CN112903212A - 一种奶粉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶粉检测装置，包括包括支柱、支撑装置、压紧装置、清理装置、设于压紧装置和支撑装置之间的奶粉瓶检测样品；所述清理装置包括设于压紧装置上的电机、第一转轴、方形杆件、滑动设于方形杆件上端的第三滑动件和第四滑动件、连接在第四滑动件和第三滑动件的两对第一伸缩组件、导向组件、连接于导向组件的第二伸缩组件、旋转组件；所述压紧装置包括第一滑动件、柔性套；所述方形杆件上设有压强检测单元；设置了第一伸缩组件和第二伸缩组件，可以对不同大小的奶粉瓶进行检测，第二伸缩组件防止杂质影响检测结果；设置了支撑装置，奶粉瓶的底面也进行检测提高准确度；设置了压紧装置，使奶粉瓶更好的对上方开口密封，提高检测效果。

Description

一种奶粉检测装置

技术领域

本发明属于奶粉瓶检测技术领域，尤其是涉及一种奶粉检测装置。

背景技术

近几年乳制品业获得了高速发展，奶粉的发展更是独树一帜，与此对应，奶粉包装也成为了包装应用领域的重要增长点，奶粉对包装及材料的质量要求主要来自来功能性要求，包括阻氧、防潮、避光、密封、异味等安全因素，且奶粉是一种既容易吸收潮气，又容易氧化变质的产品，除了控制包装材料的阻氧阻水蒸气性能外，必须确保奶粉包装袋的密封性，不得发生漏气，以免导致产品泄漏甚至导致产品腐败；奶粉瓶是有长方形板围成的圆柱侧面和圆形板组成的无盖奶粉瓶装好奶粉之后在对上方开口处进行密封，在圆柱形侧面由长方形板围城，在接口处可能存在漏气现象，圆柱侧面和底面的结合处也可能会存在漏气现象，需要对这两处进行密封性检测；

现有的密封性检测主要是将上方开口处用平板压紧，之后对内部进行充气增压，观察压力变化情况，但是这种方式在上方可能会由于奶粉瓶生产时的误差使上方开口位置不平整从而对上方密封时很难做到完全密封，之后内部可能会存在杂质，在漏风的是很小的孔洞时杂质可能会挡住很小的孔洞，从而影响密封性检测的结果。

