CN112896936B - 一种线路板传送装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种线路板传送装置，包括支架，支架上连接第一滑移装置，第一滑移装置上滑动连接第一传送带组件，第一滑移装置上设有驱动第一传送带组件滑动的驱动装置；第一滑移装置上滑动连接第二滑移装置，第二滑移装置上设有第二传送带组件；第三滑动装置连接在第一传送带组件和第二滑移装置上，联动装置与第三滑动装置连接。本申请能够自动调整第一送带组件与第二传送带组件之间的宽度，并且在第一传送带组件和第二传送带组件的宽度调小过程中，能够减小沿其宽度方向占用的空间。

Description

一种线路板传送装置
技术领域
本申请涉及线路板加工技术领域，尤其是涉及一种线路板传送装置。
背景技术
线路板是电子元器件的支撑体和电子元器件电气连接的载体。目前，在线路板生产制造过程中，通常需要使用传送台将线路板传送到下道工序，由于线路板批次的不同，线路板的宽度也会有所不同。现有传送平台既有固定式的也有可调式的；固定式传送带只能传送固定规格的线路板，无法适应不同规格线路板的传送要求；可调式传送台通常采用设置在滑移架上的电机驱动丝杠带动一个传送带组件在滑移架上移动，从而达到调整两个相对传送带组件宽度的目的，两个相对传送带组件的宽度与相应宽度的线路板适应。但可调式传送台的滑移架长度固定且体积较大，无法满足传送台占用空间小的需求。
发明内容
为了满足传送不同规格尺寸线路板的需求，同时在相对的第一传送带组件和第二传送带组件的宽度调小过程中，能够减小沿第一传送带组件和第二传送带组件沿宽度方向所占用的空间，本申请提供一种线路板传送装置。
本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种线路板传送装置，包括支架、第一滑移装置、第二滑移装置，第三滑移装置、第一传送带组件、第二传送带组件、联动装置和驱动机构；所述支架包括支座和支板，所述第一滑移装置包括与支板垂直连接的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架上滑动连接与支板平行的第一传送带组件，所述第二滑架上设有驱动机构，所述第一传送带组件与驱动其滑动的驱动机构连接；所述第二滑移装置包括与支架垂直设置的第三滑架和第四滑架，所述第三滑架与第一滑架滑动连接，所述第四滑架与第二滑架滑动连接，所述第三滑架和第四滑架远离支板的一端分别连接与支板平行的第二传送带组件；所述第三滑移装置包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块和第二滑块，所述第一传送带组件靠近第一滑架的一侧下方连接第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接第一滑块，所述第四滑架远离支板的一端下方连接第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第二滑块，所述第一滑轨和第二滑轨均与支板平行；所述联动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆两端分别与第一滑块和第二滑块转动连接，所述第一滑架和第二滑架远离支板的一端分别固连第二连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接；所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述第二滑架一端连接驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接丝杠，所述丝杠沿第二滑架的长度方向设置并螺接丝杠螺母，所述丝杠螺母与第一传送带组件连接。
通过采用上述技术方案，第二传送带组件可随第二滑移装置在第一滑移装置上滑动，第一传送带组件可在第一滑移装置上滑动，第一传送带组件和第二滑动装置上设置第三滑移装置，通过联动装置与第三滑移装置的连接，驱动机构可驱动第一传送带组件与第二传送带组件联动相向运动或背向运动，从而达到调整第一传送带组件与第二传送带组件之间宽度的目的，以适应不同线路板的宽度。由于该结构的第一传送带组件与第二传送带组件可同时联动相向运动或背向运动，在第一传送带组件与第二传送带组件的宽度调小过程中，可减小第一传送带组件与第二传送带组件宽度方向占用的空间。
优选的，所述丝杠螺母连接支撑块，所述支撑块连接第一传送带组件的一侧，所述第一滑架上方设有上滑轨，所述上滑轨滑动连接上滑块，所述上滑块连接第一传送带组件的另一侧。
通过采用上述技术方案，上滑块和支撑块的设置可将第一传送带组件调整至水平，使第一传送带组件与第二传送带组件处于同一平面并保持水平，保证线路板的平稳传送。
