CN117441632B - 一种具有自动回收功能的逗猫玩具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动回收功能的逗猫玩具，属于宠物玩具技术领域，解决了现有技术中玩具毛球回收过程繁琐的技术问题。该逗猫玩具包括外壳、行走机构、毛球玩具、收放组件、信号接收模块和控制模块；行走机构设在外壳的底部；毛球玩具内设有定位器；收放组件包括设在外壳顶部的风机、与风机底部连接的分流管和与分流管连接的导流管，导流管远离分流管的一端设有用于容纳毛球玩具的收纳空腔；信号接收模块设在外壳内并与定位器通信连接；控制模块设在外壳内并与行走机构、信号接收模块电性连接。本发明可实现毛球玩具的自动回收，避免毛球玩具丢失。

Description

一种具有自动回收功能的逗猫玩具

技术领域

本发明涉及宠物玩具技术领域，具体为一种具有自动回收功能的逗猫玩具。

背景技术

越来越多的人都开始饲养宠物，宠物可以带给人们欢乐，在饲养宠物猫的过程中，主人通常会使用逗猫玩具来和宠物猫玩耍，其中玩具毛球是常见的逗猫玩具。现阶段多数的逗猫玩具只是将玩具毛球抛出，然后让猫狗进行玩耍，但回收却很麻烦，而且玩具毛球掉到沙发或床底下之后动物无法拿出，人取出也较为费劲，导致玩具重复利用率不高，且容易丢失。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：现有技术中的玩具毛球需要宠物主自己动手回收，回收过程较为麻烦。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动回收功能的逗猫玩具。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种具有自动回收功能的逗猫玩具，其包括外壳、行走机构、毛球玩具、收放组件、信号接收模块和控制模块；行走机构设在外壳的底部；毛球玩具内设有定位器；收放组件被配置为抛出和回收毛球玩具；收放组件包括设在外壳顶部的风机、与风机底部连接的分流管和与分流管连接的导流管，导流管远离分流管的一端设有用于容纳毛球玩具的收纳空腔；信号接收模块设在外壳内并与定位器通信连接；控制模块设在外壳内并与行走机构、信号接收模块电性连接。

在一些实施例中，行走机构包括第一舵轮、第二舵轮和辅助轮，第一舵轮和第二舵轮与控制模块电性连接，辅助轮与外壳的底部连接。

在一些实施例中，辅助轮为万向轮，第一舵轮、第二舵轮、辅助轮三者的连线构成三角形。

在一些实施例中，外壳的下表面设有卡接组件，卡接组件包括固定块、弹簧二、卡接块、开关块、连接座和卡接槽，外壳的下表面两端均固定连接有固定块，固定块的一侧内壁固定连接有弹簧二，弹簧二的一端固定连接有卡接块，固定块的下表面滑动连接有开关块，开关块的一端与卡接块固定连接，分流管的下表面安装有连接座，连接座的两侧表面开设有卡接槽。

在一些实施例中，分流管的内部设有滤芯，滤芯的底端与连接座固定连接。

在一些实施例中，导流管远离分流管的一端设有卡位组件，卡位组件包括连接杆、限位块、滚轮、滑块和弹簧一，收纳空腔的两侧表面均转动连接有连接杆，限位块设在连接杆远离分流管的一端，滚轮设在连接杆临近分流管的一端，滑块套设在导流管上，滑块一侧表面与滚轮贴合，弹簧一套设在导流管上并位于收纳空腔与滑块之间。

在一些实施例中，弹簧一远离滑块的一端与收纳空腔连接，弹簧一的另一端与滑块连接。

在一些实施例中，外壳上设有声光灯，收纳空腔的外壁安装有按钮开关，按钮开关与声光灯电性连接，滑块临近收纳空腔的一端设有移动板。

在一些实施例中，限位块延伸至收纳空腔的内部，限位块的形状为三角形。

在一些实施例中，风机安装在外壳的上表面，分流管与风机的输出端固定连接，导流管远离收纳空腔的一端与分流管固定连接，导流管的另一端与收纳空腔固定连接，收纳空腔外侧与外壳的固定连接。

