CN216425916U - 两段式轨道旋转接驳台 - Google Patents

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CN216425916U CN202122807635.0U CN202122807635U CN216425916U CN 216425916 U CN216425916 U CN 216425916U CN 202122807635 U CN202122807635 U CN 202122807635U CN 216425916 U CN216425916 U CN 216425916U
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董文斌
董文友
罗晓强
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Shenzhen Chuangjin Xin Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及两段式轨道旋转接驳台,机台本体上表面设置有支撑轨道,与支撑轨道相对的一侧设置有缓存轨道和旋转轨道,缓存轨道和旋转轨道通过第一丝杆与支撑轨道连接,旋转轨道与支撑轨道之间的下方设置有旋转机构,旋转机构用于将PCB板旋转角度,缓存轨道和旋转轨道之间断开,缓存轨道和旋转轨道上分别设置有传送皮带,支撑轨道上分段设置有与缓存轨道和旋转轨道分别对应的传送皮带。与现有技术相比,本实用新型的两段式轨道旋转接驳台可防止PCB板之间发生碰撞,利于生产正常进行。

Description

两段式轨道旋转接驳台
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及两段式轨道旋转接驳台。
【背景技术】
在PCB生产过程中,在完成一定加工工序后往往需要将PCB旋转一定角度后继续后续加工。现有技术的旋转装置往往采用连续传输方式,当前一块PCB还没旋转完成前,后一块PCB不会停止运输,这样将造成PCB板的相互碰撞,影响正常生产。
【实用新型内容】
为了克服上述问题,本实用新型提出一种可有效解决上述问题的两段式轨道旋转接驳台。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是:提供一种两段式轨道旋转接驳台,包括机台本体,所述机台本体上方固定有透明亚克力防护罩;所述机台本体上表面设置有支撑轨道,与支撑轨道相对的一侧设置有缓存轨道和旋转轨道,所述缓存轨道和旋转轨道通过第一丝杆与支撑轨道连接;所述旋转轨道与支撑轨道之间的下方设置有旋转机构,旋转机构用于将PCB板旋转角度;所述缓存轨道和旋转轨道之间断开;所述缓存轨道和旋转轨道上分别设置有传送皮带,所述支撑轨道上分段设置有与缓存轨道和旋转轨道分别对应的传送皮带。
优选地,所述支撑轨道外侧设置有轨道载宽调节电机,所述轨道载宽调节电机驱动第一丝杆转动。
优选地,所述旋转机构包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板,所述第二支撑板滑动连接于第一支撑板上,所述第二支撑板上固定有第二电机,所述第二电机的输出端连接有第二丝杆,所述第二丝杆连接于第三支撑板,所述第三支撑板上固定有第三电机,所述第三电机的输出端连接有支撑架。
优选地,所述第二支撑板和第三支撑板之间设置有若干导向杆。
优选地,所述第一支撑板上固定有滑轨,所述第二支撑板上固定有与滑轨相匹配的滑块,滑块滑动连接于滑轨上。
优选地,所述第一支撑板上固定有第三丝杆,所述第二支撑板上固定有连接块,连接块与第三丝杆相连接。
优选地,所述第一支撑板下方固定有电机安装架,所述电机安装架上固定第一电机,第一电机连接于第三丝杆。
优选地,所述支撑架包括四个悬臂,每一悬臂上固定有一支撑爪,所述悬臂上开设有条形槽,条形槽内穿设螺钉固定于支撑架。
优选地,所述旋转轨道和支撑轨道上与支撑爪位置对应处均设置有与支撑爪相匹配的定位槽。
优选地,所述支撑轨道上设置有到位感应器。
与现有技术相比,本实用新型的两段式轨道旋转接驳台的缓存轨道和旋转轨道之间断开,这种分段式轨道设计利于当前面的PCB板在进行旋转时,后面的PCB板停在缓存轨道进行临时存放,等前面的PCB板完成旋转后再继续正常传输,可防止PCB板之间发生碰撞,利于生产正常进行;通过转动第一丝杆可调节轨道载宽,适应不同尺寸的PCB板;第二支撑板的移动便于调节支撑架的位置,确保每次旋转前支撑架位于PCB板下方中心。
【附图说明】
图1为本实用新型两段式轨道旋转接驳台的整体结构图;
图2为本实用新型两段式轨道旋转接驳台的内部结构图;
图3为本实用新型两段式轨道旋转接驳台的旋转机构结构图;
图4为本实用新型两段式轨道旋转接驳台的支撑爪结构图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置,而非绝对位置。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4,本实用新型的两段式轨道旋转接驳台,包括机台本体10,所述机台本体10上方固定有透明亚克力防护罩20,用于保护,并且不影响观察。所述机台本体10上表面设置有支撑轨道30,与支撑轨道30相对的一侧设置有缓存轨道40和旋转轨道50,所述缓存轨道40和旋转轨道50通过第一丝杆31与支撑轨道30连接,通过转动第一丝杆31可调节轨道载宽。所述旋转轨道50与支撑轨道30之间的下方设置有旋转机构60,旋转机构60用于将PCB板旋转一定角度,例如旋转90°、180°或270°。所述缓存轨道40和旋转轨道50之间断开,这种分段式轨道设计利于当前面的PCB板在进行旋转时,后面的PCB板停在缓存轨道40进行临时存放,等前面的PCB板完成旋转后再继续正常传输,可防止PCB板之间发生碰撞,利于生产正常进行。
所述缓存轨道40和旋转轨道50上分别设置有传送皮带,所述支撑轨道30上分段设置有与缓存轨道40和旋转轨道50分别对应的传送皮带。
