CN112896353A - 一种基于机械传动的输送用的单向爬升器 - Google Patents

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CN112896353A CN202110086660.6A CN202110086660A CN112896353A CN 112896353 A CN112896353 A CN 112896353A CN 202110086660 A CN202110086660 A CN 202110086660A CN 112896353 A CN112896353 A CN 112896353A
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Abstract

本发明公开了一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，涉及机械运输技术领域，解决了目前使用的爬升器不具备常规大范围布置安装的功能，使用地点有限，不便广泛使用的问题。一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，包括安装横板；所述安装横板的主体为长条状结构，安装横板的两侧开设有四组装配孔；所述安装横板的两侧前端固定设置有两组导排，且导排的前侧设置为T形结构；通过设置有安装横板和导排，为爬升器提供了大范围布置安装的功能，安装横板和导排的结构简单能够批量制作，可以进行广泛应用、备用，根据安装位置的后续需要可以拼接加装，适用性强可以适配在多种地点进行物料输送，并且可以在输送箱提升的过程中进行安装。

Description

一种基于机械传动的输送用的单向爬升器
技术领域
本发明涉及机械运输技术领域，具体为一种基于机械传动的输送用的单向爬升器。
背景技术
现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。流现代化是和经济发展水准密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。
经过检索例如专利号为CN111703517A的专利公开了一种物流运输爬墙装置，包括车体，车体下部设置有转动轮，车体内设置有腔体，车体上端面设置有打开门，腔体内设置有固定轴，固定轴下方设置有弧形放置板，弧形放置板的两端均通过连接架连接，转动轮侧面等间距设置有第三吸盘，第三吸盘一端连通有第三吸气孔，第三吸气孔设置在转动轮上的径向上，第三吸气孔的端部通过连通管连通有抽气泵，相邻的两个第三吸盘之间设置有与抽气泵连通的排气管，在转动轮左侧和下端的第三吸盘吸气时，转动轮右侧的排气管排气，每个排气管和连通管中设置有电磁阀，电磁阀连接有控制器，控制器与抽气泵连接。本发明便于将货物输送到较高的地方，便于车体在爬墙过程的稳定性。
再例如专利号为CN102126610B的专利公开了一种使提升输送机连续作业的方法，其特征在于，步骤为：首先在第一层输送机对货物的大小尺寸进行检测，随后，在货物即将进入提升机构之前，对第一层输送机和提升机构上的阁板是否同步进行检测，若同步将货物送至隔板上，由提升机构将货物提升至第二层输送机入口处，再对第二层输送机和提升机构上的阁板是否同步进行检测，若同步将货物送至第二层输送机上。本发明运用了多个检测快关，由PLC根据检测信号对整个设备实施控制，达到提高整机性能和效率的目的。
但是，目前使用的爬升器不具备常规大范围布置安装的功能，使用地点有限，不便广泛使用，不具备通过机械结构人工操作在墙壁外侧快速爬升的功能，不能在建筑外部快速适配使用，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机械传动的输送用的单向爬升器。