CN112912265A - 轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构 - Google Patents

轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构 Download PDF

Info

Publication number
CN112912265A
CN112912265A CN201980070288.0A CN201980070288A CN112912265A CN 112912265 A CN112912265 A CN 112912265A CN 201980070288 A CN201980070288 A CN 201980070288A CN 112912265 A CN112912265 A CN 112912265A
Authority
CN
China
Prior art keywords
caliper
wheel
hub
axis
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201980070288.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杉浦早织
田村四郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN112912265A publication Critical patent/CN112912265A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F16D55/2265—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes the axial movement being guided by one or more pins engaging bores in the brake support or the brake housing
    • F16D55/227—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes the axial movement being guided by one or more pins engaging bores in the brake support or the brake housing by two or more pins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/228—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a separate actuating member for each side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/005—Components of axially engaging brakes not otherwise provided for
    • F16D65/0056—Brake supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0008—Brake supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

轮毂电动机驱动装置(10)的电动机部(21)从轮毂圈的轴线(O)偏离配置，制动钳(40)在沿轴线(O)方向观察时以与电动机部(21)不重叠的方式从轴线(O)偏离配置，且在以轴线(O)为中心沿周向分离的两个部位通过安装构件(44、45)安装固定于构成轮毂电动机驱动装置(10)的外廓的壳体，安装构件(44、45)的一部分在沿轴线(O)方向观察时以与制动盘(50)的外周缘重叠的方式配置。

Description

轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构
技术领域
本发明涉及配置于车轮内部来驱动该车轮的轮毂电动机驱动装置，特别是涉及对车轮进行制动的制动装置。
背景技术
作为涉及配置于车轮内部来驱动该车轮的轮毂电动机和对与车轮一起旋转的制动盘进行制动的制动钳的结构，目前已知有日本特开2008-184110号公报(专利文献1)及日本特开2012-025291号公报(专利文献2)记载的结构。在专利文献1的结构中，在转向节安装电动机、第一减速器和第二减速器，并且在该转向节安装制动钳。转向节与制动钳的安装点配置在比制动盘的外周缘靠内径侧的位置。
