CN112900803A - 一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，包括平移底座、导轨、后滚轮组、支撑筒机构、前滚轮组、滑动固定座和滑动组件，在导轨上滑动设置滑动固定座，在滑动固定座上设置平移底座，平移底座一侧的底部通过滑动固定座设置在导轨上，在平移底座的两端设置相互竖直平行的支撑筒机构，在平移底座的后侧两端设置后滚轮组，在平移底座的前侧中部固定连接前滚轮组，滑动组件连接设置在前滚轮组的下方且与导轨的前后两侧滚动接触，在支撑筒机构内的上半段和下半段分别设置有向上伸出的上顶推机构和向下伸出的下顶推机构。本发明可通过更换支撑筒机构长度调整其高度，满足不同施工要求，也有效改善了抹浆高度调节或移动不方便的问题。

Description

一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统

技术领域

本发明属于抹墙装饰设备领域，尤其涉及一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统。

背景技术

房屋等建筑物建成后需要对内部装修后才能使用，其中必须要对室内的墙壁和天花板涂覆水泥、砂浆以及腻子、上漆等，而上述涂覆工作现在都是采用人手进行，现有的技术中没有采用自动完成涂覆工序的机械设备，大面积的建筑需要大量人手及工时才能完成，而且由于涂覆材料具有一定的腐蚀性，因此对施工工人的身体也会造成一定的伤害，尤其是手部。目前对房屋进行抹浆的方式主要有两种，一种为传统的人工抹灰方式，这就需要大量的时间、大量的抹灰工人，速度慢、效率低，抹灰成本高；另一种采用机械作业的方式进行抹灰。现有的机械墙面抹灰机有两种，一种利用两根平行的立柱导杆将抹灰机固定在房屋的地面和天花板之间，通过抹板上下移动抹墙，这种方式机器笨重，每工位辅助时间长，工况适应能力差。另一种用砂浆喷涂，由于需要人工刮平，作业同样依赖人工。目前该行业机械化相当于空白。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，根据本发明的框架系统可通过更换支柱长度调整框架的高度，满足不同的工地要求，可以使整个框架自动垂直固定在地板和天花板之间，还可以进行带基准交互平移，从而实现抹浆机高度调节和可保持整机水平基准自由平移的功能，工作效率大幅提升。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，包括平移底座、导轨、后滚轮组、支撑筒机构、前滚轮组、滑动固定座和滑动组件，在所述导轨上滑动设置所述滑动固定座，在所述滑动固定座上设置所述平移底座，所述导轨沿平移底座的前侧下方两端延伸，所述平移底座一侧的底部通过一个或多个滑动固定座滑动扣接在导轨上，在平移底座的两端上表面分别固定设置相互竖直平行的支撑筒机构，在平移底座的后侧两端分别设置所述后滚轮组，在所述平移底座的前侧中部固定连接所述前滚轮组，所述滑动组件连接设置在所述前滚轮组的下方且与所述导轨的前后两侧滚动接触，在平移底座两侧的支撑筒机构4的顶端内侧之间设置有支撑梁，在支撑筒机构内的上半段部分设置有向上伸出的上顶推机构，在支撑筒机构内的下半段部分设置有向外伸出的下顶推机构。

上述方案进一步优选的，所述滑动组件包括第一导向支撑座、第二导向支撑座、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别滚动设置在导轨的两侧面，所述第一导向轮通过第一导向支撑座滚动设置在所述导轨的前侧，且所述前滚轮组位于第一导向轮的正前方，所述第二导向轮通过第二导向支撑座滚动设置在导轨的后侧，在滑动固定座的下表面开设有沿导轨延伸方向的圆形滑动槽，该滑动固定座通过圆形滑动槽滑动咬合于导轨上表面，所述支撑筒机构的下端通过平移底座固定在所述滑动固定座上，所述前滚轮组通过滚轮连接座转动连接在所述平移底座上，在所述前滚轮组与平移底座之间的滚轮连接座上设置有卡销，在所述滑动固定座前方设置有竖直连接在滚轮连接座底部下方的导向支撑连接座，且该导向支撑连接座位于第一导向支撑座外壁前方，所述第一导向支撑座与所述导向支撑连接座之间通过导向连接轴连接，在导向连接轴外壁上套设有与第一导向支撑座前方外侧壁与所述导向支撑连接座之间连接的压紧弹簧。

上述方案进一步优选的，所述导轨具有肩部、颈部和圆条形轨部，所述滑动固定座内的圆形滑动槽咬合在圆条形轨部上，所述圆形滑动槽的内壁与所述圆条形轨部的外壁滚动接触，所述滑动固定座的下表面边缘沿肩部与圆条形轨部之间的颈部形成间隙。

