CN1837545A - 抹灰机 - Google Patents
抹灰机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1837545A CN1837545A CN 200510042583 CN200510042583A CN1837545A CN 1837545 A CN1837545 A CN 1837545A CN 200510042583 CN200510042583 CN 200510042583 CN 200510042583 A CN200510042583 A CN 200510042583A CN 1837545 A CN1837545 A CN 1837545A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support body
- upper rail
- middle guide
- lifting gear
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明属于建筑施工机械,用于墙面水泥层、灰浆层的施工,具体为一种抹灰机。包括供灰装置、抹灰装置和升降装置。其中,升降装置包括架体、机座、动力及传动机构和控制机构。架体由下、中、上三节矩形结构的导轨组成。中导轨与下导轨套接,并受下导轨约束;中导轨与上导轨铰接且可以锁定。三节导轨处于直线连接状态时,与抹灰工作墙面所对的一面处在同一水平面上,抹灰机的抹灰装置沿此面进行抹灰作业。上导轨可以翻转与中导轨折叠并列,从而降低机体的高度和重心,便于移动或存放。由于中导轨套接在下导轨中,因而架体的高度可以变化,能够适应不同高度墙体抹灰的需要。整个架体与机座铰接,液压油缸支撑,能够很好地调节架体与墙体及地平面的状态关系,满足抹灰作业的要求。结构简单合理,操作方便,功能全面,施工质量与效率得到大幅度提高。
Description
技术领域
本发明为一种抹灰机,属于建筑机械,用于墙面水泥层、灰浆层的施工。
背景技术
在建筑装饰施工中,使用抹灰机进行抹灰作业能够大大解放生产力,提高劳动效率。抹灰机包括供灰装置、抹灰装置和升降装置。其中,升降装置包括架体、机座等。其主要作用是在动力的支持下,操控抹灰装置按一定的规则和要求进行抹灰作业。现有的升降装置不能很好地对抹灰装置实施操控,可对不同高度墙体进行抹灰作业的适应性差,结构复杂、体积大、重量大、不便于应用,施工质量和施工效率受到影响。
发明内容
本发明所要解决的问题是:采用一种新的升降装置,根据这种升降装置提供一种新型的抹灰机,使其达到结构合理、制造简单、便于使用、施工质量好的目的。
本发明所述抹灰机包括供灰装置、抹灰装置和升降装置。其中,升降装置包括架体、机座及动力和传动机构、控制机构。架体主要由下导轨、中导轨、上导轨三部分组成。这三节导轨均为矩形框架结构。中导轨与下导轨套接,可在下导轨的约束下在下导轨中拉出或缩进。中导轨与上导轨通过铰链铰接,铰链能够锁定。三节导轨直线连接后,形成的架体的外面,也就是抹灰机工作时架体面对墙体的一面,处在同一个水平面上。抹灰机的抹灰装置沿此面上下运行,实施抹灰作业。
中导轨与下导轨套接,有一定的伸缩行程,可以改变架体的高度,使抹灰机可以适应不同高度的墙体,也便于进出施工房间。
中导轨与上导轨通过铰链铰接,使中导轨与上导轨既可以实现直线对接,又可以折叠并列连接。当抹灰机工作时,二者直线对接,锁定铰链;当抹灰机进出工作房间、搬运、闲置时,二者折叠并列连接,机体高度变小,重心降低。
下、中、上三节导轨组成的架体安装在底盘总成上,并通过底盘总成与机座铰接。机座上安一液压油缸,液压油缸顶端与架体下导轨的上部铰接,底端与机座铰接,形成一个三角形结构。液压油缸活塞伸缩,可以使架体前倾或后倾,调节架体与所需要抹灰墙面的平行度,使抹灰机抹出的灰层达到要求。
在架体下导轨底部的一侧,安有一微调液压油缸,油缸活塞伸缩,可以调整架体与地平面的垂直度。
架体高度的变化,是通过安装在底盘总成上的液压油缸来实现的。该油缸的顶端和一摆臂铰连,摆臂下端与连接中、上导轨的铰链铰接。当中、上导轨通过铰链直线对接且铰链锁定后,摆臂也因此不能自由活动。液压油缸伸缩,推拉摆臂带动连为直线一体的中、上导轨在下导轨的约束下,上升或下降,架体的高度因此按需要发生变化。
当抹灰机进出工作房间、移动或闲置存放需要机体高度变小、重心降低时,上导轨可以翻转折叠下来,与中导轨并列连接。此时,解除连接中、上导轨的铰链的锁定装置,液压油缸拉动摆臂,摆臂上端在上导轨中的滑槽内滑动,压迫上导轨以铰链轴为中心翻转,即可达到需要的状态。
架体安装在底盘总成上。底盘总成上装有链轮,下导轨的上部有一传动轴,轴上安有链轮,中导轨下端、上导轨上端安有链轮。这些链轮通过链条与抹灰装置相连,形成封闭的传动机构。在架体高度因工作需要发生变化时,链条的工作运行长度也要发生相应的变化。为此进行了这样的设计:底盘上的链轮与下导轨上部传动轴上的链轮,位置固定不动,中导轨下部的链轮与上导轨上部的链轮随架体高度的变化而动,架体高度增加多少,链条工作运行长度就增加多少,反之亦然。这样,在链条总长度不变的情况下,即改变了链条工作运行的长度。
本发明,结构简单合理,而功能全面,满足了抹灰机抹灰作业需要的多方面要求。
附图说明
图1、本发明实施例闲置折叠状态示意图。
图2、本发明实施例结构示意图。
图3、图2的侧视图。
图4、下导轨、中导轨套接的A-A截面放大示意图。
图5、上导轨的B-B截面放大示意图。
图中:1、前轮总成 2、操纵台 3、液压动力箱 4、机座总成 5、液压马达 6、后轮总成 7、短液压缸 8、底盘总成 9、下导轨 10、中液压缸 11、长液压缸 12、中导轨 13、接头 14、铰链 15、摆臂 16、链条 17、抹灰装置 18、上导轨 19、架体 20 21 22 23、链轮 24、过渡链轮 25、传动轴总成 26、摆臂滑槽。
