CN112917992A - 全自动折盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动折盒机，包括架体、控制系统、仓储机构、下料机构、折叠糊盒机构和成品输送机构，折叠糊盒机构包括第一折弯设备、中间格挡设备、中转设备和第二折弯设备，第一折弯设备包括第一容纳框、第一导向装置、加热装置和第一侧边折弯装置，第二折弯设备包括成品输送线、第二侧边折弯装置和第三侧边折弯装置，第二侧边折弯装置和第三侧边折弯装置相对设置且分别位于成品输送线的两侧，控制系统用于控制加热装置对纸盒坯上预留的热熔胶进行加热；并分别对纸盒坯上的侧边进行折叠，以将纸盒坯加工成盒盖开启的成品纸盒。本发明结构紧凑、占用地方小；节省空间、降低成本；自动化程度高、提高生产效率；减少工序、节省流程。

Description

全自动折盒机

技术领域

本发明涉及折盒机械技术领域，尤其公开了一种全自动折盒机。

背景技术

目前大多数的商品都采用纸盒作为外包装，纸盒的制作通常包括印刷、模切、糊盒等工序，其中糊盒工序是将模切好的盒坯纸，按模切痕进折叠，粘合面涂胶，最后粘合压实从而制成成品纸盒，其中，商品包装前需要将盒坯纸折叠成为成品纸盒后再对商品进行包装。

现有技术中公开了一种集热器半包盒全自动折盒机(公开号为CN204451331U)，该集热器半包盒全自动折盒机包括机架，机架的底部上设置有折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，折盒机构的下方设置有定位机构，机架上设置有抓取移位机构，还包括进料接板，该进料接板靠近折盒机构，启动时，抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到进料接板上，通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。由此可知，现有全自动折盒机涂胶和折盒工艺相分离，需要设置相应的涂胶机构和折盒机构，并需先后进行涂胶和折盒工艺，结构和工艺复杂。

因此，现有全自动折盒机结构和工艺复杂，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种全自动折盒机，旨在解决现有折盒机结构和工艺复杂的技术问题。

本发明的一方面涉及一种全自动折盒机，包括架体、控制系统、以及依次设于架体上的仓储机构、下料机构、折叠糊盒机构和成品输送机构，折叠糊盒机构包括第一折弯设备、中间格挡设备、中转设备和第二折弯设备，中间格挡设备设于第一折弯设备和第二折弯设备之间，中转设备设于第一折弯设备和第二折弯设备的下方，第一折弯设备包括第一容纳框、第一导向装置、加热装置和第一侧边折弯装置，第一导向装置、加热装置和第一侧边折弯装置围绕第一容纳框设置，第二折弯设备包括成品输送线、第二侧边折弯装置和第三侧边折弯装置，第二侧边折弯装置和第三侧边折弯装置相对设置且分别位于成品输送线的两侧，控制系统分别与加热装置、第一侧边折弯装置、第二侧边折弯装置和第三侧边折弯装置电连接，用于发出控制指令，控制加热装置对纸盒坯上预留的热熔胶进行加热；并控制第一侧边折弯装置、第二侧边折弯装置和第三侧边折弯装置，分别对纸盒坯上的侧边进行折叠，以将纸盒坯加工成盒盖开启的成品纸盒。

进一步地，仓储机构包括第二容纳框和第二导向装置，第二导向装置上设有围合第二容纳框的多个第一导向块，多个第一导向块合围以形成与纸盒坯的形状相适配的第一导向口；每个第一导向块上均设有沿水平方向布置的第一止挡片及沿第一止挡片的一端部的竖直方向延伸的第一导引片，第一止挡片的自由端朝向第二容纳框的中心设置。

进一步地，下料机构设于仓储机构的下方，下料机构包括吸取装置和下料升降气缸，吸取装置包括吸盘架及设于吸盘架上的多个吸盘，多个吸盘的吸嘴位于同一水平面上，吸盘架与的下料升降气缸的主轴相连接，控制系统与下料升降气缸电连接，用于控制下料升降气缸作升降运动，以促使多个吸盘吸取或松开纸盒坯。