上述方案进一步优选的，所述支撑筒机构包括呈左右对称的支撑筒体，每组支撑筒体包括两根呈前后相互平行的下筒体、两根呈前后相互平行的上筒体和转接筒，所述下筒体的下端固定在所述平移底座上，所述下筒体的上端通过转接筒与所述上筒体的下端连接，在下筒体内设置有下顶推机构，该下顶推机构的固定端固定在所述下筒体的上端内部，所述下顶推机构的自由输出端从下筒体的下端内部伸出，在上筒体内设置所述上顶推机构，该上顶推机构的固定端固定在所述上筒体的下端内部，所述上顶推机构的自由输出端从所述上筒体的上端内部伸出，在接近所述两根相互平行的下筒体之间的上端设置有下固定块组件，在靠近下筒体外侧一方的下固定块组件上设置有激光灯在，在两根相互平行的上筒体的下端外壁和上端外壁上设置有上固定块组件，在所述平移底座上且靠近导轨一侧下筒体的内侧之间设置有角度传感器。

上述方案进一步优选的，所述下顶推机构包括设置在下筒体内部的下电动推杆、下连接支撑座、下直线轴承和下顶锥，所述上顶推机构包括设置在上筒体内部的上电动推杆、弹性支撑座、上直线轴承和上顶锥；所述下电动推杆的固定端通过下推杆固定座固定在所述下筒体的上端内部，在所述下筒体的下端内侧壁上设置所述下连接支撑座，在下连接支撑座下方的下筒体的内部由上至下分别设置所述下直线轴承和下顶锥，该下顶锥沿竖直方向设置在所述下电动推杆的自由输出端上，所述下电动推杆的自由输出端依次穿过下连接支撑座和下直线轴承与所述下顶锥连接，所述下电动推杆的自由输出端推动所述下顶锥从下筒体的下端内部伸出，所述固定块组件通过螺栓分别穿过下连接支撑座分别固定在两根相互平行的下筒体之间的下端外侧壁上；所述上电动推杆的固定端固定在所述上筒体的下端内部，在所述上筒体的内部且位于上电动推杆的自由输出端上设置所述弹性支撑座，在上电动推杆的自由输出端外侧壁上通过套设所述上直线轴承导向固定在所述上筒体的内部；在所述弹性支撑座的外壁上套设有弹簧，该弹簧的上端设置有滑动顶块，在滑动顶块内套设所述上顶锥，在弹性支撑座与上顶锥之间设置有软拉线，所述拉线的下端固定连接在所述弹性支撑座的上表面，该软拉线的上端穿过所述弹簧与滑动顶块的下端部连接；所述上电动推杆的自由输出端通过弹簧推动所述上顶锥从上筒体的上端内部伸出。

上述方案进一步优选的，在所述上筒体的上端套设有衬套和上顶连接筒，所述上筒体的上端内壁插接支撑在衬套的下端外壁，所述衬套的上端外壁插接支撑在上顶连接筒的内壁，在所述上顶连接筒的上端内部设置有阻止所述滑动顶块向上滑出的圆环阻挡块，所述上筒体衬套、上顶连接筒和圆环阻挡块呈同轴设置同一竖直线上，所述上顶锥沿滑动顶块内和阻挡块内向上滑动穿出所述上顶连接筒外部，所述弹簧的下端设置在所述上筒体的上端内，所述弹簧的上端穿入上顶连接筒内且与所述滑动顶块的下表面连接。

上述方案进一步优选的，在所述上筒体的上端外壁与衬套下端外壁之间以及衬套上端外壁与上顶连接筒的下端外壁之间设置有分别固定有上固定板。

上述方案进一步优选的，所述下固定块组件包括呈同一水平高度设置在两根相互平行的下筒体上端外壁之间的宽固定块和第一窄固定块，所述宽固定块的两端分别设置在接近两根相互平行的下筒体上端之间的相对外侧，在宽固定块的外侧壁上设置所述激光灯，在接近每根下筒体上端的相对内侧分别设置所述第一窄固定块；在宽固定块的两端分别水平垂直设置有长六角形螺杆，在接近每根所述下筒体的上端内设置有推杆固定块；该推杆固定块固定在所述下推杆固定座的上表面，所述下电动推杆的固定端通过推杆固定块固定设置在下推杆固定座的上表面，所述内六角螺杆的自由端依次横向穿过宽固定块、转接筒下端并向外延伸穿过一窄固定块，该长内六角螺杆的自由端部通过六角螺母固定在所述第一窄固定块的上端，在第一窄固定块的下端侧壁分别通过短六角形螺杆与对应侧的下筒体内的推杆固定块连接。

上述方案进一步优选的，所述后滚轮组包括L形支撑座、滚轮调节支撑杆和后万向滚轮，所述L形支撑座的固定端垂直固定在平移底座的端部上，该L形支撑座的自由端从平移底座的端部上方水平伸出，所述滚轮调节支撑杆的下端从L形支撑座的自由端向下滑动穿出后与所述后万向滚轮传动连接，在L形支撑座上下表面上螺旋连接有用于固定调节所述滚轮调节支撑杆的升降调节螺母。