结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。
如图2、3所示,本发明所述抹灰机包括供灰装置、抹灰装置和升降装置。其中,升降装置包括架体19、机座总成4、及液压动力箱3、操纵台2和传动机构组成。传动机构由转动轴总成25、过渡链轮24、链轮20、21、22、23和链条16组成。
架体19由下导轨9、中导轨12、上导轨18三部分组成。下导轨9与中导轨12套接,中导轨12与上导轨18通过铰链14铰接,摆臂15的下端铰连在铰链上,上端在设在上导轨18的滑槽26内。
下导轨9固定在底盘总成8上,底盘总成8通过传动轴总成25与机座总成4铰接。底盘总成上装有长液压油缸11,其顶端与摆臂15通过接头13铰连,中液压油缸10顶端与下导轨9的上部铰连,底端与机座总成4铰连。
当需要抹灰机由闲置折叠状态转入工作状态时,长液压油缸11推动摆臂15,使摆臂压迫推动上导轨18以铰链14的铰轴为中心向上翻转,直到与中导轨12呈直线对接状态为止,锁定铰链14;然后,中液压油缸10推动架体19以传动轴总成25为轴转动,调整架体19与所需抹灰墙面的平行度。完毕后,利用安装在下导轨9底部一侧的短液压油缸7调整架体19与地平面的垂直关系。当架体19与墙面的平行度、地面的垂直度调整完毕后,长液压油缸11通过摆臂15向上推动中导轨12、上导轨18一起在下导轨9的约束下上行,至直房屋的顶棚,在房屋的顶棚与地面之间形成一个与墙面平行与地平面垂直的牢固的架体。抹灰装置17在链条16的牵引下,可把供灰装置提供的灰浆抹在墙体上。
传动部分。当架体19因工作需要高度发生变化时,链轮21、23随中导轨12、上导轨18的伸缩而上下运动,中导轨12从下导轨9中伸长多少,链条16的工作运行长度就增加多少;缩进多少,链条16的工作运行长度就缩短多少,而链条总的长度不会发生变化。
架体19与机座总成4通过传动轴总成25铰接,中液压油缸10与架体19和机座总成4铰接。架体19、液压油缸10和机座总成4形成了稳定的三角形结构,保证了抹灰机工作时的稳定性。
本发明能够很好地调节机体的高度,适应性好;能够很好地调节机体与墙面的状态关系,工作稳定性好;结构简单合理,便于操作,施工质量与效率得到有效地保证。
Claims (6)
1、一种抹灰机,包括供灰装置、抹灰装置和升降装置。其中,升降装置包括架体、机座、动力及传动机构和操纵机构,架体由下、中、上三节导轨组成;
2、根据权力要求1所述的抹灰机,其升降装置架体的特征为下、中、上三节导轨均为矩形框架结构,下导轨与中导轨套接,中导轨与上导轨铰接;
3、根据权力要求2所述的抹灰机,其升降装置架体的上导轨与中导轨的连结特征为铰接,二者可以直线对接,也可折叠并列连接;
4、根据权力要求1和权力要求2所述的抹灰机,其升降机构架体与机座的连接特征为活动式三角形连结。这种活动式的三角形连结是通过连结二者的液压油缸伸缩而实现的;
5、根据权力要求1、2所述的抹灰机,其升降装置上的传动机构的特征为一封闭的链轮、链条结构组合,链条的总长度不变;
6、根据权力要求1、5所述的抹灰机,其传动机构特征在于链条工作运行长度的改变是靠安装在中导轨、上导轨上的链轮随中导轨、上导轨伸缩运动而运动来实现的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200510042583 CN1837545A (zh) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | 抹灰机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200510042583 CN1837545A (zh) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | 抹灰机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1837545A true CN1837545A (zh) | 2006-09-27 |
Family
ID=37015042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200510042583 Pending CN1837545A (zh) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | 抹灰机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1837545A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101349100B (zh) * | 2007-04-07 | 2011-12-28 | 黄效红 | 抹门窗抹灰机 |
CN104291184A (zh) * | 2014-08-21 | 2015-01-21 | 四川金锋建设有限公司 | 一种建筑工地用电梯 |
CN105256984A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-01-20 | 何志文 | 一种自动粉墙机 |
CN107130778A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-05 | 长沙万工机器人科技有限公司 | 一种墙面作业机器人 |