进一步地，下料机构上设有用于分别调节各个吸盘伸出高度的高度调节装置，高度调节装置包括连接板、以及设于连接板上的多个连杆，连杆穿过连接板，连杆的一端与吸嘴相连接，连杆的另一端设有高度调节套，高度调节套包括调节环和锁定环，调节环和锁定环分别设于连接板的两端。

进一步地，第一侧边折弯装置包括第一支撑板、第一折弯扣板、第一旋转轴、第一旋转轴支撑座、第一折弯气缸、第一伸缩气缸、第一折弯辅助板、第一铰接座和第二铰接座，第一旋转轴支撑座、第一伸缩气缸、第一折弯辅助板和第一铰接座固定安装于第一支撑板上，第一旋转轴架设于第一旋转轴支撑座上，第二铰接座固定安装于第一旋转轴上，第一折弯扣板与第一旋转轴固定连接，第一折弯气缸的一端与第一铰接座相铰接，第一折弯气缸的另一端与第二铰接座相铰接，控制系统分别与第一折弯气缸和第一伸缩气缸电连接，用于控制第一折弯气缸作弯折运动，以促使第一折弯扣板折叠纸盒坯的第一侧边；并控制第一伸缩气缸做伸缩运动，以促使第一折弯辅助板辅助折叠纸盒坯的第一侧边。

进一步地，中间格挡设备包括支撑架、止挡板、第二旋转轴、第二旋转轴支撑座、格挡气缸、第三铰接座和第四铰接座，第二旋转轴支撑座、第三铰接座和第四铰接座固定安装于支撑架上，第二旋转轴架设于第二旋转轴支撑座上，止挡板与述第二旋转轴固定连接，第三铰接座固定安装于第二旋转轴上，格挡气缸的一端与第三铰接座相铰接，格挡气缸的另一端与第四铰接座相铰接，控制系统与格挡气缸电连接，用于控制格挡气缸做弯折动作，以促使止挡板格挡或放行纸盒坯。

进一步地，中转设备包括中转辅助板、中转升降气缸和中转收缩气缸，中转升降气缸和中转收缩气缸分别与中转辅助板相连接，控制系统分别与中转升降气缸和中转收缩气缸电连接，用于控制中转升降气缸和/或控制中转收缩气缸做升降和/或收缩动作，以中转纸盒坯。

进一步地，第二侧边折弯装置包括第二支撑板、第二折弯扣板、第三旋转轴、第三旋转轴支撑座、第二折弯气缸、第二伸缩气缸、第二折弯辅助板、第五铰接座和第六铰接座，第二支撑板、第二伸缩气缸、第二折弯辅助板和第五铰接座固定安装于第二支撑板上，第三旋转轴架设于第三旋转轴支撑座上，第六铰接座固定安装于第三旋转轴上，第二折弯扣板与第三旋转轴固定连接，第二折弯气缸的一端与第五铰接座相铰接，第二折弯气缸的另一端与第六铰接座相铰接，控制系统分别与第二折弯气缸和第二伸缩气缸电连接，用于控制第二折弯气缸作弯折运动，以促使第二折弯扣板折叠纸盒坯的第二侧边；并控制第二伸缩气缸做伸缩运动，以促使第二折弯辅助板辅助折叠纸盒坯的第二侧边。

进一步地，第三侧边折弯装置包括第三支撑板、第三折弯扣板、第四旋转轴、第四旋转轴支撑座、第三折弯气缸、第三伸缩气缸、第三折弯辅助板、第七铰接座和第八铰接座，第三支撑板、第三伸缩气缸、第三折弯辅助板和第七铰接座固定安装于第三支撑板上，第四旋转轴架设于第四旋转轴支撑座上，第八铰接座固定安装于第四旋转轴上，第三折弯扣板与第四旋转轴固定连接，第三折弯气缸的一端与第七铰接座相铰接，第三折弯气缸的另一端与第八铰接座相铰接，控制系统分别与第三折弯气缸和、第三伸缩气缸电连接，用于控制第三折弯气缸作弯折运动，以促使第三折弯扣板折叠纸盒坯的第三侧边；并控制第三伸缩气缸做伸缩运动，以促使第三折弯辅助板辅助折叠纸盒坯的第三侧边。

