CN112915890A - 一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备 - Google Patents

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CN112915890A CN202110072977.4A CN202110072977A CN112915890A CN 112915890 A CN112915890 A CN 112915890A CN 202110072977 A CN202110072977 A CN 202110072977A CN 112915890 A CN112915890 A CN 112915890A
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
    • Y02P20/10—Process efficiency

Abstract

本发明涉及农业生产用机械装备，具体涉及一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，包括粉碎机、搅拌装置、制粒装置和收集盒，搅拌装置的输入端与粉碎机的输出端连接，粉碎机固定设置在搅拌装置上；制粒装置的输入端与搅拌装置的输出端连接，制粒装置设置在搅拌装置输出端远离搅拌装置的一侧；收集盒设置在制粒装置输出端的下方。本发明可以完成生物有机肥的粉碎、搅拌以及制粒的自动化工作，在提升生物有机肥的生产效率同时，也减少了不必要的人力消耗，并且在该设备出现问题时，也容易工作人员进行排查和修理工作。

Description

一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备
技术领域
本发明涉及农业生产用机械装备技术领域，具体是涉及一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备。
背景技术
我国作为一个农业大国，对于农业方面的重视非同小可，作为可以帮助农业生产的有机肥更是广泛活跃在我国的各个农业生产基地和土地上。生物有机肥相比于其他有机肥有着营养元素齐全、可以改善土壤、无强烈异味与价格便宜等优点，因此生物有机肥在我国被大范围的使用和推广。因此，生物有机肥无论在哪个工厂都是属于大批量生产的生产目标。
现在工厂的生物有机肥生产设备都是将粉碎、搅拌以及制粒三个部分分开，每个设备之间都是通过传送带或者人工运输的方式将生物有机肥进行转移。这不仅需要花费额外的人力、物力以及资源，而且整体设备的工作效率也不够高效。当生产线出现问题时由于每个设备的间隔较远也不便于直接的发现出现问题的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，包括粉碎机、搅拌装置、制粒装置和收集盒，搅拌装置的输入端与粉碎机的输出端连接，粉碎机固定设置在搅拌装置上；制粒装置的输入端与搅拌装置的输出端连接，制粒装置设置在搅拌装置输出端远离搅拌装置的一侧；收集盒设置在制粒装置输出端的下方。本发明可以完成生物有机肥的粉碎、搅拌以及制粒的自动化工作，在提升生物有机肥的生产效率同时，也减少了不必要的人力消耗，并且在该设备出现问题时，也容易工作人员进行排查和修理工作。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，包括粉碎机、搅拌装置、制粒装置和收集盒，粉碎机安装在搅拌装置的上方，搅拌装置的顶部入料口与粉碎机的底部落料口连接；
制粒装置设置在搅拌装置的下方，制粒装置的顶部入料口与搅拌装置的底部出料口连接；
收集盒设置在制粒装置底部出料口的下方；
所述搅拌装置包括搅拌外壳、搅拌机构和搅拌输出机构，搅拌外壳的中心处开设有贯穿搅拌外壳上下端面的通孔，搅拌机构设置在搅拌外壳的通孔中，搅拌机构与通孔同轴设置；搅拌输出机构设置在通孔的下端。
进一步的，所述搅拌装置还包括搅拌底座和搅拌输出引导槽；
搅拌外壳呈长方体状，通孔靠近粉碎机的一端设置为漏斗状，通孔上端的直径大于粉碎机下方的物料输出端的孔径；搅拌机构的高度小于搅拌外壳中的通孔长度；
搅拌底座安装固定在搅拌外壳的下端，搅拌机构与搅拌输出机构均安装在搅拌底座上；
搅拌输出引导槽安装在搅拌底座的下端。
作为优选方案，搅拌底座包括支撑架、侧板、底板、顶板、L型板、阻挡长板和固定长板；
侧板数量设置为四个，相互固定形成“口”字状，在侧板的下方安装有底板，在底板上表面的中心处设置有圆柱凸起，底板的下表面与支撑架固定连接，支撑架具有四个支脚；
在底板上开设有长方形通孔；
在顶板的中心处开设有圆形通孔，在圆形通孔的旁边对应开设有形状大小与底板上的长方形通孔相一致的长条形通孔；
L型板数量设置为八个，每两个L型板为一组，每一组中的两个L型板的短边均固定在侧板上且同一组的两个L型板的长边之间均设置有固定的间隔；
阻挡长板呈长方体状，阻挡长板的厚度等于每组L型板长边之间的间隔，阻挡长板卡合安装在相对的两组L型板的长边间隔内，阻挡长板的长度等于相互平行的两个侧板之间的间隔；
固定长板呈长方体状，中心处开设有过孔，固定长板的厚度等于每组L型板长边之间的间隔，固定长板卡合安装在另外两组相对的L型板的长边间隔内，固定长板的长度等于相互平行的两个侧板之间的间隔；
阻挡长板和固定长板平行安装在四个侧板围合成的“口”字形内腔中。
进一步的，搅拌机构包括双向搅拌杆、一号控制齿轮和一号电机，在双向搅拌杆上设置有两个搅拌桨，两个搅拌桨的旋转方向相反，双向搅拌杆的下端固定连接有一号伞齿，双向搅拌杆下端的一号伞齿轴转连接在底板上；
一号控制齿轮为伞状锥齿轮，一号控制齿轮与双向搅拌杆上安装的一号伞齿相啮合；
一号电机安装在搅拌底座中的固定长板上，一号电机的输出轴穿过固定长板中心处的过孔后与一号控制齿轮固定连接。
上述生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，双向搅拌杆包括一号搅拌杆和二号搅拌杆；
在一号搅拌杆上设置有搅拌桨，且设置有搅拌桨的一端顶部设置有圆锥凸起；
二号搅拌杆呈空心管状，在二号搅拌杆的圆周上也设置有搅拌桨，二号搅拌杆的管腔能套设安装在一号搅拌杆的圆周上，且二号搅拌杆与一号搅拌杆轴转连接；
在一号伞齿的顶端设置有圆柱套管，通过圆柱套管将一号伞齿安装套设在一号搅拌杆的底端，一号伞齿的底面中心处开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与底板上的圆柱凸起相适配，且一号伞齿通过底面开设的圆形凹槽能在底板上的圆柱凸起上旋转；一号搅拌杆底端安装的一号伞齿与一号控制齿轮下半周的齿条相啮合；
在二号搅拌杆的下端连接有二号伞齿，当二号搅拌杆套设在一号搅拌杆时，二号伞齿与一号控制齿轮上半周的齿条相啮合。
优选的，在二号搅拌杆的管腔内安装有滚动轴承，二号搅拌杆通过滚动轴承轴转连接在一号搅拌杆圆周的设定位置高度上；
在一号搅拌杆的杆身中间段开设有一圈凹槽，在凹槽处安装有适配的卡环，通过卡环将二号搅拌杆限位在一号搅拌杆上的设定高度位置，在卡环上设置有用于调节张紧度的螺栓。
更优选，搅拌输出机构包括活动板、一号轴座、二号轴座和气缸；
活动板呈长方体状，且活动板的厚度等于底板和顶板之间的间距，活动板能覆盖底板上开设的长方形通孔；
一号轴座的数量设置为两个，分别固定在活动板的左右两侧；
二号轴座的数量设置为两个，均固定在搅拌底座的一面侧板上，侧板与设置一号轴座的两个侧面垂直，二号轴座的方向均朝向活动板方向，两个二号轴座的间隔等于活动板的长度；
气缸数量设置为两个，气缸的尾部均固定在二号轴座上，活塞杆远离气缸的一端均固定在一号轴座上，气缸与固定一号轴座的两个侧面均保持水平设置，通过气缸能推动活动板打开或覆盖底板上开设的长方形通孔和顶板上开设的长条形通孔。
进一步的，搅拌输出引导槽的输入端的宽度大于底板上开设的长方形通孔的宽度，搅拌输出引导槽设置为漏斗状，且输入端的高度高于输出端的高度。
更进一步的，制粒装置包括制粒外壳、制粒底板、制粒机构、二号电机、二号控制齿轮和制粒输出引导槽；
制粒外壳为圆柱形筒状结构，在制粒外壳的侧壁上开设有顶部凹槽和中部凹槽，在制粒外壳的内腔设置有一圈阶梯状凸起，阶梯状凸起与制粒外壳的内腔同轴设置；
制粒底板呈长方体状，制粒外壳安装固定在制粒底板上，在制粒外壳内腔正下方的制粒底板上设置有圆环状凸起；
制粒机构与制粒外壳的内腔同轴设置，制粒机构轴转连接在制粒底板上；
二号电机安装在制粒外壳的外壁上；
二号控制齿轮为伞状锥齿轮，二号电机的输出轴与二号控制齿轮固定连接；
制粒输出引导槽安装在圆柱套筒的中部凹槽处，输出端朝向远离制粒外壳的方向。
作为优选方案，制粒机构包括连轴器、制粒板、工作轴、碾压滚轮和旋转轴；
制粒板呈圆盘状，制粒板上开设有多个同心且直径不同的圆环凹槽，每个圆环凹槽中均开设有设定数量的贯穿孔，制粒板的直径小于制粒外壳的内径，制粒板安装在制粒外壳内腔的阶梯状凸起上；
工作轴的上端外周设置有三个碾压轴，工作轴的下端设置有与工作轴同轴的圆台状凸起，圆台状凸起呈圆锥状结构，圆台状凸起的上端套设连接在工作轴的外周，圆台状凸起的下端与与制粒外壳的内腔相适配；