与现有技术对比，本发明提供的逗猫玩具同时具有发射和回收毛球玩具的功能，其实现了毛球玩具的自动回收；在使用的过程中，当毛球玩具掉落至沙发或床底下时，该逗猫玩具可以自行运动至沙发或床的下面并将毛球玩具回收，可以避免毛球玩具丢失，提高毛球玩具的重复利用率。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明外壳下表面结构示意图；

图3为本发明外壳内部结构示意图；

图4为本发明卡位组件结构示意图；

图5为本发明分流管内部结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明的控制框图；

图8为本发明的电路示意图。

图中：1、外壳；2、收放组件；201、风机；202、分流管；203、导流管；204、收纳空腔；3、卡位组件；301、连接杆；302、限位块；303、滚轮；304、滑块；305、弹簧一；4、移动板；5、按钮开关；6、声光灯；7、滤芯；8、卡接组件；801、固定块；802、弹簧二；803、卡接块；804、开关块；805、连接座；806、卡接槽；9、毛球玩具；10、定位器；11、第一舵轮；12、辅助轮；13、第二舵轮；14、信号接收模块；15、控制模块；16、电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参见图1至图8所示，本公开提供了一种具有自动回收功能的逗猫玩具，其包括外壳1、行走机构、毛球玩具9、收放组件2、信号接收模块14、控制模块15和电池16。行走机构设在外壳1的底部；毛球玩具9内设有定位器10；外壳1的内部设置有收放组件2，收放组件2被配置为抛出和回收毛球玩具9；收放组件2包括风机201、分流管202和导流管203，外壳1的外周壁上设置有六个用于容纳毛球玩具9的收纳空腔204，风机201安装在外壳1的上表面，风机201的输出端与分流管202连接，分流管202的外周壁上设置有六根导流管203，导流管203远离分流管202的一端与收纳空腔204固定连接，收纳空腔204经导流管203与分流管202连通；信号接收模块14安装在外壳1内并与定位器10通信连接，信号接收模块14接收定位器10发出的信号；控制模块15安装在外壳1内，控制模块15与行走机构、信号接收模块14电性连接，信号接收模块14接收到的信号再传输至控制模块15，控制模块15根据接收到的信号对行走机构进行控制，从而驱使该逗猫玩具朝向对应的毛球玩具9运动；电池16用于向行走机构、风机201、信号接收模块14、控制模块15供电。

前述的行走机构包括第一舵轮11、第二舵轮13和辅助轮12，第一舵轮11和第二舵轮13与控制模块15和电池16电性连接，辅助轮12与外壳1的底部连接。辅助轮12可以采用万向轮，第一舵轮11、第二舵轮13、辅助轮12三者的连线构成三角形。

在使用的过程中，离开收纳空腔204的毛球玩具9的定位器10发射信号，信号接收模块14接收该定位器10发射的信号并将该信号传输至控制模块15，控制模块15通过对此信号进行处理从而确定毛球玩具9的位置，然后驱动行走机构使该逗猫玩具运动至毛球玩具9的位置，随后控制模块15控制风机201启动并产生吸力，使收纳空腔204内产生负压，从而将毛球玩具9吸入收纳空腔204内，实现毛球玩具9的回收。

该逗猫玩具在和猫咪玩耍时，控制模块15控制风机201反转并向分流管202内吹风，由此产生的风力将毛球玩具9从收纳空腔204内推出，以实现抛球逗猫。

在一些实施例中，可以在每个导流管203内设置与控制模块15连接的电磁阀，由电磁阀单独控制对应的导流管203是否导通，从而实现对各个毛球玩具9的单独发射与回收。

请参阅图3和图4，导流管203远离分流管202的一端设置有用于使毛球玩具保持在收纳空腔204内的卡位组件3。卡位组件3包括连接杆301、限位块302、滚轮303、滑块304和弹簧一305，收纳空腔204的两侧表面均转动连接有连接杆301，限位块302设在连接杆301远离分流管202的一端，滚轮303设在连接杆301临近分流管202的一端，滑块304套设在导流管203上，滑块304一侧表面与滚轮303贴合，弹簧一305套设在导流管203上并位于收纳空腔204与滑块304之间。外壳1的上端设置有六个声光灯6，声光灯6与电池16电性连接，由电池16向声光灯6供电，收纳空腔204的外壁安装有按钮开关5，按钮开关5与声光灯6电性连接，滑块304临近收纳空腔204的一端设有移动板4。

可使毛球玩具9进入收纳空腔204后，声光灯6发出声响并亮灯，进行到位提醒，人员可直观了解毛球玩具9是否回收完毕。其中的限位块302对毛球玩具9进行卡位，防止因重力使毛球玩具9从收纳空腔204内掉落。该逗猫玩具在和猫咪玩耍时，控制模块15控制风机201吹风，将毛球玩具9从收纳空腔204内推出，推出过程中毛球玩具9将推动限位块302，从而使移动板4二次撞击按钮开关5关闭声光灯6。

请参阅图2至图6，外壳1的下表面设置有卡接组件8。卡接组件8包括弹簧二802和卡接块803，外壳1的底部具有固定块801，弹簧二802的一端与外壳1底部的固定块801连接。为了便于拨动卡接块803，可以在卡接块803上设置开关块804。分流管202的下端具有连接座805，连接座805上开设有用于与卡接块803插入的卡接槽806。弹簧二802为压缩弹簧，其位于固定块801与卡接块803之间，弹簧二802的另一端压迫卡接块803插入卡接槽806内，防止分流管202脱落。参见图6所示，拨动卡接块803或开关块804向左移动时，弹簧二802被压缩，卡接块803从卡接槽806内移出，此时便实现了分流管202的解锁。分流管202的内部安装有滤芯7，滤芯7的下表面与连接座805固定连接。

毛球玩具9进入收纳空腔204后，通过风机201产生吸力，可将毛球玩具9表面灰尘杂质吸走，达到清洁的效果，可对毛球玩具9表面灰尘杂质进行清理，通过卡接组件8可将滤芯7拆下，对附着在滤芯7表面的灰尘杂质进行清理，操作过程十分简便。定期对滤芯7进行清理，能够保证收纳空腔204具有足够大的吸力。

本发明中的定位器10可以采用GPS北斗定位导航模组MS35SN，信号接收模块14的型号可以为Air800-M4，控制模块15可以采用型号为STC90C516RD的单片机。

本发明提供的逗猫玩具的工作原理如下：

第一步骤：回收玩具时，离开收纳空腔204的毛球玩具9的定位器10发射信号，信号接收模块14接收该定位器10发射的信号并将该信号传输至控制模块15，控制模块15通过对此信号进行处理从而确定毛球玩具9的位置，然后驱动行走机构使该逗猫玩具运动至毛球玩具9的位置，随后控制模块15控制风机201启动并产生吸力，使收纳空腔204内产生负压，将毛球玩具9吸入收纳空腔204内；

第二步骤：毛球玩具9进入收纳空腔204时，毛球玩具9将挤压限位块302，使限位块302朝外移动同时带动连接杆301转动，使滚轮303挤压滑块304，带动滑块304朝向收纳空腔204移动，在此过程中带动移动板4朝按钮开关5移动并撞击按钮开关5，使声光灯6通电，通电后的声光灯6发出声响并亮灯，使毛球玩具9进入收纳空腔204后有到位提醒，人员可直观了解玩具是否回收完毕；毛球玩具9进入收纳空腔204的内部后，弹簧一305因力的作用复位，可带动限位块302复位，通过限位块302对毛球玩具9进行卡紧，防止毛球玩具9从收纳空腔204掉落。

