CN105724266B - 一种无线遥控多功能运动训练弹球器 - Google Patents

一种无线遥控多功能运动训练弹球器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线遥控多功能运动训练弹球器，其包括弹球器底座和弹球器外罩，所述弹球器外罩的顶部设置有用于压入弹球的弹球压槽，其特征在于：所述弹球器底座上设置有弹球机构、遥控触发机构及能量存储单元；所述遥控触发机构包括拨杆、驱动马达和用于控制驱动马达的遥控开关；所述弹球机构有压缩和伸展两种工作状态；将弹球压入弹球器外罩上的弹球压槽时，弹球机构处于压缩平衡状态；将弹球弹出弹球器外罩上的弹球压槽后，弹球机构处于伸展状态；当遥控触发机构接收到来自遥控器的遥控信号时，可以启动驱动马达进而带动拨杆将弹球机构自压缩状态转变为伸展状态，实现弹球的抛出。本发明填补了市场空白。

Description

一种无线遥控多功能运动训练弹球器
技术领域
本发明属于运动训练器材技术领域，具体涉及一种无线遥控多功能运动训练弹球器。
背景技术
弹球器是用来将球体弹起或弹出的设备，比如在训练鹦鹉或其他动物捡球时，先由弹球器将弹球弹出，然后让鹦鹉用嘴巴将球捡起并放置到指定的地点。现有技术中公开了一种用作儿童玩具的网座式弹球，该网座式弹球包括弹性网体，所述弹性网体的一端固定到地面上，另一端设置有球形的凹槽。游戏时，将弹球放置于弹性网体上的球形凹槽内并用力挤压弹性网体使之发生弹性形变，然后将弹球释放，就可以利用弹性网体的恢复力将弹球抛出。该网座式弹球虽然可以实现将球体弹出的目的，但是由于放置好弹球后工作人员不能离开，无法在放置弹球的同时进行其他的工作，因而不适用于动物运动动作训练。市场上也还没有其他专门用来训练动物的弹球器。另外，在现有市售的各种弹球器中，即使是具有其他用途的产品中，也还不存在可以实现遥控的弹球器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种无线遥控多功能运动训练弹球器，该弹球器主要包括以下两方面的改进：一、采用了新型的弹球机构，该弹球机构可以在压缩状态和伸展状态之间自由转换，并可以在压缩状态下稳定的支撑弹球；二、采用遥控装置作为弹球器的触发机构。通过以上两点技术改进，本发明实现了弹球器的遥控启动，并允许工作人员在放置好弹球后进行其他的工作，丰富了动物运动动作训练器材市场，改善了训练效果，填补了市场空白。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案为：一种无线遥控多功能运动训练器，其特征在于：该无线遥控多功能运动训练器包括弹球器底座和弹球器外罩，所述弹球器底座和弹球器外罩之间紧固连接；所述弹球器外罩的顶部设置有用于压入弹球的弹球压槽，所述弹球压槽的底部开设有开口；所述弹球器底座上设置有弹球机构、遥控触发机构及能量存储单元；所述弹球机构有压缩和伸展两种工作状态，将弹球压入弹球器外罩上的弹球压槽后，弹球机构处于压缩状态；将弹球弹出弹球器外罩上的弹球压槽后，弹球机构处于伸展状态；弹球机构的位置正对所述弹球压槽的底部开口，弹球机构自压缩状态转变为伸展状态的过程中可以将弹球弹出弹球压槽；所述遥控触发机构包括遥控开关、拨杆及由遥控开关控制的驱动马达；所述遥控开关包括遥控信号接收模块，所述遥控信号接收模块接收到遥控信号后，遥控开关可以导通驱动马达的供电电路，启动驱动马达；所述驱动马达运转时，可以带动拨杆触发弹球机构，将弹球弹出弹球压槽；所述能量存储单元用于为遥控触发机构供应电力。