进一步地，成品输送机构上设置有两条左右并列设置的直线导轨。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的全自动折盒机，采用架体、仓储机构、下料机构、折叠糊盒机构和成品输送机构，通过仓储机构临时存储待糊盒的纸盒坯，下料机构将临时存储在仓储机构的待糊盒的纸盒坯下料至折叠糊盒机构，由折叠糊盒机构进行侧边折弯和糊盒操作，最后经成品输送机构进行输出；折叠糊盒机构采用第一折弯设备、中间格挡设备、中转设备和第二折弯设备，第一折弯设备将待糊盒的纸盒坯的第一侧边进行折叠；中间格挡设备用于将第一折弯设备和第二折弯设备进行格挡，中转设备用于将第一折弯设备上已折叠第一侧边的纸盒坯中转至第二折弯设备，由第二折弯设备进行第二侧边和第三侧边的折叠，第一折弯设备上设有加热装置，加热装置用于将纸盒坯上预留的热熔胶进行加热，从而将折叠好的纸盒坯进行粘合。本发明提供的全自动折盒机，结构紧凑、占用地方小；节省空间、降低成本；自动化程度高、提高生产效率；减少工序、节省流程。

附图说明

图1为本发明提供的全自动折盒机第一实施例中第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明提供的全自动折盒机第一实施例中第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明提供的全自动折盒机第一实施例中第三视角的立体结构示意图；

图4为本发明提供的全自动折盒机第一实施例中第四视角的立体结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大示意图；

图6为本发明提供的全自动折盒机第二实施例中第一视角的立体结构示意图；

图7为图6中B部分的局部放大示意图；

图8为图6中C部分的局部放大示意图；

图9为本发明提供的全自动折盒机第二实施例中第二视角的立体结构示意图；

图10为本发明提供的全自动折盒机第二实施例中第三视角的立体结构示意图；

图11为图10中B部分的局部放大示意图；

图12为图10中C部分的局部放大示意图。

附图标号说明：

10、架体；20、仓储机构；30、下料机构；40、折叠糊盒机构；50、成品输送机构；41、第一折弯设备；42、中间格挡设备；43、中转设备；44、第二折弯设备；411、第一容纳框；412、第一导向装置；413、加热装置；414、第一侧边折弯装置；441、成品输送线；442、第二侧边折弯装置；443、第三侧边折弯装置；21、第二容纳框；22、第二导向装置；221、第一导向块；222、第一导向口；2211、第一止挡片；2212、第一导引片；31、吸取装置；32、下料升降气缸；311、吸盘架；312、吸盘；33、高度调节装置；331、连接板；332、连杆；333、高度调节套；3331、调节环；3332、锁定环；4141、第一支撑板；4142、第一折弯扣板；4143、第一旋转轴；4144、第一旋转轴支撑座；4145、第一折弯气缸；4146、第一伸缩气缸；4147、第一折弯辅助板；4148、第一铰接座；4149、第二铰接座；421、支撑架；422、第二旋转轴；423、第二旋转轴支撑座；424、格挡气缸；425、第三铰接座；426、第四铰接座；427、止挡板；431、中转辅助板；432、中转升降气缸；433、中转收缩气缸；4421、第二支撑板；4422、第二折弯扣板；4423、第三旋转轴；4424、第三旋转轴支撑座；4425、第二折弯气缸；4426、第二伸缩气缸；4427、第二折弯辅助板；4428、第五铰接座；4429、第六铰接座；4431、第三支撑板；4432、第三折弯扣板；4433、第四旋转轴；4434、第四旋转轴支撑座；4435、第三折弯气缸；4436、第三伸缩气缸；4437、第三折弯辅助板；4438、第七铰接座；4439、第八铰接座；51、导轨；100、纸盒坯；200、成品纸盒；4131、加热板。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图3所示，本发明第一实施例提出一种全自动折盒机，包括架体10、以及依次设于架体10上的仓储机构20、下料机构30、折叠糊盒机构40、成品输送机构50和控制系统，折叠糊盒机构40包括第一折弯设备41、中间格挡设备42、中转设备43和第二折弯设备44，中间格挡设备42设于第一折弯设备41和第二折弯设备44之间，中转设备43设于第一折弯设备41和第二折弯设备44的下方，第一折弯设备41包括第一容纳框411、第一导向装置412、加热装置413和第一侧边折弯装置414，第一导向装置412、加热装置413和第一侧边折弯装置414围绕第一容纳框411设置，第二折弯设备44包括成品输送线441、第二侧边折弯装置442和第三侧边折弯装置443，第二侧边折弯装置442和第三侧边折弯装置443相对设置且分别位于成品输送线441的两侧，控制系统分别与加热装置413、第一侧边折弯装置414、第二侧边折弯装置442和第三侧边折弯装置443电连接，用于发出控制指令，控制加热装置413对纸盒坯100上预留的热熔胶进行加热；并控制第一侧边折弯装置414、第二侧边折弯装置442和第三侧边折弯装置443，分别对纸盒坯100上的侧边进行折叠，以将纸盒坯100加工成盒盖开启的成品纸盒200。在本实施例中，第二侧边折弯装置442和第三侧边折弯装置443以成品输送线441为对称轴，作轴对称布置。成品输送机构50上设置有两条左右并列设置的直线导轨51。加热装置413包括围设于第一容纳框411上的加热板4131，加热板4131用于对纸盒坯100上预留的热熔胶进行加热，以将折叠好的纸盒坯100进行粘合。控制系统包括控制器，控制器可以为单片机、也可以为可编程逻辑控制器，均在本专利的保护范围之内。

在上述结构中，请见图4，图4为本发明提供的全自动折盒机第一实施例中第四视角的立体结构示意图，在本实施例中，仓储机构20包括第二容纳框21和第二导向装置22，其中，第二导向装置22上设有用于围合第二容纳框21的多个第一导向块221，多个第一导向块221合围以形成与纸盒坯100的形状相适配的第一导向口222；每个第一导向块221上均设有沿水平方向布置的第一止挡片2211及沿第一止挡片2211的一端部的竖直方向延伸的第一导引片2212，第一止挡片2211的自由端朝向第二容纳框21的中心设置。在本实施例中，通过仓储机构20来临时批量存储待糊盒的纸盒坯100，第一导向口222对批量存储的待糊盒的纸盒坯100进行精准定位，不会发生偏移，大大提高了工作效率。

进一步地，参见图4和图5，图5为图4中A部分的局部放大示意图，在本实施例中，下料机构30设于仓储机构20的下方，下料机构30包括吸取装置31和下料升降气缸32，吸取装置31包括吸盘架311及设于吸盘架311上的多个吸盘312，多个吸盘312的吸嘴位于同一水平面上，吸盘架311与的下料升降气缸32的主轴相连接，控制系统与下料升降气缸32电连接，用于控制下料升降气缸32作升降运动，以促使多个吸盘312吸取或松开纸盒坯。具体地，下料机构30上设有用于分别调节各个吸盘312伸出高度的高度调节装置33，高度调节装置33包括连接板331、以及设于连接板331上的多个连杆332，连杆332穿过连接板331，连杆332的一端与吸嘴相连接，连杆332的另一端设有高度调节套333，高度调节套333包括调节环3331和锁定环3332，调节环3331和锁定环3332分别设于连接板331的两端。本实施例提供的全自动折盒机，通过下料机构30上设置的吸取装置31和下料升降气缸32将临时存储在仓储机构20的待糊盒的纸盒坯100下料至折叠糊盒机构40，控制系统控制多个吸盘312将临时存储在仓储机构20的待糊盒的纸盒坯100吸住，控制系统通过控制下料升降气缸32的升降运动，将多个吸盘312吸取的的纸盒坯100放置到折叠糊盒机构40，自动化程度高，下料速度快，大大提升工作效率。

优选地，请见图6和图7，图6为本发明提供的全自动折盒机第二实施例中第一视角的立体结构示意图，在第一实施例的基础上，第一侧边折弯装置414包括第一支撑板4141、第一折弯扣板4142、第一旋转轴4143、第一旋转轴支撑座4144、第一折弯气缸4145、第一伸缩气缸4146、第一折弯辅助板4147、第一铰接座4148和第二铰接座4149，第一旋转轴支撑座4144、第一伸缩气缸4146、第一折弯辅助板4147和第一铰接座4148固定安装于第一支撑板4141上，第一旋转轴4143架设于第一旋转轴支撑座4144上，第二铰接座4149固定安装于第一旋转轴4143上，第一折弯扣板4142与第一旋转轴4143固定连接，第一折弯气缸4145的一端与第一铰接座4148相铰接，第一折弯气缸4145的另一端与第二铰接座4149相铰接，控制系统分别与第一折弯气缸4145和第一伸缩气缸4146电连接，用于控制第一折弯气缸4145作弯折运动，以促使第一折弯扣板4142折叠纸盒坯的第一侧边；并控制第一伸缩气缸4146做伸缩运动，以促使第一折弯辅助板4147辅助折叠纸盒坯100的第一侧边。在本实施例中，控制系统带动第一折弯气缸4145动作，让第一折弯扣板4142通过做旋转运动来折叠纸盒坯100的第一侧边；并同步带动第一伸缩气缸4146做伸缩运动，让第一折弯辅助板4147通过做伸缩运动来辅助折叠纸盒坯100的第一侧边，第一侧边折弯装置414布置紧凑，节省空间；自动化程度高，提高生产效率。

进一步地，如图10和图12所示，图10为本发明提供的全自动折盒机第二实施例中第三视角的立体结构示意图，在本实施例中，中间格挡设备42包括支撑架421、止挡板427、第二旋转轴422、第二旋转轴支撑座423、格挡气缸424、第三铰接座425和第四铰接座426，第二旋转轴支撑座423、第三铰接座425和第四铰接座426固定安装于支撑架421上，第二旋转轴422架设于第二旋转轴支撑座423上，第三铰接座425固定安装于第二旋转轴422上，止挡板与第二旋转轴422固定连接，格挡气缸424的一端与第三铰接座425相铰接，格挡气缸424的另一端与第四铰接座426相铰接，控制系统与格挡气缸424电连接，用于控制格挡气缸424做弯折动作，以促使止挡板427格挡或放行纸盒坯。在本实施例中，通过控制系统带动格挡气缸424做弯折动作，让止挡板427做旋转运动来格挡或放行纸盒坯100，结构布置紧凑、节省空间，自动化程度高，大大提升工作效率。

可选地，请见图3至图5，本实施例提供的全自动折盒机，中转设备43包括中转辅助板431、中转升降气缸432和中转收缩气缸433，中转升降气缸432和中转收缩气缸433分别与中转辅助板431相连接，控制系统分别与中转升降气缸432和中转收缩气缸433电连接，用于控制中转升降气缸432和/或控制中转收缩气缸433做升降和/或收缩动作，以中转纸盒坯。在本实施例中，控制系统控制中转升降气缸432做升降运动，在竖直方向上带动纸盒坯100动作；控制系统控制中转收缩气缸433做收缩运动，在水平方向上带动纸盒坯100动作。

进一步地，参见图10和图12，本实施例提供的全自动折盒机，第二侧边折弯装置442包括第二支撑板4421、第二折弯扣板4422、第三旋转轴4423、第三旋转轴支撑座4424、第二折弯气缸4425、第二伸缩气缸4426、第二折弯辅助板4427、第五铰接座4428和第六铰接座4429，第二支撑板4421、第二伸缩气缸4426、第二折弯辅助板4427和第五铰接座4428固定安装于第二支撑板4421上，第三旋转轴4423架设于第三旋转轴支撑座4424上，第六铰接座4429固定安装于第三旋转轴4423上，第二折弯扣板4422与第三旋转轴4423固定连接，第二折弯气缸4425的一端与第五铰接座4428相铰接，第二折弯气缸4425的另一端与第六铰接座4429相铰接，控制系统分别与第二折弯气缸4425和第二伸缩气缸4426电连接，用于控制第二折弯气缸4425作弯折运动，以促使第二折弯扣板4422折叠纸盒坯的第二侧边；并控制第二伸缩气缸4426做伸缩运动，以促使第二折弯辅助板4427辅助折叠纸盒坯的第二侧边。在本实施例中，控制系统带动第二折弯气缸4425动作，让第二折弯扣板4422通过做旋转运动来折叠纸盒坯100的第二侧边；并同步带动第二伸缩气缸4426做伸缩运动，让第二折弯辅助板4427通过做伸缩运动来辅助折叠纸盒坯100的第二侧边，第二侧边折弯装置442结构布置紧凑，节省空间；自动化程度高，提高生产效率。