在专利文献2的结构中，轮毂电动机具备圆筒形状的电动机外壳，在电动机外壳的圆板形状的端面竖立设置有两个凸台部，通过使螺栓从车宽方向外侧(轮子侧)螺合于各凸台部而将制动钳螺纹紧固于凸台部。转向节与制动钳的安装点配置在比圆盘转子的外周缘靠外径侧的位置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-184110号公报
专利文献2：日本特开2012-025291号公报
发明内容
发明的概要
发明要解决的课题
在专利文献1的结构中，转向节横穿车轮的轴线而沿上下方向延伸，制动钳安装固定于转向节的中央部，因此制动钳与转向节的安装点配置在车轮的轴线附近。因此，在进行制动盘制动时，在安装点上除制动载荷以外还另行输入不期望的载荷。这样的话，需要进行将安装点设为厚壁等强度上的应对，因此想要减轻相对于制动载荷而言另行的不期望的载荷。
在专利文献2的结构中，制动钳与轮毂电动机沿轴线方向串列地排列，因此能够将轮毂电动机的外径尺寸扩大至接近行驶车轮的内径，但是轮毂电动机的轴线方向尺寸与制动钳的轴线方向尺寸的合计尺寸变长。即，为了避免轮毂电动机与制动钳干涉而不得不将轮毂电动机配置在比制动钳靠车宽方向内侧的位置，使得轮毂电动机从行驶车轮向车宽方向内侧突出。
假设若要如图9所示的参考例那样采用从轮毂电动机的外径侧观察时以制动钳BC的轴线O方向位置与轮毂电动机IWM的轴线O方向位置重叠的方式在轴线方向上交叠的布局，来缩短制动钳BC与轮毂电动机IWM的轴线O方向合计尺寸，则必须使轮毂电动机IWM的外径尺寸远小于行驶车轮W的内径以确保用于制动钳BC的空间。而且如图10所示的参考例那样沿轮毂电动机的轴线O方向观察时，在制动钳BC安装固定于凸台部前端BT且凸台部前端BT处于比制动盘BD的外周缘靠外径侧的位置的情况下，凸台部前端BT从电动机壳体MC向外径方向分离，因此凸台部B沿径向延伸而可能会强度不足。
本发明鉴于上述的实际情况而作成，涉及在行驶车轮的内空区域这样的受制约的空间内配置的轮毂电动机及制动钳，目的在于提供用于实现与以往相比在强度上有利且改善了的布局的结构。
用于解决课题的方案
为了该目的，本发明的轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构是将轮毂电动机驱动装置、制动盘及制动钳结合的结构，其中，轮毂电动机驱动装置具备：轮毂轴承部，其包括轮毂圈、动圈及配置在轮毂圈与动圈的环状间隙内的多个滚动体，并将轮毂圈支承为旋转自如；电动机部，其从轮毂圈的轴线偏离配置，对轮毂圈进行驱动；以及减速部，其将电动机部的输出旋转减速而向轮毂圈传递，制动盘与轮毂圈一起旋转，制动钳对制动盘进行制动，在轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构中，制动盘同轴地结合于轮毂圈，制动钳在沿轮毂圈的轴线方向观察时以与电动机部不重叠的方式从轮毂圈的轴线偏离配置，且在以轮毂圈的轴线为中心沿周向分离的两个部位通过安装构件安装固定于构成轮毂电动机驱动装置的外廓的壳体，安装构件的一部分在沿轮毂圈的轴线方向观察时以与制动盘的外周缘重叠的方式配置。
根据上述的本发明，将制动钳安装于轮毂电动机驱动装置的安装构件与以往相比从轴线远离地配置，因此能够使作用于安装构件的不期望的载荷为0或减小，在强度上有利。而且，制动钳和电动机部以轮毂圈的轴线为中心而在不同的周向位置上配置，因此能够在行驶车轮的内空区域这样的受制约的空间内良好地配置轮毂电动机驱动装置及制动钳，电动机部不会从行驶车轮的内空区域过度地突出，不存在电动机部的外径过度减小的情况。需要说明的是，对轴线彼此偏离的轮毂轴承部及电动机部进行驱动结合的减速部例如是平行轴式减速器。需要说明的是，安装构件没有限定为两个部位，可以设置三个部位以上。
制动钳的结构没有特别限定，例如是钳可动构件由钳固定构件支承为能够位移的浮动型，钳可动构件对盘形状的制动盘进行夹压。作为本发明的一方案，制动钳包括：通过安装构件安装固定于轮毂电动机驱动装置的钳固定构件；支承于钳固定构件的两根钳滑动销；能够沿两根钳滑动销位移并对制动盘进行制动的钳可动构件，就以轮毂圈的轴线为中心的周向位置而言，两个部位的安装构件配置在比两根钳滑动销靠外侧的位置。根据上述的方案，设置安装构件的两个部位之间的距离、即制动钳的支承跨距比以往变长，能够越发减小作用于安装构件的不期望的载荷。需要说明的是，钳滑动销没有限定为两根。
制动钳可以安装固定于轮毂电动机驱动装置，轮毂电动机驱动装置的部位没有限定。作为本发明的优选的方案，制动钳通过安装构件安装固定于壳体中的减速部的壳体。根据上述的方案，能够包围轮毂圈的轴线及电动机部的旋转轴地在减速部的壳体上安装固定制动钳。例如可以在减速部的壳体上设置与安装构件结合的结合座部或托架。
安装构件没有特别限定，例如为螺栓。作为本发明的更优选的方案，关于轮毂圈的轴线，制动盘配置于轮毂电动机驱动装置的轴线方向的一侧，安装构件是从轴线方向的另一侧贯穿轮毂电动机驱动装置的贯通孔而与钳固定构件螺合的螺栓。根据上述的方案，能够从自轮毂电动机驱动装置观察时制动盘不存在的轴线方向的另一侧转动螺栓，因此能够避开制动盘地通过轴向紧固进行制动钳的拆装作业。需要说明的是，螺栓沿轴线方向延伸。