进一步地，在本发明提供的无线遥控多功能运动训练弹球器中所述驱动马达为直线马达；所述遥控触发机构还包括复位弹簧及拉杆；所述拨杆包括轴部及与所述轴部一体成型的顶杆部及拉杆连接部；所述拉杆的一端活动连接到所述直线马达的动力输出轴上，另一端连接到所述拨杆的拉杆连接部；所述复位弹簧的一端紧固到所述弹球器底座上，另一端连接到所述拨杆的拉杆连接部；所述拨杆的顶杆部伸入所述弹球机构的底部，拨杆在拉杆和复位弹簧的作用下处于平衡状态，拨杆的顶杆部平行于所述弹球器底座；驱动马达启动时，拉杆可以带动拨杆旋转，并使顶杆部向上翻转、顶起，触发弹球机构；弹球机构被触发后，所述拨杆在复位弹簧的作用下恢复到平衡状态。
进一步地，在本发明提供的无线遥控多功能运动训练弹球器中所述弹球机构包括两支弹力臂，所述两支弹力臂分别可旋转连接在弹球器底座上；所述弹力臂包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂内设置有伸缩臂容置腔，所述伸缩臂安装在所述伸缩臂容置腔内且与固定臂之间设置有一弹性件；所述两支弹力臂的伸缩臂的端部互相铰接；自弹球器外罩上弹球压槽底部的开口挤压所述任一只伸缩臂或同时挤压两支伸缩臂时，可以将所述弹性机构自伸展状态转变为压缩状态；所述弹球机构处于压缩状态时，两支伸缩臂平行于所述弹球器底座；所述弹球机构处于伸展状态时，两支伸缩臂与所述弹球器底座之间构成一锐角。优选地，所述弹球机构还包括一滑槽，所述滑槽紧固在所述弹球器底座上；两支弹力臂的固定臂分别可旋转连接在所述滑槽的两端，两支弹力臂通过滑槽与弹球器底座之间建立可旋转连接关系。
进一步地，在本发明提供的无线遥控多功能运动训练弹球器中所述能量存储单元为锂离子电池组、铅酸电池组或镍氢电池组。
进一步地，在本发明提供的无线遥控多功能运动训练弹球器中所述无线遥控多功能运动训练弹球器还包括电源开关，所述电源开关的按钮设置于所述弹球器底座的外部。
进一步地，在本发明提供的无线遥控多功能运动训练弹球器中所述能量存储单元还包括充电接口，所述充电接口设置于所述弹球器底座上。
进一步地，在本发明提供的无线遥控多功能运动训练弹球器中所述弹球器底座为圆形，所述弹球器外罩为锥形或圆台形；所述弹球压槽设置在弹球器外罩的锥形顶部或圆台形顶部中间部位。
本发明相比现有技术有益的技术效果：
使用时将弹球自弹球器外罩顶部的弹球压槽压入弹球器，压球过程中弹球挤压弹力臂使之处于压缩状态，此时两支弹力臂均平行于弹球器底座，弹球机构在平行于弹球器底座的方向上和垂直于弹球器底座的方向上的受力同时达到平衡，在不受到外力作用的情况下不会向上弹起，从而可以稳定的支撑住球体。遥控开关的遥控信号接收模块接收到工作人员发出的无线遥控信号后，导通驱动马达的供电电路，驱动马达通过拉杆带动拨杆旋转，使得拨杆的顶杆部向上翻转、顶起，触发弹球机构，弹球机构的两支弹力臂将弹球向上弹出，实现了弹球器的遥控指挥。弹球机构被触发后，拨杆在复位弹簧的作用下恢复平衡状态。
为方便对上述技术方案及技术效果的理解，下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明公开的无线遥控多功能运动训练弹球器进行详细说明。
附图说明
图1：优选实施例中无线遥控多功能运动训练弹球器的俯视图；
图2：优选实施例中无线遥控多功能运动训练弹球器未弹出弹球时的正视图；
图3：优选实施例中无线遥控多功能运动训练弹球器已弹出弹球时的正视图；
图4：图3中的A向视图；
图5：优选实施例中的拨杆立体图。
具体实施方式
见图1-图4，优选实施例中公开的无线遥控多功能运动训练弹球器包括圆形的弹球器底座1和接近锥形的弹球器外罩2，弹球器底座1和弹球器外罩2之间通过螺纹建立可拆卸连接。弹球器外罩2的顶部开设有用于放入弹球的弹球压槽21。
弹球器底座1上安装有弹球机构3、锂离子电池组4、遥控开关5、拉杆6、直线驱动马达7、拨杆8、电源开关9、充电口10及复位弹簧11。其中遥控开关5、拉杆6、直线驱动马达7、拨杆8及复位弹簧11构成本优选实施例中的遥控触发机构。
锂离子电池组4用于为遥控开关5和直线驱动马达7提供电力，电源开关9用于关闭或导通供电电路，充电口10用于连接外部电源适配器，为锂离子电池组4补充电量。