综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：本发明的抹浆机框架可通过更换支撑筒机构来长度调整框架的高度，满足不同的工地要求，从而有效改善了抹浆高度调节或移动不方便的技术问题，可将整个框架竖直固定在地板和天花板之间、可进行带基准交互平移，在上下工位中进行切换，不需要进行重新定位，实现一面墙一次定位；整个框架沿导轨上左右交互平移过程中相对平稳，当平移达到规定工位时，通过上顶推机构和下顶推机构实现垂直调节，保证作业时使整个框架处于水平和竖直状态。

附图说明

图1是本发明的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统的正视结构示意图；

图2是本发明的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统的左视结构示意图；

图2-1是本发明的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统的折叠状态结构示意图；

图3是本发明的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统的俯视结构示意图；

图4是本发明的图3的剖视结构示意图；

图5是本发明的滑动组件与导轨的连接结构示意图；

图6是本发明的滑动组件的结构示意图；

图7是本发明的下顶推机构的结构示意图；

图8是本发明的上顶推机构的结构示意图；

图9是本发明的图2中固定块组件的A-A向视图；

图10是本发明的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统的倾斜状态时的结构示意图；

附图中，平移底座1、导轨2、后滚轮组3、支撑筒机构4，前滚轮组5，支撑梁6，下固定块组件7，激光灯8，上固定块组件9，滑动固定座10，圆形滑动槽10a，角度传感器11，滑动组件20，肩部21，颈部22，圆条形轨部23，L形支撑座30，滚轮调节支撑杆31，升降调节螺母33，后万向滚轮32，滚轮连接座60，卡销61，宽固定块70，窄固定块71，长六角形螺杆72，六角螺母73，短内六角形螺杆74，第一导向支撑座200，第二导向支撑座200a，第一导向轮201，第二导向轮202，导向支撑连接座203，导向连接轴204，压紧弹簧205，下筒体400，下连接支撑座400a，下直线轴承400b，下推杆固定座400c，上筒体401，弹性支撑座401a，上直线轴承401b，弹簧401c，滑动顶块401d，软拉线401e，转接筒402，上折叠固定板402a，下折叠固定板402b，折叠转轴402c，下电动推杆403，推杆固定块403a，上电动推杆404，下顶锥405，上顶锥406，衬套4010，上顶连接筒4011，圆环阻挡块4012，上固定板4013

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，包括平移底座1、导轨2、后滚轮组3、支撑筒机构4、前滚轮组5、滑动固定座10和滑动组件20，在所述导轨2上滑动设置所述滑动固定座10，在所述滑动固定座10上设置所述平移底座1，所述导轨2沿平移底座1的前侧下方两端延伸，所述平移底座1一侧的底部通过一个或多个滑动固定座10滑动扣接在导轨2上，在平移底座1的两端上表面分别固定设置相互竖直平行的支撑筒机构4，在平移底座1的后侧两端分别设置所述后滚轮组3，在所述平移底座1的前侧中部固定连接所述前滚轮组5，所述滑动组件20连接设置在所述前滚轮组5的下方且与所述导轨2的前后两侧滚动接触，在平移底座1两侧的支撑筒机构4的顶端内侧之间设置有支撑梁6，在支撑筒机构4内的上半段部分设置有向上伸出的上顶推机构，在支撑筒机构4内的下半段部分设置有向外伸出的下顶推机构；框架进入工位前，框架前滚轮组5和后滚轮组3着地，在外力作用下，整个框架系统前后左右移动。整个框架就位后，启动支撑筒机构4内的下顶推机构和上顶推机构使其向外伸出，下顶锥4个推杆提供的向上的推力总和足够克服整机负载重量和上顶锥4个弹簧力的总和，可将整个框架向上顶起而离开导轨2，整个框架支撑在地面和天花板之间。所述后滚轮组3包括L形支撑座30、滚轮调节支撑杆31和后万向滚轮32，所述L形支撑座30的固定端垂直固定在平移底座1的端部上，该L形支撑座30的自由端从平移底座1的端部上方水平伸出，所述滚轮调节支撑杆31的下端从L形支撑座30的自由端向下滑动穿出后与所述后万向滚轮32传动连接，在L形支撑座30上下表面上螺旋连接有用于固定调节所述滚轮调节支撑杆31的升降调节螺母33，启动平移底座1一端的下顶推机构使其向下伸出，将整个框架向上顶起时，通过调节所述升降调节螺母33和滚轮调节支撑杆31的高度，实现后滚轮组3着地高度调节，当后滚轮组3调节向地面逐渐升出时，整个框架后倾角逐渐减小；反之整个框架后倾角逐渐增大,受角度传感器11控制，一般初始角调在1度。