CN107237482A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-10-10 | 东北大学 | 一种自动抹墙机 |
CN107338947A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-10 | 长沙万工机器人科技有限公司 | 一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构 |
CN110565909A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-13 | 武汉科技大学 | 墙面自动刷漆机 |
CN112900803A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-04 | 袁建新 | 一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统 |
-
2005
- 2005-03-22 CN CN 200510042583 patent/CN1837545A/zh active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101349100B (zh) * | 2007-04-07 | 2011-12-28 | 黄效红 | 抹门窗抹灰机 |
CN104291184A (zh) * | 2014-08-21 | 2015-01-21 | 四川金锋建设有限公司 | 一种建筑工地用电梯 |
CN105256984A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-01-20 | 何志文 | 一种自动粉墙机 |
CN107130778A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-05 | 长沙万工机器人科技有限公司 | 一种墙面作业机器人 |
CN107338947A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-10 | 长沙万工机器人科技有限公司 | 一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构 |
CN107237482A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-10-10 | 东北大学 | 一种自动抹墙机 |
CN110565909A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-13 | 武汉科技大学 | 墙面自动刷漆机 |
CN110565909B (zh) * | 2019-08-19 | 2022-01-04 | 武汉科技大学 | 墙面自动刷漆机 |
CN112900803A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-04 | 袁建新 | 一种可带基准交互平移的抹浆机框架系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1837545A (zh) | 抹灰机 | |
CN114362057B (zh) | 一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置 | |
CN104032961B (zh) | 一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置 | |
CN204040493U (zh) | 一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置 | |
CN104895339A (zh) | 一种拼装水泥板墙便捷方法及装置 | |
CN110748306B (zh) | 一种钻台面可折叠摆管机器人 | |
CN1858404A (zh) | 全自动液压衬砌台车 | |
CN200955253Y (zh) | 改进的自动抹灰机 | |
CN1904291A (zh) | 一种整体爬模平台系统 | |
CN101377092A (zh) | 一种内墙抹灰机 | |
CN205415889U (zh) | 竹架板加工用的钻孔设备 | |
CN2841833Y (zh) | 抹灰机 | |
CN2515361Y (zh) | 自动抹灰机 | |
CN115822478B (zh) | 一种液压修井洗井作业一体机及使用方法 | |
CN209554686U (zh) | 一种grc板吊拉辅助安装装置 | |
CN111101856A (zh) | 一种帮锚杆钻车 | |
CN204324742U (zh) | 一种可伸缩的电缆装置及使用该电缆装置的起重机 | |
CN201567774U (zh) | 液压智能粉墙机 | |
CN115506721A (zh) | 一种多功能挖机前臂及其工作方法 | |
CN215485861U (zh) | 勘探钻机钻孔质量控制装置 | |
CN2835436Y (zh) | 墙面抹灰机 | |
CN106759017A (zh) | 吸嘴组件及具有其的清扫车 | |
CN204984250U (zh) | 一种具有折叠装置的旋挖机 | |
CN2876234Y (zh) | 振动式抹灰机 | |
CN214935438U (zh) | 一种装配式建筑墙板吊装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |