CN112891870B - 一种板式网球自动回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种板式网球自动回收装置，包括回收箱和收集盒；承载板与第一升降装置连接；收集盒位于输送辊的上方；承载板上设有压力传感器；转动件设置在回收箱上，且转动件的外周面设有齿环；齿轮与齿环啮合连接；转动件上设有第二升降装置，第一连接件与第二升降装置连接，且第一连接件上设有第三升降装置；连接筒与第三升降装置连接，且连接筒内设有第四升降装置；第二连接件设置在连接筒上，且第二连接件的底部设置伸缩装置；夹爪转动设置在连接筒上，拉杆连接伸缩装置和夹爪；滑动件与第四升降装置连接，拉绳连接滑动件和夹爪。本发明不仅能够实现对网球的拾取，无需人员弯腰拾取，操作简单，省时省力，还能够自动更换收集盒，使用效果极佳。
Description
技术领域
本发明涉及网球训练设备技术领域，尤其涉及一种板式网球自动回收装置。
背景技术
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，网球运动孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，盛行全世界，被称为世界第二大球类运动；在进行网球训练时，很多网球会散落在地，需要运动人员弯着腰去拾球，增加运动人员的疲劳程度，网球拾取过程费时费力，并且过多的弯腰拾捡动作还会对腰部造成劳损，影响身体健康，有待进行改善。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种板式网球自动回收装置，不仅能够实现对网球的拾取，无需人员弯腰拾取，操作简单，省时省力，还能够自动更换收集盒，使用效果极佳。
(二)技术方案
本发明提出了一种板式网球自动回收装置，包括回收箱、收集盒、输送辊、承载板、转动件、第一连接件、连接筒、第二连接件、拉杆、滑动件、拉绳和夹爪；
回收箱的底部设有行走机构，回收箱的顶部设有开口；回收箱内设有第一升降装置，承载板水平设置于回收箱内并与第一升降装置连接，且开口位于承载板的正上方；输送辊的数目为多组并沿横向等距设置，收集盒的数目为多组并位于输送辊的上方；承载板上设有压力传感器和电磁铁，收集盒的底部设有铁板；
转动件设置在回收箱上，且转动件的外周面设有齿环；回收箱上设有电机，电机的输出端设有齿轮，且齿轮与齿环啮合连接；转动件上设有第二升降装置，第一连接件水平设置并与第二升降装置连接，且第一连接件上设有第三升降装置；连接筒竖直设置并与第三升降装置连接，且连接筒内设有第四升降装置；第二连接件水平设置在连接筒上，且第二连接件的底部竖直设置伸缩装置；夹爪转动设置在连接筒上，拉杆连接伸缩装置和夹爪；滑动件设置在连接筒内并与第四升降装置连接，拉绳连接滑动件和夹爪；
压力传感器通讯连接控制装置，控制装置控制连接第一升降装置、电磁铁、电机、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置。
优选的，还包括驱动机构；驱动机构设置在回收箱上，控制装置控制连接驱动机构；驱动机构的输出端与其中一组输送辊连接，相邻两输送辊之间通过传动带连接。
优选的，还包括驱动装置；驱动装置设置在回收箱上并作用于行走机构，且控制装置控制连接驱动装置。
优选的，回收箱上设有警报器，控制装置控制连接警报器。
优选的，伸缩装置包括限位筒、限位块、弹簧和活动杆；
限位筒竖直设置在第二连接件上，且限位筒的开口朝下；活动杆竖直设置并向上插入限位筒中，限位块设置在活动杆上并位于限位筒内，弹簧设置在限位筒内并与限位块连接。
优选的，夹爪的数目为多组并围绕连接筒呈环形阵列分布。
优选的，夹爪的内侧设有防滑层，防滑层夹住网球。
优选的，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置为电动伸缩杆。
优选的，回收箱上设有推杆，回收箱的正面设有密封门。
优选的，连接筒的底部设有导向轮，且拉绳压住导向轮。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
第三升降装置使连接筒下降到一定高度，第四升降装置使滑动件上升，滑动件拉动各拉绳，进而使各夹爪呈不断并拢以夹住网球；在第三升降装置和第二升降装置的作用下使连接筒上升到一定高度，电机通过齿轮和齿环使转动件进行转动，以使连接筒处于开口的正上方；第四升降装置使滑动件下降，拉绳不断松弛，伸缩装置通过拉杆拉动夹爪，网球落入回收箱内的收集盒中，实现对网球的拾取，不需人员弯腰拾取，操作简单，省时省力；