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，以解决上述背景技术中提出的目前使用的爬升器不具备常规大范围布置安装的功能，使用地点有限，不便广泛使用，不具备通过机械结构人工操作在墙壁外侧快速爬升的功能，不能在建筑外部快速适配使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，包括安装横板；所述安装横板的主体为长条状结构，安装横板的两侧开设有四组装配孔；所述安装横板的两侧前端固定设置有两组导排，且导排的前侧设置为T形结构；所述导排的前侧滑动设置有两组提升座，底部一组提升座的前侧固定设置有输送箱；所述输送箱还包括有侧前轮，侧后轮；所述输送箱的两侧前端底部固定设置有两组侧前轮；所述输送箱的后两侧端底部固定设置有两组侧后轮，侧后轮为倾斜设置，且侧前轮和侧后轮底部对齐，侧后轮的后侧与导排的后侧对齐；所述输送箱的内侧后端通过导轨横向滑动设置有横滑座；所述横滑座的顶部端通过铰连接旋转设置有杠杆主架；所述杠杆主架还包括有U形滑杆，串联槽；所述杠杆主架的前侧内部滑动设置有U形滑杆，U形滑杆的前端固定设置有把手，U形滑杆的一侧开设有串联槽，串联槽由多组圆槽等间距串联组成。
优选的，所述安装横板还包括有装配座，螺纹筒，锁紧件；安装横板的前侧两端固定设置有两组装配座，装配座的内侧固定设置有六组螺纹筒；螺纹筒的内侧固定设置有螺杆结构；螺纹筒的内侧滑动设置有锁紧件，锁紧件能够与螺纹筒螺纹连接，且锁紧件为T形结构。
优选的，所述导排还包括有单向齿条；导排的内侧后端一体式设置有单向齿条；导排的两端边侧均开设有三组圆孔，导排通过螺纹筒穿过圆孔配合锁紧件固定设置于两侧装配座的内侧；导排的两端边侧均设置为倒角结构；提升座的前侧开设有两组T形滑槽，且提升座滑动设置于两组导排的前侧；导排的前侧内端开设有防脱槽。
优选的，所述提升座还包括有导杆，自锁齿块，弹簧杆A，L形齿条；顶部一组提升座的两端底部固定设置有两组导杆，导杆均穿过底部两组提升座的两端套设弹簧并固定设置有挡片；提升座的外侧滑动设置有自锁齿块，自锁齿块的后侧设置为与单向齿条啮合的齿状结构；自锁齿块的前侧固定设置有弹簧杆A，弹簧杆A均套设弹簧并穿过提升座与自锁齿块的前侧表面对齐；提升座的前侧两端固定设置有两组L形齿条，L形齿条的后侧通过导轨滑动设置于输送箱的内部后侧两端。
优选的，所述输送箱还包括有六边形轴，固定齿轮，滑动齿轮；输送箱的内侧后端旋转设置有六边形轴，六边形轴的两端固定设置有两组固定齿轮；六边形轴的中间外侧滑动设置有滑动齿轮，且固定齿轮和滑动齿轮的两侧均一体式设置有导向圆片结构；滑动齿轮与L形齿条啮合。
优选的，所述横滑座还包括有提升轴架，传动齿条，连杆；横滑座的前侧通过导轨滑动设置有提升轴架，提升轴架的底部固定设置有传动齿条；提升轴架的前端通过铰连接旋转设置有连杆，连杆的另一端与杠杆主架的前端两侧铰连接；滑动齿轮与传动齿条啮合。
优选的，所述杠杆主架还包括有安装架，侧块，销块，弹簧杆B，连接片；杠杆主架的前侧内部滑动设置有U形滑杆，U形滑杆的前端固定设置有把手，U形滑杆的一侧开设有串联槽，串联槽由多组圆槽等间距串联组成；杠杆主架的一侧开设有圆孔，圆孔外侧的位置固定设置有安装架；安装架的外端一侧固定设置有侧块；杠杆主架的一侧圆孔内滑动设置有销块，销块能够吻合固定在串联槽中；销块的外侧固定设置有弹簧杆B，弹簧杆B套设弹簧并穿过侧块固定设置有连接片，连接片外侧设置有半圆环。
优选的，所述防脱槽还包括有单向块，穿接孔，弹簧杆C；单向块的中间开设有三组穿接孔，穿接孔呈T形孔状；防脱槽的内侧固定设置有三组弹簧杆C，弹簧杆C均套设弹簧并插入穿接孔T形孔固定设置有挡片。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，通过设置有安装横板和导排，为爬升器提供了大范围布置安装的功能，安装横板和导排的结构简单能够批量制作，可以进行广泛应用、备用，根据安装位置的后续需要可以拼接加装，适用性强可以适配在多种地点进行物料输送，并且可以在输送箱提升的过程中进行安装。
其次，提升座、输送箱、横滑座和杠杆主架的设置，为爬升器提供了快速爬升功能，按压U形滑杆，同时杠杆主架向下旋转，连杆带动提升轴架和传动齿条向下移动，传动齿条带动滑动齿轮旋转，滑动齿轮带动六边形轴和固定齿轮旋转，同步将L形齿条进行提升，利用L形齿条将顶部一组提升座提起，提升座升起后配合自锁齿块自锁，抬起U形滑杆，将杠杆主架的角度复位，使两组提升座并拢，顶部一组提升座通过自锁齿块限制，在两组提升座并拢后会使输送箱的高度进行提升，实现爬升器的单向移动，在移动到楼顶后可以回收输送箱再次利用。