在本发明中，如图4、图5和图6，所述滑动组件20包括第一导向支撑座200、第二导向支撑座200a、第一导向轮201和第二导向轮202，所述第一导向轮201和第二导向轮202分别滚动设置在导轨2的两侧面，所述第一导向轮201通过第一导向支撑座200a滚动设置在所述导轨2的前侧，且所述前滚轮组5位于第一导向轮201的正前方，所述第二导向轮202通过第二导向支撑座200a滚动设置在导轨2的后侧，在滑动固定座10的下表面开设有沿导轨2延伸方向的圆形滑动槽10a，该滑动固定座10通过圆形滑动槽10a滑动咬合于导轨2上表面，所述支撑筒机构4的下端通过平移底座1固定在所述滑动固定座10上，所述前滚轮组5通过滚轮连接座60转动连接在所述平移底座1上，在所述前滚轮组5与平移底座1之间的滚轮连接座60上设置有卡销61，在所述滑动固定座10前方设置有竖直连接在滚轮连接座60底部下方与第一导向支撑座200外壁前方的导向支撑连接座203，所述第一导向支撑座200与所述导向支撑连接座203之间通过导向连接轴204连接，在导向连接轴204外壁上套设有与第一导向支撑座200前方外侧壁与所述导向支撑连接座203之间连接的压紧弹簧205，所述滑动固定座10内的圆形滑动槽10a咬合在圆条形轨部23上，所述圆形滑动槽10a的内壁与所述圆条形轨部23的外壁滚动接触，所述滑动固定座10的下表面边缘沿肩部21与圆条形轨部23之间的颈部22形成可以滑动的间隙，导轨2可以以圆条形轨部23的圆弧为中心绕滑动固定座10小幅转动，所述滑动固定座10的圆形滑动槽10a咬合于导轨2上并沿导轨2的圆条形轨部23上左右滑动，从而通过平移底座1带动整个支撑筒机构4在导轨上左右往复滑动，整个框架在左右滑动过程中，所述第一导向轮201和第二导向轮202通过导向连接轴204上紧压弹簧205进行弹压在导轨2的两侧侧壁，第一导向轮201和第二导向轮202紧贴于导轨2的两侧侧壁且可以沿其侧壁实现导向滚动，从而使整个框架沿导轨上左右移动；当下顶推机构向下伸出将整个框架顶起时使，前滚轮组5不着地，将卡销61拔出，前滚轮组5向上翘起。此时外力推动导轨2，导轨2在圆形滑动槽10a内向一侧平移至一个工位，平移底座1不动。然后下顶推机构和上顶推机构收回后时，整个框架由于自身重力而下降，此时导轨2和后滚轮组3着地，框架向后滚轮组3一侧倾斜，此时导轨2和后滚轮组3着地被紧压而着地，在外力作用下，平移底座1和支撑筒机构4的带动园形滑动槽10a可在导轨2的圆条形轨部23上滑动，此时后滚轮组3随框架在地面上滚动。框架进入下一工位后，安装在靠后滚轮组3一侧的两根下筒体400内的下电动推杆403启动，将下筒体400内的下顶锥405顶出，将整个框架顶起绕导轨2的园弧23的圆心为中心逆时针转动，当角度传感器11检测到下筒体400达到竖直状态时，电动推杆403停止，整个框架被自动调整到竖直状态。