压力传感器对承载板上方的收集盒向下施加的压力进行检测，当收集盒内装满网球时，第一升降装置使承载板上升直至收集盒向上穿过开口，操作人员取下承载板上的收集盒后，第一升降装置使承载板下降至原位；输送辊进行转动，直至靠近承载板一侧的收集盒运动至承载板上，对电磁铁通电以使其吸附住铁板，实现对承载板上方的收集盒的固定，能够自动更换收集盒，使用效果极佳。
附图说明
图1为本发明提出的一种板式网球自动回收装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种板式网球自动回收装置的正视图。
图3为图1中A部分的放大图。
图4为图1中B部分的放大图。
图5为本发明提出的一种板式网球自动回收装置中伸缩装置的结构示意图。
附图标记：1、回收箱；2、收集盒；3、开口；4、推杆；5、行走机构；6、输送辊；7、铁板；8、第一升降装置；9、承载板；10、压力传感器；11、电磁铁；12、电机；13、转动件；14、齿轮；15、齿环；16、第二升降装置；17、第一连接件；18、第三升降装置；19、警报器；20、密封门；21、连接筒；22、第二连接件；23、伸缩装置；24、第四升降装置；25、拉杆；26、滑动件；27、拉绳；28、夹爪；29、限位筒；30、限位块；31、弹簧；32、活动杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种板式网球自动回收装置，包括回收箱1、收集盒2、输送辊6、承载板9、转动件13、第一连接件17、连接筒21、第二连接件22、拉杆25、滑动件26、拉绳27和夹爪28；
回收箱1的底部设有行走机构5，回收箱1的顶部设有开口3；回收箱1内设有第一升降装置8，承载板9水平设置于回收箱1内并与第一升降装置8连接，且开口3位于承载板9的正上方；输送辊6的数目为多组并沿横向等距设置，收集盒2的数目为多组并位于输送辊6的上方；承载板9上设有压力传感器10和电磁铁11，收集盒2的底部设有铁板7；
转动件13设置在回收箱1上，且转动件13的外周面设有齿环15；回收箱1上设有电机12，电机12的输出端设有齿轮14，且齿轮14与齿环15啮合连接；转动件13上设有第二升降装置16，第一连接件17水平设置并与第二升降装置16连接，且第一连接件17上设有第三升降装置18；连接筒21竖直设置并与第三升降装置18连接，且连接筒21内设有第四升降装置24；第二连接件22水平设置在连接筒21上，且第二连接件22的底部竖直设置伸缩装置23；夹爪28转动设置在连接筒21上，拉杆25连接伸缩装置23和夹爪28；滑动件26设置在连接筒21内并与第四升降装置24连接，拉绳27连接滑动件26和夹爪28；
压力传感器10通讯连接控制装置，控制装置控制连接第一升降装置8、电磁铁11、电机12、第二升降装置16、第三升降装置18和第四升降装置24。
在一个可选的实施例中，还包括驱动机构和驱动装置；驱动机构设置在回收箱1上，控制装置控制连接驱动机构；驱动机构的输出端与其中一组输送辊6连接，相邻两输送辊6之间通过传动带连接；驱动装置设置在回收箱1上并作用于行走机构5，且控制装置控制连接驱动装置。
在一个可选的实施例中，回收箱1上设有警报器19，控制装置控制连接警报器19。压力传感器10对收集盒2向下施加的压力进行检测，当收集盒2中装满网球时，第一升降装置8使收集盒2上升并穿出开口3，警报器19响起以提醒人员取下装满网球的收集盒2。
在一个可选的实施例中，伸缩装置23包括限位筒29、限位块30、弹簧31和活动杆32；限位筒29竖直设置在第二连接件22上，且限位筒29的开口朝下；活动杆32竖直设置并向上插入限位筒29中，限位块30设置在活动杆32上并位于限位筒29内，弹簧31设置在限位筒29内并与限位块30连接。
在一个可选的实施例中，夹爪28的数目为多组并围绕连接筒21呈环形阵列分布，夹爪28的内侧设有防滑层，防滑层夹住网球，有效防止网球脱落，提高夹取效果和夹取效率。
在一个可选的实施例中，第一升降装置8、第二升降装置16、第三升降装置18和第四升降装置24为电动伸缩杆。
在一个可选的实施例中，回收箱1上设有推杆4，回收箱1的正面设有密封门20。
在一个可选的实施例中，连接筒21的底部设有导向轮，且拉绳27压住导向轮，有助于防止拉绳因持续摩擦而断裂，提高拉绳27的使用寿命。
本发明中，使用时，第三升降装置18使连接筒21下降到一定高度，第四升降装置24使滑动件26上升，滑动件26拉动各拉绳27，进而使各夹爪28呈不断并拢以夹住网球；当各夹爪28夹住网球后，在第三升降装置18和第二升降装置16的作用下使连接筒21上升到一定高度，电机12通过齿轮14和齿环15使转动件13进行转动，以使连接筒21处于开口3的正上方；此时，第四升降装置24使滑动件26下降，拉绳27不断松弛，伸缩装置23通过拉杆25拉动夹爪28，各夹爪28松开网球，网球落入回收箱1中的收集盒2中，实现对网球的拾取，不需人员弯腰拾取，操作简单，省时省力；