碾压滚轮呈圆柱状，碾压滚轮套设安装在碾压轴上，且碾压滚轮与碾压轴转动连接，在碾压滚轮的圆周上沿轴向均匀设置有多个长条状凸起，相邻长条状凸起之间均设置有固定的间隔；
旋转轴上设有伞齿，且旋转轴上设置的伞齿与二号控制齿轮相啮合，旋转轴的上端通过连轴器与工作轴的下端连接，旋转轴的下端与制粒底板上设置的圆环状凸起轴转连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过使用双向搅拌杆的方式实现了使生物有机肥充分搅拌混合的功能，减少搅拌所需要的时间，提高了搅拌装置的搅拌效率。
2.本发明通过使用可组装的搅拌底座的方式实现了当搅拌装置出现问题时可以便携检查修理的功能。
3.本发明通过使用搅拌输出引导槽的方式在提升了生物有机肥的运输效率的同时也使生物有机肥在运输中不会出现遗落的现象，提升了整体设备的工作效率。
本发明可以完成生物有机肥的粉碎、搅拌以及制粒工作，在提升生物有机肥生产效率的同时，也减少了不必要的人力消耗，并且在该设备出现问题时，也容易工作人员进行排查和修理工作。
附图说明
图1为本发明的整体的立体图；
图2为本发明的搅拌装置的立体图；
图3为本发明的搅拌装置的俯视图；
图4为图3中沿A-A线剖切后旋转至直立位的视图；
图5为本发明的搅拌底座的立体图；
图6为本发明的搅拌机构的立体图；
图7为本发明的双向搅拌杆的结构分解示意图；
图8为本发明的搅拌输出机构的立体图；
图9为本发明的搅拌输出引导槽的立体图；
图10为本发明的制粒装置的立体图；
图11为本发明的制粒装置的俯视图；
图12为图11中沿B-B线的平面剖视图；
图13为本发明的制粒机构的立体图；
图14为本发明的制粒机构的结构分解示意图。
图中标号为：
1-粉碎机；2-搅拌装置；2a-搅拌外壳；2b-搅拌机构；2c-输出机构；2d-搅拌底座；2e-搅拌输出引导槽；2b1-双向搅拌杆；2b2-一号控制齿轮；2b3-一号电机；2b4-一号搅拌杆；2b5-圆锥凸起；2b6-凹槽；2b7-二号搅拌杆；2b8-一号伞齿；2b9-圆柱套管；2b10-二号伞齿；2b11-卡环；2c1-活动板；2c2-一号轴座；2c3-二号轴座；2c4-气缸；2d1-支撑架；2d2-侧板；2d3-底板；2d4-顶板；2d5-L型板；2d6-阻挡长板；2d7-固定长板；2d8-圆柱凸起；2d9-长方形通孔；2d10-圆形通孔；3-制粒装置；3a-制粒外壳；3b-制粒底板；3c-制粒机构；3d-二号电机；3e-二号控制齿轮；3f-制粒输出引导槽；3a1-顶部凹槽；3a2-中部凹槽；3c1-联轴器；3c2-制粒板；3c3-工作轴；3c4-碾压轴；3c5-圆台凸起；3c6-碾压滚轮；3c7-旋转轴；4-收集盒。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参考图1至图14所示，一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，包括粉碎机1、搅拌装置2、制粒装置3和收集盒4。
粉碎机1固定设置在搅拌装置2的上方，搅拌装置2的顶部入料口与粉碎机1的底部落料口连接；
制粒装置3设置在搅拌装置2的下方，制粒装置3的顶部入料口与搅拌装置2的底部出料口连接；
收集盒4，设置在制粒装置3底部出料口的下方。
生物有机肥从粉碎机1的顶部入料口投入，经过粉碎机1的加工形成粗颗粒状或粉末状后从粉碎机1的底部落料口进入搅拌装置2的顶部入料口；经过粉碎后的生物有机肥在搅拌装置2中经过充分搅拌之后从搅拌装置2的底部落料口进入制粒装置3的顶部入料口；经过粉碎后的有机肥在制粒装置3的工作下形成一粒粒的生物有机肥从制粒装置3的落料口输出进入到收集盒4中。
参照图2至图4所示，搅拌装置2包括搅拌外壳2a、搅拌机构2b和搅拌输出机构2c。
搅拌外壳2a的主体呈长方体状，在搅拌外壳2a的中心处开设有贯穿搅拌外壳2a上下表面的通孔，通孔靠近粉碎机1的上端设置为漏斗状，通孔上端的最大直径大于位于粉碎机1下方的输出端的孔径；
搅拌机构2b安装在搅拌外壳2a的通孔中，搅拌机构2b与通孔同轴设置，搅拌机构2b的整体高度小于搅拌外壳2a中的通孔长度；搅拌输出机构2c设置在搅拌外壳2a中的通孔的下端。
作为优选的实施方案，搅拌装置2还包括搅拌底座2d和搅拌输出引导槽2e；搅拌底座2d安装固定在搅拌外壳2a远离漏斗状通孔的一面，在本实施方式中，搅拌底座2d安装在搅拌外壳2a的下端，搅拌外壳2a与搅拌底座2d固定连接，搅拌机构2b与搅拌输出机构2c均安装在搅拌底座2d上。