在本发明中，如图，如图1、图2、图4、图5、图6、图7和图8，所述支撑筒机构4包括呈左右对称的支撑筒体，每组支撑筒体包括至少两根呈前后相互平行的下筒体400、至少两根呈前后相互平行的上筒体401和转接筒402，所述下筒体400的下端固定在所述平移底座1上，所述下筒体400的上端通过转接筒402与所述上筒体401的下端连接在同一竖直线上，所述转接筒402为可折叠转接筒，在其折叠处分别水平设置有上折叠固定板402a和下折叠固定板402b，如图2-1所示，该上折叠固定板402a的转动端通过折叠转轴402c与所述下折叠固定板402b的转动端连接转动连接，所述上折叠固定板402a的固定端和下折叠固定板402b的固定端分别通过螺栓与所述转接筒402连接，当需要折叠时，将折叠固定板402a的固定端和下折叠固定板402b的固定端上的是螺栓拆卸后，将所述上折叠固定板402a向外转动后，方可将转接筒402向下折叠并带动上筒体401向下折叠至所述下筒体400上，降低整个框架的高度，从而方便运输和移动，在下筒体400内设置有下顶推机构，该下顶推机构的固定端固定在所述下筒体400的上端内部，所述下顶推机构的自由输出端从下筒体400的下端内部伸出，在上筒体401内设置所述上顶推机构，该上顶推机构的固定端固定在所述上筒体401的下端内部，所述上顶推机构的自由输出端从所述上筒体401的上端内部伸出，在接近所述两根相互平行的下筒体400之间的上端设置有下固定块组件7，在靠近下筒体400外侧一方的下固定块组件7上设置有激光灯8在，在两根相互平行的上筒体401的下端外壁和上端外壁上设置有上固定块组件9，在所述平移底座1上且靠近导轨2一侧下筒体400的内侧之间设置有角度传感器11。所述下顶推机构包括设置在下筒体400内部的下电动推杆403、下连接支撑座400a、下直线轴承400b和下顶锥405，所述上顶推机构包括设置在上筒体401内部的上电动推杆404、弹性支撑座401a、上直线轴承401b和上顶锥406；所述下电动推杆403的固定端通过下推杆固定座400c固定在所述下筒体400的上端内部，在所述下筒体400的下端内侧壁上设置所述下连接支撑座400a，在下连接支撑座400a下方的下筒体400的内部由上至下分别设置所述下直线轴承400b和下顶锥405，该下顶锥405沿竖直方向设置在所述下电动推杆403的自由输出端上，所述下电动推杆403的自由输出端依次穿过下连接支撑座400a和下直线轴承400b与所述下顶锥405连接，所述下电动推杆403的自由输出端推动所述下顶锥405从下筒体400的下端内部伸出，当启动下电动推杆403时，下电动推杆403的输出轴沿下直线轴承400b向下导向滑出并推动下顶锥405从下筒体400的下端内伸出至外部，该下顶锥405与地面抵触并反作用于整个框架，使整个框架向上提升，所述固定块组件7通过螺栓分别穿过下连接支撑座400a分别固定在两根相互平行的下筒体400之间的上端外侧壁上，固定块组件7使多根下筒体400之间连接更加稳固，同时也使下电动推杆403稳定地固定在所述下筒体400内；所述上电动推杆404的固定端固定在所述上筒体401的下端内部，在所述上筒体401的内部且位于上电动推杆404的自由输出端上设置所述弹性支撑座401a，在上电动推杆404的自由输出端外侧壁上通过套设所述上直线轴承401b导向固定在所述上筒体401的内部；在所述弹性支撑座401a的外壁上套设有弹簧401c，该弹簧401c的上端设置有滑动顶块401d，在滑动顶块401d内套设所述上顶锥406，在弹性支撑座401a与上顶锥406之间设置有软拉线401e，所述拉线401e的下端固定连接在所述弹性支撑座401a的上表面，该软拉线401e的上端穿过所述弹簧401c与滑动顶块401d的下端部连接；所述上电动推杆404的自由输出端通过弹簧401c推动所述上顶锥406从上筒体401的上端内部伸出，在所述上筒体401的上端套设有衬套4010和上顶连接筒4011，所述上筒体401的上端内壁插接支撑在衬套4010的下端外壁，然后通过螺栓将上筒体401的上端外壁与衬套4010之间进行固定连接，所述衬套4010的上端外壁插接支撑在上顶连接筒4011的内壁，从而将弹簧401c和上顶锥406套设在所述滑动顶块401d下方的上顶连接筒4011内，在所述上顶连接筒4011的上端内部设置有阻止所述滑动顶块401d向上滑动的圆环阻挡块4012，所述上筒体401、衬套4010、上顶连接筒4011和圆环阻挡块4012呈同轴设置同一竖直线上，所述上顶锥406沿滑动顶块401d内和阻挡块4012内向上滑动穿出所述上顶连接筒4011外部，所述弹簧401c的下端设置在所述上筒体401的上端内，所述弹簧401c的上端穿入上顶连接筒内且与所述滑动顶块401d的下表面连接，在所述上筒体401的上端外壁与衬套4010下端外壁之间以及衬套4010上端外壁与上顶连接筒4011的下端外壁之间设置有分别固定有上固定板4013，从而用于固定所述上顶连接筒4011，所述弹性支撑座401a的直径小于上电动推杆404自由端部(输出轴或推杆端部)的直径，弹簧401c的下端从弹性支撑座401a外壁套入后，其弹簧401c的下端抵触在上电动推杆404自由端部上，当上电动推杆404向上推动弹簧401c进行压紧并推动所述上顶锥406，上电动推杆404的自由端部通过上直线轴承401b沿上筒体401内导向向上沿滑动，从而通过弹簧401c推动滑动顶块401d和上顶锥406在上顶连接筒4011内向上滑动并经圆环阻挡块4012向外伸出，使上顶锥406顶在天花板上，上顶锥406与天花板之间形成弹性抵触，起到了较好的缓冲作用，在保证整个框架固定力恒定的同时，可保证在下推杆403的反作用力下能将整个框架顶起脱离地面，当导轨2在外力的作用下沿滑动固定座10的滑动槽10a向一侧平移至下一工位；四根下筒体400内的下电动推杆403同时收缩，带动下顶锥405同时收回，整个框架在重力作用和上顶锥406的下推力作用下下降，导轨2和滚轮组3着地，四个上筒体401内的上电动推杆404收缩，带动上顶锥406收回，此时整个框架着地后框架整体依然向后微微倾斜，此时，可推动整个架子在导轨2上平移至下一个工位，由于导轨2与地面的摩擦力较大，滑动固定座10与导轨2之间的滚动摩擦力较小，为此，整个架子在向下一个工位平移的过程中，导轨2与地面始终保持不动。