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以更好的对奶粉瓶进行密封性检测的奶粉检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种奶粉检测装置，包括支柱、设于支柱上方的支撑装置、设于支撑装置上方的压紧装置、设于压紧装置下方的清理装置、设于压紧装置和支撑装置之间的奶粉瓶检测样品；所述支撑装置包括由支柱支撑起来的第一支撑件、设于第一支撑件内的多个第一杆件、固定在第一支撑件下方的两个第一导向件、连接于第一导向件的控制组件、设在第一杆件上方与控制组件连接的夹紧件；其特征在于：所述清理装置包括设于压紧装置上的电机、设于电机下方的第一转轴、设于第一转轴下方的方形杆件、滑动设于方形杆件上端的第三滑动件、滑动设于方形杆件下端的第四滑动件、设在第四滑动件下方的第六杆件、设于方形杆件上挡住第四滑动件的第七杆件、设于方形杆件中部的第四支撑件、设于第四支撑件和第四滑动件之间的第三弹簧、连接在第四滑动件和第三滑动件的两对第一伸缩组件、位于第四滑动件和第三滑动件正中间位置并与其中一对第一伸缩组件连接的导向组件、连接于导向组件的第二伸缩组件、固定在方形杆件上并与第二伸缩组件配合的旋转组件；所述压紧装置包括气缸、设于气缸下方的第一推动件、设于第一推动件下方的第二推动件、设于第二推动件下方的第三推动件、设于第三推动件下方的第一滑动件、设于第三推动件和第一滑动件之间的第一弹簧、穿过第一推动件、第三推动件和第一滑动件的充气管、设在第三推动件外侧并与第三推动件平齐的柔性套、设在柔性套内的密封组件；所述电机固接于第三推动件；所述第一滑动件滑动设于柔性套的内圈上；所述方形杆件上设有压强检测单元；需要对奶粉瓶检测样品进行检测时，通过自动化设备将奶粉瓶检测样品放置在第一杆件上方，之后气缸向下推动第一推动件、第一推动件通过第二推动件带动第三推动件向下，第三推动件通过第一弹簧使第一滑动件向下，第一滑动件压在奶粉瓶检测样品的上端，奶粉瓶检测样品受到压力向下压控制组件、控制组件受力动作带动两个夹紧件相向靠拢运动，奶粉瓶检测样品受到的压力来自第一滑动件，第一滑动件受到的力来自第一弹簧，这时第一弹簧被压缩，第三推动件向下但第一滑动件静止，第三推动件带动柔性套向下，柔性套在第一滑动件上滑动，第一滑动件和柔性套向下会带动密封组件使柔性套夹紧奶粉瓶检测样品，第三推动件向下带动清理装置向下，方形杆件也会向下，第六杆件抵在奶粉瓶检测样品的底部，第三推动件继续向下，第六杆件静止使第四滑动件也静止，方形杆件向下会使第四滑动件和方形杆件出现相对滑动，第四滑动件和第三滑动件会通过第一伸缩组件相向运动，之后通过第一伸缩组件带动导向组件向外推出，推动第二伸缩组件，第二伸缩组件会与奶粉瓶检测样品的内壁接触，之后电机带动第一转轴旋转，第一转轴带动方形杆件旋转，方形杆件带动第二伸缩组件旋转对内壁清理，同时充气管会向奶粉瓶检测样品内进行通气，使奶粉瓶检测样品中的气压增加，通气一段时间后停止，之后压强检测单元没有变化则奶粉瓶检测样品的密封性是合格的，如果发生了变化，奶粉瓶检测样品的密封性不合格；将奶粉瓶检测样品置于第一杆件上，由于第一杆件是圆柱形的，奶粉瓶检测样品的底面与第一杆件的接触面积很小，可以使奶粉瓶检测样品的底面更多的暴露在外侧，对奶粉瓶检测样品进行密封性检测时也可以很准确的对奶粉瓶检测样品的底面进行检测，增加了检测结果的准确性，控制组件和柔性套都会将奶粉瓶检测样品夹紧，柔性套夹紧奶粉瓶检测样品的上端，控制组件夹紧奶粉瓶检测样品的下端，可以使奶粉瓶检测样品在密封性检测可以更好的固定住位置，不会出现奶粉瓶检测样品的晃动导致在检测时不能很好的对奶粉瓶检测样品上方开口处进行密封，从而存在漏气现象，影响奶粉瓶检测样品的密封性检测结果，第一滑动件和第一杆件将奶粉瓶检测样品上下两个方向的移动进行限制，其中柔性套可以将奶粉瓶检测样品的开口处包裹起来，和传统的利用压力压在开口处有着更好的密封效果，可以提高对奶粉瓶检测样品密封性检测的结果，当奶粉瓶检测样品上存在很小的孔洞时对奶粉瓶检测样品的密封性检测会出现灰尘堵在孔洞上，使奶粉瓶检测样品检测的结果是密封性合格，但是在运输时当灰尘脱落后奶粉瓶检测样品的密封性是不合格的，影响检测的结果，第二伸缩组件的旋转可以将奶粉瓶检测样品内壁上的灰尘杂质进行清理，提高对奶粉瓶检测样品密封性检测的结果，第一伸缩组件和第二伸缩组件可以对不同内壁大小的奶粉瓶检测样品进行灰尘清理，增加该检测设备的使用范围。

进一步的，所述第一伸缩组件包括设在第四滑动件两侧的第五支撑件、连接在第五支撑件上的第四转轴、固定在第四转轴上的第三连杆、设于第三连杆内部的第二滑槽、设于第二滑槽上的第四弹簧、滑动设于第二滑槽上的滑动控制块、连接于滑动控制块的第十杆件；所述导向组件包括固定于方形杆件并处于第四滑动件和第三滑动件正中间位置的第一转轴支柱、设于第二导向件内部的第一限位件、滑动设于第一转轴支柱内部的第三导向件、设于第三导向件上端的第二限位件、设于第三导向件内部的第三限位件、滑动设于第三导向件内部的第四导向件、设于第四导向件上端的第四限位件、固定在第四导向件上的第六支撑件、固定在第六支撑件上的第八杆件；第三滑动件和第四滑动件相向运动时会带动第五支撑件运动，第五支撑件通过第四转轴带动第三连杆，第三连杆带动滑动控制块，滑动控制块通过第十杆件带动第六支撑件，第六支撑件在第四导向件的作用下会使第六支撑件直线运动向外侧推出，第二伸缩组件抵在奶粉瓶检测样品的内壁上后滑动控制块会在压缩第四弹簧，从而不会影响第三连杆的旋转，第六支撑件向外推出时，第二限位件带动第三导向件在第二导向件内滑动，第四限位件带动第四导向件在第三导向件内滑动；清理装置可以在有限的空间内为第六支撑件导向实现更多的距离运动，第四弹簧可以使第三连杆可以正常旋转将第二伸缩组件推出抵在奶粉瓶检测样品的内壁上，当奶粉瓶检测样品的内壁直径很小时第四弹簧可以在压力的作用下被压缩，从而使滑动控制块可以根据奶粉瓶检测样品内壁直径的大小不同自动调节位置，增加了该装置的使用范围，使对奶粉瓶检测样品密封性的检测更加方便，避免由于奶粉瓶检测样品的内壁直径发生变化就换另一套设备进行检测徒增成本的行为。