搅拌输出引导槽2e安装固定在搅拌底座2d远离搅拌外壳2a的一面，在本实施方式中，搅拌输出引导槽2e安装在搅拌底座2d的下端。
搅拌外壳2a与搅拌底座2d组成一个用来盛放粉碎后的生物有机肥的容器，搅拌机构2b将容器中盛放的生物有机肥充分的搅拌，随后搅拌输出机构2c开始工作将搅拌充分的生物有机肥输出到搅拌输出引导槽2e上，生物有机肥在搅拌输出引导槽2e的作用下输送到与之相接的制粒装置3。
参考图5所示，提供以下技术方案：搅拌底座2d包括支撑架2d1，侧板2d2、底板2d3、顶板2d4、L型板2d5、阻挡长板2d6和固定长板2d7；侧板2d2数量设置为四个，四个侧板2d2相互固定形成“口”字状；在侧板2d2的下方安装有底板2d3，在底板2d3上表面的中心处设置有圆柱凸起2d8，底板2d3的下表面与支撑架2d1固定连接，支撑架2d1具有四个支脚；
在底板2d3上开设有长方形通孔2d9；
顶板2d4的中心处开设有圆形通孔2d10，在圆形通孔2d10的旁边对应开设有形状大小与底板2d3上的长方形通孔2d9相一致的长条形通孔；
L型板2d5的数量设置为八个，每两个L型板2d5为一组，每一组中的两个L型板2d5的短边均固定在侧板2d2上且同一组的两个L型板2d5的长边之间均设置有固定的间隔；
阻挡长板2d6，呈长方体状，阻挡长板2d6的厚度等于每组L型板2d5的长边间隔，阻挡长板2d6卡合安装在相对的两组L型板2d5的长边的间隔内，阻挡长板2d6的长度等于相互平行的两个侧板2d2之间的间隔；
固定长板2d7，呈长方体状，中心处开设有通孔，固定长板2d7的厚度等于每组L型板2d5的长边之间的间隔，固定长板2d7卡合安装在另外两组相对的L型板2d5的长边间隔内，固定长板2d7的长度等于相互平行的两个侧板2d2之间的间隔。
阻挡长板2d6和固定长板2d7平行安装在四个侧板2d2围合成的“口”字形内腔中。
侧板2d2、底板2d3与顶板2d4组成一个内部挖空的长方体结构，顶板2d4的圆形通孔2d10与底板2d3的圆柱凸起2d8处于同轴关系，搅拌机构2b经过圆柱凸起2d8轴转连接在底板2d3上，底板2d3上长方形通孔2d9与顶板2d4的长条形通孔呈映射关系且大小相同、位置相对，搅拌均匀的生物有机物通过长条形通孔和长方形通孔2d9向下输出到搅拌输出引导槽2e中。每两组L型板2d5为一对的分别固定在两个相互平行的侧板2d2内壁，由于每组L型板2d5的长边均设置有固定的间隔，所以可以将阻挡长板2d6和固定长板2d7插入其中固定住。支撑架2d1固定连接在底板2d3上远离顶板2d4的一面起到支撑整个搅拌装置2的作用。
参照图6所示，提供以下方案：搅拌机构2b包括双向搅拌杆2b1、一号控制齿轮2b2和一号电机2b3，在双向搅拌杆2b1上设置有两个搅拌桨，两个搅拌桨的旋转方向相反，双向搅拌杆2b1的下端固定连接有一号伞齿2b8，双向搅拌杆2b1下端的一号伞齿2b8轴转连接在底板2d3上；
一号控制齿轮2b2为伞状锥齿轮，一号控制齿轮2b2与双向搅拌杆2b1上安装的一号伞齿2b8相啮合，一号电机2b3固定安装在搅拌底座2d中的固定长板2d7上，一号电机2b3的输出轴经过固定长板2d7中心处的过孔后与一号控制齿轮2b2固定连接。
一号电机2b3工作时将带动一号控制齿轮2b2旋转，与一号控制齿轮2b2啮合的双向搅拌杆2b1接受一号控制齿轮2b2传输的动力后同时开始工作，一个搅拌桨进行顺时针旋转的同时另外一个搅拌桨进行逆时针旋转，双向搅拌杆2b1将处于搅拌装置中的生物有机肥进行充分的搅拌，使搅拌更加均匀。
参照图7所示，提供以下方案：双向搅拌杆2b1包括一号搅拌杆2b4和二号搅拌杆2b7；
在一号搅拌杆2b4上设置有搅拌桨，且设置有搅拌桨的一端顶部设置有圆锥凸起2b5。
二号搅拌杆2b7上也设有搅拌桨，二号搅拌杆2b7的杆身直径大于一号搅拌杆2b4的杆身直径，二号搅拌杆2b7上开设有与二号搅拌杆2b7同轴的通孔，通孔的直径等于一号搅拌杆2b4的杆身直径；即：二号搅拌杆2b7呈空心管状，在二号搅拌杆2b7的圆周上设置有搅拌桨，二号搅拌杆2b7的管腔能套设安装在一号搅拌杆2b4的圆周上，且二号搅拌杆2b7与一号搅拌杆2b4轴转连接
在一号伞齿2b8的顶端设置有圆柱套管2b9，通过圆柱套管2b9将一号伞齿2b8安装套设在一号搅拌杆2b4的底端，一号伞齿2b8的底面中心处开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与底板2d3上的圆柱凸起2d8相适配，且一号伞齿2b8通过底面开设的圆形凹槽能在底板2d3上的圆柱凸起2d8上旋转；一号搅拌杆2b4底端安装的一号伞齿2b8与一号控制齿轮2b2下半周的齿条相啮合；