进一步地，请见图6和图8，图6为本发明提供的全自动折盒机第二实施例中第一视角的立体结构示意图，在本实施例中，第三侧边折弯装置443包括第三支撑板4431、第三折弯扣板4432、第四旋转轴4433、第四旋转轴支撑座4434、第三折弯气缸4435、第三伸缩气缸4436、第三折弯辅助板4437、第七铰接座4438和第八铰接座4439，第三支撑板4431、第三伸缩气缸4436、第三折弯辅助板4437和第七铰接座4438固定安装于第三支撑板4431上，第四旋转轴4433架设于第四旋转轴支撑座4434上，第八铰接座4439固定安装于第四旋转轴4433上，第三折弯扣板4432与第四旋转轴4433固定连接，第三折弯气缸4435的一端与第七铰接座4438相铰接，第三折弯气缸4435的另一端与第八铰接座4439相铰接，控制系统分别与第三折弯气缸4435和、第三伸缩气缸4436电连接，用于控制第三折弯气缸4435作弯折运动，以促使第三折弯扣板4432折叠纸盒坯的第三侧边；并控制第三伸缩气缸4436做伸缩运动，以促使第三折弯辅助板4437辅助折叠纸盒坯的第三侧边。在本实施例中，控制系统带动第三伸缩气缸4436动作，让第三折弯扣板4432通过做旋转运动来折叠纸盒坯100的第三侧边；并同步带动第三伸缩气缸4436做伸缩运动，让第三折弯辅助板4437通过做伸缩运动来辅助折叠纸盒坯100的第三侧边，第三侧边折弯装置443结构布置紧凑，节省空间；自动化程度高，提高生产效率。

本实施例提供的全自动折盒机，同现有技术相比，采用架体、仓储机构、下料机构、折叠糊盒机构和成品输送机构，通过仓储机构临时存储待糊盒的纸盒坯，下料机构将临时存储在仓储机构的待糊盒的纸盒坯下料至折叠糊盒机构，由折叠糊盒机构进行侧边折弯和糊盒操作，最后经成品输送机构进行输出；折叠糊盒机构采用第一折弯设备、中间格挡设备、中转设备和第二折弯设备，第一折弯设备将待糊盒的纸盒坯的第一侧边进行折叠；中间格挡设备用于将第一折弯设备和第二折弯设备进行格挡，中转设备用于将第一折弯设备上已折叠第一侧边的纸盒坯中转至第二折弯设备，由第二折弯设备进行第二侧边和第三侧边的折叠，第一折弯设备上设有加热装置，加热装置用于将纸盒坯上预留的热熔胶进行加热，从而将折叠好的纸盒坯进行粘合。本实施例提供的全自动折盒机，结构紧凑、占用地方小；节省空间、降低成本；自动化程度高、提高生产效率；减少工序、节省流程。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种全自动折盒机，其特征在于，包括架体(10)、控制系统、以及依次设于所述架体(10)上的仓储机构(20)、下料机构(30)、折叠糊盒机构(40)和成品输送机构(50)，所述折叠糊盒机构(40)包括第一折弯设备(41)、中间格挡设备(42)、中转设备(43)和第二折弯设备(44)，所述中间格挡设备(42)位于所述第一折弯设备(41)和所述第二折弯设备(44)之间，所述中转设备(43)设于所述第一折弯设备(41)和所述第二折弯设备(44)的下方，所述第一折弯设备(41)包括第一容纳框(411)、第一导向装置(412)、加热装置(413)和第一侧边折弯装置(414)，所述第一导向装置(412)、所述加热装置(413)和第一侧边折弯装置(414)围绕所述第一容纳框(411)设置，所述第二折弯设备(44)包括成品输送线(441)、第二侧边折弯装置(442)和第三侧边折弯装置(443)，所述第二侧边折弯装置(442)和第三侧边折弯装置(443)相对设置且分别位于所述成品输送线(441)的两侧，所述控制系统分别与所述加热装置(413)、所述第一侧边折弯装置(414)、所述第二侧边折弯装置(442)和所述第三侧边折弯装置(443)电连接，用于发出控制指令，控制所述加热装置(413)对纸盒坯上预留的热熔胶进行加热；并控制所述第一侧边折弯装置(414)、所述第二侧边折弯装置(442)和所述第三侧边折弯装置(443)，分别对纸盒坯上的侧边进行折叠，以将纸盒坯加工成盒盖开启的成品纸盒。