再者，防脱槽、单向块、穿接孔和弹簧杆C的设置，为爬升器提供了防滑脱功能，在两侧自锁齿块都出现故障的情况下，单向块通过弹簧杆C外侧的弹簧弹出后能够承载固定提升座，防止爬升器继续坠落，为爬升器提供了安全功能，增加了爬升器的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；
图2为本发明实施例中的立体后视结构示意图；
图3为本发明实施例中的局部剖视结构示意图；
图4为本发明实施例中输送箱的立体结构示意图；
图5为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图6为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
图7为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的D局部放大结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、安装横板；101、装配座；102、螺纹筒；103、锁紧件；2、导排；201、单向齿条；3、提升座；301、导杆；302、自锁齿块；303、弹簧杆A；304、L形齿条；4、输送箱；401、侧前轮；402、侧后轮；403、六边形轴；404、固定齿轮；405、滑动齿轮；5、横滑座；501、提升轴架；502、传动齿条；503、连杆；6、杠杆主架；601、U形滑杆；602、串联槽；603、安装架；604、侧块；605、销块；606、弹簧杆B；607、连接片；7、防脱槽；701、单向块；702、穿接孔；703、弹簧杆C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，包括安装横板1；安装横板1的主体为长条状结构，安装横板1的两侧开设有四组装配孔；安装横板1还包括有装配座101，螺纹筒102，锁紧件103；安装横板1的前侧两端固定设置有两组装配座101，装配座101的内侧固定设置有六组螺纹筒102；螺纹筒102的内侧固定设置有螺杆结构；螺纹筒102的内侧滑动设置有锁紧件103，锁紧件103能够与螺纹筒102螺纹连接，且锁紧件103为T形结构；安装横板1的两侧前端固定设置有两组导排2，且导排2的前侧设置为T形结构；导排2还包括有单向齿条201；导排2的内侧后端一体式设置有单向齿条201；导排2的两端边侧均开设有三组圆孔，导排2通过螺纹筒102穿过圆孔配合锁紧件103固定设置于两侧装配座101的内侧；导排2的两端边侧均设置为倒角结构；提升座3的前侧开设有两组T形滑槽，且提升座3滑动设置于两组导排2的前侧；导排2的前侧内端开设有防脱槽7；导排2的前侧滑动设置有两组提升座3，底部一组提升座3的前侧固定设置有输送箱4；提升座3还包括有导杆301，自锁齿块302，弹簧杆A303，L形齿条304；顶部一组提升座3的两端底部固定设置有两组导杆301，导杆301均穿过底部两组提升座3的两端套设弹簧并固定设置有挡片；提升座3的外侧滑动设置有自锁齿块302，自锁齿块302的后侧设置为与单向齿条201啮合的齿状结构；自锁齿块302的前侧固定设置有弹簧杆A303，弹簧杆A303均套设弹簧并穿过提升座3与自锁齿块302的前侧表面对齐；提升座3的前侧两端固定设置有两组L形齿条304，L形齿条304的后侧通过导轨滑动设置于输送箱4的内部后侧两端；输送箱4还包括有侧前轮401，侧后轮402；输送箱4的两侧前端底部固定设置有两组侧前轮401；输送箱4的后两侧端底部固定设置有两组侧后轮402，侧后轮402为倾斜设置，且侧前轮401和侧后轮402底部对齐，侧后轮402的后侧与导排2的后侧对齐；输送箱4还包括有六边形轴403，固定齿轮404，滑动齿轮405；输送箱4的内侧后端旋转设置有六边形轴403，六边形轴403的两端固定设置有两组固定齿轮404；六边形轴403的中间外侧滑动设置有滑动齿轮405，且固定齿轮404和滑动齿轮405的两侧均一体式设置有导向圆片结构；输送箱4的内侧后端通过导轨横向滑动设置有横滑座5；横滑座5还包括有提升轴架501，传动齿条502，连杆503；横滑座5的前侧通过导轨滑动设置有提升轴架501，提升轴架501的底部固定设置有传动齿条502；滑动齿轮405与L形齿条304啮合；滑动齿轮405与传动齿条502啮合；提升轴架501的前端通过铰连接旋转设置有连杆503，连杆503的另一端与杠杆主架6的前端两侧铰连接；横滑座5的顶部端通过铰连接旋转设置有杠杆主架6；杠杆主架6还包括有U形滑杆601，串联槽602；杠杆主架6的前侧内部滑动设置有U形滑杆601，U形滑杆601的前端固定设置有把手，U形滑杆601的一侧开设有串联槽602，串联槽602由多组圆槽等间距串联组成。
