也就是说,当锁止件26与一个空隙部17接合时,调节部件12在锁止位置中不能沿方向u2运动。
根据图12至图14,调节部件12沿方向u1运动,其中,锁止件26运动经过布置结构18。根据图13示出锁止件26在调节部件12的中间位置中与一个空隙部17接合。如果调节部件12以这样的程度沿方向u1运动,使得切换结构28的外表面41与切换元件22的控制面42接触(参见图14至图18),则在结构组合件37中产生沿旋转方向v1围绕旋转轴线a2的力矩(参见图17),其使轴24克服定位装置36的弹簧38的力沿方向v1旋转。
在调节部件12沿方向u1进一步运动时,卡锁弹簧38与卡锁元件29卡锁在关于图7旋转90°的位置中(参见图19至图23),在该位置中调节装置37位于操纵位置中,在该操纵位置中,根据图19调节结构25使锁止件26运动与布置结构18的脱离接合。在闭锁装置13的该脱开位置中,调节部件12可以沿方向u1和u2运动,因为锁止件26与布置结构18脱离接合。
根据图24至28,调节部件12已经沿方向u2运动并且位于第二端部位置与第一端部位置之间的中间位置中。
当调节部件12以这样的程度沿方向u2运动,使得切换结构27的外表面39与切换元件21的控制面40接触(参见图29至图33)时,产生沿方向v2围绕枢转轴线a2的力矩,该力矩使轴24沿方向v2枢转90°到未被操纵的位置中,其中,调节结构25不再克服复位装置30的力使锁止件26与布置结构18脱离接合。定位装置36将调节装置37保持在该位置中。因此,锁止件26由复位装置30加载而与布置结构18接合(参见图7至图11)。闭锁装置13因此位于锁止位置中。
在图34和图35中示出装备装置10'的第二实施例。所述第二实施例是布置结构18以及调节元件21和22和结构组合件19的配属关系的反转。由第一实施例已知的特征设有单引号。第二实施例的装置的功能与第一实施例的功能相同。
在第二实施例中,所述布置结构18'在壁51上构造有闭锁装置13'的第一闭锁构件15的空隙部17',所述壁与可围绕枢转轴线a1'沿方向u1和u2枢转的调节部件12'(在该情况下为与可枢转的臂支承件)固定连接。调节部件12'仅示意性地以虚线的形式示出。控制装置20'的切换元件21'和22'也与壁51固定连接。布置结构18'与第一实施例的区别仅在于,斜面47'和陡面48'构造在空隙部17'的相反的侧上。第二闭锁构件14的结构组合件19'基本上如在第一实施例中那样构造,但是保持元件23'固定地固定在基座11'上,该基座在该情况中也由中心托架的本体构成。此外,可围绕枢转轴线a3'枢转的锁止件26'的锁止区域35'与空隙部17'互补地构造,使得调节部件12'可以在闭锁装置13'的锁止位置中沿方向u1运动,但是沿方向u2不可运动地被闭锁。复位装置30'在图35中仅借助于虚线示意示出。在图35中还可看出可围绕枢转轴线a3'枢转地设置的卡锁元件29'以及定位装置36'的弹簧38'。
Claims (11)
1.一种运输工具的装备装置,所述装备装置包括基座(11)和相对于该基座可平移地和/或旋转地运动的调节部件(12),该调节部件能够沿轨道在第一端部位置与第二端部位置之间运动,并且能够通过闭锁装置(13)被闭锁在至少一个位置中,所述闭锁装置具有与调节部件(12)相配的第一闭锁构件并且具有与基座(11)相配的第二闭锁构件,所述装备装置包括控制装置(20),所述控制装置具有与调节部件(12)相配的第一控制构件并且具有与基座(11)相配的第二控制构件,所述闭锁装置(13)能通过各所述控制构件根据调节部件(12)的位置在锁止位置与脱开位置之间被调节,其特征在于,其中一种控制构件包括设置在轨道的第一端部区域处的第一切换元件(21)和设置在第二端部区域处的第二切换元件(22),其中,借助于每个切换元件,另一种控制构件的可运动的调节装置(37)能被操纵,使得与调节装置(37)作用连接的闭锁构件能够在锁止位置与脱开位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的装备装置,其特征在于,所述调节装置(37)能够在操纵位置与释放位置之间运动,在所述操纵位置中,各闭锁构件处于脱开位置中,在所述释放位置中,各闭锁构件处于锁止位置中。
3.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,所述调节装置(37)包括与各闭锁构件配合作用的至少一个调节结构(25)并且包括与至少一个切换元件配合作用的至少一个切换结构,其中,所述调节结构(25)和切换结构彼此运动连接。
4.根据权利要求3所述的装备装置,其特征在于,第一切换结构(27)与调节装置(37)的第一切换元件(21)配合作用,并且第二切换结构(28)与调节装置的第二切换元件(22)配合作用。
5.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,所述调节装置(37)构造成可旋转的。
6.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,所述调节装置(37)包括至少两个调节结构和/或至少两个切换结构,它们在围绕旋转轴线(a2)的圆周方向上彼此错开地设置。
7.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,所述调节装置(37)包括至少两个调节结构和/或至少两个切换结构,它们沿平行于旋转轴线(a2)的方向彼此错开地设置。
8.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,所述调节装置(37)包括定位装置(36)的至少一部分,所述定位装置将调节装置(37)保持在相应所设定的位置中。
9.根据权利要求8所述的装备装置,其特征在于,所述定位装置(36)由卡锁装置构成,该卡锁装置包括以弹簧(38)形式的第一卡锁构件和以用于弹簧(38)的卡锁座(32)形式的第二卡锁构件,其中,其中一种卡锁构件与调节装置(37)运动连接,并且另一种卡锁构件与调节部件(12)或与基座(11)固定连接。
10.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,设有制动装置(43),该制动装置制动调节部件(12)在至少一个方向(u2)上的运动。
11.根据权利要求1或2所述的装备装置,其特征在于,该装备装置是运输工具臂倚靠装置(10)并且调节部件(12)是臂支承件,该臂支承件能够相对于与车身固定的基座(11)运动。
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