二号伞齿2b10顶面的直径等于一号伞齿2b8上圆柱套管2b9的直径，二号伞齿2b10的中心处开设有直径等于一号搅拌杆2b4杆身直径的通孔，二号伞齿2b10的底面与二号搅拌杆2b7远离搅拌桨的一面固定连接；
在二号搅拌杆2b7的下端连接有二号伞齿2b10，当二号搅拌杆2b7套设在一号搅拌杆2b4时，二号伞齿2b10与一号控制齿轮2b2上半周的齿条相啮合。
进一步的，本实施方式还在二号搅拌杆2b7的管腔内安装有滚动轴承，二号搅拌杆2b7通过滚动轴承轴转连接在一号搅拌杆2b4圆周的设定位置高度上；
在一号搅拌杆2b4的杆身中间段开设有一圈凹槽2b6，在凹槽2b6处安装有适配的卡环2b11，通过卡环2b11将二号搅拌杆2b7限位在一号搅拌杆2b4上的设定高度位置，在卡环2b11上设置有用于调节张紧度的螺栓。
一号搅拌杆2b4远离搅拌桨的一端插入二号搅拌杆2b7的管腔中并延伸出，与二号搅拌杆2b7固定连接的二号伞齿2b10也被一号搅拌杆2b4贯穿，二号搅拌杆2b7的搅拌桨端设置在靠近一号搅拌杆2b4搅拌桨的地方，此时一号伞齿2b8与二号伞齿2b10呈镜像分布。当一号控制齿轮2b2旋转时，与之啮合的一号伞齿2b8和二号伞齿2b10将同时进行同轴且方向相反的旋转运动，分别与之固定连接的一号搅拌杆2b4与二号搅拌杆2b7也将进行同轴且方向相反的旋转运动。而由于卡环2b11与一号伞齿2b8上圆柱套管2b9的共同作用下，二号伞齿2b10与二号搅拌杆2b7在进行旋转运动时不会发生上下移动的现象。
参照图8所示，提供以下方案：搅拌输出机构2c包括活动板2c1、一号轴座2c2、二号轴座2c3和气缸2c4；
活动板2c1呈长方体状，活动板2c1的厚度等于搅拌底座2d中顶板2d4与底板2d3之间的间隔，活动板2c1的长度与宽度均大于搅拌底座2d中的长方形通孔2d9，活动板2c1能覆盖底板2d3上开设的长方形通孔2d9；
一号轴座2c2的数量设置为两个，分别固定在活动板2c1的左右两个侧面；
二号轴座2c3的数量设置为两个，均固定在搅拌底座2d的一面侧板2d2上，侧板2d2与设置一号轴座2c2的两个侧面垂直，二号轴座2c3的方向均朝向活动板2c1方向，两个二号轴座2c3的间隔等于活动板2c1的长度；
气缸2c4的数量设置为两个，气缸2c4的尾部均固定在二号轴座2c3上，活塞杆远离气缸2c4的一端均固定在一号轴座2c2上，气缸2c4与固定一号轴座2c2的两个侧面均保持水平设置，通过气缸2c4能推动活动板2c1打开或覆盖底板2d3上开设的长方形通孔2d9和顶板2d4上开设的长条形通孔。
当搅拌输出机构2c处于非工作状态时，活动板2c1位于搅拌底座2d的顶板2d4与底板2d3之间，且遮住了两者的长方形通孔2d9和长条形通孔，使生物有机肥稳当的停留在搅拌装置2中接受搅拌机构2b的搅拌作用。当搅拌输出机构2c处于工作状态时，两个气缸2c4同时进行收缩工作，因为气缸2c4尾部固定在与搅拌底座2d连接的二号轴座2c3上，此时活动板2c1将在气缸2c4的带动下进行水平位移，位移的方向为靠近二号轴座2c3。同时搅拌底座2d上的长方形通孔2d9无遮挡，生物有机肥将经过长条形通孔和长方形通孔2d9进入搅拌输出引导槽2e。
参照图9所示，提供以下技术方案：搅拌输出引导槽2e的输入端的宽度大于底板2d3上开设的长方形通孔2d9的宽度，搅拌输出引导槽2e设置为漏斗状，且输入端的高度高于输出端的高度。
生物有机肥从搅拌装置2输出到搅拌输出引导槽2e中，由于搅拌输出引导槽2e的输入端宽度大于搅拌装置2中长方形通孔2d9的宽度，生物有机肥不会发生遗落的现象。由于搅拌输出引导槽2e输出端的漏斗状设计，生物有机肥会在输出前会聚集在一起，从而使搅拌装置2的输出效率得到一定的提升。
参照图10至图12所示，提供以下技术方案：制粒装置3包括制粒外壳3a、制粒底板3b、制粒机构3c、二号电机3d、二号控制齿轮3e和制粒输出引导槽3f；
制粒外壳3a整体为圆柱形筒状结构，在制粒外壳3a的侧壁上开设有顶部凹槽3a1和中部凹槽3a2，在制粒外壳3a的内腔设置有一圈阶梯状凸起，阶梯状凸起与制粒外壳3a的内腔同轴设置；
制粒底板3b呈长方体状，制粒外壳3a安装固定在制粒底板3b上，在制粒外壳3a内腔正下方的制粒底板3b上设置有圆环状凸起；
制粒机构3c与制粒外壳3a的内腔同轴设置，制粒机构3c轴转连接在制粒底板3b上；