进一步的，所述第二伸缩组件包括固定在第八杆件上的第五推动件、固定在第五推动件上的第一固定板、设于第一固定板内侧的第四连杆和第五连杆、设在第四连杆和第五连杆交汇处的第九杆件；上述零部件各有两个或多个，相互连接形成多连杆机构；第九杆件和第五连杆上设有第七支撑件、第七支撑件上设有清理件；所述旋转组件包括固定在方形杆件上的第二固定板、固定在第二固定板上的第三固定板、固定在第三固定板上一体成型的齿条、啮合于齿条的齿轮、固定在齿轮上的第五转轴；在第六支撑件将第八杆件向外侧推出时会带动第五推动件，第五推动件带动第一固定板，第一固定板带动第五转轴、第五转轴向外推出时会通过齿轮和齿条的啮合发生旋转，第五转轴旋转带动第四连杆和第二滑槽通过第九杆件进行旋转，之后带动第七支撑件向外推出，带动清理件抵在奶粉瓶检测样品的内壁上；可以通过旋转组件提高清理件的推出距离，进一步适用于更大内壁直径的奶粉瓶检测样品进行检测，清理件的弧形面处与奶粉瓶检测样品的内壁可以更好的贴合，不会出现贴合的效果不好影响杂质清理的现象，提高了奶粉瓶检测样品的检测精度。

进一步的，所述第一导向件有两个，第一导向件上设有第一滑槽；所述控制组件包括滑动设于第一滑槽上的两个第二滑动件、连接于第二滑动件的第二杆件、设在两个与不同的第一滑槽配合的第二滑动件之间的第三杆件、连接于第三杆件的第一连杆、穿过第一连杆的第四杆件、连接于多个第四杆件的第四推动件、设在第四推动件上方的第五杆件、设于第五杆件上方的第二支撑件、设在第一杆件和第二支撑件之间的第二弹簧；所述夹紧件上设有第一密封环；所述夹紧件固接在第二杆件上；所述夹紧件设在两个第一杆件之间的间隙处；奶粉瓶检测样品会压在第二支撑件上，之后第二支撑件受到压力向下运动，第二支撑件压缩第二弹簧、第二支撑件通过第五杆件带动第四推动件向下运动，第四推动件带动第四杆件、第四杆件通过第一连杆带动两个第三杆件相向运动，第二滑动件在第一滑槽中滑动为第三杆件的运动提供导向，第二滑动件带动第二杆件，第二杆件带动两个夹紧件相向运动，使夹紧件通过第一密封环夹紧住奶粉瓶检测样品，第二支撑件上没有奶粉瓶检测样品时第二支撑件会在第二弹簧的作用下复位；可以通过压在第二支撑件上的重力使夹紧件进行夹紧，可以更好的实现控制，奶粉瓶检测样品放在第二支撑件上的瞬间就可以将其夹紧，之后两个夹紧件从两侧向中间靠拢，即使奶粉瓶检测样品没有放在第一支撑件的正中间也可以通过夹紧件使其在正中间位置夹紧，可以更好的与压紧装置处形成配合，使奶粉瓶检测样品可以保持垂直被固定住位置，不会由于上下位置不正影响检测的效果，夹紧件上的第一密封环可以在对奶粉瓶检测样品进行夹紧固定时首先压在奶粉瓶检测样品上，之后在夹紧件的压力下进行变形，增加第一密封环对奶粉瓶检测样品的预紧力，从而增加摩擦力提高夹紧的效果。

进一步的，所述密封组件包括第二连杆、连接在第二连杆上的第二转轴、连接在第二连杆上的第三支撑件、连接于第三支撑件的第三转轴、设在第三转轴下端的半环形板；所述柔性套上设有圆环腔体；所述柔性套的内圈上设有第二密封环、卡位件；所述卡位件上设有凹槽；所述卡位件位于第二密封环的上方；所述半环形板滑动设在圆环腔体中；所述第二转轴转动连接在圆环腔体中；所述密封组件设在第三推动件和圆环腔体形成的密封腔中；第一滑动件压在奶粉瓶检测样品上后会第三推动件带动柔性套向下继续向下运动，柔性套带动密封组件，之后第二连杆会在向下运动时触碰到第一滑动件，使第二连杆绕着第二转轴发生旋转，第二连杆通过第三支撑件带动第三转轴，第三转轴带动半环形板运动，半环形板使柔性套夹紧住奶粉瓶检测样品；对奶粉瓶检测样品的上端开口处的密封方式不是单纯的压住，而是通过第一滑动件压住在经过半环形板和柔性套对侧面进行夹紧，可以提供更好的密封效果，增加了检测密封性时的效果，第二密封环可以进一步通过变形增加预紧力从而提高夹紧以及密封开口处的效果，卡位件和凹槽可以在夹紧后由于压力发生形变，增加预紧力的方式提高对奶粉瓶检测样品侧面的摩擦力，使奶粉瓶检测样品不会发生旋转，从而奶粉瓶检测样品在进行密封性检测时可以更好的对其进行固定，不会由于动作而影响检测的结果。