在本发明中，如图9所示，所述下固定块组件7包括呈同一水平高度设置在两根相互平行的下筒体400上端外壁之间的宽固定块70和窄固定块71，上固定块组件9与下固定块组件7的机构相同，所述宽固定块70的两端分别设置在接近两根相互平行的下筒体400上端之间的相对外侧，在宽固定块70的外侧壁上设置所述激光灯8，待粉墙面找到平面基准后，在与待抹浆墙面连接的左右墙上划上标志线，移动框架就位时激光灯8发出光线对准标志线进行对线就位；在接近每根下筒体400上端的相对内侧分别设置所述第一窄固定块71，也就是说在每根下筒体400的上端内测分别设置第一窄固定块71；在第一宽固定块70的两端分别水平垂直设置有长内六角螺杆72，在接近每根所述下筒体400的上端内设置有推杆固定块403a；该推杆固定块403a固定在所述下推杆固定座400c的上表面，所述下电动推杆403的固定端固定设置在下推杆固定座400c的下表面，所述下电动推杆403的固定端通过推杆固定块403a固定在所述下推杆固定座400c的上表面上，所述内六角螺杆72的自由端依次横向穿过宽固定块70、转接筒402的下端、并向外延伸穿过第一窄固定块71，该长六角形螺杆72的自由端部通过六角螺母73固定在所述第一窄固定块71的上端，在第一窄固定块71的下端侧壁分别通过短六角形螺杆74与对应侧的下筒体400内的推杆固定块403a连接，每根下筒体400内侧与第一窄固定块71之间通过短螺栓连接，如此将下筒体400与转接筒402固定连接在一起，多次连接形成框架，从而使下筒体400与转接筒402及下电动推杆403更稳定地固定在下筒体400内。

在本发明中，可根据工地楼层天花板的高度，更换不同长度的转接筒402来进行适应性调节框架高度，一般来说，在平移底座1的每端上设置两组共四根下筒体400，如图1、图2、图3、图7和图10所示，整个抹浆支撑系统平移过程主要包括当框架就位后进行左右激光定位寻找基准面、自动垂直调节、将导轨移动至下一个工位、将整个支撑框架系统(支撑筒机构4)沿导轨平移至指定工位上和再次自动垂直调节；当框架就位后需进行自动垂直调节时，首先，启动安装在四根下筒体400内的下电动推杆403，在推杆推力作用下，将下筒体400内的下顶锥405向下伸出顶在顶面上，将整个支撑框架(支撑筒机构4)向上抬起，此时整个支撑框架被顶起，后滚轮组3、前滚轮组5以及导轨2全部脱离地面。由于前滚轮组5通过滚轮连接座60转动连接在所述平移底座1上，先将滚轮连接座60上的卡销61拔出，前滚轮组5在弹簧作用下会向上转动抬高；同时调整调节螺母33，将后万向滚轮32调整至合适的高度；再次，启动安装在四根下筒体400内的下电动推杆403，将下筒体400内的下顶锥405收回，整个支撑框架下降，此时导轨2和后滚轮组3着地，整个支撑框架会向后(靠后滚轮组3一侧)微微倾斜。第三步，安装在靠后滚轮组3一侧的两根下筒体400内的下电动推杆403又一次启动，将下筒体400内的下顶锥405顶出，将整个框架顶起绕导轨2的圆条形轨部23的圆心为中心逆时针转动，当角度传感器11检测到下筒体400达到竖直状态时，电动推杆403停止；第四步，靠后滚轮组3一侧的两根上筒体401内的两根上电动推杆404启动，上推杆404输出端推动弹性支撑座401a向上移动，将弹簧401c压缩，压缩弹簧401c推动滑动顶块401d向上移动将上顶锥406推出顶在天花板上。如此，整个支撑框架被垂直固定在工作工位上。第五步，另外四个推杆(另外两个下电动推杆403和另外两个上电动推杆404)启动。此时四个下电动推杆403上的下顶锥405全部向外伸出有足够的推力将整个支撑框架顶起，使导轨2和后滚轮组3脱离地面，导轨2在外力的作用下沿滑动固定座10的滑动槽10a向一侧平移至下一工位；第六步，四根下筒体400内的下电动推杆403同时收缩，带动下顶锥405同时收回，整个支撑框架(支撑筒机构4)在重力作用和上顶锥406的下推力作用下下降，导轨2和滚轮组3着地，四个上筒体401内的上电动推杆404收缩，带动上顶锥406收回，此时整个框架着地后框架整体依然向后微微倾斜，此时，可推动整个架子在导轨2上平移至下一个工位，由于导轨2与地面的摩擦力较大，滑动固定座10与导轨2之间的滚动摩擦力较小，为此，整个支撑框架(支撑筒机构4)在向下一个工位平移的过程中，导轨2与地面始终保持不动，又由于滑动固定座10的滑动槽10a的下表面边缘沿肩部21与圆条形轨部23之间的颈部22形成间隙，导轨2与框架工作面平行安装，同时导轨2在第一导向轮201的弹性挤压下(在压紧弹簧205的弹性挤压下)紧贴在第二导向轮202上，每次平移过程中，框架前后平移位移等距。为此，在导轨2和框架交替平移的过程中，整过框架与墙面始终保持初始基准不变，实现框架带基准平移。在框架平移至下一工位，框架会再一次启动开始自动垂直，如此重复即可实现一面墙一次定位，框架实现带基准平移。框架处于图10中状态时，导轨2在第一导向轮201的弹性挤压下(在压紧弹簧205的弹性挤压下)紧贴在第二导向轮202上，当框架被下电动推杆403顶起旋转达到框架垂直状态时，平移底座1与导轨形成约1度的夹角，当框架被顶起时，导轨2再一次被第一导向轮201压贴到第二导向轮202上，平移底座1向后平移1mm。如此，框架每平移一个工位，框架会后移1mm，如图10所示，如此形成的偏差，可以通过工作体向前平移1mm加以补偿，使整个支撑架在移动或作业过程中更加平稳有效。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：包括平移底座(1)、导轨(2)、后滚轮组(3)、支撑筒机构(4)、前滚轮组(5)、滑动固定座(10)和滑动组件(20)，在所述导轨(2)上滑动设置所述滑动固定座(10)，在所述滑动固定座(10)上设置所述平移底座(1)，所述导轨(2)沿平移底座(1)的前侧下方两端延伸，所述平移底座(1)一侧的底部通过一个或多个滑动固定座(10)滑动扣接在导轨(2)上，在平移底座(1)的两端上表面分别固定设置相互竖直平行的支撑筒机构(4)，在平移底座(1)的后侧两端分别设置所述后滚轮组(3)，在所述平移底座(1)的前侧中部固定连接所述前滚轮组(5)，所述滑动组件(20)连接设置在所述前滚轮组(5)的下方且与所述导轨(2)的前后两侧滚动接触，在平移底座(1)两侧的支撑筒机构(4)的顶端内侧之间设置有支撑梁(6)，在支撑筒机构(4)内的上半段部分设置有向上伸出的上顶推机构，在支撑筒机构(4)内的下半段部分设置有向外伸出的下顶推机构。