二号电机3d，安装固定在制粒外壳3a的外壁上；
二号控制齿轮3e为伞状锥齿轮，二号电机3d的输出轴与二号控制齿轮3e固定连接。
制粒输出引导槽3f安装固定在圆柱套筒的中部凹槽处，输出端朝向远离制粒外壳3a的方向。
从搅拌装置2输出的生物有机肥进入制粒装置3中，由于制粒外壳3a的存在，生物有机肥始终被约束在制粒机构3c的工作范围内。当二号电机3d工作时，与之连接的二号控制齿轮3e将带动制粒机构3c开始工作，将生物有机肥压制成一粒粒的生物有机肥，随后从制粒外壳3a的中部凹槽3a2处输出，经过制粒输出引导槽3f进入收集盒4。
参照图13至图14所示，提供以下技术方案：制粒机构3c包括连轴器3c1、制粒板3c2、工作轴3c3、碾压滚轮3c6和旋转轴3c7；
制粒板3c2整体呈圆盘状，在制粒板3c2上开设有多个同心且直径不同的圆环凹槽，在每个圆环凹槽中均开设有一定数量的贯穿孔，制粒板3c2的直径小于制粒外壳3a的内径，制粒板3c2安装在制粒外壳3a内腔中的阶梯状凸起上；
工作轴3c3的上端外周设置有三个碾压轴3c4，三个碾压轴3c4均匀分排工作轴3c3圆周上，工作轴3c3的下端设置有与工作轴3c3同轴的圆台状凸起3c5，圆台状凸起3c5呈圆锥状结构，圆台状凸起3c5的上端套设连接在工作轴3c3的外周，圆台状凸起3c5的下端与与制粒外壳3a的内腔相适配；
碾压滚轮3c6呈圆柱状，碾压滚轮3c6套设安装在碾压轴3c4上，且碾压滚轮3c6与碾压轴3c4转动连接，在碾压滚轮3c6的圆周上沿轴向均匀设置有多个长条状凸起，相邻长条状凸起之间均设置有固定的间隔；
旋转轴3c7上设有伞齿，且旋转轴3c7上设置的伞齿与二号控制齿轮3e相啮合，旋转轴3c7的上端通过连轴器3c1与工作轴3c3的下端连接，旋转轴3c7的下端与制粒底板3b上设置的圆环状凸起轴转连接。
生物有机肥进入制粒装置3后首先到达制粒板3c2上，随后在制粒板3c2上堆积。与二号控制齿轮3e啮合的旋转轴3c7伞齿端接受二号电机3d传输的动力带动旋转轴3c7开始旋转，通过连轴器3c1与旋转轴3c7连接的工作轴3c3也将进行旋转，设置在工作轴3c3碾压轴3c4上的三个碾压滚轮3c6也将围绕工作轴3c3进行圆周运动。由于每个碾压滚轮3c6均是可旋转的设置在碾压轴3c4上，碾压滚轮3c6在进行圆周运动的同时自身也在进行旋转工作，堆积在制粒板3c2上的生物有机肥将在碾压滚轮3c6的作用下被挤压进制粒板3c2上的圆环凹槽中，随后经过贯穿孔形成粒状。由于工作轴3c3中圆台状凸起3c5的设计，形成粒状的生物有机肥将被不断地引导至制粒外壳3a的中部凹槽3a2处从而从制粒装置3中往外输出。
本发明的工作原理：
步骤一：生物有机肥原料从粉碎机的顶部入料口进入，经过粉碎机作用后从底部落料口输出。
步骤二：生物有机肥从粉碎机的底部落料口离开进入搅拌装置，在输出机构停止工作时生物有机肥在搅拌装置中堆积，继而在搅拌机构的同轴双向搅拌作用下进行充分的搅拌。
步骤三：搅拌装置中的输出机构开始工作，搅拌底座上的长方形通孔被打开，搅拌充分的生物有机肥经过长方形通孔到达搅拌输出引导槽上，随后被不断地输送至制粒装置中。
步骤四：进入制粒装置的生物有机肥堆积在制粒板上，工作轴带动三个碾压滚轮不断地将生物有机肥挤压进制粒板上的圆环凹槽中，生物有机肥经过挤压从圆环凹槽中的贯穿通孔中形成粒状。
步骤五：形成粒状的生物有机肥在工作轴上的圆台状凸起的斜面引导下，从制粒外壳的中部凹槽处离开制粒装置，经过制粒输出引导槽不断地往外输出进入收集盒中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，包括粉碎机(1)、搅拌装置(2)、制粒装置(3)和收集盒(4)，其特征在于：粉碎机(1)安装在搅拌装置(2)的上方，搅拌装置(2)的顶部入料口与粉碎机(1)的底部落料口连接；
制粒装置(3)设置在搅拌装置(2)的下方，制粒装置(3)的顶部入料口与搅拌装置(2)的底部出料口连接；
收集盒(4)设置在制粒装置(3)底部出料口的下方；
所述搅拌装置(2)包括搅拌外壳(2a)、搅拌机构(2b)和搅拌输出机构(2c)，搅拌外壳(2a)的中心处开设有贯穿搅拌外壳(2a)上下端面的通孔，搅拌机构(2b)设置在搅拌外壳(2a)的通孔中，搅拌机构(2b)与通孔同轴设置；搅拌输出机构(2c)设置在通孔的下端。
2.根据权利要求1所述的生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：所述搅拌装置(2)还包括搅拌底座(2d)和搅拌输出引导槽(2e)；