压力传感器10对承载板9上方的收集盒2向下施加的压力进行检测，当收集盒2内装满网球时，第一升降装置8使承载板9上升直至收集盒2向上穿过开口3，操作人员取下承载板9上的收集盒2后，第一升降装置8使承载板9下降至原位；此时输送辊6进行转动，其上方的收集盒2朝承载板9的方向运动，直至靠近承载板9一侧的收集盒2运动至承载板9上，电磁铁11通电并吸附住铁板7，实现对承载板9上方的收集盒2的固定，能够自动更换收集盒2，使用效果极佳。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种板式网球自动回收装置，其特征在于，包括回收箱(1)、收集盒(2)、输送辊(6)、承载板(9)、转动件(13)、第一连接件(17)、连接筒(21)、第二连接件(22)、拉杆(25)、滑动件(26)、拉绳(27)、驱动机构和夹爪(28)；
回收箱(1)的底部设有行走机构(5)，回收箱(1)的顶部设有开口(3)；回收箱(1)内设有第一升降装置(8)，承载板(9)水平设置于回收箱(1)内并与第一升降装置(8)连接，且开口(3)位于承载板(9)的正上方；输送辊(6)的数目为多组并沿横向等距设置，收集盒(2)的数目为多组并位于输送辊(6)的上方；承载板(9)上设有压力传感器(10)和电磁铁(11)，收集盒(2)的底部设有铁板(7)；驱动机构设置在回收箱(1)上，控制装置控制连接驱动机构；驱动机构的输出端与其中一组输送辊(6)连接，相邻两输送辊(6)之间通过传动带连接；
转动件(13)设置在回收箱(1)上，且转动件(13)的外周面设有齿环(15)；回收箱(1)上设有电机(12)，电机(12)的输出端设有齿轮(14)，且齿轮(14)与齿环(15)啮合连接；转动件(13)上设有第二升降装置(16)，第一连接件(17)水平设置并与第二升降装置(16)连接，且第一连接件(17)上设有第三升降装置(18)；连接筒(21)竖直设置并与第三升降装置(18)连接，且连接筒(21)内设有第四升降装置(24)；第二连接件(22)水平设置在连接筒(21)上，且第二连接件(22)的底部竖直设置伸缩装置(23)；夹爪(28)转动设置在连接筒(21)上，拉杆(25)连接伸缩装置(23)和夹爪(28)；滑动件(26)设置在连接筒(21)内并与第四升降装置(24)连接，拉绳(27)连接滑动件(26)和夹爪(28)；
压力传感器(10)通讯连接控制装置，控制装置控制连接第一升降装置(8)、电磁铁(11)、电机(12)、第二升降装置(16)、第三升降装置(18)和第四升降装置(24)；回收箱(1)上设有警报器(19)，控制装置控制连接警报器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，还包括驱动装置；驱动装置设置在回收箱(1)上并作用于行走机构(5)，且控制装置控制连接驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，伸缩装置(23)包括限位筒(29)、限位块(30)、弹簧(31)和活动杆(32)；
限位筒(29)竖直设置在第二连接件(22)上，且限位筒(29)的开口朝下；活动杆(32)竖直设置并向上插入限位筒(29)中，限位块(30)设置在活动杆(32)上并位于限位筒(29)内，弹簧(31)设置在限位筒(29)内并与限位块(30)连接。
4.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，夹爪(28)的数目为多组并围绕连接筒(21)呈环形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，夹爪(28)的内侧设有防滑层，防滑层夹住网球。
6.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，第一升降装置(8)、第二升降装置(16)、第三升降装置(18)和第四升降装置(24)为电动伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，回收箱(1)上设有推杆(4)，回收箱(1)的正面设有密封门(20)。
8.根据权利要求1所述的一种板式网球自动回收装置，其特征在于，连接筒(21)的底部设有导向轮，且拉绳(27)压住导向轮。
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