作为本发明的另一方案，安装构件是以轮毂圈的轴线为中心而从外径侧与轮毂电动机驱动装置螺合的螺栓。根据上述的方案，能够避开制动盘地通过径向紧固进行制动钳的拆装作业。螺栓例如与半径线平行地延伸，并成对。或者，螺栓沿半径线延伸，呈放射状地排列。
发明效果
这样，根据本发明，能提供与以往相比在强度上及布局上有利的结合结构。即，在制动钳与轮毂电动机驱动装置的安装部位不会作用不期望的载荷，在强度上有利。而且，关于在行驶车轮的内空区域这样的受制约的空间配置的制动钳和轮毂电动机驱动装置，上述的布局成为优选的布局，电动机部不会从行驶车轮的内空区域过度突出，电动机部的外径不会过度减小。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的侧视图。
图2是表示该实施方式的后视图。
图3是表示该实施方式的侧视图。
图4是表示作用于该实施方式的载荷的示意图。
图5是表示该实施方式的变形例的侧视图。
图6是表示本发明的其他实施方式的侧视图。
图7是表示该实施方式的沿图6中的箭头A方向观察的状态的图。
图8是表示该实施方式的侧视图。
图9是表示参考例的示意性的图，表示从轮毂电动机的外径侧观察的状态。
图10是表示参考例的示意性的侧视图，表示沿轮毂圈的轴线方向观察的状态。
图11是表示作用于对比例的载荷的示意图。
具体实施方式
以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式的轮毂电动机驱动装置10与制动钳40的结合结构的侧视图，表示从车宽方向外侧(外部侧)观察的状态。图2是表示该实施方式的后视图，表示从车辆后方观察的状态。图3是表示该实施方式的侧视图，表示从车宽方向内侧(内部侧)观察的状态。轮毂电动机驱动装置10具备：设置于行驶车轮W的中心的轮毂轴承部11；对行驶车轮W进行驱动的电动机部21；以及将电动机部21的旋转减速而向轮毂轴承部11传递的减速部31。电动机部21未与轮毂轴承部11的轴线O同轴地配置而从轴线O偏离配置。
轴线O沿车宽方向延伸并与车轴一致。就轴线O方向位置而言，轮毂轴承部11配置于轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向的一侧(车宽方向外侧/外部侧)，电动机部21配置于轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向的另一侧(车宽方向内侧/内部侧)，减速部31配置在比电动机部21靠轴线O方向的一侧的位置，减速部31的轴线O方向位置与轮毂轴承部11的轴线O方向位置重叠。
在行驶车轮W的外周装配未图示的轮胎。行驶车轮W及轮胎构成车轮。轮毂电动机驱动装置10配置于行驶车轮W的内空区域。轮毂轴承部11及减速部31收容于行驶车轮W的内空区域。电动机部21从行驶车轮W的内空区域向轴线方向的另一侧(内部侧)突出，但是作为未图示的变形例，电动机部21也可以收容于行驶车轮W的内空区域。
轮毂轴承部11设为旋转内圈/固定外圈，具有与行驶车轮W结合的作为动圈(轮毂圈)的内圈12、在内圈12的外径侧同轴地配置的作为静圈的未图示的外圈、以及配置于内圈12与外圈之间的环状空间内的未图示的多个滚动体。内圈12、外圈、滚动体由轴承钢构成。滚动体例如为钢球。而且，滚动体沿轴线O方向空出间隔地配置成多列。轮毂轴承部11为轴承钢等钢制。
在内圈12的轴线O方向的一端形成有凸缘部12f。在凸缘部12f形成有与制动盘50及行驶车轮W的辐条部结合用的贯通孔12h。在凸缘部12f通过螺栓(图示省略)等结合机构来安装固定制动盘50及行驶车轮W。制动盘50及行驶车轮W与内圈12同轴地配置，并与内圈12一起旋转。
电动机部21是内转子、外定子形式的径向间隙电动机，但也可以是其他的形式的电动马达。例如虽然未图示，但是电动机部21可以是轴向间隙电动机。电动机部21从轴线O沿车辆前后方向偏离配置。表示电动机旋转轴的轴线M配置在比轴线O靠车辆前方的位置，与轴线O平行地延伸。需要说明的是，轴线O位于比内置于电动机部21的外定子靠外径侧的位置。
减速部31内置有沿着轴线M配置的未图示的输入轴、沿着轴线O配置的未图示的输出轴和多个齿轮。减速部31对从输入轴输入的电动机部21的旋转进行减速，并将上述的减速旋转从输出轴向内圈12传递。需要说明的是，减速部31可以内置有一个或多个中间轴。减速部31的输入轴、输出轴、中间轴平行地延伸，因此减速部31是平行轴齿轮减速器。
作为减速部31的外廓的减速部壳体和作为电动机部的外廓的电动机部壳体构成作为轮毂电动机驱动装置10的外廓的壳体，也简称为壳体。该壳体为铝或铝合金制。
当从轮毂电动机驱动装置10外部向电动机部21供给电力时，电动机部21内部的转子旋转，从电动机旋转轴向减速部31输出旋转。减速部31将从电动机部21向输入轴输入的旋转减速并从输出轴向轮毂轴承部11输出。轮毂轴承部11的内圈12以与减速部31的输出轴相同的转速旋转，对安装固定于内圈12的行驶车轮W进行驱动。
如图3所示，在轮毂电动机驱动装置10的壳体设有用于安装固定未图示的支架构件的贯通孔32。通过将螺栓等结合机构穿过贯通孔32而将轮毂电动机驱动装置10的支架构件安装固定。支架构件连结于撑杆式悬架装置、双横臂式悬架装置、拖曳臂式悬架装置等未图示的悬架装置。
接下来，说明本实施方式的制动装置。
如图1所示，制动盘50为圆板，制动盘50的外周缘成为与轴线O同轴的圆。制动钳40具备钳固定构件41、钳可动构件42和钳滑动销43，且在沿轴线O方向观察时与圆板形状的制动盘50的外周缘重叠地配置。制动钳40从轴线O偏离配置。电动机部21从轴线O向车辆前方偏离配置，相对于此，制动钳40从轴线O向车辆后方偏离配置。这样以轴线O为基准时，电动机部21与制动钳40的偏离方向不同，在沿轴线O方向观察时电动机部21与制动钳40不重叠。而且，制动钳40在从轴线O观察时向上方偏离配置。而且，制动钳40配置在比减速部31靠后方的位置，通过后述的安装构件44安装固定于减速部31的减速部壳体。
钳固定构件41在两端具有端部41a、41b。前侧的端部41a及后侧的端部41b沿制动盘50的周向分离。端部41a配置在比端部41b靠上方的位置。关于轴线O，制动钳40向与电动机部21不同的方向偏离配置，沿轴线O方向观察时，制动钳40的大部分与轮毂电动机驱动装置10不重叠。
在上侧的端部41a形成有内螺纹孔41h，安装构件44(图3)从车宽方向内侧螺合于内螺纹孔41h。安装构件44为螺栓，贯穿在轮毂电动机驱动装置10的壳体上形成的贯通孔。在下侧的端部41b也同样地穿过安装构件45。安装构件44、45距轴线O等距离地配置且与轴线O平行地延伸。在轮毂电动机驱动装置10的壳体后端竖立设置有托架46，在托架46的后端形成有供作为螺栓的安装构件45贯穿的贯通孔。需要说明的是，托架46的根部一体成型于壳体或安装固定于减速部31的减速部托架。
如图1所示，沿轴线O方向观察时，设置于钳固定构件41的两个部位的内螺纹孔41h、41h以其一部分与制动盘50的外周缘重叠的方式配置。换言之，内螺纹孔41h、41h的其余的部分配置在比制动盘50靠外径侧的位置。如图3所示，沿轴线O方向观察时，安装构件44、45也同样，以一部分与制动盘50的外周缘重叠的方式配置，其余的部分配置在比制动盘50靠外径侧的位置。
钳固定构件41的两个端部41a、41b分别支承钳滑动销43、43。两根钳滑动销43、43成对且与轴线O平行地延伸。如图3所示，沿轴线O方向观察时，钳滑动销43、43配置在比制动盘50靠外径侧的位置。而且，就以轴线O为中心的周向位置而言，安装构件44、45配置在比钳滑动销43、43靠外侧的位置。换言之，钳滑动销43、43配置在安装构件44、45之间，安装构件44、45彼此的距离(制动钳40的支承跨距)比钳滑动销43、43彼此的距离大。
钳可动构件42配置在端部41a、41b之间，支承于一对钳滑动销43、43。钳可动构件42具有收容活塞(未图示)的工作缸机构42c和对置配置而被活塞按压的一对摩擦件，钳可动构件42能够沿钳滑动销43、43位移。上述的位移是制动盘50的厚度方向(轴线O方向)。钳可动构件42通过利用一对摩擦件夹压制动盘50来对制动盘50进行制动。
如图2所示，工作缸机构42c的轴线O方向位置与减速部31重叠。制动钳40在从减速部31观察时配置于轴线O方向的一侧(车宽方向外侧)，且保持为跨制动盘50的两面的姿势。即工作缸机构42c配置在比制动盘50靠车宽方向内侧的位置。
就轴线O方向位置而言，制动钳40与轮毂电动机驱动装置10重叠。由此，在轮毂电动机驱动装置10安装固定有制动钳40的状态下，轮毂电动机驱动装置10及制动钳40的轴线O方向合计尺寸Ls比制动钳40的轴线O方向尺寸Lt与轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向尺寸Lu的合计缩短。
[式1]Ls<Lt+Lu
本实施方式的制动盘50配置在轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向的一侧。将制动钳40安装固定于轮毂电动机驱动装置10的安装构件44、45是如图3所示从轴线O方向的另一侧(车宽方向内侧)通过轴向紧固而与制动钳40的内螺纹孔螺合的螺栓。安装构件45也是螺栓，从轴线O方向的另一侧贯穿托架46的贯通孔，与钳固定构件41的内螺纹孔螺合。由此，能够从比轮毂电动机驱动装置10靠车宽方向内侧的位置进行将制动钳40向轮毂电动机驱动装置10拆装的作业。
如图3所示，本实施方式的制动钳40以沿轴线O方向观察时与电动机部21不重叠的方式从轴线O偏离配置。由此，使制动钳40的轴线O方向位置与轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向位置交叠，实现上述的式1的关系。
另外，制动钳40在以轴线O为中心沿周向分离的两个部位通过安装构件44、45安装固定于轮毂电动机驱动装置10的壳体。
图4是表示作用于本实施方式的载荷的示意图，与图3对应。图4中，以轴线O为中心的圆弧C通过工作缸机构42c的中心，直线D为圆弧C的切线而通过工作缸机构42c的按压中心。当制动钳40以制动力Fb对制动盘50进行制动时，直线D方向的制动力Fb作用于制动钳40，各安装构件44、45承受直线D方向的制动力Fb。此外，各安装构件44、45上除直线D方向的制动力Fb以外另行地分别作用有与直线D呈直角的方向上的载荷Fs。载荷Fs是不构成制动力Fb的分量的其他的分量，在各安装构件44、45上产生额外的负担。根据从安装构件44的中心至安装构件45的中心为止的距离Le和从安装构件44(45)的中心至直线D为止的距离Lf，载荷Fs由式2表示。
[式2]Fs＝Fb×Lf/Le
根据本实施方式，安装构件44、45的一部分与制动盘50的外周缘重叠地配置，因此距离Lf减小。此外，安装构件44、45沿制动盘50的周向分离配置，因此距离Le增大。因此，制动钳40的支承跨距比以往大，载荷Fs比以往小，能够使支承制动钳40的部位在强度上有利。
另外，关于以轴线O为中心的周向位置，本实施方式的安装构件44、45配置在比钳滑动销43、43靠外侧的位置，因此能够增大安装构件44、45的距离Le。
为了便于理解本实施方式而说明图11所示的对比例。与图4的实施方式相比，在对比例中，安装构件44、45整体配置在比制动盘50的外周缘靠内径侧的位置，从直线D至安装构件44、45的中心为止的距离Lg增大(Lf<Lg)。而且安装构件44、45的中心间距离Lh减小(Le>Lh)。
作用于安装构件44、45的载荷Ft由式3及式4表示。
[式3]Ft＝Fb×Lg/Lh
[式4]Fs<Ft
在对比例中，载荷Ft比本实施方式的载荷Fs大，支承制动钳40的部位在强度上不利。
接下来，说明本发明的变形例。图5是表示本发明的变形例的侧视图，表示从车宽方向内侧沿轮毂轴承部11的轴线O方向观察的状态。关于该变形例，对于与前述的实施方式共通的结构，标注同一符号而省略说明，对于不同的结构，以下进行说明。在该变形例中，制动钳40具备两个一对的双工作缸机构42c、42c。双工作缸机构42c、42c的各活塞在制动盘50的周向上相邻。
根据图5所示的变形例，与图2所示的实施方式同样，能够使轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向位置与制动钳40的轴线O方向位置重叠，能够抑制它们的轴线O方向的合计尺寸变长。而且，根据图5所示的变形例，能减小图4所示那样作用于安装构件44、45的载荷Fs，在强度上有利。
接下来，说明本发明的其他实施方式。图6是表示本发明的其他实施方式的侧视图，表示从车宽方向外侧沿轮毂轴承部11的轴线O方向观察的状态。图7是表示其他实施方式的沿图6中的箭头E方向观察的状态的图。图8是表示其他实施方式的侧视图，表示从车宽方向内侧沿轮毂轴承部11的轴线O方向观察的状态。关于其他实施方式，对于与前述的实施方式共通的结构，标注同一符号而省略说明，对于不同的结构，以下进行说明。在其他实施方式中，在轮毂电动机驱动装置10的壳体的两个部位竖立设置托架51。托架51在制动盘50的周向上空出间隔地配置，相互平行地延伸且成对。在托架51的前端通过安装构件48、49安装固定制动钳47。安装构件48、49例如为螺栓，使头部为外径侧，使轴部为内径侧，轴部与形成于托架51的螺纹孔螺合。安装构件48、49距轴线O等距离地配置。
制动钳47可以是对盘形状的制动盘50的两面进行夹压的结构，或者可以是与制动盘50的单面进行滑动接触的结构。
如图7所示，制动钳47在从一对托架51观察时配置于轴线O方向的一侧(车宽方向外侧)。制动钳47的工作缸机构52c配置在比制动盘50靠轴线O方向的另一侧(车宽方向内侧)的位置。因此，工作缸机构52c的轴线O方向位置与减速部31的轴线O方向位置重叠。
如图6所示，沿轴线O方向观察时，安装构件48、49的轴部(虚线)与制动盘50的外周缘重叠，但是安装构件48、49的头部(实线及虚线)配置在比制动盘50靠外径侧的位置。
根据图7所示的其他实施方式，与图2所示的实施方式同样，能够使轮毂电动机驱动装置10的轴线O方向位置与制动钳47的轴线O方向位置重叠，能够抑制它们的轴线O方向的合计尺寸变长。而且，根据图8所示的其他实施方式，能够减小图4所示那样作用于安装构件44、45的载荷Fs及作用于托架51的载荷，在强度上有利。
以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但是本发明没有限定为图示的实施方式的结构。对于图示的实施方式，能够在与本发明相同的范围内或等同的范围内施加各种修正、变形。例如可以从上述的一个实施方式中提取一部分的结构，从上述的其他实施方式中提取另一部分的结构，将上述提取出的结构组合。
工业实用性
本发明能在电动机动车、混合动力车辆等电动车辆中有利地利用。
符号说明
10轮毂电动机驱动装置，11轮毂轴承部，12内圈(轮毂圈)，12f凸缘部，21电动机部，31减速部，40制动钳，41钳固定构件，41a、41b钳固定构件端部，42钳可动构件，42c工作缸机构，43钳滑动销，44、45安装构件，46托架，50制动盘。

Claims (5)

1.一种轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构，其是将轮毂电动机驱动装置、制动盘及制动钳结合的结构，其中，
所述轮毂电动机驱动装置具备：轮毂轴承部，其包括轮毂圈、动圈及配置在所述轮毂圈与所述动圈的环状间隙内的多个滚动体，并将所述轮毂圈支承为旋转自如；以及电动机部，其从所述轮毂圈的轴线偏离配置，对所述轮毂圈进行驱动，
所述制动盘与所述轮毂圈一起旋转，
所述制动钳对所述制动盘进行制动，
在所述轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构中，
所述制动盘同轴地结合于所述轮毂圈，
所述制动钳在沿所述轮毂圈的轴线方向观察时以与所述电动机部不重叠的方式从所述轮毂圈的轴线偏离配置，且在以所述轮毂圈的轴线为中心沿周向分离的两个部位通过安装构件被安装固定于构成所述轮毂电动机驱动装置的外廓的壳体，
所述安装构件的一部分在沿所述轮毂圈的轴线方向观察时以与所述制动盘的外周缘重叠的方式配置。
2.根据权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构，其中，
所述制动钳包括：通过所述安装构件被安装固定于轮毂电动机驱动装置的钳固定构件；被支承于所述钳固定构件的两根钳滑动销；以及能够沿所述两根钳滑动销位移并对所述制动盘进行制动的钳可动构件，
就以所述轮毂圈的轴线为中心的周向位置而言，所述两个部位的所述安装构件配置在比所述两根钳滑动销靠外侧的位置。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构，其中，
所述轮毂电动机驱动装置还具备将所述电动机部的输出旋转减速而向所述轮毂圈传递的减速部，
所述制动钳通过所述安装构件被安装固定于所述壳体中的所述减速部的壳体。
4.根据权利要求2所述的轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构，其中，
关于所述轮毂圈的轴线，
所述制动盘配置于所述轮毂电动机驱动装置的轴线方向的一侧，
所述安装构件是从轴线方向的另一侧贯穿所述轮毂电动机驱动装置的贯通孔而与钳固定构件螺合的螺栓。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构，其中，
所述安装构件是以所述轮毂圈的轴线为中心而从外径侧与轮毂电动机驱动装置螺合的螺栓。
CN201980070288.0A 2018-11-01 2019-10-25 轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构 Withdrawn CN112912265A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-206727 2018-11-01
JP2018206727A JP2020069963A (ja) 2018-11-01 2018-11-01 インホイールモータ駆動装置とブレーキキャリパの結合構造
PCT/JP2019/041923 WO2020090660A1 (ja) 2018-11-01 2019-10-25 インホイールモータ駆動装置とブレーキキャリパの結合構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112912265A true CN112912265A (zh) 2021-06-04

Family

ID=70462246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980070288.0A Withdrawn CN112912265A (zh) 2018-11-01 2019-10-25 轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3875297A4 (zh)
JP (1) JP2020069963A (zh)
CN (1) CN112912265A (zh)