搅拌外壳(2a)呈长方体状，通孔靠近粉碎机(1)的一端设置为漏斗状，通孔上端的直径大于粉碎机(1)下方的物料输出端的孔径；搅拌机构(2b)的高度小于搅拌外壳(2a)中的通孔长度；
搅拌底座(2d)安装固定在搅拌外壳(2a)的下端，搅拌机构(2b)与搅拌输出机构(2c)均安装在搅拌底座(2d)上；
搅拌输出引导槽(2e)安装在搅拌底座(2d)的下端。
3.根据权利要求2所述的生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：搅拌底座(2d)包括支撑架(2d1)、侧板(2d2)、底板(2d3)、顶板(2d4)、L型板(2d5)、阻挡长板(2d6)和固定长板(2d7)；
侧板(2d2)数量设置为四个，相互固定形成“口”字状，在侧板(2d2)的下方安装有底板(2d3)，在底板(2d3)上表面的中心处设置有圆柱凸起(2d8)，底板(2d3)的下表面与支撑架(2d1)固定连接，支撑架(2d1)具有四个支脚；
在底板(2d3)上开设有长方形通孔(2d9)；
在顶板(2d4)的中心处开设有圆形通孔(2d10)，在圆形通孔(2d10)的旁边对应开设有形状大小与底板(2d3)上的长方形通孔(2d9)相一致的长条形通孔；
L型板(2d5)数量设置为八个，每两个L型板(2d5)为一组，每一组中的两个L型板(2d5)的短边均固定在侧板(2d2)上且同一组的两个L型板(2d5)的长边之间均设置有固定的间隔；
阻挡长板(2d6)呈长方体状，阻挡长板(2d6)的厚度等于每组L型板(2d5)长边之间的间隔，阻挡长板(2d6)卡合安装在相对的两组L型板(2d5)的长边间隔内，阻挡长板(2d6)的长度等于相互平行的两个侧板(2d2)之间的间隔；
固定长板(2d7)呈长方体状，中心处开设有过孔，固定长板(2d7)的厚度等于每组L型板(2d5)长边之间的间隔，固定长板(2d7)卡合安装在另外两组相对的L型板(2d5)的长边间隔内，固定长板(2d7)的长度等于相互平行的两个侧板(2d2)之间的间隔；
阻挡长板(2d6)和固定长板(2d7)平行安装在四个侧板(2d2)围合成的“口”字形内腔中。
4.根据权利要求3所述的生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：搅拌机构(2b)包括双向搅拌杆(2b1)、一号控制齿轮(2b2)和一号电机(2b3)，在双向搅拌杆(2b1)上设置有两个搅拌桨，两个搅拌桨的旋转方向相反，双向搅拌杆(2b1)的下端固定连接有一号伞齿(2b8)，双向搅拌杆(2b1)下端的一号伞齿(2b8)轴转连接在底板(2d3)上；
一号控制齿轮(2b2)为伞状锥齿轮，一号控制齿轮(2b2)与双向搅拌杆(2b1)上安装的一号伞齿(2b8)相啮合；
一号电机(2b3)安装在搅拌底座(2d)中的固定长板(2d7)上，一号电机(2b3)的输出轴穿过固定长板(2d7)中心处的过孔后与一号控制齿轮(2b2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：双向搅拌杆(2b1)包括一号搅拌杆(2b4)和二号搅拌杆(2b7)；
在一号搅拌杆(2b4)上设置有搅拌桨，且设置有搅拌桨的一端顶部设置有圆锥凸起(2b5)；
二号搅拌杆(2b7)呈空心管状，在二号搅拌杆(2b7)的圆周上也设置有搅拌桨，二号搅拌杆(2b7)的管腔能套设安装在一号搅拌杆(2b4)的圆周上，且二号搅拌杆(2b7)与一号搅拌杆(2b4)轴转连接；
在一号伞齿(2b8)的顶端设置有圆柱套管(2b9)，通过圆柱套管(2b9)将一号伞齿(2b8)安装套设在一号搅拌杆(2b4)的底端，一号伞齿(2b8)的底面中心处开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与底板(2d3)上的圆柱凸起(2d8)相适配，且一号伞齿(2b8)通过底面开设的圆形凹槽能在底板(2d3)上的圆柱凸起(2d8)上旋转；一号搅拌杆(2b4)底端安装的一号伞齿(2b8)与一号控制齿轮(2b2)下半周的齿条相啮合；
在二号搅拌杆(2b7)的下端连接有二号伞齿(2b10)，当二号搅拌杆(2b7)套设在一号搅拌杆(2b4)时，二号伞齿(2b10)与一号控制齿轮(2b2)上半周的齿条相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：在二号搅拌杆(2b7)的管腔内安装有滚动轴承，二号搅拌杆(2b7)通过滚动轴承轴转连接在一号搅拌杆(2b4)圆周的设定位置高度上；