综上所述，本发明通过设置了第一杆件既可以对奶粉瓶检测样品实现支撑又不影响奶粉瓶检测样品底面的密封性测试；设置了夹紧件和柔性套，对奶粉瓶检测样品进行上下位置的夹紧使奶粉瓶检测样品更好的进行位置的固定，增加奶粉瓶检测样品上端开口处的密封效果，同时奶粉瓶检测样品位置的固定可以使上端开口处密封的更好，不会产生漏气影响检测结果；设置了第一伸缩组件、第二伸缩组件和旋转组件可以使清理件抵在不同大小的奶粉瓶检测样品上，进行奶粉瓶检测样品内壁的杂质清理，避免杂质堵住微小孔洞影响检测结果的现象，同时也可适用于不同大小的奶粉瓶检测样品对其进行检测，增加了适用范围降低检测成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中支撑装置的结构示意图一；

图3为本发明中支撑装置的结构示意图二；

图4为本发明中清理装置的结构示意图；

图5为本发明图4中A的放大图；

图6为本发明图4中B的放大图；

图7为本发明中导向组件的结构示意图；

图8为本发明中压紧装置的爆炸结构示意图；

图9为本发明中柔性套的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-9所示，一种奶粉检测装置，包括支柱1、设于支柱1上方的支撑装置2、设于支撑装置2上方的压紧装置3、设于压紧装置3下方的清理装置4、设于压紧装置3和支撑装置2之间的奶粉瓶检测样品5；所述支撑装置2包括由支柱1支撑起来的第一支撑件21、设于第一支撑件21内的多个第一杆件22、固定在第一支撑件21下方的两个第一导向件24、连接于第一导向件24的控制组件25、设在第一杆件22上方与控制组件25连接的夹紧件23；其特征在于：所述清理装置4包括设于压紧装置3上的电机40、设于电机40下方的第一转轴41、设于第一转轴41下方的方形杆件42、滑动设于方形杆件42上端的第三滑动件421、滑动设于方形杆件42下端的第四滑动件422、设在第四滑动件422下方的第六杆件423、设于方形杆件42上挡住第四滑动件422的第七杆件424、设于方形杆件42中部的第四支撑件426、设于第四支撑件426和第四滑动件422之间的第三弹簧425、连接在第四滑动件422和第三滑动件421的两对第一伸缩组件43、位于第四滑动件422和第三滑动件421正中间位置并与其中一对第一伸缩组件43连接的导向组件44、连接于导向组件44的第二伸缩组件45、固定在方形杆件42上并与第二伸缩组件45配合的旋转组件46；所述压紧装置3包括气缸31、设于气缸31下方的第一推动件32、设于第一推动件32下方的第二推动件33、设于第二推动件33下方的第三推动件34、设于第三推动件34下方的第一滑动件36、设于第三推动件34和第一滑动件36之间的第一弹簧35、穿过第一推动件32、第三推动件34和第一滑动件36的充气管30、设在第三推动件34外侧并与第三推动件34平齐的柔性套37、设在柔性套37内的密封组件38；所述电机40固接于第三推动件34；所述第一滑动件36滑动设于柔性套37的内圈上；所述方形杆件42上设有压强检测单元；需要对奶粉瓶检测样品5进行检测时，通过自动化设备将奶粉瓶检测样品5放置在第一杆件22上方，之后气缸31向下推动第一推动件32、第一推动件32通过第二推动件33带动第三推动件34向下，第三推动件34通过第一弹簧35使第一滑动件36向下，第一滑动件36压在奶粉瓶检测样品5的上端，奶粉瓶检测样品5受到压力向下压控制组件25、控制组件25受力动作带动两个夹紧件23相向靠拢运动，奶粉瓶检测样品5受到的压力来自第一滑动件36，第一滑动件36受到的力来自第一弹簧35，这时第一弹簧35被压缩，第三推动件34向下但第一滑动件36静止，第三推动件34带动柔性套37向下，柔性套37在第一滑动件36上滑动，第一滑动件36和柔性套37向下会带动密封组件38使柔性套37夹紧奶粉瓶检测样品5，第三推动件34向下带动清理装置4向下，方形杆件42也会向下，第六杆件423抵在奶粉瓶检测样品5的底部，第三推动件34继续向下，第六杆件423静止使第四滑动件422也静止，方形杆件42向下会使第四滑动件422和方形杆件42出现相对滑动，第四滑动件422和第三滑动件421会通过第一伸缩组件43相向运动，之后通过第一伸缩组件43带动导向组件44向外推出，推动第二伸缩组件45，第二伸缩组件45会与奶粉瓶检测样品5的内壁接触，之后电机40带动第一转轴41旋转，第一转轴41带动方形杆件42旋转，方形杆件42带动第二伸缩组件45旋转对内壁清理，同时充气管30会向奶粉瓶检测样品5内进行通气，使奶粉瓶检测样品5中的气压增加，通气一段时间后停止，之后压强检测单元没有变化则奶粉瓶检测样品5的密封性是合格的，如果发生了变化，奶粉瓶检测样品5的密封性不合格。