弹球机构3有压缩和伸展两种工作状态；将弹球压入弹球器外罩2上的弹球压槽21时，弹球机构3处于压缩状态，弹球机构3在平行于弹球器底座1的方向上和垂直于弹球器底座1的方向上的受力同时达到平衡，弹球器可以稳定持球；将弹球弹出弹球器外罩2上的弹球压槽21后，弹球机构处于伸展状态，弹球机构3的两支弹力臂32与弹球器底座1之间构成一锐角(见图4)。弹球机构3包括滑槽31和两支弹力臂32，两支弹力臂32铰接在滑槽31的两端。弹力臂32包括固定臂和伸缩臂，固定臂上设置有伸缩臂容置腔，伸缩臂安装在伸缩臂容置腔内；伸缩臂和固定臂之间设置有一弹簧33。两支弹力臂32的伸缩臂的端部互相铰接。自弹球器外罩2上的弹球压槽21挤压所述任一只伸缩臂或同时挤压两支伸缩臂时，可以将弹性机构3自伸展状态转变为压缩状态；弹球机构处于压缩状态时，弹球机构3在平行于弹球器底座1的方向上和垂直于弹球器底座1的方向上的受力同时达到平衡，在不受到外力作用的情况下不会向上弹起，两支伸缩臂平行于弹球器底座1(见图2)，从而可以稳定的支撑住球体；弹球机构3处于伸展状态时，弹性机构3的两支弹力臂32向上弹起，两支伸缩臂与弹球器底座1之间构成一锐角(见图4)。
拨杆8包括轴部81及与所述轴部81一体成型的顶杆部82及拉杆连接部83；弹球机构3处于压缩状态时，顶杆部82平行于弹球器底座1；弹球机构3处于伸展状态时，顶杆部82垂直于弹球器底座1。拉杆6的一端活动连接到所述直线驱动马达6的动力输出轴，另一端连接到拨杆8的拉杆连接部83；复位弹簧11的一端紧固到所述弹球器底座1上，另一端连接到所述拨杆8的拉杆连接部83；所述弹球机构3的滑槽31上相应于拨杆顶杆部82的一侧开设有用于穿过并容置顶杆部82的方形孔或圆形孔；所述拨杆8的顶杆部83穿过所述滑槽31上的方形孔或圆形孔伸入弹力臂32的底部；拨杆8在拉杆6和复位弹簧11的作用下处于平衡状态，拨杆8的顶杆部82平行于弹球器底座1；直线驱动马达7启动时，拉杆6可以带动拨杆8旋转，并使顶杆部82向上翻转、顶起，触发弹球机构3；弹球机构3被触发抛出弹球后，所述拨杆8在复位弹簧11的作用下恢复到平衡状态。
当弹球被挤压进弹球器外罩2上的弹球压槽21时，顶杆部82平行于弹球器底座1，弹球机构3处于受力平衡状态，弹球器稳定持球。当遥控开关5接收到来自遥控器的遥控信号后，启动直线驱动马达7并通过拉杆6带动拨杆8旋转，顶杆部82自平行于弹球器底座1的状态向上翻转、顶起，触发弹球机构3。弹球机构3的受力平衡状态被打破后，弹性机构3的两支弹力臂32向上弹起，将弹球器内的弹球弹出。弹球被弹出后，弹性机构3处于伸展状态，两支弹力臂32与弹球器底座1之间构成锐角。同时，拨杆8在复位弹簧11的作用下恢复平衡状态，拨杆8的顶杆部82平行于弹球器底座1。
遥控开关5和直线驱动马达7之间为电性连接。遥控开关5包括接收天线、遥控信号接收模块和开关电路。遥控开关5接收到遥控信号后，导通直线驱动马达7的供电电路，启动直线驱动马达7。拨杆8在直线驱动马达7和拉杆6的驱动下触发弹球机构3，将弹球机构3自压缩状态转变为伸展状态，弹出弹球。在伸展状态下将弹球自弹球压槽21压入弹球器，弹球机构3再次回复水平压缩平衡状态，弹球器稳定持球。
需要说明的是，本优选实施例中所述弹球机构3的两支弹力臂32通过滑槽31可旋转连接在所述弹球器底座1上，在其他的一些实施例中，也可以省略滑槽31，直接将两支弹力臂32可旋转连接在弹球器底座1上，只要自弹球压槽21压入弹球时，两支弹力臂32可以自伸展状态转变为压缩平衡状态，并且在拨杆8触发弹球机构3时可以将弹球弹出，均可以实现本发明的技术方案，取得预期的技术效果。