在一号搅拌杆(2b4)的杆身中间段开设有一圈凹槽(2b6)，在凹槽(2b6)处安装有适配的卡环(2b11)，通过卡环(2b11)将二号搅拌杆(2b7)限位在一号搅拌杆(2b4)上的设定高度位置，在卡环(2b11)上设置有用于调节张紧度的螺栓。
7.根据权利要求2所述的一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：搅拌输出机构(2c)包括活动板(2c1)、一号轴座(2c2)、二号轴座(2c3)和气缸(2c4)；
活动板(2c1)呈长方体状，且活动板(2c1)的厚度等于底板(2d3)和顶板(2d4)之间的间距，活动板(2c1)能覆盖底板(2d3)上开设的长方形通孔(2d9)；
一号轴座(2c2)的数量设置为两个，分别固定在活动板(2c1)的左右两侧；
二号轴座(2c3)的数量设置为两个，均固定在搅拌底座(2d)的一面侧板(2d2)上，侧板(2d2)与设置一号轴座(2c2)的两个侧面垂直，二号轴座(2c3)的方向均朝向活动板(2c1)方向，两个二号轴座(2c3)的间隔等于活动板(2c1)的长度；
气缸(2c4)数量设置为两个，气缸(2c4)的尾部均固定在二号轴座(2c3)上，活塞杆远离气缸(2c4)的一端均固定在一号轴座(2c2)上，气缸(2c4)与固定一号轴座(2c2)的两个侧面均保持水平设置，通过气缸(2c4)能推动活动板(2c1)打开或覆盖底板(2d3)上开设的长方形通孔(2d9)和顶板(2d4)上开设的长条形通孔。
8.根据权利要求7所述的一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：搅拌输出引导槽(2e)的输入端的宽度大于底板(2d3)上开设的长方形通孔(2d9)的宽度，搅拌输出引导槽(2e)设置为漏斗状，且输入端的高度高于输出端的高度。
9.根据权利要求1所述的一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：制粒装置(3)包括制粒外壳(3a)、制粒底板(3b)、制粒机构(3c)、二号电机(3d)、二号控制齿轮(3e)和制粒输出引导槽(3f)；
制粒外壳(3a)为圆柱形筒状结构，在制粒外壳(3a)的侧壁上开设有顶部凹槽(3a1)和中部凹槽(3a2)，在制粒外壳(3a)的内腔设置有一圈阶梯状凸起，阶梯状凸起与制粒外壳(3a)的内腔同轴设置；
制粒底板(3b)呈长方体状，制粒外壳(3a)安装固定在制粒底板(3b)上，在制粒外壳(3a)内腔正下方的制粒底板(3b)上设置有圆环状凸起；
制粒机构(3c)与制粒外壳(3a)的内腔同轴设置，制粒机构(3c)轴转连接在制粒底板(3b)上；
二号电机(3d)安装在制粒外壳(3a)的外壁上；
二号控制齿轮(3e)为伞状锥齿轮，二号电机(3d)的输出轴与二号控制齿轮(3e)固定连接；
制粒输出引导槽(3f)安装在圆柱套筒的中部凹槽(3a2)处，输出端朝向远离制粒外壳(3a)的方向。
10.根据权利要求9所述的一种生物有机肥的粉碎、搅拌及制粒一体化设备，其特征在于：制粒机构(3c)包括连轴器(3c1)、制粒板(3c2)、工作轴(3c3)、碾压滚轮(3c6)和旋转轴(3c7)；
制粒板(3c2)呈圆盘状，制粒板(3c2)上开设有多个同心且直径不同的圆环凹槽，每个圆环凹槽中均开设有设定数量的贯穿孔，制粒板(3c2)的直径小于制粒外壳(3a)的内径，制粒板(3c2)安装在制粒外壳(3a)内腔的阶梯状凸起上；
工作轴(3c3)的上端外周设置有三个碾压轴(3c4)，工作轴(3c3)的下端设置有与工作轴(3c3)同轴的圆台状凸起(3c5)，圆台状凸起(3c5)呈圆锥状结构，圆台状凸起(3c5)的上端套设连接在工作轴(3c3)的外周，圆台状凸起(3c5)的下端与与制粒外壳(3a)的内腔相适配；
碾压滚轮(3c6)呈圆柱状，碾压滚轮(3c6)套设安装在碾压轴(3c4)上，且碾压滚轮(3c6)与碾压轴(3c4)转动连接，在碾压滚轮(3c6)的圆周上沿轴向均匀设置有多个长条状凸起，相邻长条状凸起之间均设置有固定的间隔；
旋转轴(3c7)上设有伞齿，且旋转轴(3c7)上设置的伞齿与二号控制齿轮(3e)相啮合，旋转轴(3c7)的上端通过连轴器(3c1)与工作轴(3c3)的下端连接，旋转轴(3c7)的下端与制粒底板(3b)上设置的圆环状凸起轴转连接。
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