2.根据权利要求1所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：所述滑动组件(20)包括第一导向支撑座(200)、第二导向支撑座(200a)、第一导向轮(201)和第二导向轮(202)，所述第一导向轮(201)和第二导向轮(202)分别滚动设置在导轨(2)的两侧面，所述第一导向轮(201)通过第一导向支撑座(200)滚动设置在所述导轨(2)的前侧，且所述前滚轮组(5)位于第一导向轮(201)的正前方，所述第二导向轮(202)通过第二导向支撑座(200a)滚动设置在导轨(2)的后侧，在滑动固定座(10)的下表面开设有沿导轨(2)延伸方向的圆形滑动槽(10a)，该滑动固定座(10)通过圆形滑动槽(10a)滑动咬合于导轨(2)上表面，所述支撑筒机构(4)的下端通过平移底座(1)固定在所述滑动固定座(10)上，所述前滚轮组(5)通过滚轮连接座(60)转动连接在所述平移底座(1)上，在所述前滚轮组(5)与平移底座(1)之间的滚轮连接座(60)上设置有卡销(61)，在所述滑动固定座(10)前方设置有竖直连接在滚轮连接座(60)底部下方的导向支撑连接座(203)，且该导向支撑连接座(203)位于第一导向支撑座(200)外壁前方，所述第一导向支撑座(200)与所述导向支撑连接座(203)之间通过导向连接轴(204)连接，在导向连接轴(204)外壁上套设有与第一导向支撑座(200)前方外侧壁与所述导向支撑连接座203之间连接的压紧弹簧(205)。

3.根据权利要求2所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：所述导轨(2)具有肩部(21)、颈部(22)和圆条形轨部(23)，所述滑动固定座(10)内的圆形滑动槽(10a)咬合在圆条形轨部(23)上，所述圆形滑动槽(10a)的内壁与所述圆条形轨部(23)的外壁滚动接触，所述滑动固定座(10)的下表面边缘沿肩部(21)与圆条形轨部(23)之间的颈部(22)形成间隙。

4.根据权利要求1或2所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：所述支撑筒机构(4)包括呈左右对称的支撑筒体，每组支撑筒体包括两根呈前后相互平行的下筒体(400)、两根呈前后相互平行的上筒体(401)和转接筒(402)，所述下筒体(400)的下端固定在所述平移底座(1)上，所述下筒体(400)的上端通过转接筒(402)与所述上筒体(401)的下端连接，在下筒体(400)内设置有下顶推机构，该下顶推机构的固定端固定在所述下筒体(400)的上端内部，所述下顶推机构的自由输出端从下筒体(400)的下端内部伸出，在上筒体(401)内设置所述上顶推机构，该上顶推机构的固定端固定在所述上筒体(401)的下端内部，所述上顶推机构的自由输出端从所述上筒体(401)的上端内部伸出，在接近所述两根相互平行的下筒体(400)之间的上端设置有下固定块组件(7)，在靠近下筒体(400)外侧一方的下固定块组件(7)上设置有激光灯(8)在，在两根相互平行的上筒体(401)的下端外壁和上端外壁上设置有上固定块组件(9)，在所述平移底座(1)上且靠近导轨(2)一侧下筒体400的内侧之间设置有角度传感器(11)；

