CN113331071A - 宠物陪伴机器人 - Google Patents

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Abstract

一种宠物陪伴机器人，包括壳体、喂食组件、与宠物戏耍的玩具组件、可以室内无线网连接的无线网模块、与宠物语音视频交互的交互组件，所述壳体为空腔结构，壳体前端设置插入槽，壳体上端设置顶盖，所述喂食组件配合在插入槽内，喂食组件与顶盖入口相通；无线网模块嵌入在壳体内；所述壳体侧端设有玩具槽，所述玩具组件设置在玩具槽内，玩具组件可脱离壳体与宠物戏耍；所述交互组件设在前端面上，可与宠物语音视频交互。用户通过一台机器可以对不在身边的宠物进行喂食、视频，还可以通过有趣实用的玩具球和宠物互动，或者让玩具球陪伴孤单在家的宠物，使宠物感受到趣味，玩具球智能归入机器洞口，避免房间杂乱，帮助用户减少了收拾玩具球的工作。

Description

宠物陪伴机器人
技术领域
本发明涉及一种宠物陪伴机器人。
背景技术
目前市场上现有的宠物陪伴机器大部分功能设计不够全面。有的机器只具备远程喂食和视频语音功能，缺少趣味玩具的陪伴；而智能宠物玩具也大部分设计为独立产品，无法同时满足宠物喂食的功能。集合全面多功能的宠物陪伴机器设计较为缺乏，已有的少数将玩具和喂食功能结合的产品，在造型与玩具球的趣味性和玩法上较为乏味，不断弹射的玩具球设计会造成房间杂乱等问题，在玩具球和机身的结合方式设计上还有待改善。所以此项宠物陪伴机器人使用户通过一台机器可以对不在身边的宠物进行喂食、视频，还可以通过有趣实用的玩具球和宠物互动，或者让玩具球陪伴孤单在家的宠物，使宠物感受到趣味，玩具球智能归入机器洞口，避免房间杂乱，帮助用户减少了收拾玩具球的工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种宠物陪伴机器人，以解决上述问题的至少一个方面。
根据本发明的一方面，提供一种宠物陪伴机器人，包括壳体、喂食组件、与宠物戏耍的玩具组件、无线网模块、与宠物语音视频交互的交互组件，所述壳体为空腔结构，壳体前端设置插入槽，壳体上端设置顶盖，所述喂食组件配合在插入槽内，喂食组件与顶盖入口相通；无线网模块嵌入在壳体内；所述壳体侧端设有玩具槽，所述玩具组件设置在玩具槽内，玩具组件可脱离壳体与宠物戏耍；所述交互组件设在前端面上，可与宠物语音视频交互；
玩具组件包括玩具球、弹送组件和无线充电组件，无线充电组件包括送电线圈和受电线圈，所述玩具球内设置带铁块的回转电机、蓄电池、无线接收器及受电线圈，玩具球表面设置触动传感器，回转电机置于玩具球中心位置，与蓄电池连接且一体设置，可驱动玩具球滚动，无线接收器及受电线圈由减震橡胶包裹；所述触动传感器均匀分布在玩具球表面，还设置一层弹力橡胶将玩具球及触动传感器包裹。
优选的，所述喂食组件包括喂食盆、推送组件、重量传感器、储食桶、计食器和微控器，所述喂食盆配合在插入槽内，推送组件连接喂食盆与壳体内壁，可将喂食盆从壳体推送出和拉回壳体；所述储食桶上端进食口与顶盖入口相通，储食桶下端出食口与计食器连接，重量传感器设置在计食器上，计食器的出口与喂食盆相对设置；重量传感器、计食器连接在微控器的输入端，推送组件连接在微控器的输出端。
优选的，计食器上设有电动门和带转动电机的称重平板，重量传感器设在称重平板上，电动门设置在储食桶与计食器之间，电动门和称重平板之间形成称重腔，食物称重后，称重平板由水平转为竖直，让食物落入喂食盆。
优选的，所述弹送组件包括弹力板、电磁铁线圈、无线发射器和充电板，所述送电线圈、电磁铁线圈和无线发射器设在充电板内，充电板中心位置为玩具球充电位置，弹力板竖直置于玩具槽内，且弹力板的中间通过铰链连接在玩具槽内，弹力板上端设置电动推杆，下端与玩具球充电位置对应，电动推杆运动时，可带动弹力板的下端将玩具球弹出；玩具球电量低时，无线发射器与无线接收器定位对接，回转电机驱动玩具球滚动到充电板上，电磁铁线圈得电吸住玩具内的铁块，使玩具球稳定不动，送电线圈得电，与接电线圈对接给蓄电池充电。