具体的，包括电机40、第一转轴41、方形杆件42、第三滑动件421、第四滑动件422、第六杆件423、第七杆件424、第三弹簧425、第四支撑件426、第一伸缩组件43、第五支撑件431、第四转轴432、第三连杆433、第二滑槽434、第四弹簧435、滑动控制块436、第十杆件437、导向组件44、第二导向件441、第一限位件442、第二限位件443、第三导向件444、第三限位件445、第四限位件446、第四导向件447、第六支撑件448、第八杆件449；所述第一伸缩组件43包括设在第四滑动件422两侧的第五支撑件431、连接在第五支撑件431上的第四转轴432、固定在第四转轴432上的第三连杆433、设于第三连杆433内部的第二滑槽434、设于第二滑槽434上的第四弹簧435、滑动设于第二滑槽434上的滑动控制块436、连接于滑动控制块436的第十杆件437；所述导向组件44包括固定于方形杆件42并处于第四滑动件422和第三滑动件421正中间位置的第一转轴41支柱1、设于第二导向件441内部的第一限位件442、滑动设于第一转轴41支柱1内部的第三导向件444、设于第三导向件444上端的第二限位件443、设于第三导向件444内部的第三限位件445、滑动设于第三导向件444内部的第四导向件447、设于第四导向件447上端的第四限位件446、固定在第四导向件447上的第六支撑件448、固定在第六支撑件448上的第八杆件449；其中，所述电机40固接于第三推动件34、第一转轴41固接于电机40输出端、第一转轴41滑动连接于第一滑动件36、第一滑动件36设在方形杆件42上端、方形杆件42固接于第一转轴41、第三滑动件421滑动连接于方形杆件42、第四滑动件422滑动连接于方形杆件42、第六杆件423固接于第四滑动件422、第七杆件424固接于方形杆件42、第四支撑件426固接于方形杆件42、第五支撑件431固接于第四滑动件422、两一个第一伸缩组件43上的第五支撑件431固接在第三滑动件421上、第四转轴432转动连接于第五支撑件431、第三连杆433固接于第四转轴432、滑动控制块436滑动连接于第四弹簧435、第十杆件437转动连接于滑动控制块436、第六支撑件448固接于第十杆件437、第四导向件447固接于第六支撑件448、第四限位件446固接于第四导向件447、第三导向件444滑动连接于第四限位件446、第三限位件445固接于第三导向件444、第二限位件443固接于第三导向件444、第二导向件441滑动连接于第二限位件443、第一限位件442固接于第二导向件441、第二导向件441固接于方形杆件42；第三滑动件421和第四滑动件422相向运动时会带动第五支撑件431运动，第五支撑件431通过第四转轴432带动第三连杆433，第三连杆433带动滑动控制块436，滑动控制块436通过第十杆件437带动第六支撑件448，第六支撑件448在第四导向件447的作用下会使第六支撑件448直线运动向外侧推出，第二伸缩组件45抵在奶粉瓶检测样品5的内壁上后滑动控制块436会在压缩第四弹簧435，从而不会影响第三连杆433的旋转，第六支撑件448向外推出时，第二限位件443带动第三导向件444在第二导向件441内滑动，第四限位件446带动第四导向件447在第三导向件444内滑动。

具体的，包括第二伸缩组件45、第五推动件451、第一固定板452、第四连杆453、第五连杆454、第九杆件455、第七支撑件456、清理件457、旋转组件46、第二固定板461、第三固定板462、齿条463、齿轮464、第五转轴465；所述第二伸缩组件45包括固定在第八杆件449上的第五推动件451、固定在第五推动件451上的第一固定板452、设于第一固定板452内侧的第四连杆453和第五连杆454、设在第四连杆453和第五连杆454交汇处的第九杆件455；上述零部件各有两个或多个，相互连接形成多连杆机构；第九杆件455和第五连杆454上设有第七支撑件456、第七支撑件456上设有清理件457；所述旋转组件46包括固定在方形杆件42上的第二固定板461、固定在第二固定板461上的第三固定板462、固定在第三固定板462上一体成型的齿条463、啮合于齿条463的齿轮464、固定在齿轮464上的第五转轴465；其中，所述第五推动件451固接于第八杆件449、第一固定板452固接于第五推动件451、第五转轴465转动连接于第一固定板452、第四连杆453和第五连杆454固接于第五转轴465、第七支撑件456铰接于第四连杆453和第五连杆454、清理件457固接于第七支撑件456、第二固定板461固接于方形杆件42、第三固定板462固接于第二固定板461、齿条463固接于第三固定板462、第五转轴465固接于齿轮464；在第六支撑件448将第八杆件449向外侧推出时会带动第五推动件451，第五推动件451带动第一固定板452，第一固定板452带动第五转轴465、第五转轴465向外推出时会通过齿轮464和齿条463的啮合发生旋转，第五转轴465旋转带动第四连杆453和第二滑槽434通过第九杆件455进行旋转，之后带动第七支撑件456向外推出，带动清理件457抵在奶粉瓶检测样品5的内壁上。