其中，杠杆主架6还包括有安装架603，侧块604，销块605，弹簧杆B606，连接片607；杠杆主架6的前侧内部滑动设置有U形滑杆601，U形滑杆601的前端固定设置有把手，U形滑杆601的一侧开设有串联槽602，串联槽602由多组圆槽等间距串联组成；杠杆主架6的一侧开设有圆孔，圆孔外侧的位置固定设置有安装架603；安装架603的外端一侧固定设置有侧块604；杠杆主架6的一侧圆孔内滑动设置有销块605，销块605能够吻合固定在串联槽602中；销块605的外侧固定设置有弹簧杆B606，弹簧杆B606套设弹簧并穿过侧块604固定设置有连接片607，连接片607外侧设置有半圆环。
其中，防脱槽7还包括有单向块701，穿接孔702，弹簧杆C703；单向块701的中间开设有三组穿接孔702，穿接孔702呈T形孔状；防脱槽7的内侧固定设置有三组弹簧杆C703，弹簧杆C703均套设弹簧并插入穿接孔702T形孔固定设置有挡片。
工作原理：使用时，将安装横板1和导排2预设安装在建筑外部，可以进行大范围安装，安装时最底部的一组安装横板1与地面的间隔大于爬升器整体的高度，然后将顶部两组提升座3边侧的自锁齿块302推入导排2，通过自锁齿块302和单向齿条201的自锁进行安装，然后将物料放置在输送箱4内；根据输送箱4内放置物品的情况，移动横滑座5的位置，拉出连接片607通过弹簧杆B606将销块605抽出串联槽602，然后拉出U形滑杆601调整U形滑杆601的长度。
按压U形滑杆601，同时杠杆主架6向下旋转，连杆503带动提升轴架501和传动齿条502向下移动，传动齿条502带动滑动齿轮405旋转，滑动齿轮405带动六边形轴403和固定齿轮404旋转，同步将L形齿条304进行提升，利用L形齿条304将顶部一组提升座3提起，提升座3升起后配合自锁齿块302自锁。
抬起U形滑杆601，将杠杆主架6的角度复位，使两组提升座3并拢，顶部一组提升座3通过自锁齿块302限制，在两组提升座3并拢后会使输送箱4的高度进行提升，实现爬升器的单向移动，在移动到楼顶后可以回收输送箱4再次利用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：包括安装横板(1)；所述安装横板(1)的主体为长条状结构，安装横板(1)的两侧开设有四组装配孔；所述安装横板(1)的两侧前端固定设置有两组导排(2)，且导排(2)的前侧设置为T形结构；所述导排(2)的前侧滑动设置有两组提升座(3)，底部一组提升座(3)的前侧固定设置有输送箱(4)；所述输送箱(4)还包括有侧前轮(401)，侧后轮(402)；所述输送箱(4)的两侧前端底部固定设置有两组侧前轮(401)；所述输送箱(4)的后两侧端底部固定设置有两组侧后轮(402)，侧后轮(402)为倾斜设置，且侧前轮(401)和侧后轮(402)底部对齐，侧后轮(402)的后侧与导排(2)的后侧对齐；所述输送箱(4)的内侧后端通过导轨横向滑动设置有横滑座(5)；所述横滑座(5)的顶部端通过铰连接旋转设置有杠杆主架(6)；所述杠杆主架(6)还包括有U形滑杆(601)，串联槽(602)；所述杠杆主架(6)的前侧内部滑动设置有U形滑杆(601)，U形滑杆(601)的前端固定设置有把手，U形滑杆(601)的一侧开设有串联槽(602)，串联槽(602)由多组圆槽等间距串联组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述安装横板(1)还包括有装配座(101)，螺纹筒(102)，锁紧件(103)；安装横板(1)的前侧两端固定设置有两组装配座