WO (1) WO2020090660A1 (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006071041A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Honda Motor Co Ltd 鞍乗り型不整地走行車両のブレーキキャリパ構造
JP5066924B2 (ja) 2007-01-31 2012-11-07 トヨタ自動車株式会社 車輪駆動装置
KR101104006B1 (ko) * 2009-12-03 2012-01-06 현대자동차주식회사 차량의 리어 서스펜션
JP5589643B2 (ja) 2010-07-26 2014-09-17 日産自動車株式会社 インホイールモータへのブレーキユニット取り付け構造
JP5648358B2 (ja) * 2010-08-03 2015-01-07 日産自動車株式会社 イン・ホイール・モータ車用車輪
JP5565388B2 (ja) * 2011-03-28 2014-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 インホイールモータ駆動装置
KR101552982B1 (ko) * 2012-07-12 2015-09-14 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
JP6312392B2 (ja) * 2013-09-13 2018-04-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2018043574A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3875297A1 (en) 2021-09-08
EP3875297A4 (en) 2022-06-29
WO2020090660A1 (ja) 2020-05-07
JP2020069963A (ja) 2020-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3357730B1 (en) In-wheel motor drive device assembly
JP4894215B2 (ja) インホイールドライブユニット
JP5520287B2 (ja) 電気駆動装置付き自動車用の電動ハブ
JP4348941B2 (ja) 車輪用回転電機の取付構造
EP2666654B1 (en) In-wheel motor drive device
JP6271196B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
EP3045336A1 (en) In-wheel motor drive device
JP2017171272A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP5677141B2 (ja) インホイール型の車輪駆動装置
WO2018061968A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP4730078B2 (ja) インホイールモータ
JP5292626B2 (ja) インホイールモータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置用ケーシング
JP6786354B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
EP3858649A1 (en) Braking structure for in-wheel motor drive device
JP4967789B2 (ja) 車輪駆動装置
CN112912265A (zh) 轮毂电动机驱动装置与制动钳的结合结构
JP5307165B2 (ja) インホイールモータ
JP6100354B1 (ja) インホイールモータ駆動装置
EP4397518A1 (en) In-wheel motor
WO2017057067A1 (ja) インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造
EP3789209B1 (en) Braking system for twin tire axles
WO2017163480A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP5523860B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2023121421A (ja) 駆動装置
JP2020085013A (ja) 車両用インホイール構造

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210604