具体的，包括第一支撑件21、第一杆件22、夹紧件23、第一密封环231、第一导向件24、第一滑槽241、控制组件25、第二滑动件251、第二杆件252、第三杆件253、第一连杆254、第四杆件255、第四推动件256、第五杆件257、第二支撑件258、第二弹簧259；所述第一导向件24有两个，第一导向件24上设有第一滑槽241；所述控制组件25包括滑动设于第一滑槽241上的两个第二滑动件251、连接于第二滑动件251的第二杆件252、设在两个与不同的第一滑槽241配合的第二滑动件251之间的第三杆件253、连接于第三杆件253的第一连杆254、穿过第一连杆254的第四杆件255、连接于多个第四杆件255的第四推动件256、设在第四推动件256上方的第五杆件257、设于第五杆件257上方的第二支撑件258、设在第一杆件22和第二支撑件258之间的第二弹簧259；所述夹紧件23上设有第一密封环231；所述夹紧件23固接在第二杆件252上；所述夹紧件23设在两个第一杆件22之间的间隙处；其中，所述第一支撑件21固接于支柱1、第一杆件22固接于第一支撑件21、第一导向件24固接于第一支撑件21、第二滑动件251滑动连接于第一滑槽241、第二杆件252固接于第二滑动件251、第三杆件253固接于第二杆件252、第一连杆254转动连接于第三杆件253、第四杆件255转动连接于第一连杆254、第四推动件256固接于第四杆件255、第五杆件257固接于第四推动件256、第二支撑件258固接于第五杆件257、夹紧件23固接于第二杆件252、第一密封环231固接于夹紧件23；奶粉瓶检测样品5会压在第二支撑件258上，之后第二支撑件258受到压力向下运动，第二支撑件258压缩第二弹簧259、第二支撑件258通过第五杆件257带动第四推动件256向下运动，第四推动件256带动第四杆件255、第四杆件255通过第一连杆254带动两个第三杆件253相向运动，第二滑动件251在第一滑槽241中滑动为第三杆件253的运动提供导向，第二滑动件251带动第二杆件252，第二杆件252带动两个夹紧件23相向运动，使夹紧件23通过第一密封环231夹紧住奶粉瓶检测样品5，第二支撑件258上没有奶粉瓶检测样品5时第二支撑件258会在第二弹簧259的作用下复位。

具体的，包括充气管30、气缸31、第一推动件32、第二推动件33、第三推动件34、第一弹簧35、第一滑动件36、柔性套37、第二密封环371、卡位件372、凹槽373、圆环腔体374、密封组件38、第二连杆381、第二转轴382、第三支撑件383、第三转轴384、半环形板385；所述密封组件38包括第二连杆381、连接在第二连杆381上的第二转轴382、连接在第二连杆381上的第三支撑件383、连接于第三支撑件383的第三转轴384、设在第三转轴384下端的半环形板385；所述柔性套37上设有圆环腔体374；所述柔性套37的内圈上设有第二密封环371、卡位件372；所述卡位件372上设有凹槽373；所述卡位件372位于第二密封环371的上方；所述半环形板385滑动设在圆环腔体374中；所述第二转轴382转动连接在圆环腔体374中；所述密封组件38设在第三推动件34和圆环腔体374形成的密封腔中；其中，所述第一推动件32固接于气缸31、第二推动件33固接于第一推动件32、第三推动件34固接于第二推动件33、柔性套37固接于第三推动件34、第一滑动件36滑动连接于柔性套37、第二转轴382转动连接于圆环腔体374、第二连杆381固接于第二转轴382、第三支撑件383转动连接于第二连杆381、第三转轴384固接于第三支撑件383、半环形板385固接于第三转轴384、半环形板385滑动连接于圆环腔体374、第二密封环371固接于柔性套37、卡位件372固接于柔性套37；第一滑动件36压在奶粉瓶检测样品5上后会第三推动件34带动柔性套37向下继续向下运动，柔性套37带动密封组件38，之后第二连杆381会在向下运动时触碰到第一滑动件36，使第二连杆381绕着第二转轴382发生旋转，第二连杆381通过第三支撑件383带动第三转轴384，第三转轴384带动半环形板385运动，半环形板385使柔性套37夹紧住奶粉瓶检测样品5。