所述下顶推机构包括设置在下筒体(400)内部的下电动推杆(403)、下连接支撑座(400a)、下直线轴承(400b)和下顶锥(405)，所述上顶推机构包括设置在上筒体(401)内部的上电动推杆(404)、弹性支撑座(401a)、上直线轴承(401b)和上顶锥(406)；所述下电动推杆(403)的固定端通过下推杆固定座(400c)固定在所述下筒体(400)的上端内部，在所述下筒体(400)的下端内侧壁上设置所述下连接支撑座(400a)，在下连接支撑座(400a)下方的下筒体(400)的内部由上至下分别设置所述下直线轴承(400b)和下顶锥(405)，该下顶锥(405)沿竖直方向设置在所述下电动推杆(403)的自由输出端上，所述下电动推杆(403)的自由输出端依次穿过下连接支撑座(400a)和下直线轴承(400b)与所述下顶锥(405)连接，所述下电动推杆(403)的自由输出端推动所述下顶锥(405)从下筒体(400)的下端内部伸出，所述固定块组件(7)通过螺栓分别穿过下连接支撑座(400a)分别固定在两根相互平行的下筒体(400)之间的下端外侧壁上；所述上电动推杆(404)的固定端固定在所述上筒体(401)的下端内部，在所述上筒体(401)的内部且位于上电动推杆(404)的自由输出端上设置所述弹性支撑座(401a)，在上电动推杆(404)的自由输出端外侧壁上通过套设所述上直线轴承(401b)导向固定在所述上筒体(401)的内部；在所述弹性支撑座(401a)的外壁上套设有弹簧(401c)，该弹簧(401c)的上端设置有滑动顶块(401d)，在滑动顶块(401d)内套设所述上顶锥(406)，在弹性支撑座(401a)与上顶锥(406)之间设置有软拉线(401e)，所述拉线(401e)的下端固定连接在所述弹性支撑座(401a)的上表面，该软拉线(401e)的上端穿过所述弹簧(401c)与滑动顶块(401d)的下端部连接；所述上电动推杆(404)的自由输出端通过弹簧(401c)推动所述上顶锥(406)从上筒体(401)的上端内部伸出。

5.根据权利要求4所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：在所述上筒体(401)的上端套设有衬套(4010)和上顶连接筒(4011)，所述上筒体(401)的上端内壁插接支撑在衬套(4010)的下端外壁，所述衬套(4010)的上端外壁插接支撑在上顶连接筒(4011)的内壁，在所述上顶连接筒(4011)的上端内部设置有阻止所述滑动顶块(401d)向上滑出的圆环阻挡块(4012)，所述上筒体(401)、衬套(4010)、上顶连接筒(4011)和圆环阻挡块(4012)呈同轴设置同一竖直线上，所述上顶锥(406)沿滑动顶块(401d)内和阻挡块(4012)内向上滑动穿出所述上顶连接筒(4011)外部，所述弹簧(401c)的下端设置在所述上筒体(401)的上端内，所述弹簧(401c)的上端穿入上顶连接筒内且与所述滑动顶块(401d)的下表面连接。

6.根据权利要求5所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：在所述上筒体(401)的上端外壁与衬套(4010)下端外壁之间以及衬套(4010)上端外壁与上顶连接筒(4011)的下端外壁之间设置有分别固定有上固定板(4013)。

7.根据权利要求4所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：所述下固定块组件(7)包括呈同一水平高度设置在两根相互平行的下筒体(400)上端外壁之间的宽固定块(70)和第一窄固定块(71)，所述宽固定块(70)的两端分别设置在接近两根相互平行的下筒体(400)上端之间的相对外侧，在宽固定块(70)的外侧壁上设置所述激光灯(8)，在接近每根下筒体(400)上端的相对内侧分别设置所述第一窄固定块(71)；在宽固定块(70)的两端分别水平垂直设置有长六角形螺杆(72)，在接近每根所述下筒体(400)的上端内设置有推杆固定块(403a)；该推杆固定块(403a)固定在所述下推杆固定座(400c)的上表面，所述下电动推杆403的固定端通过推杆固定块(403a)固定设置在下推杆固定座(400c)的上表面，所述内六角螺杆(72)的自由端依次横向穿过宽固定块(70)、转接筒(402)的下端并向外延伸穿过一窄固定块(71)，该长内六角螺杆(72)的自由端部通过六角螺母(73)固定在所述第一窄固定块(71)的上端，在第一窄固定块(71)的下端侧壁分别通过短六角形螺杆(74)与对应侧的下筒体(403)内的推杆固定块(403a)连接。

8.根据权利要求1所述的一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统，其特征在于：所述后滚轮组(3)包括L形支撑座(30)、滚轮调节支撑杆(31)和后万向滚轮(32)，所述L形支撑座(30)的固定端垂直固定在平移底座(1)的端部上，该L形支撑座(30)的自由端从平移底座(1)的端部上方水平伸出，所述滚轮调节支撑杆(31)的下端从L形支撑座(30)的自由端向下滑动穿出后与所述后万向滚轮(32)传动连接，在L形支撑座(30)上下表面上螺旋连接有用于固定调节所述滚轮调节支撑杆(31)的升降调节螺母(33)。

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