优选的，所述交互组件包括IP摄像头、语音喇叭、麦克风，IP摄像头通过无线网络与移动终端连接，麦克风、IP摄像头连接在微控器的输入端，语音喇叭连接在微控器的输出端。
本发明的有益效果：本发明将宠物喂食、玩具陪伴、语音视频功能整合设计为一台宠物机器，使用用户可以在移动终端通过无线网络对宠物陪伴机器人进行远程遥控，提供玩具球陪伴，并且可以与宠物进行语音视频互动、设置机器定点投喂。用户通过移动终端控制玩具球从机器口滑出与滚回，远程操控玩具球行走方向，和宠物进行互动视频。本发明帮助不能在家实时照看宠物陪伴宠物的人们，可以通过一台机器就满足对宠物的喂食、交流、陪伴与玩耍。宠物玩具球增加了宠物的生活乐趣，玩具球结合宠物陪伴机器的智能设计，方便用户的操作使用。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3、图4是喂食组件的结构示意图；
图5是玩具组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步的说明。
图1-5中，一种宠物陪伴机器人，包括壳体1、喂食组件2、与宠物戏耍的玩具组件3、可以室内无线网连接的无线网模块5、与宠物语音视频交互的交互组件4，所述壳体1为空腔结构，壳体1采用塑料材质或金属合金材质；所述壳体1前端开有插入槽208，壳体1上端开有顶盖101，所述喂食组件2配合在插入槽208内，喂食组件2与顶盖101入口相通；无线网模块5嵌入在壳体1内，无线网模块5为现有常见的元气件，如型号AP5181、GMC6014、MLK-004A等；所述壳体1侧端开有玩具槽301，所述玩具组件3安装在玩具槽301内，玩具组件3可通过遥控脱离壳体1与宠物戏耍；所述交互组件4安装在前端面上，可与宠物语音视频交互。
在一些实施例中，喂食组件2包括喂食盆201、推送组件202、重量传感器207、储食桶203、计食器204和微控器6，所述喂食盆201配合在插入槽208内，推送组件202连接喂食盆201与壳体1内壁，推送组件202为直线电机，直线电机的两端连接喂食盆201与壳体1内壁，可将喂食盆201从壳体1推送出和拉回壳体1，便于给宠物喂食，喂食时直线电机将喂食盆201推出，喂食后，直线电机将喂食盆201拉入壳体1；所述储食桶203上端进食口与顶盖101入口相通，顶盖101入口上设置旋转式锁扣102，转动锁扣102即可开启顶盖101，即可向储食桶203倒入食物，或者其取出储食桶203，其中转动锁扣102采用现有常见的简单锁扣102，如直角锁扣102，曲柄锁扣102等。储食桶203下端设有出食口，出食口与计食器204连接，重量传感器207安装在计食器204上，计食器204的出口与喂食盆201相对设置，便于将称重后的实物落入喂食盆201内；重量传感器207、计食器204、无线网模块5连接在微控器6的输入端，推送组件202连接在微控器6的输出端。
其中微控器型号为现有领域常用的STM32、AT89C2051或TMS320VC5509A等。
其中储食桶203为普通桶状的储食容器，也可以内部设置隔层，用于储存不同类型的宠物食物，每个隔层储存室底部单独设置计食器204。
计食器204上设有电动门205和带转动电机209的称重平板206，重量传感器207安装在称重平板206上，电动门205置于在储食桶203与计食器204之间，电动门205和称重平板206之间形成称重腔，电动门205和转动电机连接在微控器6的输出端。食物称重后，微控器6驱动称重平板206由水平转为竖直，让食物从出食口落入喂食盆201内。其中电动门205为现有技术中常见的伸缩式板门。