毛球玩具9进入收纳空腔204的内部时，此时风机201持续产生吸力，可将毛球玩具9表面的灰尘或宠物毛发依次吸入导流管203、分流管202内，通过滤芯7对灰尘进行拦截收集，从而达到清理毛球玩具9的效果，同时可以防止宠物的毛发缠绕在风机201的叶片上。当滤芯7收集足够多的灰尘或宠物毛发时，同时拉动两个开关块804，使两个开关块804相互远离，从而带动卡接块803移动，使卡接块803与卡接槽806的距离增加，断开卡接关系，即可将连接座805和滤芯7抽出，对滤芯7进行清理。

该逗猫玩具能够将掉落至沙发或床底下的毛球玩具9进行回收，设置有多个收纳空腔204可对多个玩具进行收纳回收。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于，包括：

外壳（1）；

行走机构，所述行走机构设在所述外壳（1）的底部；

毛球玩具（9），所述毛球玩具（9）内设有定位器（10）；

收放组件（2），所述收放组件（2）被配置为抛出和回收所述毛球玩具（9）；所述收放组件（2）包括设在所述外壳（1）顶部的风机（201）、与所述风机（201）底部连接的分流管（202）和与所述分流管（202）连接的导流管（203），所述导流管（203）远离分流管（202）的一端设有用于容纳所述毛球玩具（9）的收纳空腔（204）；

信号接收模块（14），所述信号接收模块（14）设在所述外壳（1）内并与所述定位器（10）通信连接；以及

控制模块（15），所述控制模块（15）设在所述外壳（1）内并与所述行走机构、信号接收模块（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述行走机构包括第一舵轮（11）、第二舵轮（13）和辅助轮（12），所述第一舵轮（11）和所述第二舵轮（13）与所述控制模块（15）电性连接，所述辅助轮（12）与所述外壳（1）的底部连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述辅助轮（12）为万向轮，所述第一舵轮（11）、所述第二舵轮（13）、所述辅助轮（12）三者的连线构成三角形。

4.根据权利要求1所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述外壳（1）的下表面设置有卡接组件（8），所述卡接组件（8）包括弹簧二（802）和卡接块（803），所述分流管（202）的下端设有卡接槽（806），所述弹簧二（802）的一端与所述外壳（1）连接，所述弹簧二（802）的另一端压迫所述卡接块（803）插入所述卡接槽（806）内。

5.根据权利要求4所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述分流管（202）的内部设有滤芯（7），所述滤芯（7）的底端与连接座（805）固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述导流管（203）远离所述分流管（202）的一端设有卡位组件（3），所述卡位组件（3）包括连接杆（301）、限位块（302）、滚轮（303）、滑块（304）和弹簧一（305），所述收纳空腔（204）的两侧表面均转动连接有连接杆（301），所述限位块（302）设在所述连接杆（301）远离所述分流管（202）的一端，所述滚轮（303）设在所述连接杆（301）临近所述分流管（202）的一端，所述滑块（304）套设在所述导流管（203）上，所述滑块（304）一侧表面与滚轮（303）贴合，所述弹簧一（305）套设在所述导流管（203）上并位于所述收纳空腔（204）与所述滑块（304）之间。

7.根据权利要求6所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述弹簧一（305）远离所述滑块（304）的一端与收纳空腔（204）连接，所述弹簧一（305）的另一端与滑块（304）连接。

8.根据权利要求6所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述外壳（1）上设有声光灯（6），所述收纳空腔（204）的外壁安装有按钮开关（5），所述按钮开关（5）与声光灯（6）电性连接，所述滑块（304）临近所述收纳空腔（204）的一端设有移动板（4）。

9.根据权利要求6所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述限位块（302）延伸至所述收纳空腔（204）的内部，所述限位块（302）的形状为三角形。

10.根据权利要求1所述的具有自动回收功能的逗猫玩具，其特征在于：所述风机（201）安装在外壳（1）的上表面，所述分流管（202）与风机（201）的输出端固定连接，所述导流管（203）远离所述收纳空腔（204）的一端与分流管（202）固定连接，所述导流管（203）的另一端与收纳空腔（204）固定连接，所述收纳空腔（204）外侧与外壳（1）的固定连接。