2.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述仓储机构(20)包括第二容纳框(21)和第二导向装置(22)，所述第二导向装置(22)上设有围合所述第二容纳框(21)的多个第一导向块(221)，多个所述第一导向块(221)合围以形成与纸盒坯的形状相适配的第一导向口(222)；每个所述第一导向块(221)上均设有沿水平方向布置的第一止挡片(2211)及沿所述第一止挡片(2211)的一端部的竖直方向延伸的第一导引片(2212)，所述第一止挡片(2211)的自由端朝向所述第二容纳框(21)的中心设置。

3.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述下料机构(30)设于所述仓储机构(20)的下方，所述下料机构(30)包括吸取装置(31)和下料升降气缸(32)，所述吸取装置(31)包括吸盘架(311)及设于所述吸盘架(311)上的多个吸盘(312)，多个所述吸盘(312)的吸嘴位于同一水平面上，所述吸盘架(311)与所述的下料升降气缸(32)的主轴相连接，所述控制系统与所述下料升降气缸(32)电连接，用于控制所述下料升降气缸(32)作升降运动，以促使多个所述吸盘(312)吸取或松开纸盒坯。

4.如权利要求3所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述下料机构(30)上设有用于分别调节各个所述吸盘(312)伸出高度的高度调节装置(33)，所述高度调节装置(33)包括连接板(331)、以及设于所述连接板(331)上的多个连杆(332)，所述连杆(332)穿过所述连接板(331)，所述连杆(332)的一端与所述吸嘴相连接，所述连杆(332)的另一端设有高度调节套(333)，所述高度调节套(333)包括调节环(3331)和锁定环(3332)，所述调节环(3331)和所述锁定环(3332)分别设于所述连接板(331)的两端。

5.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述第一侧边折弯装置(414)包括第一支撑板(4141)、第一折弯扣板(4142)、第一旋转轴(4143)、第一旋转轴支撑座(4144)、第一折弯气缸(4145)、第一伸缩气缸(4146)、第一折弯辅助板(4147)、第一铰接座(4148)和第二铰接座(4149)，所述第一旋转轴支撑座(4144)、所述第一伸缩气缸(4146)、所述第一折弯辅助板(4147)和所述第一铰接座(4148)固定安装于所述第一支撑板(4141)上，所述第一旋转轴(4143)架设于所述第一旋转轴支撑座(4144)上，所述第二铰接座(4149)固定安装于所述第一旋转轴(4143)上，所述第一折弯扣板(4142)与所述第一旋转轴(4143)固定连接，所述第一折弯气缸(4145)的一端与所述第一铰接座(4148)相铰接，所述第一折弯气缸(4145)的另一端与所述第二铰接座(4149)相铰接，所述控制系统分别与所述第一折弯气缸(4145)和所述第一伸缩气缸(4146)电连接，用于控制所述第一折弯气缸(4145)作弯折运动，以促使所述第一折弯扣板(4142)折叠纸盒坯的第一侧边；并控制所述第一伸缩气缸(4146)做伸缩运动，以促使所述第一折弯辅助板(4147)辅助折叠纸盒坯的第一侧边。

