CN211064623U

CN211064623U - 一种高韧性宠物网球自动回收装置

Info

Publication number: CN211064623U
Application number: CN201921692502.XU
Authority: CN
Inventors: 张大鹏
Original assignee: Anhui Pengfei Sporting Goods Co ltd
Current assignee: Anhui Pengfei Sporting Goods Co ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型公开了一种高韧性宠物网球自动回收装置，包括支撑装置、储存装置、升降装置和真空吸盘机械手，通过收集箱内设有3组矩形轨道，矩形轨道在收集箱的内侧上的方向是倾斜向下的，使网球能够迅速进入收集箱内，并且能够整齐有序的排放，电动升降杆分为3段，每段之间通过螺栓连接，可以自动调节高度，方便操作，立杆通过旋转轴连接PLC控制器，可以转向各个角度，能够大范围地活动，增大了回收网球的效率，收集箱的外壳是由耐热钢材材料和高韧性材质构成的，不易损坏，硬度大，持久度高且韧性很强，底板的底部安装有减震器，能够减少地面的冲击，减震器下端连接的万向轮，让设备可以移动，增加了设备使用的灵活性和实用性。

Description

一种高韧性宠物网球自动回收装置

技术领域

本实用新型涉及运动辅助技术领域，具体为一种高韧性宠物网球自动回收装置。

背景技术

网球是一项优美而剧烈的体育运动，网球运动孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大类球类运动，无论在体育竞技项目中还是在生活的娱乐项目中，我们都能看到网球运动的出现，随着生活水平的发展，宠物网球也出现在我们的生活中。

在宠物玩耍宠物网球或者进行训练时，很多网球会散落在地，需要主人去弯着腰去拾球，增加主人的疲劳程度，过多的弯腰拾捡动作还会对腰部造成劳损，并且宠物玩耍宠物网球时处于不定点位置，主人只能盲目寻找宠物网球，既耗时又费力，甚至找不到网球的位置。

针对上述问题，为了克服现有产品使用时较费力，不方便，捡球效率低，减少成本，我们提出一种高韧性宠物网球自动回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高韧性宠物网球自动回收装置，具有克服现有产品使用时较费力，不方便，捡球效率低，减少成本的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高韧性宠物网球动回收装置，包括支撑装置、储存装置、升降装置和真空吸盘机械手，支撑装置的上端连接储存装置，支撑装置的左侧端连接升降装置，升降装置的下表面焊接真空吸盘机械手；所述支撑装置包括底板、万向轮和保护套，万向轮位于保护套的内部，保护套的上端连接底板，底板的上端连接储存装置；所述储存装置包括封盖、进球口、矩形轨道、球兜、出球口、电箱、智能感应器和收集箱，进球口连接在封盖的下表面，封盖固定在收集箱的上表面，收集箱的内表面焊接电箱和矩形轨道，矩形轨道的位于智能感应器的上端，智能感应器的侧端焊有球兜，球兜内部连接出球口；所述升降装置包括PLC控制器、开关、旋转轴、电动升降杆、支撑杆、螺栓和立杆，开关固定在PLC控制器的表面侧端，PLC控制器的上端连接旋转轴和立杆，立杆与电动升降杆之间固定支撑杆。

进一步地，所述底板连接储存装置的下表面和减震器的上表面。

进一步地，所述电动升降杆分为3段，每段之间通过螺栓连接。

进一步地，所述矩形轨道设有3组，矩形轨道在收集箱的内侧上的方向是倾斜向下的，且上下两组矩形轨道相互平行。

进一步地，所述收集箱是一个可封闭的结构，收集箱的下端连接支撑装置，且侧端连接升降装置。

进一步地，所述收集箱的外壳是由耐热钢材材料和高韧性材质构成的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的高韧性宠物网球自动回收装置，收集箱内设有3组矩形轨道，矩形轨道在收集箱的内侧上的方向是倾斜向下的，且上下两组矩形轨道相互平行，使网球能够迅速进入收集箱内，并且能够整齐有序的排放。

2、本实用新型提出的高韧性宠物网球自动回收装置，电动升降杆分为3段，每段之间通过螺栓连接，可以自动调节高度，方便操作，立杆通过旋转轴连接PLC控制器，可以转向各个角度，能够大范围地活动，增大了回收网球的效率。

3、本实用新型提出的高韧性宠物网球自动回收装置，收集箱的外壳是由耐热钢材材料和高韧性材质构成的，不易损坏，硬度大，持久度高且韧性很强。

4、本实用新型提出的高韧性宠物网球自动回收装置，底板的底部安装有自减震器，能够减少地面的冲击，保证了机器的质量，减震器下端连接的万向轮，让设备可以移动，增加了设备使用的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的储存装置示意图；

图3为本实用新型的升降装置示意图。

图中：1、支撑装置；2、储存装置；3、升降装置；4、真空吸盘机械手；5、减震器；11、底板；12、万向轮；13、保护套；21、封盖；22、进球口；23、矩形轨道；24、球兜；25、出球口；26、电箱；27、智能感应器；28、收集箱；31、PLC控制器；32、开关；33、旋转轴；34、电动升降杆；35、支撑杆；36、螺栓；37、立杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高韧性宠物网球自动回收装置，包括支撑装置1、储存装置2、升降装置3和真空吸盘机械手4，支撑装置1的上端连接储存装置2，支撑装置1的左侧端连接升降装置3，升降装置3的下表面焊接真空吸盘机械手4，支撑装置1包括底板11、万向轮12和保护套13，万向轮12位于保护套13的内部，保护套13的上端连接底板11，底板11的底部安装有减震器5，能够减少地面的冲击，保证了机器的质量，减震器5下端连接的万向轮12，让设备可以移动，增加了设备使用的灵活性和实用性，底板11的上端连接储存装置2,储存装置2包括封盖21、进球口22、矩形轨道23、球兜24、出球口25、电箱26、智能感应器27和收集箱28，进球口22连接在封盖21的下表面，封盖21固定在收集箱28的上表面，收集箱28是一个可封闭结构，下端连接支撑装置1，侧端连接升降装置3，收集箱28的外壳是由耐热钢材材料和高韧性材质构成的，硬度大，持久性高且韧性很强，收集箱28的内表面焊接电箱26和矩形轨道23，矩形轨道23有3组，矩形轨道23在收集箱28的内侧上的方向是倾斜向下的，使网球能够迅速进入收集箱28内，并且能够整齐有序的排放，矩形轨道23的位于智能感应器27的上端，智能感应器27的侧端焊有球兜24，球兜24内部连接出球口25，升降装置3包括PLC控制器31、开关32、旋转轴33、电动升降杆34、支撑杆35、螺栓36和立杆37，电动升降杆34分为3段，每段之间通过螺栓36连接，可自动调节高度，方便操作，开关32固定在PLC控制器31的表面侧端，PLC控制器31的上端连接旋转轴33和立杆37，立杆37与电动升降杆34之间固定支撑杆35。

综上所述：本实用新型提出的高韧性宠物网球自动回收装置，包括支撑装置1、储存装置2、升降装置3和真空吸盘机械手4，通过收集箱28内设有3组矩形轨道，矩形轨道在收集箱28的内侧上的方向是倾斜向下的，且上下两组矩形轨道相互平行，使网球能够迅速进入收集箱内，并且能够整齐有序的排放，电动升降杆34分为3段，每段之间通过螺栓36连接，可以自动调节高度，方便操作，立杆37通过旋转轴33连接PLC控制器31，可以转向各个角度，能够大范围地活动，增大了回收网球的效率，收集箱28的外壳是由耐热钢材材料和高韧性材质构成的，不易损坏，硬度大，持久度高且韧性很强，底板11的底部安装有减震器5，能够减少地面的冲击，保证了机器的质量，减震器5下端连接的万向轮，让设备可以移动，增加了设备使用的灵活性和实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种高韧性宠物网球自动回收装置，包括支撑装置(1)、储存装置(2)、升降装置(3)和真空吸盘机械手(4)，支撑装置(1)的上端连接有储存装置(2)，支撑装置(1)的左侧端连接有升降装置(3)，升降装置(3)的下表面焊接有真空吸盘机械手(4)，其特征在于：所述支撑装置(1)包括底板(11)、万向轮(12)和保护套(13)，万向轮(12)位于保护套(13)的内部，保护套(13)的上端连接有底板(11)，底板(11)的上端连接有储存装置(2)；所述储存装置(2)包括封盖(21)、进球口(22)、矩形轨道(23)、球兜(24)、出球口(25)、电箱(26)、智能感应器(27)和收集箱(28)，进球口(22)连接在封盖(21)的下表面，封盖(21)固定在收集箱(28)的上表面，收集箱(28)的内表面焊接有电箱(26)和矩形轨道(23)，矩形轨道(23)的位于智能感应器(27)的上端，智能感应器(27)的侧端焊有球兜(24)，球兜(24)内部连接出球口(25)；所述升降装置(3)包括PLC控制器(31)、开关(32)、旋转轴(33)、电动升降杆(34)、支撑杆(35)、螺栓(36)和立杆(37)，开关(32)固定在PLC控制器(31)的表面侧端，PLC控制器(31)的上端连接有旋转轴(33)和立杆(37)，立杆(37)与电动升降杆(34)之间固定有支撑杆(35)。

2.根据权利要求1所述的一种高韧性宠物网球自动回收装置，其特征在于：所述底板(11)连接在储存装置(2)的下表面和减震器(5)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种高韧性宠物网球自动回收装置，其特征在于：所述电动升降杆(34)分为3段，每段之间通过螺栓(36)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高韧性宠物网球自动回收装置，其特征在于：所述矩形轨道(23)设有3组，矩形轨道(23)在收集箱(28)的内侧上的方向是倾斜向下的，且上下两组矩形轨道(23)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种高韧性宠物网球自动回收装置，其特征在于：所述收集箱(28)是一个可封闭的结构，收集箱(28)的下端连接有支撑装置(1)，且侧端连接有升降装置(3)。

6.根据权利要求1所述的一种高韧性宠物网球自动回收装置，其特征在于：所述收集箱(28)的外壳是由耐热钢材材料和高韧性材质构成。