玩具组件3包括玩具球302、弹送组件和无线充电组件，无线充电组件包括送电线圈308和受电线圈306，所述玩具球302内设置带铁块的回转电机305、蓄电池304、无线接收器314及受电线圈306，玩具球302表面设置触动传感器303，回转电机305置于玩具球302中心位置，与蓄电池304连接且一体设置，便于玩具球302重心处于球体中心，可通过无线接收器314连接无线网络与移动终端对接，驱动玩具球302滚动，以此与宠物互动玩耍。为了避免玩具球302内的器件损坏，无线接收器314及受电线圈306由减震橡胶包裹，可以起到一定的防护作用；所述触动传感器303均匀分布在玩具球302表面，触动传感器303便于与宠物互动，触动传感器303感受到触碰的压力，会驱动回转电机305变化方向转动，以此达到互动的效果，同时还设置一层弹力橡胶将玩具球302及触动传感器303包裹，避免宠物将将玩具球302及触动传感器303咬坏或抓坏。
一些实施例中，所述弹送组件包括弹力板312、电磁铁线圈307、无线发射器309和充电板310，所述送电线圈308、电磁铁线圈307和无线发射器309设在充电板310内，充电板310中心位置为玩具球302充电位置，电磁铁线圈307可与玩具球302内的铁块相吸合，用于将玩具球302定位固定在充电板310中心充电位置。无线发射器309与无线接收器314可无线配对连接，无线发射器309与无线接收器314可为无线红外方式配对连接。
弹力板312竖直设于玩具槽301内，且弹力板312的中间通过铰链311连接在玩具槽301内，弹力板312上端设置电动推杆313，下端与玩具球302充电位置对应，电动推杆313得电运动时，在铰链的作用下，可带动弹力板312的下端将玩具球302弹出，以便与宠物玩耍；在玩具球302电量低时，无线发射器309与无线接收器314定位对接，回转电机305驱动玩具球302滚动到充电板310上，电磁铁线圈307得电吸住玩具内的铁块，使玩具球302稳定不动，微控器6驱动送电线圈308得电，与接电线圈对接给蓄电池304充电。
所述交互组件4包括IP摄像头401、语音喇叭403、麦克风，IP摄像头401采用广角摄像头401，可以拍摄到机器周围宠物的样子；语音喇叭403让宠物听到用户的声音，用户可以通过手机app进行语音。壳体1上还设置显示屏402，显示喂食时间与状态；以及感应式控制面板，可以手触点击控制机器。其中IP摄像头401通过无线网络与移动终端连接，麦克风、IP摄像头401连接在微控器6的输入端，语音喇叭403连接在微控器6的输出端。
喂食功能的运行方式是，壳体1内部储食桶203可以储存宠物粮食，用户在移动终端(手机app端)通过无线网络与壳体1上的无线网模块5连接，设定好食物的重量或食物类型，驱使推送组件202将喂食盆201从壳体1插入槽208推出，储食桶203下方的计食器204开启，食物进入计食器204内称重，食物称重后，微控器6驱动称重平板206由水平转为竖直，喂食盆201的出粮口开始投放粮食到喂食盆201中。
宠物陪伴机器正面装置IP摄像头401和语音喇叭403，用户可以和不在身边的宠物进行视频语音。
宠物陪伴机器正面有感应式控制面板(未标记)和显示屏402，可以手触设置玩具球302滚出、滚回、调整喂食量、显示时间和喂食状态。用户移动终端(手机app端)选择发出玩具球302后，通过无线网络控制电磁铁线圈307断电，电动推杆313得电运动时，在铰链的作用下，可带动弹力板312的下端将玩具球302弹出。玩具球302滚出后，用户可以通过手机操控玩具球302的移动方向，和宠物互动。不需要玩具球302陪伴时可以在手机界面点击玩具球302滚回，通过无线网络控制宠物陪伴机器内的玩具球302底座发出红外信号，玩具球302接收到信号后回归壳体1玩具槽301，滚入玩具球302充电板310，并通过电磁铁线圈307与玩具球302内的铁块相吸合，用于将玩具球302定位固定在充电板310中心充电位置。并利用电磁感应原理通过无线充电的方式，玩具球302可以静置在玩具球302底座上充电。宠物陪伴机器人壳体1后部有充电接口，壳体1内还可以设置锂电池，机器人运转通过充电式锂电池供电。