所述支撑轨道30外侧设置有轨道载宽调节电机32,所述轨道载宽调节电机32驱动第一丝杆31转动,以调节轨道载宽。
所述旋转机构60包括第一支撑板61、第二支撑板62和第三支撑板63,所述第二支撑板62滑动连接于第一支撑板61上,所述第二支撑板62上固定有第二电机64,所述第二电机64的输出端连接有第二丝杆623,所述第二丝杆623连接于第三支撑板63,所述第三支撑板63上固定有第三电机65,所述第三电机65的输出端连接有支撑架66。工作时,当PCB板传输至旋转机构60上方,第二电机64驱动第二丝杆623转动,第三支撑板63沿第二丝杆623上升,支撑架66将PCB板向上顶起,第三电机65驱动支撑架66转动一定角度,转动完成后,旋转轨道50通过第一丝杆31调节轨道载宽,转动后的PCB板重新放置于旋转轨道50与支撑轨道30上运输至下一工位。
所述第二支撑板62和第三支撑板63之间设置有若干导向杆67,利于保持升降平稳。
所述第一支撑板61上固定有滑轨611,所述第二支撑板62上固定有与滑轨611相匹配的滑块621,滑块621滑动连接于滑轨611上,实现第二支撑板62与第一支撑板61的滑动连接。
所述第一支撑板61上固定有第三丝杆612,所述第二支撑板62上固定有连接块622,连接块622与第三丝杆612相连接,连接块622可沿第三丝杆612方向来回移动,从而带动第二支撑板62来回移动。所述第一支撑板61下方固定有电机安装架613,所述电机安装架613上固定第一电机,第一电机连接于第三丝杆612,驱动第三丝杆612转动。第二支撑板62的移动便于调节支撑架66的位置,确保每次旋转前支撑架66位于PCB板下方中心。
所述支撑架66包括四个悬臂661,每一悬臂661上固定有一支撑爪662,所述悬臂661上开设有条形槽6611,条形槽6611内穿设螺钉固定于支撑架66,方便调节悬臂661的悬挑长度,从而适应不同尺寸的PCB板。
所述支撑爪662的上端设置有支撑台阶6621,PCB板的边缘支撑于支撑台阶6621。所述支撑台阶6621的外侧设置有利导斜面6622,利于PCB板导入支撑台阶6621。
所述旋转轨道50和支撑轨道30上与支撑爪662位置对应处均设置有与支撑爪662相匹配的定位槽51,用于放置支撑爪662。所述支撑轨道30上还设置有到位感应器,用于感应PCB板到达旋转工位,触发旋转机构60运行。
与现有技术相比,本实用新型的两段式轨道旋转接驳台的缓存轨道40和旋转轨道50之间断开,这种分段式轨道设计利于当前面的PCB板在进行旋转时,后面的PCB板停在缓存轨道40进行临时存放,等前面的PCB板完成旋转后再继续正常传输,可防止PCB板之间发生碰撞,利于生产正常进行;通过转动第一丝杆31可调节轨道载宽,适应不同尺寸的PCB板;第二支撑板62的移动便于调节支撑架66的位置,确保每次旋转前支撑架66位于PCB板下方中心。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,包括机台本体,所述机台本体上方固定有透明亚克力防护罩;
所述机台本体上表面设置有支撑轨道,与支撑轨道相对的一侧设置有缓存轨道和旋转轨道,所述缓存轨道和旋转轨道通过第一丝杆与支撑轨道连接;
所述旋转轨道与支撑轨道之间的下方设置有旋转机构,旋转机构用于将PCB板旋转角度;
所述缓存轨道和旋转轨道之间断开;
所述缓存轨道和旋转轨道上分别设置有传送皮带,所述支撑轨道上分段设置有与缓存轨道和旋转轨道分别对应的传送皮带。
2.如权利要求1所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述支撑轨道外侧设置有轨道载宽调节电机,所述轨道载宽调节电机驱动第一丝杆转动。
3.如权利要求1所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述旋转机构包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板,所述第二支撑板滑动连接于第一支撑板上,所述第二支撑板上固定有第二电机,所述第二电机的输出端连接有第二丝杆,所述第二丝杆连接于第三支撑板,所述第三支撑板上固定有第三电机,所述第三电机的输出端连接有支撑架。
4.如权利要求3所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述第二支撑板和第三支撑板之间设置有若干导向杆。
5.如权利要求3所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述第一支撑板上固定有滑轨,所述第二支撑板上固定有与滑轨相匹配的滑块,滑块滑动连接于滑轨上。
6.如权利要求3所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述第一支撑板上固定有第三丝杆,所述第二支撑板上固定有连接块,连接块与第三丝杆相连接。
7.如权利要求6所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述第一支撑板下方固定有电机安装架,所述电机安装架上固定第一电机,第一电机连接于第三丝杆。
8.如权利要求3所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述支撑架包括四个悬臂,每一悬臂上固定有一支撑爪,所述悬臂上开设有条形槽,条形槽内穿设螺钉固定于支撑架。
9.如权利要求8所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述旋转轨道和支撑轨道上与支撑爪位置对应处均设置有与支撑爪相匹配的定位槽。
10.如权利要求1所述的两段式轨道旋转接驳台,其特征在于,所述支撑轨道上设置有到位感应器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114906595A (zh) * 2022-05-31 2022-08-16 浪潮商用机器有限公司 一种接驳装置

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