优选的，所述第一滑架的外侧设有第一侧滑轨，所述第一侧滑轨上滑动连接第一侧滑块，所述第三滑架靠近支板的一端连接第一侧滑块；所述第二滑架的外侧设有第二侧滑轨，所述第二侧滑轨上滑动连接第二侧滑块，所述第四滑架靠近支板的一端连接第二侧滑块。
通过采用上述技术方案，可使第二滑移装置在第一滑移装置上滑动，同时还可减小第二滑移装置和第一滑移装置在竖直方向占用的空间。
优选的，所述第一侧滑块和第二侧滑块均为两个。
通过采用上述技术方案，可以增大第三滑架和第四滑架在竖直方向的受力，保证第二滑移装置的安全滑动。
优选的，所述第一传送带组件和第二传送带组件位于同一平面。
通过采用上述技术方案，第一传送带组件和第二传送带组件设置在同一平面，可以使第一传送带组件和第二传送带组件上的线路板能够水平放置传送，提高线路板传送过程的稳定性。
优选的，所述第一传送带组件与第一滑轨之间设有连接板。
通过采用上述技术方案，连接板的设置可以使第一滑轨与第一滑移装置和第二滑移装置位于不同平面，能有效避免第三滑移装置与第一滑移装置和第二滑移装置发生干涉现象。
优选的，所述第一传送带组件与第二传送带组件相对设置且结构大小均相同；所述第一传送带组件包括支撑板，所述支撑板外侧的一端设有传送电机，所述传送电机连接主动轮，所述主动轮设置在支撑板内侧，所述支撑板内侧的另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接传送带。
通过采用上述技术方案，当第一传送带组件和第二传送带组件之间的宽度与线路板的宽度调整一致后，将线路板放置在第一传送带组件和第二传送带组件之间的传送带上侧，通过传送电机带动传送带转动，使线路板随两传送带同步移动，从而达到传送线路板的目的。
优选的，所述支撑板内侧设有用于检测第一传送带组件和第二传送带组件之间距离的距离传感器，所述距离传感器、驱动电机分别电连接控制器。
通过采用上述技术方案， 距离传感器将检测第一传送带组件和第二传送带组件之间的宽度数据信号传送给控制器，控制器内预存的线路板宽度数据信息与距离传感器检测的第一传送带组件和第二传送带组件之间的宽度数据信号一致时，控制器发送控制信号给驱动电机，控制驱动电机停止工作，完成第一传送带组件和第二传送带组件之间的宽度调整。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
本申请在第一滑移装置上滑动连接第一传送带组件，第二滑移装置连接第二传送带组件，第二传送带组件可随第二滑移装置在第一滑移装置上滑动，第一传送带组件和第二滑动装置上设置第三滑移装置，通过联动装置与第三滑移装置的连接，驱动电机可驱动第一传送带组件与第二传送带组件联动相向运动或背向运动，从而达到调整第一传送带组件与第二传送带组件之间宽度的目的，以适应不同宽度的线路板。由于该结构的第一传送带组件与第二传送带组件可联动相向或背向同步运动，第一传送带组件与第二传送带组件的宽度调小的过程中，可减小第一传送带组件与第二传送带组件在宽度方向占用的空间。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请的俯视图。
图示，1、支架；11、支座；12、支板；2、第一滑移装置；21、第一滑架；211、上滑轨；2111、上滑块；212、第一侧滑轨；2121、第一侧滑块；22、第二滑架；221、第二侧滑轨；2211、第二侧滑块；3、第二滑移装置；31、第三滑架；32、第四滑架；4、第三滑移装置；41、第一滑轨；42、第二滑轨；43、第一滑块；44、第二滑块；5、第一传送带组件；51、支撑板；52、传送电机；53、主动轮；54、从动轮；55、传送带；6、第二传送带组件；7、联动装置；71、第一连杆；72、第二连杆；8、驱动机构；81、驱动电机；82、丝杠；83、丝杠螺母；84、支撑块；9、距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图1、2对本申请作进一步详细说明。
如图1、2所示，一种线路板传送装置，包括支架1、第一滑移装置2、第二滑移装置3，第三滑移装置4、第一传送带组件5、第二传送带组件6、联动装置7和驱动机构8。
支架1包括支座11和支板12。第一滑移装置2包括与支板12垂直连接的第一滑架21和第二滑架22，第一滑架21和第二滑架22水平设置且位于同一平面内，第一滑架21上滑动连接与支板12平行的第一传送带组件5，第二滑架22上设有驱动机构8，第一传送带组件5与驱动其滑动的驱动机构8连接，第一传送带组件5可在驱动机构8的驱动下在第一滑移装置2上沿靠近或远离支板12的方向滑动。
第二滑移装置3包括与支架1垂直设置的第三滑架31和第四滑架32，第三滑架31与第一滑架21滑动连接，第四滑架32与第二滑架22滑动连接，第三滑架31和第四滑架32远离支板12的一端分别连接与支板12平行的第二传送带组件6，第二传送带组件6可随第二滑移装置3在第一滑移装置2上沿靠近或远离支板12的方向滑动。