在一些实施例中，所述壳体1底部还可以设置隐藏与升起的驱动轮(采用现有技术)，通过用户移动终端(手机app端)可以遥控机器人与宠物互动。
值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种宠物陪伴机器人，其特征在于：包括壳体、喂食组件、与宠物戏耍的玩具组件、可以室内无线网连接的无线网模块、与宠物语音视频交互的交互组件，所述壳体为空腔结构，壳体前端设置插入槽，壳体上端设置顶盖，所述喂食组件配合在插入槽内，喂食组件与顶盖入口相通；无线网模块嵌入在壳体内；所述壳体侧端设有玩具槽，所述玩具组件设置在玩具槽内，玩具组件可脱离壳体与宠物戏耍；所述交互组件设在前端面上，可与宠物语音视频交互；
玩具组件包括玩具球、弹送组件和无线充电组件，无线充电组件包括送电线圈和受电线圈，所述玩具球内设置带铁块的回转电机、蓄电池、无线接收器及受电线圈，玩具球表面设置触动传感器，回转电机置于玩具球中心位置，与蓄电池连接且一体设置，可驱动玩具球滚动，无线接收器及受电线圈由减震橡胶包裹；所述触动传感器均匀分布在玩具球表面，还设置一层弹力橡胶将玩具球及触动传感器包裹。
2.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述喂食组件包括喂食盆、推送组件、重量传感器、储食桶、计食器和微控器，所述喂食盆配合在插入槽内，推送组件连接喂食盆与壳体内壁，可将喂食盆从壳体推送出和拉回壳体；所述储食桶上端进食口与顶盖入口相通，储食桶下端出食口与计食器连接，重量传感器设置在计食器上，计食器的出口与喂食盆相对设置；重量传感器、计食器、无线网模块连接在微控器的输入端，推送组件连接在微控器的输出端。
3.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述推送组件为直线电机，直线电机的两端连接喂食盆与壳体内壁。
4.根据权利要求2所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：计食器上设有电动门和带转动电机的称重平板，重量传感器设在称重平板上，电动门设置在储食桶与计食器之间，电动门和称重平板之间形成称重腔，食物称重后，称重平板由水平转为竖直，让食物落入喂食盆。
5.根据权利要求2所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：电动门和转动电机连接在微控器的输出端。
6.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述弹送组件包括弹力板、电磁铁线圈、无线发射器和充电板，所述送电线圈、电磁铁线圈和无线发射器设在充电板内，充电板中心位置为玩具球充电位置，弹力板竖直置于玩具槽内，且弹力板的中间通过铰链连接在玩具槽内，弹力板上端设置电动推杆，下端与玩具球充电位置对应，电动推杆运动时，可带动弹力板的下端将玩具球弹出；玩具球电量低时，无线发射器与无线接收器定位对接，回转电机驱动玩具球滚动到充电板上，电磁铁线圈得电吸住玩具内的铁块，使玩具球稳定不动，送电线圈得电，与接电线圈对接给蓄电池充电。
7.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述交互组件包括IP摄像头、语音喇叭、麦克风，IP摄像头通过无线网络与移动终端连接，麦克风、IP摄像头连接在微控器的输入端，语音喇叭连接在微控器的输出端。
8.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述壳体底部设置可隐藏与升起的驱动轮，驱动轮与微控器连接。
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