另外，如图5所示，本优选实施例中的拨杆8包括轴部81、垂直于轴部81的顶杆部82及拉杆连接部83，其中拉杆连接部83包括垂直于轴部81的立杆及平行于轴部81的横杆；在其他的一些实施例中，拨杆8也可以采用其他的一些具体结构，只要拨杆8在平衡压缩状态时顶杆部82平行于弹球器底座1，不能触发弹球机构3；在直线驱动马达7运转时，顶杆部82可以向上顶起、触发弹球机构3，均可以实现本发明的技术方案，取得预期的技术效果。
再者，本优选实施例中拨杆的顶杆部82在弹球机构3达到伸展状态时几乎垂直于弹球器底座1，在其他的一些具体实施例中，顶杆部82触发弹球机构3时不一定非要垂直于弹球器底座1，只要顶杆部82向上翻转、顶起的程度足以触发弹球机构3，即可实现本发明的技术方案，取得预期的技术效果。
以上结合说明书附图和具体实施例对本发明的技术方案进行了详细阐述，所述领域的技术人员应该知悉，本发明的保护范围包括但并不限于上述实施例，任何不脱离本发明创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本发明，属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种无线遥控多功能运动训练器，其特征在于：该无线遥控多功能运动训练器包括弹球器底座和弹球器外罩，所述弹球器底座和弹球器外罩之间紧固连接；所述弹球器外罩的顶部设置有用于压入弹球的弹球压槽，所述弹球压槽的底部开设有开口；所述弹球器底座上设置有弹球机构、遥控触发机构及能量存储单元；所述弹球机构有压缩和伸展两种工作状态，将弹球压入弹球器外罩上的弹球压槽后，弹球机构处于压缩状态；将弹球弹出弹球器外罩上的弹球压槽后，弹球机构处于伸展状态；弹球机构的位置正对所述弹球压槽的底部开口，弹球机构自压缩状态转变为伸展状态的过程中可以将弹球弹出弹球压槽；所述遥控触发机构包括遥控开关、拨杆及由遥控开关控制的驱动马达；所述遥控开关包括遥控信号接收模块，所述遥控信号接收模块接收到遥控信号后，遥控开关导通驱动马达的供电电路，启动驱动马达；所述驱动马达运转时，可以带动拨杆触发弹球机构，将弹球弹出弹球压槽；所述能量存储单元用于为遥控触发机构供应电力；所述驱动马达为直线马达；所述遥控触发机构还包括复位弹簧及拉杆；所述拨杆包括轴部及与所述轴部一体成型的顶杆部及拉杆连接部；所述拉杆的一端活动连接到所述直线马达的动力输出轴上，另一端连接到所述拨杆的拉杆连接部；所述复位弹簧的一端紧固到所述弹球器底座上，另一端连接到所述拨杆的拉杆连接部；所述拨杆的顶杆部伸入所述弹球机构的底部，拨杆在拉杆和复位弹簧的作用下处于平衡状态，拨杆的顶杆部平行于所述弹球器底座；驱动马达启动时，拉杆可以带动拨杆旋转，并使顶杆部向上翻转、顶起，触发弹球机构；弹球机构被触发后，所述拨杆在复位弹簧的作用下恢复到平衡状态。
2.根据权利要求1所述的无线遥控多功能运动训练器，其特征在于：所述弹球机构包括两支弹力臂，所述两支弹力臂分别可旋转连接在弹球器底座上；所述弹力臂包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂内设置有伸缩臂容置腔，所述伸缩臂安装在所述伸缩臂容置腔内且与固定臂之间设置有一弹性件；所述两支弹力臂的伸缩臂的端部互相铰接；自弹球器外罩上弹球压槽底部的开口挤压任一只伸缩臂或同时挤压两支伸缩臂时，可以将所述弹性机构自伸展状态转变为压缩状态；所述弹球机构处于压缩状态时，两支伸缩臂平行于所述弹球器底座；所述弹球机构处于伸展状态时，两支伸缩臂与所述弹球器底座之间构成一锐角。
3.根据权利要求2所述的无线遥控多功能运动训练器，其特征在于：所述弹球机构还包括一个滑槽，所述滑槽紧固在所述弹球器底座上；两支弹力臂的固定臂分别可旋转连接在所述滑槽的两端。
4.根据权利要求3所述的无线遥控多功能运动训练器，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹片。
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