第三滑移装置4包括第一滑轨41、第二滑轨42、第一滑块43和第二滑块44，第一传送带组件5靠近第一滑架21的一侧下方连接第一滑轨41，第一滑轨41上滑动连接第一滑块43，为了避免第一滑轨41与第一滑移装置2和第二滑移装置3发生干涉，在第一传送带组件5与第一滑轨41之间还设有连接板；第四滑架32远离支板12的一端下方连接第二滑轨42，第二滑轨42上滑动连接第二滑块44，第一滑轨41和第二滑轨42均与支板12平行且位于同一平面。
在一实施例中，第三滑移装置4中的第一滑轨41设置在第一传送带组件5靠近第二滑架22的一侧下方，第二滑轨42则设置在第三滑架31远离支板12的一端下方。
在一实施例中，驱动机构8设置在第一滑架21上，上滑轨211则设置在第二滑架22上。
联动装置7包括第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71两端分别与第一滑块43和第二滑块44转动连接，第一滑架21和第二滑架22远离支板12的一端分别固连第二连杆72，第二连杆72与第一连杆71铰接。
驱动机构8包括驱动电机81、丝杠82和丝杠螺母83，第二滑架22一端连接驱动电机81，驱动电机81的驱动轴连接丝杠82，丝杠82沿第二滑架22的长度方向设置并螺接丝杠螺母83，丝杠螺母83与第一传送带组件5连接；驱动电机81可驱动丝杠82正、反转，从而带动丝杠螺母83沿丝杠82的轴线移动，进而带动第一传送带组件5沿靠近或远离支板12的方向移动。
通过联动装置7与第三滑移装置4的连接，驱动电机81可驱动第一传送带组件5与第二传送带组件6联动相向运动或背向运动，从而达到调整第一传送带组件5与第二传送带组件6之间宽度的目的。
本实施例中，第一滑架21的外侧设有第一侧滑轨212，第一侧滑轨212上滑动连接第一侧滑块2121，第三滑架31靠近支板12的一端连接第一侧滑块2121；第二滑架22的外侧设有第二侧滑轨221，第二侧滑轨221上滑动连接第二侧滑块2211，第四滑架32靠近支板12的一端连接第二侧滑块2211，该结构使第二滑移装置3能够在第一滑移装置2上顺畅滑动。
为了增大第三滑架31和第四滑架32在竖直方向的受力，保证第二滑移装置3的安全滑动，第一侧滑块2121和第二侧滑块2211均设置了两个。
本实施例的第一传送带组件5与第二传送带组件6相对设置且结构大小均相同；第一传送带组件5包括支撑板51，支撑板51外侧的一端设有传送电机52，传送电机52连接主动轮53，主动轮53设置在支撑板51内侧，支撑板51内侧的另一端设有从动轮54，主动轮53与从动轮54之间连接传送带55。
相对的第一传送带组件5和第二传送带组件6相互平行且在同一平面内，可以使第一传送带组件5和第二传送带组件6上的线路板传送更平稳。具体的，丝杠螺母83连接支撑块84，支撑块84连接第一传送带组件5的一侧，第一滑架21上方设有上滑轨211，上滑轨211滑动连接上滑块2111，上滑块2111连接第一传送带组件5的另一侧；通过上滑块2111和支撑块84的设置，可将第一传送带组件5调整至水平。
在一实施例中，支撑板51内侧设有用于检测第一传送带组件5和第二传送带组件6之间距离的距离传感器9，距离传感器9、驱动电机81分别电连接控制器。距离传感器9将检测第一传送带组件5和第二传送带组件6之间的宽度数据信号传送给控制器，距离传感器9检测的第一传送带组件5和第二传送带组件6之间的宽度数据信号与控制器预存的线路板宽度数值一致时，控制器发送控制信号给驱动电机81，控制驱动电机81停止工作，完成第一传送带组件5与第二传送带组件6宽度的调整。
本申请的工作过程如下：如图2所示，当需要调窄第一传送带组件5、第二传送带组件6之间的宽度时，可通过控制器预设要调整的第一传送带组件5与第二传送带组件6之间的宽度与要传送的线路板宽度一致，控制器控制驱动电机81工作，驱动电机81通过丝杠82带动丝杠螺母83沿背离支板12的方向作直线运动，则驱动机构8带动第一传送带组件5在第一滑架21的上滑轨211上沿A方向滑动，由于联动装置7与第三滑移装置4连接，此时第一滑轨41上的第一滑块43则沿远离第一滑架21的方向作直线运动，第一连杆71以第一连杆71和第二连杆72铰接轴为轴心沿C方向转动，在第一连杆71的带动下，第二滑轨42上的第二滑块44沿远离第二滑架22的方向作直线运动，此时第一连杆71带动第四滑架32在第二滑架22上沿B方向滑动，第四滑架32上的第二传送带组件6随第四滑架32沿B方向滑动，通过上述联动，第一传送带组件5和第二传送带组件6之间的距离逐渐变小，当距离传感器9检测到第一传送带组件5和第二传送带组件6之间的宽度信号与控制器预设的线路板的宽度数值一致，控制器发送控制信号给驱动电机81，控制驱动电机81停止工作，完成第一传送带组件5与第二传送带组件6之间的宽度调整。