6.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述中间格挡设备(42)包括支撑架(421)、止挡板(427)、第二旋转轴(422)、第二旋转轴支撑座(423)、格挡气缸(424)、第三铰接座(425)和第四铰接座(426)，所述第二旋转轴支撑座(423)、所述第三铰接座(425)和所述第四铰接座(426)固定安装于所述支撑架(421)上，所述第二旋转轴(422)架设于所述第二旋转轴支撑座(423)上，所述第三铰接座(425)固定安装于所述第二旋转轴(422)上，所述止挡板(427)与所述第二旋转轴(422)固定连接，所述格挡气缸(424)的一端与所述第三铰接座(425)相铰接，所述格挡气缸(424)的另一端与所述第四铰接座(426)相铰接，所述控制系统与所述格挡气缸(424)电连接，用于控制所述格挡气缸(424)做弯折动作，以促使所述止挡板(427)格挡或放行纸盒坯。

7.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述中转设备(43)包括中转辅助板(431)、中转升降气缸(432)和中转收缩气缸(433)，所述中转升降气缸(432)和中转收缩气缸(433)分别与所述中转辅助板(431)相连接，所述控制系统分别与所述中转升降气缸(432)和所述中转收缩气缸(433)电连接，用于控制所述中转升降气缸(432)和/或控制所述中转收缩气缸(433)做升降和/或收缩动作，以促使所述中转辅助板(431)中转纸盒坯。

8.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述第二侧边折弯装置(442)包括第二支撑板(4421)、第二折弯扣板(4422)、第三旋转轴(4423)、第三旋转轴支撑座(4424)、第二折弯气缸(4425)、第二伸缩气缸(4426)、第二折弯辅助板(4427)、第五铰接座(4428)和第六铰接座(4429)，所述第二支撑板(4421)、所述第二伸缩气缸(4426)、所述第二折弯辅助板(4427)和所述第五铰接座(4428)固定安装于所述第二支撑板(4421)上，所述第三旋转轴(4423)架设于所述第三旋转轴支撑座(4424)上，所述第六铰接座(4429)固定安装于所述第三旋转轴(4423)上，所述第二折弯扣板(4422)与所述第三旋转轴(4423)固定连接，所述第二折弯气缸(4425)的一端与所述第五铰接座(4428)相铰接，所述第二折弯气缸(4425)的另一端与所述第六铰接座(4429)相铰接，所述控制系统分别与所述第二折弯气缸(4425)和所述第二伸缩气缸(4426)电连接，用于控制所述第二折弯气缸(4425)作弯折运动，以促使所述第二折弯扣板(4422)折叠纸盒坯的第二侧边；并控制所述第二伸缩气缸(4426)做伸缩运动，以促使所述第二折弯辅助板(4427)辅助折叠纸盒坯的第二侧边。

9.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述第三侧边折弯装置(443)包括第三支撑板(4431)、第三折弯扣板(4432)、第四旋转轴(4433)、第四旋转轴支撑座(4434)、第三折弯气缸(4435)、第三伸缩气缸(4436)、第三折弯辅助板(4437)、第七铰接座(4438)和第八铰接座(4439)，所述第三支撑板(4431)、所述第三伸缩气缸(4436)、所述第三折弯辅助板(4437)和所述第七铰接座(4438)固定安装于所述第三支撑板(4431)上，所述第四旋转轴(4433)架设于所述第四旋转轴支撑座(4434)上，所述第八铰接座(4439)固定安装于所述第四旋转轴(4433)上，所述第三折弯扣板(4432)与所述第四旋转轴(4433)固定连接，所述第三折弯气缸(4435)的一端与所述第七铰接座(4438)相铰接，所述第三折弯气缸(4435)的另一端与所述第八铰接座(4439)相铰接，所述控制系统分别与所述第三折弯气缸(4435)和所述、第三伸缩气缸(4436)电连接，用于控制所述第三折弯气缸(4435)作弯折运动，以促使所述第三折弯扣板(4432)折叠纸盒坯的第三侧边；并控制所述第三伸缩气缸(4436)做伸缩运动，以促使所述第三折弯辅助板(4437)辅助折叠纸盒坯的第三侧边。

10.如权利要求1所述的全自动折盒机，其特征在于，

所述成品输送机构(50)上设置有两条左右并列设置的直线导轨(51)。

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