本发明的具体工作流程是：需要对奶粉瓶检测样品5进行检测时，通过自动化设备将奶粉瓶检测样品5放置在第一杆件22上方的第二支撑件258上，之后气缸31向下推动第一推动件32、第一推动件32通过第二推动件33带动第三推动件34向下，第三推动件34通过第一弹簧35使第一滑动件36向下，第一滑动件36压在奶粉瓶检测样品5的上端，奶粉瓶检测样品5受到的压力来自第一滑动件36，第一滑动件36受到的力来自第一弹簧35，这时第一弹簧35被压缩，第三推动件34向下但第一滑动件36静止，第三推动件34带动柔性套37向下，柔性套37在第一滑动件36上滑动，第一滑动件36和柔性套37向下会带动密封组件38，之后第二连杆381会在向下运动时触碰到第一滑动件36，使第二连杆381绕着第二转轴382发生旋转，第二连杆381通过第三支撑件383带动第三转轴384，第三转轴384带动半环形板385运动，半环形板385使柔性套37上的第二密封环371以及卡位件372夹紧奶粉瓶检测样品5，同时奶粉瓶检测样品5会压在第二支撑件258上，之后第二支撑件258受到压力向下运动，第二支撑件258压缩第二弹簧259、第二支撑件258通过第五杆件257带动第四推动件256向下运动，第四推动件256带动第四杆件255、第四杆件255通过第一连杆254带动两个第三杆件253相向运动，第二滑动件251在第一滑槽241中滑动为第三杆件253的运动提供导向，第二滑动件251带动第二杆件252，第二杆件252带动两个夹紧件23相向运动，使夹紧件23通过第一密封环231夹紧住奶粉瓶检测样品5，第二支撑件258上没有奶粉瓶检测样品5时第二支撑件258会在第二弹簧259的作用下复位，之后第三推动件34向下带动清理装置4向下，方形杆件42也会向下，第六杆件423抵在奶粉瓶检测样品5的底部，第三推动件34继续向下，第六杆件423静止使第四滑动件422也静止，方形杆件42向下会使第四滑动件422和方形杆件42出现相对滑动，第四滑动件422和第三滑动件421会通过第一伸缩组件43相向运动，第三滑动件421和第四滑动件422相向运动时会带动第五支撑件431运动，第五支撑件431通过第四转轴432带动第三连杆433，第三连杆433带动滑动控制块436，滑动控制块436通过第十杆件437带动第六支撑件448，第六支撑件448在第四导向件447的作用下会使第六支撑件448直线运动向外侧推出，第二伸缩组件45抵在奶粉瓶检测样品5的内壁上后滑动控制块436会在压缩第四弹簧435，从而不会影响第三连杆433的旋转，第六支撑件448向外推出时，第二限位件443带动第三导向件444在第二导向件441内滑动，第四限位件446带动第四导向件447在第三导向件444内滑动，在第六支撑件448将第八杆件449向外侧推出时会带动第五推动件451，第五推动件451带动第一固定板452，第一固定板452带动第五转轴465、第五转轴465向外推出时会通过齿轮464和齿条463的啮合发生旋转，第五转轴465旋转带动第四连杆453和第二滑槽434通过第九杆件455进行旋转，之后带动第七支撑件456向外推出，带动清理件457抵在奶粉瓶检测样品5的内壁上，当气缸31复位时，第四滑动件422会在第三弹簧425的作用下带动第一伸缩组件43使导向组件44和第二伸缩组件45进行复位。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种奶粉检测装置，包括支柱(1)、设于支柱(1)上方的支撑装置(2)、设于支撑装置(2)上方的压紧装置(3)、设于压紧装置(3)下方的清理装置(4)、设于压紧装置(3)和支撑装置(2)之间的奶粉瓶检测样品(5)；所述支撑装置(2)包括由支柱(1)支撑起来的第一支撑件(21)、设于第一支撑件(21)内的多个第一杆件(22)、固定在第一支撑件(21)下方的两个第一导向件(24)、连接于第一导向件(24)的控制组件(25)、设在第一杆件(22)上方与控制组件(25)连接的夹紧件(23)；其特征在于：所述清理装置(4)包括设于压紧装置(3)上的电机(40)、设于电机(40)下方的第一转轴(41)、设于第一转轴(41)下方的方形杆件(42)、滑动设于方形杆件(42)上端的第三滑动件(421)、滑动设于方形杆件(42)下端的第四滑动件(422)、设在第四滑动件(422)下方的第六杆件(423)、设于方形杆件(42)上挡住第四滑动件(422)的第七杆件(424)、设于方形杆件(42)中部的第四支撑件(426)、设于第四支撑件(426)和第四滑动件(422)之间的第三弹簧(425)、连接在第四滑动件(422)和第三滑动件(421)的两对第一伸缩组件(43)、位于第四滑动件(422)和第三滑动件(421)正中间位置并与其中一对第一伸缩组件(43)连接的导向组件(44)、连接于导向组件(44)的第二伸缩组件(45)、固定在方形杆件(42)上并与第二伸缩组件(45)配合的旋转组件(46)；所述压紧装置(3)包括气缸(31)、设于气缸(31)下方的第一推动件(32)、设于第一推动件(32)下方的第二推动件(33)、设于第二推动件(33)下方的第三推动件(34)、设于第三推动件(34)下方的第一滑动件(36)、设于第三推动件(34)和第一滑动件(36)之间的第一弹簧(35)、穿过第一推动件(32)、第三推动件(34)和第一滑动件(36)的充气管(30)、设在第三推动件(34)外侧并与第三推动件(34)平齐的柔性套(37)、设在柔性套(37)内的密封组件(38)；所述电机(40)固接于第三推动件(34)；所述第一滑动件(36)滑动设于柔性套(37)的内圈上；所述方形杆件(42)上设有压强检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种奶粉检测装置，其特征在于：所述第一伸缩组件(43)包括设在第四滑动件(422)两侧的第五支撑件(431)、连接在第五支撑件(431)上的第四转轴(432)、固定在第四转轴(432)上的第三连杆(433)、设于第三连杆(433)内部的第二滑槽(434)、设于第二滑槽(434)上的第四弹簧(435)、滑动设于第二滑槽(434)上的滑动控制块(436)、连接于滑动控制块(436)的第十杆件(437)；所述导向组件(44)包括固定于方形杆件(42)并处于第四滑动件(422)和第三滑动件(421)正中间位置的第一转轴(41)支柱(1)、设于第二导向件(441)内部的第一限位件(442)、滑动设于第一转轴(41)支柱(1)内部的第三导向件(444)、设于第三导向件(444)上端的第二限位件(443)、设于第三导向件(444)内部的第三限位件(445)、滑动设于第三导向件(444)内部的第四导向件(447)、设于第四导向件(447)上端的第四限位件(446)、固定在第四导向件(447)上的第六支撑件(448)、固定在第六支撑件(448)上的第八杆件(449)。