当需要将第一传送带组件5和第二传送带组件6的宽度调宽时，控制器控制控制丝杠82与上述转向相反，调整过程为上述过程的反向，在此不具体赘述。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线路板传送装置，其特征在于，包括支架(1)、第一滑移装置(2)、第二滑移装置(3)，第三滑移装置( 4)、第一传送带组件(5)、第二传送带组件(6)、联动装置(7)和驱动机构(8)；所述支架(1)包括支座(11)和支板(12)；所述第一滑移装置(2)包括与支板(12)垂直连接的第一滑架(21)和第二滑架(22)，所述第一滑架(21)上滑动连接与支板(12)平行的第一传送带组件(5)，所述第二滑架(22)上设有驱动机构(8)，所述第一传送带组件(5)与驱动其滑动的驱动机构(8)连接；所述第二滑移装置(3)包括与支架(1)垂直设置的第三滑架(31)和第四滑架(32)，所述第三滑架(31)与第一滑架(21)滑动连接，所述第四滑架(32)与第二滑架(22)滑动连接，所述第三滑架(31)和第四滑架(32)远离支板(12)的一端分别连接与支板(12)平行的第二传送带组件(6)；所述第三滑移装置(4)包括第一滑轨(41)、第二滑轨(42)、第一滑块(43)和第二滑块(44)，所述第一传送带组件(5)靠近第一滑架(21)的一侧下方连接第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)上滑动连接第一滑块(43)，所述第四滑架(32)远离支板(12)的一端下方连接第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上滑动连接第二滑块(44)，所述第一滑轨(41)和第二滑轨(42)均与支板(12)平行；所述联动装置(7)包括第一连杆(71)和第二连杆(72)，所述第一连杆(71)两端分别与第一滑块(43)和第二滑块(44)转动连接，所述第一滑架(21)和第二滑架(22)远离支板(12)的一端分别固连第二连杆(72)，所述第二连杆(72)与第一连杆(71)铰接；所述驱动机构(8)包括驱动电机(81)、丝杠(82)和丝杠螺母(83)，所述第二滑架(22)一端连接驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的驱动轴连接丝杠(82)，所述丝杠(82)沿第二滑架(22)的长度方向设置并螺接丝杠螺母(83)，所述丝杠螺母(83)与第一传送带组件(5)连接。
2.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述丝杠螺母(83)连接支撑块(84)，所述支撑块(84)连接第一传送带组件(5)的一侧，所述第一滑架(21)上方设有上滑轨(211)，所述上滑轨(211)滑动连接上滑块(2111)，所述上滑块(2111)连接第一传送带组件(5)的另一侧。
3.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一滑架(21)的外侧设有第一侧滑轨(212)，所述第一侧滑轨(212)上滑动连接第一侧滑块(2121)，所述第三滑架(31)靠近支板(12)的一端连接第一侧滑块(2121)；所述第二滑架(22)的外侧设有第二侧滑轨(221)，所述第二侧滑轨(221)上滑动连接第二侧滑块(2211)，所述第四滑架(32)靠近支板(12)的一端连接第二侧滑块(2211)。
4.如权利要求3所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一侧滑块(2121)和第二侧滑块(2211)均为两个。
5.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一传送带组件(5)和第二传送带组件(6)位于同一平面。
6.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一传送带组件(5)与第一滑轨(41)之间设有连接板。
7.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一传送带组件(5)与第二传送带组件(6)相对设置且结构大小均相同；所述第一传送带组件(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)外侧的一端设有传送电机(52)，所述传送电机(52)连接主动轮(53)，所述主动轮(53)设置在支撑板(51)内侧，所述支撑板(51)内侧的另一端设有从动轮(54)，所述主动轮(53)与从动轮(54)之间连接传送带(55)。
8.如权利要求7所述的线路板传送装置，其特征在于，所述支撑板(51)内侧设有用于检测第一传送带组件(5)和第二传送带组件(6)之间距离的距离传感器(9)，所述距离传感器(9)、驱动电机(81)分别电连接控制器。
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