(101)，装配座(101)的内侧固定设置有六组螺纹筒(102)；螺纹筒(102)的内侧固定设置有螺杆结构；螺纹筒(102)的内侧滑动设置有锁紧件(103)，锁紧件(103)能够与螺纹筒(102)螺纹连接，且锁紧件(103)为T形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述导排(2)还包括有单向齿条(201)；导排(2)的内侧后端一体式设置有单向齿条(201)；导排(2)的两端边侧均开设有三组圆孔，导排(2)通过螺纹筒(102)穿过圆孔配合锁紧件(103)固定设置于两侧装配座(101)的内侧；导排(2)的两端边侧均设置为倒角结构；提升座(3)的前侧开设有两组T形滑槽，且提升座(3)滑动设置于两组导排(2)的前侧；导排(2)的前侧内端开设有防脱槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述提升座(3)还包括有导杆(301)，自锁齿块(302)，弹簧杆A(303)，L形齿条(304)；顶部一组提升座(3)的两端底部固定设置有两组导杆(301)，导杆(301)均穿过底部两组提升座(3)的两端套设弹簧并固定设置有挡片；提升座(3)的外侧滑动设置有自锁齿块(302)，自锁齿块(302)的后侧设置为与单向齿条(201)啮合的齿状结构；自锁齿块(302)的前侧固定设置有弹簧杆A(303)，弹簧杆A(303)均套设弹簧并穿过提升座(3)与自锁齿块(302)的前侧表面对齐；提升座(3)的前侧两端固定设置有两组L形齿条(304)，L形齿条(304)的后侧通过导轨滑动设置于输送箱(4)的内部后侧两端。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述输送箱(4)还包括有六边形轴(403)，固定齿轮(404)，滑动齿轮(405)；输送箱(4)的内侧后端旋转设置有六边形轴(403)，六边形轴(403)的两端固定设置有两组固定齿轮(404)；六边形轴(403)的中间外侧滑动设置有滑动齿轮(405)，且固定齿轮(404)和滑动齿轮(405)的两侧均一体式设置有导向圆片结构；滑动齿轮(405)与L形齿条(304)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述横滑座(5)还包括有提升轴架(501)，传动齿条(502)，连杆(503)；横滑座(5)的前侧通过导轨滑动设置有提升轴架(501)，提升轴架(501)的底部固定设置有传动齿条(502)；提升轴架(501)的前端通过铰连接旋转设置有连杆(503)，连杆(503)的另一端与杠杆主架(6)的前端两侧铰连接；滑动齿轮(405)与传动齿条(502)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述杠杆主架(6)还包括有安装架(603)，侧块(604)，销块(605)，弹簧杆B(606)，连接片(607)；杠杆主架(6)的前侧内部滑动设置有U形滑杆(601)，U形滑杆(601)的前端固定设置有把手，U形滑杆(601)的一侧开设有串联槽(602)，串联槽(602)由多组圆槽等间距串联组成；杠杆主架(6)的一侧开设有圆孔，圆孔外侧的位置固定设置有安装架(603)；安装架(603)的外端一侧固定设置有侧块(604)；杠杆主架(6)的一侧圆孔内滑动设置有销块(605)，销块(605)能够吻合固定在串联槽(602)中；销块(605)的外侧固定设置有弹簧杆B(606)，弹簧杆B(606)套设弹簧并穿过侧块(604)固定设置有连接片(607)，连接片(607)外侧设置有半圆环。
8.根据权利要求3所述的一种基于机械传动的输送用的单向爬升器，其特征在于：所述防脱槽(7)还包括有单向块(701)，穿接孔(702)，弹簧杆C(703)；单向块(701)的中间开设有三组穿接孔(702)，穿接孔(702)呈T形孔状；防脱槽(7)的内侧固定设置有三组弹簧杆C(703)，弹簧杆C(703)均套设弹簧并插入穿接孔(702)T形孔固定设置有挡片。
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