3.根据权利要求2所述的一种奶粉检测装置，其特征在于：所述第二伸缩组件(45)包括固定在第八杆件(449)上的第五推动件(451)、固定在第五推动件(451)上的第一固定板(452)、设于第一固定板(452)内侧的第四连杆(453)和第五连杆(454)、设在第四连杆(453)和第五连杆(454)交汇处的第九杆件(455)；上述零部件各有两个或多个，相互连接形成多连杆机构；第九杆件(455)和第五连杆(454)上设有第七支撑件(456)、第七支撑件(456)上设有清理件(457)；所述旋转组件(46)包括固定在方形杆件(42)上的第二固定板(461)、固定在第二固定板(461)上的第三固定板(462)、固定在第三固定板(462)上一体成型的齿条(463)、啮合于齿条(463)的齿轮(464)、固定在齿轮(464)上的第五转轴(465)。

4.根据权利要求1所述的一种奶粉检测装置，其特征在于：所述第一导向件(24)有两个，第一导向件(24)上设有第一滑槽(241)；所述控制组件(25)包括滑动设于第一滑槽(241)上的两个第二滑动件(251)、连接于第二滑动件(251)的第二杆件(252)、设在两个与不同的第一滑槽(241)配合的第二滑动件(251)之间的第三杆件(253)、连接于第三杆件(253)的第一连杆(254)、穿过第一连杆(254)的第四杆件(255)、连接于多个第四杆件(255)的第四推动件(256)、设在第四推动件(256)上方的第五杆件(257)、设于第五杆件(257)上方的第二支撑件(258)、设在第一杆件(22)和第二支撑件(258)之间的第二弹簧(259)；所述夹紧件(23)上设有第一密封环(231)；所述夹紧件(23)固接在第二杆件(252)上；所述夹紧件(23)设在两个第一杆件(22)之间的间隙处。

5.根据权利要求1所述的一种奶粉检测装置，其特征在于：所述密封组件(38)包括第二连杆(381)、连接在第二连杆(381)上的第二转轴(382)、连接在第二连杆(381)上的第三支撑件(383)、连接于第三支撑件(383)的第三转轴(384)、设在第三转轴(384)下端的半环形板(385)；所述柔性套(37)上设有圆环腔体(374)；所述柔性套(37)的内圈上设有第二密封环(371)、卡位件(372)；所述卡位件(372)上设有凹槽(373)；所述卡位件(372)位于第二密封环(371)的上方；所述半环形板(385)滑动设在圆环腔体(374)中；所述第二转轴(382)转动连接在圆环腔体(374)中；所述密封组件(38)设在第三推动件(34)和圆环腔体(374)形成的密封腔中。

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